CN108927818B - 装接制品的制造方法及其制造装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到形成在零件主体的外周上的环状的槽中的零件制造方法及其装置。一种装接零件的制造方法及制造装置，一边维持由保持部(73)保持的状态一边使环状的密封体(20)抵接在锥部(54)上而使其扩径到零件主体(10)的外径以上，将通过弹性变形而从扩径状态缩径变形的密封体(20)一边用保持部(73)导引一边装接到零件主体(10)的外周面的装接槽(11)中。

Description

装接制品的制造方法及其制造装置
技术领域
本发明涉及在零件主体上装接着被装接零件的装接零件的制造方法及其制造装置。
背景技术
作为向在零件主体上在环状的外周面上形成的环状的槽装接具有弹性的环状的被装接零件的装置，例如有装接O形环的工业用机器人(参照专利文献1)。
在该机器人中，用第2把持部件12的下端部将O形环沿着锥面推下，最终将该O形环嵌入到形成在组装零件16的侧周面上的O形环槽17中(参照专利文献1的图12C)。
此外，有向形成在环状的外周面上的锁紧圈装接槽装接锁紧圈的锁紧圈的装接装置(参照专利文献2)。
在该装接装置中，由用筒状部1420的下端面1420A推下的环板部件22将锁紧圈8推下，被推下而从圆筒面部28的下端脱离的锁紧圈8进行由弹性带来的缩径，被装接到锁紧圈装接槽82上(参照专利文献2的图3至图5)。
专利文献1：日本特开2016－049597号公报
专利文献2：特开2009－115170号公报
发明内容
顺便说一下，由上述的工业用机器人装接的O形环由于是截面形状为圆形的零件，所以在装接后，不论呈现在装接槽的外侧的部分是O形环的哪个部分都不成为问题。
此外，由上述的装接装置装接的锁紧圈由于是用钢材等的坯材制造的截面形状为四边形的零件，所以当被环板部件22推下时，不会发生内外反转那样的替换、所谓的“翻转”。
可是，在弹性坯材制、截面形状为非对称的密封体中，装接时的朝向预先决定，不使密封体发生“翻转”、总是以正确的姿势装接是重要的。不为正确的姿势的密封体、即在“翻转”的状态下装接的密封体是装接错误，不能发挥希望的密封性能，所以需要进行再装接。
本发明是鉴于这样的问题而做出的，目的是提供一种当向形成在零件主体的外周上的环状的槽装接环状的被装接零件时、以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到槽中的零件制造方法及其装置。
有关本申请的发明，是一种装接制品的制造方法，是在形成于零件主体的外周面上的环状的装接槽中装接有环状的密封体的装接制品的制造方法，具备：供给工序，向可拆装地设置在上述零件主体上的导引部件供给密封体；移动工序，使上述密封体从向上述导引部件的供给位置移动到与上述装接槽面对的位置；和装接工序，将被移动到上述面对的位置的上述密封体向上述装接槽导引；上述环状的密封体能够弹性变形，并且具备环状的内周部、当被装接在上述装接槽中时与该装接槽的一对内壁的一方的内壁对置的一方的对置面、和与另一方的内壁对置的另一方的对置面；上述导引部件包括当被设置在上述零件主体上时位于上述装接槽侧的大径部、和从该大径部连续的尖细状的锥部，并且该锥部的轴心与上述零件主体的轴心被同轴地定位；上述供给工序是使上述环状的密封体的上述环状的内周部外嵌到上述导引部件的锥部上的工序；上述移动工序是在使上述密封体的内周部抵接在上述锥部上的同时使其向上述装接槽侧移动、将上述环状的内周部的内径扩径为与上述外周面的外径同径以上的工序；上述装接工序是在将上述面对的位置的环状的密封体向上述装接槽装接时、将通过弹性变形而从被扩径的状态缩径变形的上述环状的密封体一边导引一边引导向该装接槽的装接的工序。
优选的是，上述供给工序还具备使上述零件主体的中心与上述密封体的中心位置的位置对齐的对位工序。
并且，上述移动工序优选的是将被供给到上述锥部上的上述密封体的周端面及周缘部的至少一部分用保持单元保持，使由上述保持单元保持的上述密封体在维持着其保持姿势的状态下沿着上述锥部向上述装接槽侧移动、使该密封体扩径的工序。
上述装接工序优选的是由上述保持单元在维持上述保持姿势的同时使上述密封体从大径部接触位置向上述面对的位置移动，当使上述大径部的向密封体的径向外方的推压力释放、该密封体通过弹性变形而缩径时，由上述保持单元维持上述密封体的保持姿势，导引该密封体向上述装接槽的装接的工序。
此外，优选的是，上述保持单元具备多个保持片，所述保持片具有保持上述密封体的周端面及周缘部的保持部；各保持片能够向该密封体的径向外侧及内侧移动，并且能够向上述锥部的轴心方向移动；上述装接工序是将在上述移动工序中一边被上述导引部导引一边被扩径并移动的上述密封体向上述装接槽装接的工序。
进而，优选的是，各保持片能够移动到由上述保持部保持上述密封体的保持位置、和从该保持位置移动到上述密封体的径向外侧而从上述密封体离开的退避位置；还具备输送工序：使多个保持片从各自的上述退避位置向各自的上述保持位置移动，将被送入到规定的位置的装接对象的环状的密封体用多个保持片以可输送的状态保持，将保持的密封体向上述锥部的上方的待机位置输送。
有关本申请的另一发明，是一种装接零件的制造装置，是制造装接制品的制造装置，所述装接制品是在形成于零件主体的外周面上的环状的装接槽中装接有环状的密封体的装接制品，上述密封体的一方的对置面与上述装接槽的一对内壁的一方的内壁对置，该密封体的另一方的对置面与上述装接槽的一对内壁的另一方的内壁对置，具备：导引部件，被拆装自如地设置在上述零件主体上；和保持单元，使被供给到上述导引部件上的上述密封体从供给位置向面对上述装接槽的位置移动，并将该密封体向上述零件主体的装接槽导引；上述导引部件具备被向设置在上述零件主体上的导引部件供给的上述密封体的内周部接触的导引部；上述导引部包括位于上述装接槽侧的大径部和从该大径部连续的尖细状的锥部；上述导引部件其上述锥部的轴心被设置为与上述零件主体的轴心同轴；上述保持单元具备保持片，所述保持片包括能够与被供给到上述导引部件上的上述密封体的上述一方的对置面对置的第1面、和在使该第1面与上述一方的对置面对置的状态下能够与上述密封体的上述另一方的对置面对置的第2面。
上述保持单元优选的是具备被形成在上述导引部件的中心处的中心孔导引的轴导引部件。
并且，优选的是，上述保持单元具备多个上述保持片和将该多个保持片在放射方向上可摆动地支承的摆动支承部；该摆动支承部以施加朝向放射方向内方的施力的状态支承各保持片。
此外，优选的是还具备：保持片移动单元，使各保持片摆动到保持上述密封体的保持位置、和比该保持位置靠上述密封体的径向外侧从上述密封体离开的退避位置；以及移送机构，使保持着装接前的环状的上述密封体的保持单元朝向设置在上述零件主体上的导引部件移动。
根据本发明的制造方法及制造装置，当向形成在零件主体的外周面上的环状的槽装接环状的被装接零件时，能够将被装接零件以规定的姿势更可靠地装接。
附图说明
图1(A)是制造的装接零件的分解立体图，图1(B)是制造的装接零件的立体图，图1(C)是表示图1(B)的A－A截面的剖视图。
图2是表示有关本发明的实施例的制造装置的结构的结构图。
图3是说明图2所示的制造装置的保持单元的主要部的立体图。
图4(A)、图4(B)是说明制造装置的动作及装接零件的制造方法的说明图(正视图)，(C)是说明的说明图(剖视图)。
图5(A)～图5(C)是说明制造装置的动作及装接零件的制造方法的说明图。
图6(D)～图6(F)是说明制造装置的动作及装接零件的制造方法的说明图。
图7(G)～图7(I)是说明制造装置的动作及装接零件的制造方法的说明图。
图8(J)～图8(K)是说明制造装置的动作及装接零件的制造方法的说明图。
图9是说明从图7(H)的状态向图7(I)的状态的动作的放大说明图。
图10是表示有关本发明的装接零件的制造方法的流程图图。
标号说明
1装接装置；10零件主体；10a外周面；11装接槽(环状的槽)；
11a一方的内壁(第1内壁)；11b另一方的内壁(第2内壁)；
11c内周壁(第3内壁)；
20密封体(被装接零件)；20a内周面(内周部)；20b外周面(外周部)；
20c上表面(一方的对置面)；20d下表面(另一方的对置面)；20z轴芯；
30保持台(零件台，零件主体装接单元)；
40载置部件；41凸部；41a凸部的外周缘(载置面的内周缘)；
42载置面；45导引孔；
50导引部件；51装接部；51a径向定位面；51b上下方向定位面；
52导引部；53大径部；53a大径部的下端面；53b大径部的外周面；
54锥部；54a小径部；55导引孔；
60保持单元；70保持单元主体；70a轴导引部件；
71臂；71a第1臂部；71b第2臂部；71c摆动轴；
72保持片；72a圆弧面；73保持部；73a推压面(第1面)；
73b支承面(第2面)；73c外侧对置面；
74a推压面的周缘部；74b支承面的周缘部；79支承部(摆动支承部)；
82移动单元(保持片移动单元，摆动机构)；82a摆动缸；
82b上下运动部；82c弹簧(施力部件)；
90输送机构；91水平移动机构；91a导轨；91b滑块；
92升降机构(升降单元)；92a升降部；
A装接零件；C配置圆；F1弹簧的施力；
G1导引部件向零件主体的装接位置；H1上升位置；H2准备位置；
P1退避位置；P2第1保持位置；P3第2保持位置；
Q1供给位置；Q2第1移动位置(大径部位置)；Q3面对的位置；
Sw密封体的厚度尺寸；W1大径部的下端面与装接槽的下表面之间的间隙；
W2离间距离；W3密封体20的下表面20d的径向的宽度尺寸；
X上下方向；X1朝上；Xa密封体的中心轴；Xb零件主体的中心轴；
Xc载置部件的中心轴；Xd保持单元的中心轴；Xe导引部件的中心轴；
Y水平方向；Ya放射状的径向。
具体实施方式
接着，参照附图对有关本发明的装接零件的制造装置(以下，单称作制造装置)及其制造方法的实施方式进行说明。
有关本实施方式的装接零件的制造装置及制造方法是关于图1所示的装接零件A的制造的。装接零件A由圆筒形状的零件主体10和环状的密封体(被装接零件)20构成，在本制造装置及制造方法中，通过在形成在圆筒形状的零件主体10的外周面10a上的环状的槽(装接槽)11中装接环状的密封体20，制造装接零件A。
在本实施方式的制造装置中，在各种各样的零件主体10上能够装接各种各样的密封体20，这里说明在钢制的零件主体10上装接有柔性的环状的密封体20(环状的橡胶部件)的例子。
零件主体10如图1(A)所示，具备形成在环状的外周面10a上的环状的装接槽(槽)11。
如图1(C)所示，装接槽11具备邻接于槽的开口的对置配置的一对内壁(第1内壁及第2内壁)11a、11b、和位于一对内壁11a、11b之间的内周壁(第3内壁)11c，截面形状是コ字形状(一边开口的四边形)。一对内壁中的一方的内壁(第1内壁)11a被配置在装接槽11的上下方向X的上侧，另一方的内壁(第2内壁)11b被配置在上下方向X的下侧。
密封体20具备密封体20的内周面(内周部)20a、外周面(外周部)20b，上表面(一方的对置面)20c及下表面(另一方的对置面)20d。
密封体20的内周面20a及外周面20b被配置在环状的密封体20的中心轴Xa(参照图1(A))的同心圆上，上表面20c及下表面20d是与该中心轴Xa交叉的面(在本实施方式中是正交的面)。即，内周面20a是相对于密封体的上表面20c或下表面20d垂直的面，与密封体上表面20c及密封体下表面20d连续而形成。
此外，密封体20在外周面20b与上表面20c之间具备(角部被削掉的)倾斜面，同样，在外周面20b与下表面20d之间备(角部被削掉的)倾斜面。即，密封体20是截面形状为非对称的六边形的环状的零件，外周部是朝向外周缘侧尖细的形状。
并且，密封体20在以下这样的状态下被装接到零件主体10上。即，装接的密封体20的内周面20a被抵接在零件主体10的装接槽11的内周壁(第3内壁)11c上。此外，密封体20的上表面20c被抵接在装接槽的上侧的一方的内壁11a上，密封体20的下表面20d被抵接在装接槽11的下侧的另一方的内壁11b上。
如图2所示，制造装置1具备保持零件主体10的保持台(零件台)30、拆装自如地设置在载置于保持台30上的零件主体10上的导引部件50、和在向设置有导引部件50的零件主体10装接密封体20时使用的保持单元60。并且，制造装置1还具备载置被向零件主体10装接之前的环状的密封体20的载置部件40。
保持单元60具备：后述的保持片72，被配置在比保持台30及载置部件40的设置位置靠上方，被用于装接对象的密封体20的保持；保持单元主体70，装接保持片72；移动单元82，使保持单元主体70的后述的保持片72移动；和输送机构90，使保持单元主体70移动。
输送机构90具备使保持单元主体70水平移动的水平移动机构91、和使保持单元主体70在上下方向X上升降的升降机构92。
水平移动机构91具备水平延伸的导轨91a、和可沿着导轨91a水平移动的滑块91b。
升降机构92被设置在滑块91b上，保持单元主体70被设置在升降机构的升降部92a上。
另外，水平移动机构91由于是周知的移动机构(例如，具备滚珠螺母和滚珠丝杠的丝杠驱动机构、或使带往复驱动而移动的带驱动机构等)，所以省略详细的说明。此外，升降机构92由于是周知的移动机构(例如，具备滚珠螺母和滚珠丝杠的丝杠驱动机构等)，所以省略详细的说明。
此外，在本实施例中，作为输送机构90而采用了相互正交的2个水平移动机构91及升降机构92，但也可以采用将水平移动机构91及升降机构92替换为多关节臂的多关节移动机构。
例如，在将载置在载置部件40上的密封体20用保持单元60保持的情况下，在使保持单元主体70位于载置部件40的上方的状态下使升降机构92动作，使保持单元主体70升降(参照图2)。
并且，在使由保持单元60保持的密封体20移动到在保持台30上准备的零件主体10的上方的情况下，在使升降机构92动作而使保持单元主体70移动到载置部件40的上方的位置后，使水平移动机构91动作，使保持单元主体70从载置部件40的上方的位置向保持台30的上方的位置移动(参照图2)。
此外，在使保持在保持单元60上的密封体20向零件主体10装接的情况下(参照图7(G)及图7(H))，使升降机构92动作，使保持着密封体20的保持单元主体70升降(参照图2)。
保持单元60如图2所示，具备被装接在保持单元主体70上的多个臂71(在本实施方式中是6条)，在各臂71上，在其下端部(前端部)装接着保持片72(参照图3)。
此外，保持单元主体70具备将各臂71可摆动地支承的支承部79(摆动支承部，参照图3)、和使臂71及保持片72移动的移动单元82。此外，保持单元主体70具备被形成在导引部件50的中心的后述的中心孔55及形成在载置部件40的后述的凸部41的中心的导引孔45导引的轴导引部件70a。
各臂71具备从可摆动地支承在保持单元主体70的支承部79上的上端部朝下延伸的第1臂部71a、和从上端部朝向径向Ya的内方延伸的第2臂部71b，在各个第1臂部71a的下端部上分别装接着保持片72(在本实施例中是合计6个)。
如图5所示，各保持片72其俯视时的形状是圆弧形状的部件，多个保持片72以位于将保持单元主体70的中心部位的圆周上(圆弧轨道上)C的状态分别配置。并且，多个保持片72通过使臂71摆动(开闭)，在维持位于同一个圆周上C的状态的同时，被向后述的退避位置P1、第1保持位置(开位置)P2及第2保持位置(闭位置)P3移动。
并且，各保持片72如图2所示，分别具备被用于密封体20的保持的保持部73。
保持部73是当将装接前的环状的密封体20用多个保持片72保持时与密封体20卡合的部位(参照图4(C))。如果更具体地说明，则保持部73如图4(A)所示，具备与保持的密封体20的上表面(一方的对置面)20c对置的推压面(第1面)73a、在推压面73a对置于上表面20c的状态下与密封体20的下表面(另一方的对置面)20d对置的支承面(第2面)73b、和密封体20的外周面20b对置的外侧对置面73c。因而，保持部73是圆弧面72a侧开口的截面四边形(コ字形状)的有底槽。此外，如图5(A)所示，外侧对置面73c是圆弧形状，保持部73是在保持片72的径向Ya的内侧的圆弧面72a侧具有开口的圆弧形状的槽。
另外，保持片72的径向Ya的内侧的圆弧面72a的曲率半径根据密封体20的外周面20b的曲率半径及零件主体10的外周面10a设定，优选的是与无负荷状态(自然状态)的密封体20的外周面20b的曲率半径相同，或比外周面20b的曲率半径大，优选的是与对应零件主体10的外周面10a而形成的后述的导引部件50的大径部53的曲率半径相同，或比大径部53的曲率半径小。并且，保持片72的数量在本实施方式中是6个，但可以适当选择。
各臂71的摆动轴71c(参照图3)沿以保持单元主体70的中心为圆心围成的圆的切线方向(周向)延伸，各臂71以可沿从保持单元主体70的中心以放射状延伸的径向Ya摆动的状态分别被装接在支承部79上。
并且，以下说明的移动单元82(摆动机构)的摆动缸82a的上下运动部82b被卡合在第2臂部71b的前端部(参照图2)，以下说明的摆动机构82的弹簧82c(施力部件)被卡合在第1臂部71a上。
移动单元82(保持片移动单元、摆动机构)具备使全部的臂71摆动而使各保持片72摆动的摆动缸82a、和向将各保持片72关闭的方向赋予施力的弹簧(施力部件)82c。
弹簧82c对应于各保持片72而设置，向支承各保持片72的臂71赋予朝向径向Ya的内方(关闭的朝向)的施力F1(参照图2)。
另外，作为对于臂71向关闭的方向赋予的力，除了弹簧82c的朝内的施力以外，还有由臂71的自重带来的重力。
摆动缸82a的上下运动部82b在与各保持片72的向径向Ya的内侧延伸的第2臂部72b的前端部的上侧抵接的状态下卡合，如果该上下运动部82b上下运动，则各臂71及各保持片72摆动。
并且，如图5(A)所示，各第1臂部71a的下端部的保持片72在位于将保持单元主体70的中心部位的圆周上C的状态下以等间隔配置。
因而，如果上下运动部82b向下方移动，则上下运动部82b与第2臂部71b卡合，通过第2臂部71b被朝下摆动而第1臂部71a被向外侧摆动，多个保持片72被向各自的径向Ya的外侧以放射状分别移动(参照图4(A)及图5(A))。此外，如果上下运动部82b向上方移动，则上下运动部82b与第2臂部71b的卡合被解除，容许第2臂部71b向上侧的摆动，第1臂部71a在弹簧82c向内侧的施力F1下被向内侧摆动，多个保持片72朝向保持单元主体70的中心侧分别向径向Ya的内侧摆动(参照图4(B)及图4(C))。
轴导引部件70a如图2所示，是在保持单元主体70的中心部朝下延伸的棒状的部件。轴导引部件70a从保持单元主体70的下端向下侧突出，其前端部是尖细形状。
通过使该轴导引部件70a插入到导引部件50的后述的导引孔55中，使保持单元主体70的中心轴Xd与导引部件50的中心轴Xe一致。此外，通过使轴导引部件70a插入到形成在载置部件40的凸部41上的后述的导引孔45中，使保持单元主体70的中心轴Xd与载置部件40的中心轴Xc一致。因而，使保持单元主体70与导引部件50之间的径向Ya的位置及保持单元主体70与载置部件40之间的径向Ya的位置分别一致，能够可靠地进行两者的对心，能够容易、迅速且可靠地进行密封体20向导引部件50的供给、密封体20从载置部件40的输送(取出)及密封体20向零件主体10的装接。
导引部件50是对零件主体10拆装自如地设置的，具备当被装接在零件主体10上时与零件主体10卡合的装接部51、密封体20的内周部20a卡合的导引部52和导引孔55。
装接部51是在与零件主体10的上端部10b卡合的导引部件50的下表面上形成的凹形状的部分。如图6(F)所示，装接部51具备与零件主体10的外周面卡合的径向定位面51a、和零件主体10的上端部10b抵接的上下方向定位面51b。
因而，当使导引部件50向零件主体10装接时，如果一边使导引部件50的径向定位面51a抵接在零件主体10的外周10a上一边使导引部件50卡合在零件主体10上，则导引部件50相对于零件主体10的径向Ya的位置被规定。即，将导引部件50在后述的锥部54的中心轴Xe和零件主体10的中心轴Xb被取位于同轴上的状态下装接。
此外，如果同时一边使导引部件50的上下方向定位面51b抵接在零件主体10的上端部10b上一边使导引部件50卡合在零件主体10上，则导引部件50相对于零件主体10的上下方向X的位置被规定，被设置在规定的装接位置G1(参照图6(E))。
另外，导引部件50形成为，但装接到零件主体10的规定的装接位置G1上时，大径部53的下端面53a的高度位置与装接槽11的上表面(一方的内壁)11a的高度位置为相同的高度位置(同面)(参照图6(F))。即，导引部件50的上下方向定位面51b和导引部件50的下端面53a的上下方向的尺寸以与零件主体10的上端部10b和装接槽11的一方的内壁11a的表面的尺寸相同的尺寸设定而形成。
导引部52是将被朝向装接槽11(装接槽侧)移动的密封体20的移动导引的部位，具备在导引部件50被装接在零件主体10上的状态下位于装接槽侧的大径部53、和从大径部53连续的尖细状的锥部54。将该导引部件50在锥部54朝向下侧扩大的状态下设置在零件主体10上。
将大径部53的直径设为比零件主体10的外径稍稍大径。此外，锥部54的前端侧的小径部54a的直径比无负荷状态(自然状态)的密封体20的内周面20a的直径小径。并且，锥部54的大径部侧的端部的直径与大径部53是同径，是比无负荷状态的密封体20的内周径20a大径。因而，如果将密封体20从被装接在零件主体10上的导引部件50的锥部54(参照图6(E))的上侧供给，则密封体20被沿着锥部54向下方移动，该环状的内周部20a在遍及整周与导引部件50的锥部54接触的位置、即锥部54的途中的位置(供给位置Q1)处停止(图6(F)参照)。
此外，如上述那样，被装接在零件主体10的规定的装接位置G1处的导引部件50的下端面53a与装接槽11的上表面11a同面(参照图6(F))。并且，在导引部件50的下端面53a与装接槽11的下表面11b之间，确保了比装接的密封体20的厚度Sw(参照图1(A))宽度宽的间隙W1(参照图6(F))。如果是能够确保这样的间隙的位置，则大径部53的下端面53a的高度位置也可以是比装接槽11的上表面11a的高度位置靠下侧的位置。即，大径部53的下端面53a的高度位置与装接槽11的上表面11a的高度位置的关系，只要是密封体20被装接在装接槽11中、不发生密封体20的内侧与外侧反转那样的调换现象的位置就可以。
导引孔55形成为，小径部54a侧在导引部件50的中心开口，以使小径部54a的中心与大径部53的中心在相同的轴线上一致。因而，如果将保持单元60的轴导引部件70a插入到导引孔55中，则保持单元主体70相对于导引部件50的径向Ya的位置被定位，进而保持单元主体70相对于零件主体10的径向Ya的位置被定位。结果，被保持单元60保持的密封体20的中心与零件主体10的中心在轴向上一致，两者被对心。
载置部件40(参照图2)是载置向零件主体10装接之前的密封体20的部件，具备配置在中央的向上方突出的凸部41、和配置在凸部41的周围的载置面42(参照图6(D))。此外，载置部件40在凸部41的中心还具备导引孔45。
凸部41具有平滑的表面，是以圆顶形状(透镜形状)隆起的形状。凸部41的下端的外周缘41a是与载置面(载置部)42的内周缘41a一致的圆形。即，载置面42的内周缘41a也是圆形。凸部41的下端的外周缘(圆形的载置部的内周缘)41a的直径与被装接的密封体20的内周面20a的下端缘的直径相同。因而，如果以将载置部件40的凸部41包围的状态将密封体20载置在载置部件40上，则密封体20以其内周面20a的下端缘接触在载置部件40的凸部41的外周缘41a上的状态被定位，被载置到载置面42上。即，在载置部件40上，以使后述的载置部件40的中心轴Xc与密封体20的中心轴Xa同轴地一致的状态载置密封体20。
导引孔45形成为，凸部41侧在载置部件40的中心处开口，以使凸部41的中心与载置面42的中心在相同的轴线上一致。因而，如果将保持单元60的轴导引部件70a插入到导引孔45中，则保持单元主体70相对于载置部件40的径向Ya的位置被定位，进而保持单元主体70相对于密封体20的径向Ya的位置被定位。结果，保持单元60的中心与密封体20的中心在轴向上一致，两者被对心。
接着，参照图4～图10对装接零件的制造方法进行说明。
这里，在说明上述制造装置1的动作的同时对制造方法进行说明。
另外，图4(A)～图4(C)及图6(D)～图6(F)、图7(G)～图7(I)及图8(J)～图8(K)的各图是表示说明对象的区域的正视图(或正面剖视图)，图5(A)及图5(B)是图4(A)及图4(C)所示的区域的平面图。
装接零件的制造方法，是制造在形成于圆筒形状的零件主体10的外周面上的环状的装接槽11中装接着环状的密封体20的装接制品A(参照图1(B))的方法。该制造方法包括：保持工序，保持所准备的密封体20(参照图4(C))；供给工序，将所保持的密封体20向可拆装地设置在所准备的零件主体10上的导引部件50供给(参照图6(F))；移动工序，使被供给到导引部件50上的密封体20移动到与零件主体10的装接槽11面对的位置Q3(参照图7(H)及图9)；和装接工序，将被移动到面对的位置Q3的密封体20向装接槽11导引(参照图7(I))。
此外，装接零件的制造方法在装接制品A的准备阶段中，优选的是包括准备密封体20的密封体准备工序(参照图10)及准备零件主体10的零件主体准备工序(参照图10)。此外，优选的是包括将由保持单元60保持的密封体20从载置部件40的位置向导引部件50的位置输送的输送工序(移送工序)。此外，在反复进行装接零件A的制造的制造方法中，优选的是包括在装接工序之后、用来进行将接着装接的新的密封体20保持的保持工序的返回工序(参照图10)。
在密封体准备工序中，如图2所示，装接对象的密封体20被送入机构(未图示)向被设置在规定的位置的载置部件40的载置部42送入。
在被送入到载置部件40的载置部42上的密封体20中，没有发生部分性的伸长或压缩，其内周面20a的下端缘被抵接在载置部件40的凸部41的外周缘41a(参照图6(D))上，由此被可靠地矫正为接近于正圆的圆形状。该状态作为被圈保持部50保持前的状态是优选的。
并且，在零件主体准备工序中，同样如图2所示，将装接密封体20之前的零件主体10用未图示的移送装置载置到保持台(主体保持单元)30上。通过未图示的移动机构，将导引部件向载置在该保持台30之上的零件主体10设置。
另外，密封体准备工序及零件主体准备工序哪个先进行都可以，也可以同时进行。此外，在本实施方式中，为了说明的方便，将两工序在保持工序之前完成，但密封体准备工序只要在保持工序之前完成就可以，零件主体准备工序只要在供给工序之前完成就可以。
如果由密封体准备工序准备了密封体20，则接着进行保持工序(参照图4(A)～图4(C))。
保持单元主体70在开始保持工序的时点位于上下方向X的最高的上升位置H1(参照图2)。
另外，在图2中，上升位置H1的保持单元主体70的臂71及保持片72的摆动状态，是上下运动部82b与臂71及保持片72的卡合被解除、被各个弹簧82c的施力施加的状态，但也可以是上下运动部82b与臂71及保持片72被卡合、抵抗弹簧82c的施力的状态。
在保持工序中，使水平移动机构91的滑块91b向水平方向移动，使保持单元主体70位于载置部件40的上方。此外，使移动单元82的摆动缸82a的上下运动部82b向下方移动，使上下运动部82b与臂71及保持片72卡合，使保持单元主体70的全部的臂71及保持片72移动到预先设定的退避位置P1(参照图2的双点划线的位置)。
并且，通过使升降机构92的升降部92a向下方移动，使轴导引部件70a插入到导引孔55中，将保持单元主体70相对于载置部件40的径向Ya的位置定位。并且，在使载置部件的中心轴Xc与保持单元的中心轴Xd一致的同时，使保持单元主体70移动到保持准备高度位置H2(参照图4(B))。
保持片72位于载置部件40的比密封体20更靠径向Ya的外侧的退避位置P1。因而，如果使臂71移动到保持准备高度位置H2，则全部的保持片72在从载置在载置部件40上的密封体20离开的状态下，被移动到将密封体包围的位置(参照图4(B))。
在此状态下，通过使上下运动部82b向上方移动，全部的臂71及保持片72在弹簧82c的施力下，从退避位置P1朝向径向Ya的内方摆动，臂71闭合。结果，各保持片72的保持部73被移动到第1保持位置P2，载置在载置部件40上的密封体20的外周部20b被保持部73保持(参照图4(C))。
各保持片72的支承面73b分别被移动到与载置在载置部件40上的密封体20的下表面20d对置的下侧的位置(第1保持位置P2)，各保持片72的推压面73a分别被移动到与密封体20的上表面20c对置的上侧的位置(第1保持位置P2)(参照图4(C))。
即，通过设为使全部的臂71的保持部73卡合在密封体20上的状态(使其位于第1保持位置P2)，用保持单元主体70的各保持片72保持密封体20(参照图5(B))。
然后，通过使保持着密封体20的保持单元主体70上升，将密封体20从载置部件40送出(参照图6(D))。
被保持单元60从载置部件40送出的密封体20被装接到零件主体10上。
这里，首先进行使由保持单元60保持的密封体20朝向零件主体10移动的输送工序的说明。
在输送工序中，使水平移动机构91动作而使保持单元主体70向水平方向移动，使保持在保持单元60上的密封体20位于保持台30的上方(参照图6(E)及图2)。具体而言，使其位于被设置在载置于保持台30上的零件主体10上的导引部件50的上方的待机位置。另外，也可以代替由水平移动机构91进行的保持单元60的移动，而由未图示的移动机构使载置部件40和保持台30移动，将保持台30配置在载置部件40的位置。
如果将密封体20输送到导引部件50的上方的待机位置，则接着进行供给工序。
在供给工序中，使升降机构92动作，使保持单元主体70向下方移动。于是，被保持单元主体70保持的密封体20被移动到将导引部件50的锥部54包围的位置，被外插到锥部54上。并且，通过将保持单元主体70进一步向下方移动，密封体20被移动到环状的内周部20a与锥部54的外周面接触的供给位置Q1，密封体20以外嵌在导引部件50上的状态被供给(参照图6(F))。
此外，在本实施方式的制造方法中，与供给工序同时，进行使密封体20的中心轴Xa与零件主体10的中心轴Xb一致的对位工序。即，在本实施方式中，通过使保持单元主体70向下方移动，将被设置在保持单元主体70的中心的轴导引部件70a向下方移动，插入到导引部件50的导引孔55中。由此，成为零件主体10的中心轴Xb与密封体20的中心轴Xa一致的状态(同轴的状态)，进行对位。
如果将密封体20供给到导引部件50上，则接着进行移动工序。
在移动工序中，使升降机构92动作，使保持单元主体70进一步向下方移动。如果保持单元主体70被向下方移动，则密封体20或保持单元主体70的保持部73被沿着锥部54移动，逐渐被扩径。详细地讲，保持单元主体70的各保持片72在支承面73b的周缘部74b抵接在锥部54的外周面上的状态下，随着被向下方移动而向径向外侧逐渐移动(打开)(参照图9)。
此外，密封体20通过保持单元主体70向下方移动，在保持片72的保持部73的推压面73a抵接在密封体20的上表面20c上的同时，随着保持单元主体70向下方的移动，将密封体20从供给位置Q1向下方的零件主体10的装接槽侧移动(参照图7(G))。
被移动到与锥部54的下侧相连的大径部53的密封体20在扩径变形的状态下被移动到第1移动位置(大径部位置)Q2(参照图7(H))。
大径部53的直径比形成有装接槽11的零件主体10的环状的外周面10a的直径大径。因而，在被保持单元主体70的保持部73保持的状态下被移动到大径部53而扩径变形的密封体20，其环状的内周部20a的直径被变形为比零件主体10的环状的外周面10a的直径更大径。
被移动到大径部位置Q2的密封体20如图7(H)所示，一边维持保持姿势，一边随着保持单元主体70向更下方的移动，被保持部73的推压面73a进一步朝下推动，从大径部位置Q2向下方移动。然后，密封体20如图7(I)所示，被移动到与形成在零件主体10的环状的外周面10a上的环状的装接槽11面对的位置Q3。
这里所述的“面对的位置Q3”，是以被扩径变形为比圆筒形状的零件主体10的圆筒形状的外周面10a大径的密封体20将零件主体10的装接槽11包围的方式被配置在装接槽11的径向外侧的位置(参照图9)。
此外，保持片72的推压面73a的周缘部74a被抵接在导引部件50的大径部53的外周面53b上(参照图7(H))。
即，保持单元主体70的各保持片72当将密封体20供给到供给位置Q1时位于支承面73b的周缘部74b抵接在锥部54的外周面上的第1保持位置P2(参照图6(F))，当密封体20被移动到面对的位置Q3时推压面73a的周缘部74a抵接在锥部54的外周面上而位于第2保持位置P3(参照图7(H))。
另外，各臂71及保持片72更优选的是构成为，使得当位于第2保持位置P3时，推压面73a与密封体20的上表面20c平行。
在接着移动工序的装接工序中，通过被扩径的状态的密封体20从扩径状态向原来的形状复原(收缩)，环状的密封体20被装接到装接槽11中。在该装接时的密封20的复原时，限制(导引)上下方向的移动，以将密封体20可靠地装接到装接槽11中(参照图9)。
如果更具体地说明，则在装接工序中，对于从被扩径的状态向原来的形状缩径变形的环状的密封体20，保持片72的保持部73的支承面73b及推压面73a限制密封体20的上表面20c及下表面20d向上下方向的移动。
如图7(I)所示，保持单元60的保持片72的推压面73a在装接工序中最终与装接槽11的上表面11a的高度位置一致，支承面73b与装接槽11的下表面11b的高度位置一致。此外，如图9所示，推压面73a的径向内侧的周缘部74a抵接在导引部件50的大径部53的外周面53b上。并且，支承面73b的径向内侧的周缘部74b与大径部53的外周面53b同面，是从零件主体10的外周面10a离开了距离W2的位置。优选的是调整距离W2的大小，以使该距离W2比密封体20的径向上的宽度尺寸W3短。由此，在密封体20的复原时，不会发生密封体20相对于装接槽11的装接不良。
这样配置的各保持片72的推压面73a及支承面73b在维持密封体20的保持状态的同时容许密封体20的缩径变形。因而，密封体20在由保持部73维持着保持姿势的状态下缩径变形。
另一方面，这样配置的各保持片72的推压面73a及支承面73b与密封体20的上表面20c及下表面20d以邻接的状态对置，可靠地限制以沿密封体20的周向延伸的环状的轴芯20z为中心的密封体20的旋转。
即，密封体20在被推压面73a及支承面73b维持着保持姿势的状态下，在朝向零件主体10的装接槽11缩径变形时被导引，以保持姿势的朝向的原状被装接到装接槽11中(参照图7(I))。
这样，保持部73的推压面73a及支承面73b作为密封体20的装接时的缩径移动的导引部发挥功能，通过将密封体20可靠地向装接槽11移动并装接，制造装接零件A。
如果密封体20被装接到零件主体10上，则使摆动缸82a动作，使上下运动部82b向下方移动，使保持单元主体70的各臂71及保持片72朝向径向外方移动(参照图8(J))。然后，使升降机构92动作，使保持单元主体70向上方X1移动。接着，通过未图示的移动机构使装接在零件主体10上的导引部件50移动，将导引部件50相对于零件主体10的装接解除。然后，通过用未图示的移动机构将零件主体10从保持台30取出，得到装接零件A。
在反复进行装接零件A的制造的情况下，在制造出的装接零件A的取出后，使输送机构90的水平移动机构91及升降机构92动作，使保持单元主体70向载置部件40的上方位置移动(返回工序)。此外，同时进行上述的密封体准备工序及零件主体准备工序。
然后，通过反复进行上述保持工序以后的一系列的工序，能够连续地制造装接零件A。

Claims (5)

1.一种装接零件的制造方法，是在形成于零件主体的外周面上的环状的装接槽中装接有环状的密封体的装接制品的制造方法，其特征在于，
包括：
供给工序，向可拆装地设置在上述零件主体上的导引部件供给密封体；
移动工序，使上述密封体从向上述导引部件的供给位置移动到与上述装接槽面对的位置；以及
装接工序，将被移动到上述面对的位置的上述密封体向上述装接槽导引；
上述环状的密封体能够弹性变形，并且具备环状的内周部、当被装接在上述装接槽中时与该装接槽的一对内壁的一方的内壁对置的一方的对置面、和与另一方的内壁对置的另一方的对置面；
上述导引部件包括当被设置在上述零件主体上时位于上述装接槽侧的大径部、和从该大径部连续的尖细状的锥部，并且该锥部的轴心与上述零件主体的轴心被同轴地定位；
上述供给工序是使上述环状的密封体的上述环状的内周部外嵌到上述导引部件的锥部上的工序；
上述移动工序是一边将上述密封体的内周部抵接在上述锥部一边使其向上述装接槽侧移动，将上述环状的内周部的内径扩径为与上述外周面的外径同径以上的工序；
上述装接工序是在将上述面对的位置的环状的密封体向上述装接槽装接时，一边将通过弹性变形而从被扩径的状态缩径变形的上述环状的密封体导引一边引导向该装接槽的装接的工序；
上述移动工序，是将被供给到上述锥部上的上述密封体的周端面及周缘部的至少一部分由保持单元保持，使由上述保持单元保持的上述密封体在维持着其保持姿势的状态下沿着上述锥部向上述装接槽侧移动使该密封体扩径的工序；
上述装接工序中，
由上述保持单元在维持上述保持姿势的同时使上述密封体从大径部接触位置向上述面对的位置移动，当使上述大径部的向密封体的径向外方的推压力释放、该密封体通过弹性变形而缩径时，由上述保持单元维持上述密封体的保持姿势，导引该密封体向上述装接槽的装接，
上述保持单元具备多个保持片，所述保持片具有保持上述密封体的周端面及周缘部的保持部；
各保持片能够向该密封体的径向外侧及内侧移动，并且能够向上述锥部的轴心方向移动；
上述装接工序中，将在上述移动工序中一边被上述导引部导引一边被扩径并移动的上述密封体向上述装接槽装接；
各保持片能够移动到由上述保持部保持上述密封体的保持位置、和从该保持位置向上述密封体的径向外侧移动而从上述密封体离开的退避位置；
上述装接零件的制造方法还具备输送工序：使多个保持片从各自的上述退避位置向各自的上述保持位置移动，将被送入到规定的位置的装接对象的环状的密封体由多个保持片以可输送的状态保持，将保持的密封体向上述锥部的上方的待机位置输送。
2.如权利要求1所述的装接零件的制造方法，其特征在于，
上述供给工序还包括使上述零件主体的中心与上述密封体的中心位置的位置对齐的对位工序。
3.如权利要求1所述的装接零件的制造方法，其特征在于，
上述保持片包括能够与被供给到上述导引部件上的上述密封体的上述一方的对置面对置的第1面、和在使该第1面与上述一方的对置面对置的状态下能够与上述密封体的上述另一方的对置面对置的第2面，
在上述装接工序中，上述密封体从被扩径了的状态缩径变形时，上述第1面以及上述第2面限制该密封体向上下方向的移动。
4.一种装接零件的制造装置，是制造装接制品的制造装置，所述装接制品是在形成于零件主体的外周面上的环状的装接槽中装接有环状的密封体的装接制品，上述密封体的一方的对置面与上述装接槽的一对内壁的一方的内壁对置，该密封体的另一方的对置面与上述装接槽的一对内壁的另一方的内壁对置，其特征在于，
具备：
导引部件，被拆装自如地设置在上述零件主体上；以及
保持单元，使被供给到上述导引部件上的上述密封体从供给位置向面对上述装接槽的位置移动，并将该密封体向上述零件主体的装接槽导引；
上述导引部件具备被向设置在上述零件主体上的导引部件供给的上述密封体的内周部相接的导引部；
上述导引部包括位于上述装接槽侧的大径部和从该大径部连续的尖细状的锥部；
上述导引部件其上述锥部的轴心被设置为与上述零件主体的轴心同轴；
上述保持单元具备保持片，所述保持片包括能够与被供给到上述导引部件上的上述密封体的上述一方的对置面对置的第1面、和在使该第1面与上述一方的对置面对置的状态下能够与上述密封体的上述另一方的对置面对置的第2面；
上述保持单元具备多个上述保持片和将该多个保持片在放射方向上能够摆动地支承的摆动支承部；
该摆动支承部以施加朝向放射方向内方的施力的状态支承各保持片；
该装接零件的制造装置还具备：
保持片移动单元，使各保持片摆动到保持上述密封体的保持位置、和比该保持位置靠上述密封体的径向外侧且离开上述密封体的退避位置；以及
移送机构，使保持着装接前的环状的上述密封体的保持单元朝向设置在上述零件主体上的导引部件移动。
5.如权利要求4所述的装接零件的制造装置，其特征在于，
上述保持单元具备向被形成在上述导引部件的中心处的中心孔导引的轴导引部件。
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