CN108906928B - 一种特高压钢管塔c型插板折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种特高压钢管塔C型插板折弯机，包括机架，所述机架的侧面安装有开源单片机，机架的左右两侧对称安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有下模具，下模具上安装有加热装置，所述下模具的底部固定有减震支架，本特高压钢管塔C型插板折弯机，通过开源单片机控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动夹具相互靠拢，从而对插板的端部进行夹持，其调节能力强，便于对不同厚度的插板进行夹持，通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部带动U型架进行移动，从而将插板放置在下模具上，其机械化程度高，大大提高了该折弯机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种特高压钢管塔C型插板折弯机。
背景技术
现有技术中：申请公布号CN 106001195 A的专利公开了一种折弯机，包括两个折弯机构及送料机构，所述两个折弯机构装设于所述送料机构的相对两端，每一折弯机构包括机架、工作台、压板及翻折件，所述工作台装设于所述机架上，用于接收所述送料机构传送过来的工件，所述压板活动地装设于机架上且位于所述工作台的上方，所述翻折件转动地装设于所述工作台或所述机架上且远离所述送料机构，以与所述压板配合以弯折工件，所述送料机构能够带动工件在所述两个折弯机构之间往复运动，以分别配合两个折弯机构对工件的两端进行弯折，从而无需对工件转向即能够对工件两端进行折弯作业，然而，目前还没有一种特高压钢管塔C型插板折弯机，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种特高压钢管塔C型插板折弯机，功效效率高，稳定性好，安全性好，安装拆卸方便，维护方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特高压钢管塔C型插板折弯机，包括机架，所述机架的侧面安装有开源单片机，机架的左右两侧对称安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有下模具，下模具上安装有加热装置，所述下模具的底部固定有减震支架，减震支架的端部通过滑动机构与机架的底部滑动连接；
所述机架的顶部安装有上下料装置，上下料装置有两组，两组上下料装置左右对称设置，且上下料装置的端部安装有夹持机构；
所述机架的顶部侧面安装有折弯位置调节机构，折弯位置调节机构上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动机构，传动机构的侧面固定有安装架；
所述折弯位置调节机构上固定有连接架，连接架上安装有导向机构，所述导向机构通过加强肋与安装架连接，加强肋有两组，两组加强肋呈八字型结构进行设置；
所述安装架的底部固定有立柱，立柱通过斜撑与安装架连接，且安装架、斜撑与立柱之间呈三角形结构进行设置；
所述立柱的端部通过卡接机构卡接有上刀模，卡接机构通过锁紧机构进行固定；
所述机架的内侧顶部安装有电动升降杆，电动升降杆的伸缩端固定有压板；
所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端分别与步进电机、电动升降杆和第一电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上下料装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有U型架，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在U型架上，所述第二电动伸缩杆有两组，两组第二电动伸缩杆左右对称设置，且第二电动伸缩杆的伸缩端固定有夹具，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加热装置包括红外加热器和红外温度计，红外加热器和红外温度计均安装在下模具上，所述红外温度计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接红外加热器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括第一滑轨，第一滑轨固定在机架的顶部，所述第一滑轨上活动连接有第一滑块，第一滑块通过减震支架与下模具连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯位置调节机构包括导轨，导轨固定在机架的侧面，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，连接架和步进电机均安装在直线电机上，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括丝杆，丝杆的端部通过联轴器与步进电机的输出轴连接，所述丝杆上螺纹连接有传动螺母，安装架固定在传动螺母上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向机构包括第二滑轨，第二滑轨固定在连接架的底部，所述第二滑轨上活动连接有第二滑块，第二滑块通过加强肋与安装架连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括定位件和紧固件，紧固件固定在上刀模的顶部，所述定位件固定在立柱的底部，紧固件与定位件卡接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁紧器和锁孔，锁孔开设在紧固件上，所述锁紧器安装在定位件上，锁紧器与锁孔插接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本特高压钢管塔C型插板折弯机，1、通过开源单片机控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆的伸缩端带动夹具相互靠拢，从而对插板的端部进行夹持，其调节能力强，便于对不同厚度的插板进行夹持，通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部带动U型架进行移动，从而将插板放置在下模具上，其机械化程度高，大大提高了该折弯机的工作效率。
2、通过开源单片机控制红外加热器对插板的折弯位置进行加热，通过开源单片机控制红外温度计对加热的温度进行监控，监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并对红外加热器的工作状态进行合理控制，通过加热来降低折弯阻力，保证该折弯机能够高效工作。
3、通过开源单片机控制第一电动伸缩杆工作，第一电动伸缩杆的伸缩端带动下模具进行伸缩运动，从而对下模具的支撑位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的折弯需求，下模具通过减震支架带动第一滑块在第一滑轨上滑动，从而对下模具进行支撑，保证了设计的合理性。
4、通过开源单片机控制步进电机工作，步进电机的输出轴通过联轴器带动丝杆转动，丝杆与传动螺母螺纹传动，传动螺母带动安装架进行升降运动，安装架通过加强肋带动第二滑块在第二滑轨上滑动，安装架通过立柱带动上刀模靠近下模具，从而对插板进行折弯，其传动效率高，稳定性好。
5、通过紧固件与定位件卡接对立柱与上刀模进行组装，在拆卸时，解除锁紧机构对卡接机构的锁定状态，将紧固件从定位件内退出即可取下上刀模，其安装拆卸方便，便于对上刀模进行维护或更换，通过锁紧器与锁孔插接对紧固件与定位件进行固定，其固定牢靠，能够避免上刀模固定不牢而损坏，大大提高了上刀模的使用安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图。
图中：1机架、2开源单片机、3压板、4定位件、5紧固件、6上刀模、7立柱、8安装架、9传动螺母、10丝杆、11直线电机、12联轴器、13导轨、14电动升降杆、15连接架、16步进电机、17第二滑轨、18第二滑块、19加强肋、20斜撑、21锁紧器、22锁孔、23卡接机构、24传动机构、25折弯位置调节机构、26导向机构、27锁紧机构、28夹具、29第二电动伸缩杆、30第一滑轨、31第一滑块、32减震支架、33第一电动伸缩杆、34下模具、35电动机械手臂、36 U型架、37红外加热器、38红外温度计、39夹持机构、40滑动机构、41上下料装置、42加热装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种特高压钢管塔C型插板折弯机，包括机架1，机架1的侧面安装有开源单片机2，机架1的左右两侧对称安装有第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33的伸缩端固定有下模具34，下模具34上安装有加热装置42，下模具34的底部固定有减震支架32，减震支架32的端部通过滑动机构40与机架1的底部滑动连接；
机架1的顶部安装有上下料装置41，上下料装置41有两组，两组上下料装置41左右对称设置，且上下料装置41的端部安装有夹持机构39；
机架1的顶部侧面安装有折弯位置调节机构25，折弯位置调节机构25上安装有步进电机16，步进电机16的输出轴通过联轴器12连接有传动机构24，传动机构24的侧面固定有安装架8；
折弯位置调节机构25上固定有连接架15，连接架15上安装有导向机构26，导向机构26通过加强肋19与安装架8连接，加强肋19有两组，两组加强肋19呈八字型结构进行设置；
安装架8的底部固定有立柱7，立柱7通过斜撑20与安装架8连接，且安装架8、斜撑20与立柱7之间呈三角形结构进行设置，利用三角形的稳定性保证安装架8的牢靠性；
立柱7的端部通过卡接机构23卡接有上刀模6，卡接机构23通过锁紧机构27进行固定；
机架1的内侧顶部安装有电动升降杆14，电动升降杆14的伸缩端固定有压板3；
开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端分别与步进电机16、电动升降杆14和第一电动伸缩杆33的输入端电连接。
上下料装置41包括电动机械手臂35，电动机械手臂35安装在机架1的顶部，电动机械手臂35的端部固定有U型架36，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂35的输入端。
夹持机构39包括第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29安装在U型架36上，第二电动伸缩杆29有两组，两组第二电动伸缩杆29左右对称设置，且第二电动伸缩杆29的伸缩端固定有夹具28，开源单片机2的输出端电连接第二电动伸缩杆29的输入端。
通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆29工作，第二电动伸缩杆29的伸缩端带动夹具28相互靠拢，从而对插板的端部进行夹持，其调节能力强，便于对不同厚度的插板进行夹持，通过开源单片机2控制电动机械手臂35工作，电动机械手臂35的端部带动U型架36进行移动，从而将插板放置在下模具34上，其机械化程度高，大大提高了该折弯机的工作效率。
加热装置42包括红外加热器37和红外温度计38，红外加热器37和红外温度计38均安装在下模具34上，红外温度计38的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端电连接红外加热器37的输入端，通过开源单片机2控制红外加热器37对插板的折弯位置进行加热，通过开源单片机2控制红外温度计38对加热的温度进行监控，监控的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对红外加热器37的工作状态进行合理控制，通过加热来降低折弯阻力，保证该折弯机能够高效工作。
滑动机构40包括第一滑轨30，第一滑轨30固定在机架1的顶部，第一滑轨30上活动连接有第一滑块31，第一滑块31通过减震支架32与下模具34连接，通过开源单片机2控制第一电动伸缩杆33工作，第一电动伸缩杆33的伸缩端带动下模具34进行伸缩运动，从而对下模具34的支撑位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的折弯需求，下模具34通过减震支架32带动第一滑块31在第一滑轨30上滑动，从而对下模具34进行支撑，保证了设计的合理性。
通过开源单片机2控制电动升降杆14工作，电动升降杆14的端部带动压板3进行升降运动，从而对插板进行压紧。
折弯位置调节机构25包括导轨13，导轨13固定在机架1的侧面，导轨13通过滑块活动连接有直线电机11，连接架15和步进电机16均安装在直线电机11上，开源单片机2的输出端电连接直线电机11的输入端，通过开源单片机2控制直线电机11工作，直线电机11通过滑轮在导轨13上做直线移动，从而对上刀模6的折弯位置进行调节，其调节方便，大大提高了该折弯机的工作能力。
传动机构24包括丝杆10，丝杆10的端部通过联轴器12与步进电机16的输出轴连接，丝杆10上螺纹连接有传动螺母9，安装架8固定在传动螺母9上。
导向机构26包括第二滑轨17，第二滑轨17固定在连接架15的底部，第二滑轨17上活动连接有第二滑块18，第二滑块18通过加强肋19与安装架8连接。
通过开源单片机2控制步进电机16工作，步进电机16的输出轴通过联轴器12带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母9螺纹传动，传动螺母9带动安装架8进行升降运动，安装架8通过加强肋19带动第二滑块18在第二滑轨17上滑动，安装架8通过立柱7带动上刀模6靠近下模具34，从而对插板进行折弯，其传动效率高，稳定性好。
卡接机构23包括定位件4和紧固件5，紧固件5固定在上刀模6的顶部，定位件4固定在立柱7的底部，紧固件5与定位件4卡接。
锁紧机构27包括锁紧器21和锁孔22，锁孔22开设在紧固件5上，锁紧器21安装在定位件4上，锁紧器21与锁孔22插接。
通过紧固件5与定位件4卡接对立柱7与上刀模6进行组装，在拆卸时，解除锁紧机构27对卡接机构23的锁定状态，将紧固件5从定位件4内退出即可取下上刀模6，其安装拆卸方便，便于对上刀模6进行维护或更换，通过锁紧器21与锁孔22插接对紧固件5与定位件4进行固定，其固定牢靠，能够避免上刀模6固定不牢而损坏，大大提高了上刀模6的使用安全性。
开源单片机2控制第一电动伸缩杆33、第二电动伸缩杆29、电动机械手臂35、电动升降杆14、红外加热器37、红外温度计38、直线电机11和步进电机16均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为Z86系列单片机。
在使用时：通过开源单片机2控制第一电动伸缩杆33工作，第一电动伸缩杆33的伸缩端带动下模具34进行伸缩运动，从而对下模具34的支撑位置进行调节，下模具34通过减震支架32带动第一滑块31在第一滑轨30上滑动。
通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆29工作，第二电动伸缩杆29的伸缩端带动夹具28相互靠拢，从而对插板的端部进行夹持。
通过开源单片机2控制电动机械手臂35工作，电动机械手臂35的端部带动U型架36进行移动，从而将插板放置在下模具34上。
通过开源单片机2控制电动升降杆14工作，电动升降杆14的端部带动压板3进行升降运动，从而对插板进行压紧。
通过开源单片机2控制红外加热器37对插板的折弯位置进行加热，通过开源单片机2控制红外温度计38对加热的温度进行监控，监控的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对红外加热器37的工作状态进行合理控制。
通过开源单片机2控制直线电机11工作，直线电机11通过滑轮在导轨13上做直线移动，从而对上刀模6的折弯位置进行调节。
通过开源单片机2控制步进电机16工作，步进电机16的输出轴通过联轴器12带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母9螺纹传动，传动螺母9带动安装架8进行升降运动，安装架8通过加强肋19带动第二滑块18在第二滑轨17上滑动，安装架8通过立柱7带动上刀模6靠近下模具34，从而对插板进行折弯。
通过紧固件5与定位件4卡接对立柱7与上刀模6进行组装，通过锁紧器21与锁孔22插接对紧固件5与定位件4进行固定。
本发明通过开源单片机2控制第二电动伸缩杆29工作，第二电动伸缩杆29的伸缩端带动夹具28相互靠拢，从而对插板的端部进行夹持，其调节能力强，便于对不同厚度的插板进行夹持，通过开源单片机2控制电动机械手臂35工作，电动机械手臂35的端部带动U型架36进行移动，从而将插板放置在下模具34上，其机械化程度高，大大提高了该折弯机的工作效率。
通过开源单片机2控制红外加热器37对插板的折弯位置进行加热，通过开源单片机2控制红外温度计38对加热的温度进行监控，监控的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并对红外加热器37的工作状态进行合理控制，通过加热来降低折弯阻力，保证该折弯机能够高效工作。
通过开源单片机2控制第一电动伸缩杆33工作，第一电动伸缩杆33的伸缩端带动下模具34进行伸缩运动，从而对下模具34的支撑位置进行调节，其调节方便，便于满足不同的折弯需求，下模具34通过减震支架32带动第一滑块31在第一滑轨30上滑动，从而对下模具34进行支撑，保证了设计的合理性。
通过开源单片机2控制步进电机16工作，步进电机16的输出轴通过联轴器12带动丝杆10转动，丝杆10与传动螺母9螺纹传动，传动螺母9带动安装架8进行升降运动，安装架8通过加强肋19带动第二滑块18在第二滑轨17上滑动，安装架8通过立柱7带动上刀模6靠近下模具34，从而对插板进行折弯，其传动效率高，稳定性好。
通过紧固件5与定位件4卡接对立柱7与上刀模6进行组装，在拆卸时，解除锁紧机构27对卡接机构23的锁定状态，将紧固件5从定位件4内退出即可取下上刀模6，其安装拆卸方便，便于对上刀模6进行维护或更换，通过锁紧器21与锁孔22插接对紧固件5与定位件4进行固定，其固定牢靠，能够避免上刀模6固定不牢而损坏，大大提高了上刀模6的使用安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种特高压钢管塔C型插板折弯机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面安装有开源单片机(2)，机架(1)的左右两侧对称安装有第一电动伸缩杆(33)，所述第一电动伸缩杆(33)的伸缩端固定有下模具(34)，下模具(34)上安装有加热装置(42)，所述下模具(34)的底部固定有减震支架(32)，减震支架(32)的端部通过滑动机构(40)与机架(1)的底部滑动连接；
所述机架(1)的顶部安装有上下料装置(41)，上下料装置(41)有两组，两组上下料装置(41)左右对称设置，且上下料装置(41)的端部安装有夹持机构(39)；
所述机架(1)的顶部侧面安装有折弯位置调节机构(25)，折弯位置调节机构(25)上安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出轴通过联轴器(12)连接有传动机构(24)，传动机构(24)的侧面固定有安装架(8)；
所述折弯位置调节机构(25)上固定有连接架(15)，连接架(15)上安装有导向机构(26)，所述导向机构(26)通过加强肋(19)与安装架(8)连接，加强肋(19)有两组，两组加强肋(19)呈八字型结构进行设置；
所述安装架(8)的底部固定有立柱(7)，立柱(7)通过斜撑(20)与安装架(8)连接，且安装架(8)、斜撑(20)与立柱(7)之间呈三角形结构进行设置；
所述立柱(7)的端部通过卡接机构(23)卡接有上刀模(6)，卡接机构(23)通过锁紧机构(27)进行固定；
所述机架(1)的内侧顶部安装有电动升降杆(14)，电动升降杆(14)的伸缩端固定有压板(3)；
所述开源单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(2)的输出端分别与步进电机(16)、电动升降杆(14)和第一电动伸缩杆(33)的输入端电连接；
所述夹持机构(39)包括第二电动伸缩杆(29)，第二电动伸缩杆(29)安装在U型架(36)上，所述第二电动伸缩杆(29)有两组，两组第二电动伸缩杆(29)左右对称设置，且第二电动伸缩杆(29)的伸缩端固定有夹具(28)，所述开源单片机(2)的输出端电连接第二电动伸缩杆(29)的输入端，所述折弯位置调节机构(25)包括导轨(13)，导轨(13)固定在机架(1)的侧面，所述导轨(13)通过滑块活动连接有直线电机(11)，连接架(15)和步进电机(16)均安装在直线电机(11)上，所述开源单片机(2)的输出端电连接直线电机(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述上下料装置(41)包括电动机械手臂(35)，电动机械手臂(35)安装在机架(1)的顶部，所述电动机械手臂(35)的端部固定有U型架(36)，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动机械手臂(35)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述加热装置(42)包括红外加热器(37)和红外温度计(38)，红外加热器(37)和红外温度计(38)均安装在下模具(34)上，所述红外温度计(38)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端，开源单片机(2)的输出端电连接红外加热器(37)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述滑动机构(40)包括第一滑轨(30)，第一滑轨(30)固定在机架(1)的顶部，所述第一滑轨(30)上活动连接有第一滑块(31)，第一滑块(31)通过减震支架(32)与下模具(34)连接。
5.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述传动机构(24)包括丝杆(10)，丝杆(10)的端部通过联轴器(12)与步进电机(16)的输出轴连接，所述丝杆(10)上螺纹连接有传动螺母(9)，安装架(8)固定在传动螺母(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述导向机构(26)包括第二滑轨(17)，第二滑轨(17)固定在连接架(15)的底部，所述第二滑轨(17)上活动连接有第二滑块(18)，第二滑块(18)通过加强肋(19)与安装架(8)连接。
7.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述卡接机构(23)包括定位件(4)和紧固件(5)，紧固件(5)固定在上刀模(6)的顶部，所述定位件(4)固定在立柱(7)的底部，紧固件(5)与定位件(4)卡接。
8.根据权利要求1所述的一种特高压钢管塔C型插板折弯机，其特征在于：所述锁紧机构(27)包括锁紧器(21)和锁孔(22)，锁孔(22)开设在紧固件(5)上，所述锁紧器(21)安装在定位件(4)上，锁紧器(21)与锁孔(22)插接。
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