CN109720008B - 一种快递袋离芯膜涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递袋离芯膜涂胶机，包括机架、支撑竖板，支撑竖板左上角设有支撑耳板，左下角设有支撑竖条，支撑竖板前侧面设有离芯膜放卷、第一牵引装置、摆杆储料区、第二牵引装置、U型储料区、走料台、涂胶枪、定位压辊。本发明一是在离芯膜涂胶机下料区增加摆杆储料区，为离芯膜提供张力的同时，防止第二牵引装置下料过快，对离芯膜造成撕扯导致变形、断裂的现象发生；二是增加U型储料区，始终让走料产生的误差长度储存在遮挡片形成的下凹型浮动区内，稳定控制快递袋离芯膜走料时的张力、速度及其长度，不易变形，不会发生撕裂、断裂现象，提高离芯膜涂胶效率，使得离芯膜与快递袋信封处贴合更加平整，提高快递袋封口制作质量。

Description

一种快递袋离芯膜涂胶机

技术领域

本发明涉及一种快递袋离芯膜涂胶设备，尤其是涉及一种快递袋离芯膜涂胶机。

背景技术

快递袋封口贴膜制作流程：首先在快递袋离芯膜上涂胶，其次将涂胶好的离芯膜与快递袋信封处贴合，使得封口粘贴牢固具有可拆开破坏性。

而在快递袋离芯膜涂胶过程中，由于快递袋离芯膜所用的材料厚度薄、宽度窄、拉力承载小、加上送料张力很难控制稳定，导致涂胶时快递袋离芯膜易变形，甚至撕裂、断裂，造成材料的损失，尤其是当离芯膜走料速度加快，离芯膜定长伺服电机驱动胶辊拉扯时，因惯性大引起抖动，张力控制不均匀，离芯膜发生变形，甚至撕裂、断裂，降低离芯膜涂胶效果，变形的离芯膜与快递袋信封处贴合时，不能完全匹配，造成快递袋封口处起皱纹、不平整，影响快递袋封口制作质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递袋离芯膜涂胶机，克服现有技术的缺陷，解决由于快递袋离芯膜所用的材料厚度薄、宽度窄、拉力承载小、加上送料张力很难控制稳定，导致涂胶时快递袋离芯膜易变形，甚至撕裂、断裂，造成材料的损失，降低离芯膜涂胶效果，变形的离芯膜与快递袋信封处贴合时，不能完全匹配，造成快递袋封口处起皱纹、不平整，影响快递袋封口制作质量的问题。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种快递袋离芯膜涂胶机，包括机架、机架横杆上设有支撑竖板，所述支撑竖板左上角设有支撑耳板，左下角设有支撑竖条，所述支撑竖板前侧面上设有离芯膜放卷、第一牵引装置、摆杆储料区、与第一牵引装置结构相同的第二牵引装置、U型储料区、走料台、涂胶枪、定位压辊，所述离芯膜放卷通过销轴竖直转动连接于支撑耳板上；所述第一牵引装置位于离芯膜放卷下方，并通过支撑竖板后侧面上的伺服电机a驱动；所述摆杆储料区位于第一牵引装置下方，并通过支撑竖板后侧面上的电位器驱动，电位器与伺服电机a通过系统控制器电性连接；所述第二牵引装置位于支撑竖板右侧中间位置，并通过支撑竖板后侧面上的伺服电机b驱动；所述U型储料区位于第二牵引装置下方，其左侧设有走料台，左下方设有红外线光电开关，红外线光电开关与伺服电机通过系统控制器电性连接，且红外线光电开关的光轴射出线指向U型储料区最底部；所述涂胶枪位于摆杆储料区下方、走料台上方；所述定位压辊垂直并转动连接于支撑竖条底端。

本发明的进一步改进方案是，所述摆杆储料区包括摆杆、张紧辊，所述摆杆通过旋杆轴在支撑竖板立面上旋转，即摆杆摆动平面与支撑竖板立面平行，所述旋杆轴前侧面上沿着其长度方向等间距设有多个张紧辊且张紧辊与支撑竖板立面垂直，所述旋杆轴一端固定于摆杆上，另一端垂直贯穿于支撑竖板且在其端部设有带有拉扣旋转拉片；所述电位器呈左右水平设置于支撑竖板后侧面上，其水平拉杆端部设有移动拉片，位于移动拉片中心处设有拉片孔，所述拉扣贯穿于拉片孔。

所述第二牵引装置包括支撑架、主动牵引辊、从动牵引辊，所述支撑架固定于支撑竖板上且内部并排转动连接有主动牵引辊、从动牵引辊；所述U型储料区两支撑横杆、下凹型遮挡片组成，两支撑横杆一左一右、垂直固定在支撑竖板侧面上且高度相同，遮挡片两端分别固定于两支撑横杆上；所述U型储料区正上方设有吹气杆，吹气杆正下方设有多个吹气孔，所述吹气杆后端固定于支撑竖板上，且后端头贯穿于支撑竖板与吹气源连通。

本发明的进一步改进方案是，所述支撑架由固定于支撑竖板上的立板A、与立板A平行的前侧立板B、固定连接立板A与立板B左端部的立板C组成，三者围成一端开口朝右的“U”型支撑架，所述第一牵引装置的支撑架开口朝左；所述主动牵引辊与从动牵引辊均通过中心轴转动于立板A与立板B之间，主动牵引辊与立板B之间、从动牵引辊与立板B之间的转轴上均固定齿轮且两齿轮之间同步啮合传动；所述主动牵引辊转轴一端贯穿于立板B，另一端贯穿于立板A与支撑竖板并在端部设有主动轮；所述支撑竖板后侧面上固定有中空支撑盒，伺服电机b驱动端贯穿并固定于支撑盒上，伺服电机b驱动轮通过皮带与主动轮传动连接；所述伺服电机a与伺服电机b驱动方式相同。

所述齿轮的外径大于主动牵引辊与从动牵引辊的外径，当两齿轮啮合传动时，主动牵引辊与从动牵引辊紧紧相贴。

本发明的进一步改进方案是，所述立板A与立板B之间设有离合松紧机构，立板A上设有前后贯通的滑槽M，立板B上设有前后贯通的滑槽N，滑槽M与滑槽N相匹配；离合松紧机构包括弹簧、滑块E、滑块F、离合手柄，滑槽N内从左往右依次设有弹簧、滑块E、滑块F，所述弹簧一端固定于滑槽N左侧内壁上，另一端固定于滑块E左侧面上，所述滑块E右侧面上固定有滑杆并通过滑杆与滑块F滑动连接，所述滑槽N外侧槽口处覆盖有限位挡片，限位挡片刚好位于滑块E前侧，滑块F前后贯穿有通孔；所述滑槽M内外结构与滑槽N内外结构相同且对称分布，所述离合手柄转轴贯穿于前后两滑块F且手柄位于转轴前端部；所述从动牵引辊转动连接于两滑块E之间。

本发明的进一步改进方案是，所述离合手柄转轴上两端设有两环形槽，环形槽的深度不一，其由环形槽中偏心轴形成；所述滑块F左侧面至通孔内贯穿有滑孔，所述滑杆穿过滑孔并抵在偏心轴上，即落入环形槽内；所述滑块F的前后厚度大于偏心轴的长度且右侧面上设有螺纹槽；所述立板A与立板B右侧设有调节旋钮，滑槽N至立板B右侧面、滑槽M右侧内壁至立板A右侧面均贯穿有螺纹孔，所述调节旋钮调节杆螺纹连接于螺纹孔、螺纹槽。

本发明的进一步改进方案是，所述遮挡片左侧设有导料辊，导料辊左侧设有走料台，走料台左侧设有定位辊，导料辊、定位辊与走料台位于同一高度。

本发明的进一步改进方案是，所述走料台为一导料横板，其左端部设有上下贯通的漏胶洞，漏胶洞正上方设有涂胶枪，且涂胶枪的枪头对准漏胶洞。

本发明的进一步改进方案是，所述涂胶枪的枪头底部伸入漏胶洞上部开口0.5cm-1cm，所述漏胶洞正下方设有胶料收集槽。

本发明的进一步改进方案是，位于第一牵引装置右侧、支撑竖板前侧面上垂直转动有多个张紧辊，所述旋杆轴上的张紧辊与支撑竖板上的张紧辊相匹配。

本发明的进一步改进方案是，快递袋离芯膜先从离芯膜放卷上下料进入第一牵引装置，出来后进入摆杆储料区，其中快递袋离芯膜呈一下一上绕过旋杆轴上的张紧辊与支撑竖板上的张紧辊，然后从支撑竖板上的最后一个张紧辊下料，进入到第二牵引装置，其次经过U型储料区的遮挡片，再次经过导料辊、走料台，经过走料台时，快递袋离芯膜从涂胶枪的枪头底部绕过，再从定位辊上方绕过，最后向下经过定位压辊与机架下方传送过来的快递袋子膜贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶 机，支撑横杆一左一右、垂直固定在支撑竖板侧面上且高度相同，这样保证当遮挡片两端分别固定在两支撑横杆上时，遮挡片下凹区域均衡，便于调整红外线光电开关光轴角度，方便红外线光电开关安装设置。

二、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，U型储料区正上方设有吹气杆，吹气杆正下方设有多个吹气孔，这样通过向遮挡片下凹中部吹气，始终使得遮挡片处于下凹状态，不会上翻同时保证红外线光电开关工作时的稳定性。

三、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，当导料辊处的快递袋离芯膜走料过快时，遮挡片外表面的快递袋离芯膜向上收缩，带动遮挡片向上抬起，当遮挡片底部位于光轴射出线d之上时，光轴射出线d无遮挡，此时红外线光电开关发出光源信号传递给系统控制器，系统控制器向伺服电机b发出补偿信号，让伺服电机b转动加快，使得快递袋离芯膜导料加快，弥补刚才离芯膜多走的长度，直至遮挡片复位（即遮挡片松弛状态）；当导料辊处的快递袋离芯膜走料过慢时，遮挡片处于松弛状态，此时光轴射出线d对准遮挡片最底部，光轴射出线d有遮挡，此时红外线光电开关发出光源信号传递给系统控制器，系统控制器向伺服电机b发出冗余信号，让伺服电机b转动变慢，使得快递袋离芯膜导料降速，提取刚才离芯膜少走的长度，直至遮挡片最底部位于光轴射出线d之上。以上工作过程循环往复，离芯膜多走长度，伺服电机转动加快；离芯膜少走长度，伺服电机转动减缓，始终让走料产生的误差长度储存在遮挡片形成的下凹型浮动区内，稳定控制快递袋离芯膜走料时的张力、速度及其长度。

四、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，当系统控制器发出补偿信号让伺服电机b转动加快时，同时向电位器发出回拉信号使得摆杆逆时针转动，上下两排张紧辊距离拉近，减小速度快时拉力对离芯膜的拉扯，同时向伺服电机a发出转动加快信号，下料加快，进而缓解离芯膜张力，防止因速度过快，拉扯力过大，导致离芯膜变形、断裂；当系统控制器发出冗余信号让伺服电机b转动变慢时，同时向电位器发出伸出信号使得摆杆顺时针转动，保持上下张紧辊之间离芯膜的张力，同时向伺服电机a发出转动降速信号，下料变慢，进而达到张力平衡状态。

五、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，立板A与立板B右侧设有调节旋钮，调节旋钮调节杆螺纹连接至滑块F上的螺纹槽，滑块F与滑块E通过滑杆滑动连接，从动牵引辊转动连接于两滑块E之间，这样的结构为了方便微调滑块E与滑槽N左侧内壁的距离，即调整从动牵引辊与主动牵引辊之间的距离，便于调整从动牵引辊与主动牵引辊的紧密贴合度。

六、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，滑槽N外侧槽口处覆盖有限位挡片，限位挡片刚好位于滑块E前侧，滑块F与滑块E通过滑杆连接，调节旋钮调节杆螺纹连接至滑块F上的螺纹槽，通过限位挡片、滑杆及调节旋钮调节杆将滑块E、滑块F限定在滑槽N中，不会脱离滑槽N。

七、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，弹簧一端固定于滑槽N左侧内壁上，另一端固定于滑块E左侧面上，一是为了给滑块E一个弹力支撑，便于调节滑块E与滑槽N左侧内壁的距离，二是当离合手柄旋转松开时，给予滑块E一个复位回推力，便于调节从动牵引辊与主动牵引辊的松紧度。

八、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，离合手柄转轴上两端设有两环形槽，环形槽的深度不一，其由环形槽中偏心轴形成，滑杆穿过滑孔并抵在偏心轴上，即落入环形槽内，通过旋转离合手柄，可以控制滑杆伸进滑块F内的长度，进而控制滑块E的左右位置移动，以达到控制从动牵引辊靠近或远离主动牵引辊的目的，实现主动牵引辊与从动牵引辊之间贴合牵引下料或松开停止下料的功能。

九、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，滑块F的前后厚度大于偏心轴的长度，滑杆穿过滑孔并抵在偏心轴上，即落入环形槽内，这样保证离合手柄转动时，偏心杆始终位于滑块F通孔内，其转轴不会发生前后偏移。

十、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，齿轮的外径大于主动牵引辊与从动牵引辊的外径，当两齿轮啮合传动时，主动牵引辊与从动牵引辊紧紧相贴，保证主动牵引辊与从动牵引辊牵引下料时不会打滑或发生空转的现象。

十一、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，电位器通过拉动或推动移动拉片，进而带动旋转拉片做逆时针或顺时针旋转，以控制上下排张紧辊之间的距离，达到控制上下排张紧辊之间离芯膜之间的张力的作用，使得张力稳定保持在一个平衡范围内，防止因张力过大导致离芯膜拉扯变形、甚至断裂。

十二、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，涂胶枪的枪头底部伸入漏胶洞上部开口0.5cm-1cm，这样有助于将胶水涂在离芯膜上，使得胶水与离芯膜贴合更密切。

十三、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，在漏胶洞正下方设有胶料收集槽，避免离芯膜在涂胶时，对于液体胶而言，会滴落，沾染涂胶机、胶水浪费的问题发生。

十四、本发明提供的一种快递袋离芯膜涂胶机，一是在离芯膜涂胶机下料区增加摆杆储料区，为离芯膜提供张力的同时，防止第二牵引装置下料过快，对离芯膜造成撕扯导致变形、断裂的现象发生；二是增加U型储料区，始终让走料产生的误差长度储存在遮挡片形成的下凹型浮动区内，稳定控制快递袋离芯膜走料时的张力、速度及其长度，不易变形，不会发生撕裂、断裂现象，提高离芯膜涂胶效率，使得离芯膜与快递袋信封处贴合更加平整，提高快递袋封口制作质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图，d为红外线光电开关光轴射出线。

图2为本发明的整体结构前斜视立体图（去除离芯膜放卷、第一牵引装置）。

图3为本发明的整体结构后斜视立体图。

图4为本发明的第二牵引装置与U型储料区放大立体图。

图5为本发明的立板B512结构示意图。

图6为本发明的立板A511结构示意图。

图7为本发明的滑块F结构示意图。

图8为本发明的离合手柄的结构示意图。

图9为本发明的部分结构右视图（图中离芯膜牵引装置中未画出离合手柄、从动牵引辊、调节旋钮）。

图10为本发明电位器与旋转拉片的结构侧视图。

图11为本发明电位器与旋转拉片的结构主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图11所示的一种快递袋离芯膜涂胶机，包括机架1、机架1横杆上设有支撑竖板11，所述支撑竖板11左上角设有支撑耳板12，左下角设有支撑竖条13，所述支撑竖板11前侧面上设有离芯膜放卷2、第一牵引装置3、摆杆储料区4、与第一牵引装置3结构相同的第二牵引装置5、U型储料区6、走料台7、涂胶枪8、定位压辊9，所述离芯膜放卷2通过销轴竖直转动连接于支撑耳板12上；所述第一牵引装置3位于离芯膜放卷2下方，并通过支撑竖板11后侧面上的伺服电机a30驱动；所述摆杆储料区4位于第一牵引装置3下方，并通过支撑竖板11后侧面上的电位器40驱动，电位器40与伺服电机a30通过系统控制器电性连接；所述第二牵引装置5位于支撑竖板11右侧中间位置，并通过支撑竖板11后侧面上的伺服电机b50驱动；所述U型储料区6位于第二牵引装置5下方，其左侧设有走料台7，左下方设有红外线光电开关10，红外线光电开关10与伺服电机b50通过系统控制器电性连接，且红外线光电开关10的光轴射出线指向U型储料区6最底部；所述涂胶枪8位于摆杆储料区4下方、走料台7上方；所述定位压辊9垂直并转动连接于支撑竖条13底端；所述摆杆储料区4包括摆杆41、张紧辊42，所述摆杆41通过旋杆轴43在支撑竖板11立面上旋转，即摆杆41摆动平面与支撑竖板11立面平行，所述旋杆轴43前侧面上沿着其长度方向等间距设有多个张紧辊42且张紧辊42与支撑竖板11立面垂直，所述旋杆轴43一端固定于摆杆41上，另一端垂直贯穿于支撑竖板11且在其端部设有带有拉扣44旋转拉片45；所述电位器40呈左右水平设置于支撑竖板11后侧面上，其水平拉杆46端部设有移动拉片47，位于移动拉片47中心处设有拉片孔48，所述拉扣44贯穿于拉片孔48；所述第二牵引装置5包括支撑架51、主动牵引辊52、从动牵引辊53，所述支撑架51固定于支撑竖板11上且内部并排转动连接有主动牵引辊52、从动牵引辊53；所述U型储料区6两支撑横杆61、下凹型遮挡片62组成，两支撑横杆61一左一右、垂直固定在支撑竖板11侧面上且高度相同，遮挡片62两端分别固定于两支撑横杆61上；所述U型储料区6正上方设有吹气杆63，吹气杆63正下方设有多个吹气孔，所述吹气杆63后端固定于支撑竖板11上，且后端头贯穿于支撑竖板11与吹气源64连通；所述支撑架51由固定于支撑竖板11上的立板A511、与立板A511平行的前侧立板B512、固定连接立板A511与立板B512左端部的立板C510组成，三者围成一端开口朝右的“U”型支撑架，所述第一牵引装置3的支撑架开口朝左；所述主动牵引辊52与从动牵引辊53均通过中心轴转动于立板A511与立板B512之间，主动牵引辊52与立板B512之间、从动牵引辊53与立板B512之间的转轴上均固定齿轮513且两齿轮513之间同步啮合传动；所述主动牵引辊52转轴一端贯穿于立板B512，另一端贯穿于立板A511与支撑竖板11并在端部设有主动轮523；所述支撑竖板11后侧面上固定有中空支撑盒14，伺服电机b50驱动端贯穿并固定于支撑盒14上，伺服电机b50驱动轮通过皮带与主动轮523传动连接；所述伺服电机a30与伺服电机b50驱动方式相同；所述齿轮513的外径大于主动牵引辊52与从动牵引辊53的外径，当两齿轮513啮合传动时，主动牵引辊52与从动牵引辊53紧紧相贴；所述立板A511与立板B512之间设有离合松紧机构54，立板A511上设有前后贯通的滑槽M514，立板B512上设有前后贯通的滑槽N515，滑槽M514与滑槽N515相匹配；离合松紧机构54包括弹簧541、滑块E542、滑块F543、离合手柄544，滑槽N515内从左往右依次设有弹簧541、滑块E542、滑块F543，所述弹簧541一端固定于滑槽N515左侧内壁上，另一端固定于滑块E542左侧面上，所述滑块E542右侧面上固定有滑杆546并通过滑杆546与滑块F543滑动连接，所述滑槽N515外侧槽口处覆盖有限位挡片547，限位挡片547刚好位于滑块E542前侧，滑块F543前后贯穿有通孔548；所述滑槽M514内外结构与滑槽N515内外结构相同且对称分布，所述离合手柄544转轴贯穿于前后两滑块F543且手柄位于转轴前端部；所述从动牵引辊53转动连接于两滑块E542之间；所述离合手柄544转轴上两端设有两环形槽545，环形槽545的深度不一，其由环形槽545中偏心轴549形成；所述滑块F543左侧面至通孔548内贯穿有滑孔540，所述滑杆546穿过滑孔540并抵在偏心轴549上，即落入环形槽545内；所述滑块F543的前后厚度大于偏心轴549的长度且右侧面上设有螺纹槽520；所述立板A511与立板B512右侧设有调节旋钮516，滑槽N515至立板B512右侧面、滑槽M514右侧内壁至立板A511右侧面均贯穿有螺纹孔517，所述调节旋钮516调节杆螺纹连接于螺纹孔517、螺纹槽520；所述遮挡片62左侧设有导料辊65，导料辊65左侧设有走料台7，走料台7左侧设有定位辊66，导料辊65、定位辊66与走料台7位于同一高度；所述走料台7为一导料横板，其左端部设有上下贯通的漏胶洞71，漏胶洞71正上方设有涂胶枪8，且涂胶枪8的枪头对准漏胶洞71；所述涂胶枪8的枪头底部伸入漏胶洞71上部开口0.5cm-1cm，所述漏胶洞71正下方设有胶料收集槽72；位于第一牵引装置3右侧、支撑竖板11前侧面上垂直转动有多个张紧辊42，所述旋杆轴43上的张紧辊42与支撑竖板11上的张紧辊42相匹配；快递袋离芯膜先从离芯膜放卷2上下料进入第一牵引装置3，出来后进入摆杆储料区4，其中快递袋离芯膜呈一下一上绕过旋杆轴43上的张紧辊42与支撑竖板11上的张紧辊42，然后从支撑竖板11上的最后一个张紧辊42下料，进入到第二牵引装置5，其次经过U型储料区6的遮挡片62，再次经过导料辊65、走料台7，经过走料台7时，快递袋离芯膜从涂胶枪8的枪头底部绕过，再从定位辊66上方绕过，最后向下经过定位压辊9与机架1下方传送过来的快递袋子膜贴合。

一、本发明快递袋离芯膜走料过程如下：快递袋离芯膜先从离芯膜放卷2下料进入第一牵引装置3，出来后进入摆杆储料区4，其中快递袋离芯膜呈一下一上绕过旋杆轴43上的张紧辊42与支撑竖板11上的张紧辊42，然后从支撑竖板11上的最后一个张紧辊42下料，进入到第二牵引装置5，其次经过U型储料区6的遮挡片62，再次经过导料辊65、走料台7，经过走料台7时，快递袋离芯膜从涂胶枪8的枪头底部绕过，再从定位辊66上方绕过，最后向下经过定位压辊9与机架1下方传送过来的快递袋子膜贴合。

二、本发明第二牵引装置与U型储料区6配合的工作方式如下：1、导料辊65处的快递袋离芯膜走料过快时，遮挡片62外表面的快递袋离芯膜向上收缩，带动遮挡片62向上抬起，当遮挡片62底部位于光轴射出线d之上时，光轴射出线d无遮挡，此时红外线光电开关10发出光源信号传递给系统控制器，系统控制器向伺服电机b50发出补偿信号，让伺服电机b50转动加快，使得快递袋离芯膜导料加快，弥补刚才离芯膜多走的长度，直至遮挡片62复位；2、导料辊65处的快递袋离芯膜走料过慢时，遮挡片62处于松弛状态，此时光轴射出线d对准遮挡片62最底部，光轴射出线d有遮挡，此时红外线光电开关10发出光源信号传递给系统控制器，系统控制器向伺服电机b50发出冗余信号，让伺服电机b50转动变慢，使得快递袋离芯膜导料降速，提取刚才离芯膜少走的长度，直至遮挡片62最底部位于光轴射出线d之上。

以上工作过程循环往复，离芯膜多走长度，伺服电机b50转动加快；离芯膜少走长度，伺服电机b50转动减缓，始终让走料产生的误差长度储存在遮挡片62形成的下凹型浮动区内，稳定控制快递袋离芯膜走料时的张力、速度及其长度。

三、本发明第一牵引装置与摆杆储料区配合的工作方式如下：1、当系统控制器发出补偿信号让伺服电机b50转动加快时，同时向电位器40发出回拉信号使得摆杆41逆时针转动，上下两排张紧辊42距离拉近，减小速度快时拉力对离芯膜的拉扯，同时向伺服电机a30发出转动加快信号，下料加快，进而缓解离芯膜张力，防止因速度过快，拉扯力过大，导致离芯膜变形、断裂；2、当系统控制器发出冗余信号让伺服电机b50转动变慢时，同时向电位器40发出伸出信号使得摆杆41顺时针转动，保持上下张紧辊42之间离芯膜的张力，同时向伺服电机a30发出转动降速信号，下料变慢，进而达到张力平衡状态。

实施例2：如图1所示，其中遮挡片62的材质选用特氟龙高温布或常规纸张或塑料薄膜；红外线光电开关10采用的型号为：由浙江龙游云龙电子有限公司生产的游龙光电Z3J-DS50E3；涂胶枪8型号为：由东莞汉盛机械科技有限公司提供的HS-6010/HS-1105NE50MM型号的组合涂胶枪；如图11所示，电位器40的型号为：由江西天河传感器科技有限公司生产的CWY30高性能电位移传感器。

Claims (10)

1.一种快递袋离芯膜涂胶机，包括机架（1）、机架（1）横杆上设有支撑竖板（11），所述支撑竖板（11）左上角设有支撑耳板（12），左下角设有支撑竖条（13），其特征在于：所述支撑竖板（11）前侧面上设有离芯膜放卷（2）、第一牵引装置（3）、摆杆储料区（4）、与第一牵引装置（3）结构相同的第二牵引装置（5）、U型储料区（6）、走料台（7）、涂胶枪（8）、定位压辊（9），所述离芯膜放卷（2）通过销轴竖直转动连接于支撑耳板（12）上；所述第一牵引装置（3）位于离芯膜放卷（2）下方，并通过支撑竖板（11）后侧面上的伺服电机a（30）驱动；所述摆杆储料区（4）位于第一牵引装置（3）下方，并通过支撑竖板（11）后侧面上的电位器（40）驱动，电位器（40）与伺服电机a（30）通过系统控制器电性连接；所述第二牵引装置（5）位于支撑竖板（11）右侧中间位置，并通过支撑竖板（11）后侧面上的伺服电机b（50）驱动；所述U型储料区（6）位于第二牵引装置（5）下方，其左侧设有走料台（7），左下方设有红外线光电开关（10），红外线光电开关（10）与伺服电机b（50）通过系统控制器电性连接，且红外线光电开关（10）的光轴射出线指向U型储料区（6）最底部；所述涂胶枪（8）位于摆杆储料区（4）下方、走料台（7）上方；所述定位压辊（9）垂直并转动连接于支撑竖条（13）底端。

2.根据权利要求1所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述摆杆储料区（4）包括摆杆（41）、张紧辊（42），所述摆杆（41）通过旋杆轴（43）在支撑竖板（11）立面上旋转，即摆杆（41）摆动平面与支撑竖板（11）立面平行，所述旋杆轴（43）前侧面上沿着其长度方向等间距设有多个张紧辊（42）且张紧辊（42）与支撑竖板（11）立面垂直，所述旋杆轴（43）一端固定于摆杆（41）上，另一端垂直贯穿于支撑竖板（11）且在其端部设有带有拉扣（44）旋转拉片（45）；所述电位器（40）呈左右水平设置于支撑竖板（11）后侧面上，其水平拉杆（46）端部设有移动拉片（47），位于移动拉片（47）中心处设有拉片孔（48），所述拉扣（44）贯穿于拉片孔（48）；所述第二牵引装置（5）包括支撑架（51）、主动牵引辊（52）、从动牵引辊（53），所述支撑架（51）固定于支撑竖板（11）上且内部并排转动连接有主动牵引辊（52）、从动牵引辊（53）；所述U型储料区（6）两支撑横杆（61）、下凹型遮挡片（62）组成，两支撑横杆（61）一左一右、垂直固定在支撑竖板（11）侧面上且高度相同，遮挡片（62）两端分别固定于两支撑横杆（61）上；所述U型储料区（6）正上方设有吹气杆（63），吹气杆（63）正下方设有多个吹气孔，所述吹气杆（63）后端固定于支撑竖板（11）上，且后端头贯穿于支撑竖板（11）与吹气源（64）连通。

3.根据权利要求2所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述支撑架（51）由固定于支撑竖板（11）上的立板A（511）、与立板A（511）平行的前侧立板B（512）、固定连接立板A（511）与立板B（512）左端部的立板C（510）组成，三者围成一端开口朝右的“U”型支撑架，所述第一牵引装置（3）的支撑架开口朝左；所述主动牵引辊（52）与从动牵引辊（53）均通过中心轴转动于立板A（511）与立板B（512）之间，主动牵引辊（52）与立板B（512）之间、从动牵引辊（53）与立板B（512）之间的转轴上均固定齿轮（513）且两齿轮（513）之间同步啮合传动；所述主动牵引辊（52）转轴一端贯穿于立板B（512），另一端贯穿于立板A（511）与支撑竖板（11）并在端部设有主动轮（523）；所述支撑竖板（11）后侧面上固定有中空支撑盒（14），伺服电机b（50）驱动端贯穿并固定于支撑盒（14）上，伺服电机b（50）驱动轮通过皮带与主动轮（523）传动连接；所述伺服电机a（30）与伺服电机b（50）驱动方式相同；所述齿轮（513）的外径大于主动牵引辊（52）与从动牵引辊（53）的外径，当两齿轮（513）啮合传动时，主动牵引辊（52）与从动牵引辊（53）紧紧相贴。

4.根据权利要求3所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述立板A（511）与立板B（512）之间设有离合松紧机构（54），立板A（511）上设有前后贯通的滑槽M（514），立板B（512）上设有前后贯通的滑槽N（515），滑槽M（514）与滑槽N（515）相匹配；离合松紧机构（54）包括弹簧（541）、滑块E（542）、滑块F（543）、离合手柄（544），滑槽N（515）内从左往右依次设有弹簧（541）、滑块E（542）、滑块F（543），所述弹簧（541）一端固定于滑槽N（515）左侧内壁上，另一端固定于滑块E（542）左侧面上，所述滑块E（542）右侧面上固定有滑杆（546）并通过滑杆（546）与滑块F（543）滑动连接，所述滑槽N（515）外侧槽口处覆盖有限位挡片（547），限位挡片（547）刚好位于滑块E（542）前侧，滑块F（543）前后贯穿有通孔（548）；所述滑槽M（514）内外结构与滑槽N（515）内外结构相同且对称分布，所述离合手柄（544）转轴贯穿于前后两滑块F（543）且手柄位于转轴前端部；所述从动牵引辊（53）转动连接于两滑块E（542）之间。

5.根据权利要求4所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述离合手柄（544）转轴上两端设有两环形槽（545），环形槽（545）的深度不一，其由环形槽（545）中偏心轴（549）形成；所述滑块F（543）左侧面至通孔（548）内贯穿有滑孔（540），所述滑杆（546）穿过滑孔（540）并抵在偏心轴（549）上，即落入环形槽（545）内；所述滑块F（543）的前后厚度大于偏心轴（549）的长度且右侧面上设有螺纹槽（520）；所述立板A（511）与立板B（512）右侧设有调节旋钮（516），滑槽N（515）至立板B（512）右侧面、滑槽M（514）右侧内壁至立板A（511）右侧面均贯穿有螺纹孔（517），所述调节旋钮（516）调节杆螺纹连接于螺纹孔（517）、螺纹槽（520）。

6.根据权利要求2所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述遮挡片（62）左侧设有导料辊（65），导料辊（65）左侧设有走料台（7），走料台（7）左侧设有定位辊（66），导料辊（65）、定位辊（66）与走料台（7）位于同一高度。

7.根据权利要求6所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述走料台（7）为一导料横板，其左端部设有上下贯通的漏胶洞（71），漏胶洞（71）正上方设有涂胶枪（8），且涂胶枪（8）的枪头对准漏胶洞（71）。

8.根据权利要求7所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：所述涂胶枪（8）的枪头底部伸入漏胶洞（71）上部开口0.5cm-1cm，所述漏胶洞（71）正下方设有胶料收集槽（72）。

9.根据权利要求2所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：位于第一牵引装置（3）右侧、支撑竖板（11）前侧面上垂直转动有多个张紧辊（42），所述旋杆轴（43）上的张紧辊（42）与支撑竖板（11）上的张紧辊（42）相匹配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种快递袋离芯膜涂胶机，其特征在于：快递袋离芯膜先从离芯膜放卷（2）上下料进入第一牵引装置（3），出来后进入摆杆储料区（4），其中快递袋离芯膜呈一下一上绕过旋杆轴（43）上的张紧辊（42）与支撑竖板（11）上的张紧辊（42），然后从支撑竖板（11）上的最后一个张紧辊（42）下料，进入到第二牵引装置（5），其次经过U型储料区（6）的遮挡片（62），再次经过导料辊（65）、走料台（7），经过走料台（7）时，快递袋离芯膜从涂胶枪（8）的枪头底部绕过，再从定位辊（66）上方绕过，最后向下经过定位压辊（9）与机架（1）下方传送过来的快递袋子膜贴合。