CN108903677B - 烤箱及烤箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烤箱及烤箱的控制方法，涉及厨房电器技术领域，该烤箱包括箱体、加热器、控制器、烤叉、电机、第一温度传感器和第二温度传感器；加热器、烤叉、第一温度传感器和第二温度传感器均设置在箱体内；控制器与第一温度传感器和第二温度传感器分别通信连接；烤叉与电机连接，电机用于驱动烤叉旋转；第一温度传感器用于采集被烤物体的表面温度；第二温度传感器设置于烤叉上，用于采集被烤物体的内部温度；控制器用于接收第一温度传感器采集的表面温度和第二温度传感器采集的内部温度，并根据表面温度和内部温度控制加热器的加热过程。本发明实施例可以控制火候以及旋转烤制，保证食物各处受热均匀，提高了烤制效果。

Description

烤箱及烤箱的控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种烤箱及烤箱的控制方法。

背景技术

目前市场上普通烤箱烤制较大体积的食物，如鸡、鸭、火鸡腿之类，是根据箱体温度传感器探测食物表面的温度，来控制加热等负载，以固定温度持续加热固定的时间。由于烤制的食物体积比较大，就容易出现外面烤焦而里面还未烤熟的情况，而不能旋转加热，就容易出现食物外表面受热不均匀，局部容易烤焦的情况。

现有的烤箱，一般设置有箱体温度传感器，只能探测食物表面的温度，不能探测食物内部温度，也无法旋转。现有技术中也存在使用温度探针插入食物内部用来探测食物内部温度的烤箱，但是需要用户手工去将温度探针插入食物内部，操作非常不方便。

针对现有的烤箱对食物内外及各部位烤制不均匀的情况，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种烤箱及烤箱的控制方法，可以控制火候以及旋转烤制，烤制火候均匀，提高了烤制效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种烤箱，包括箱体、加热器、控制器、烤叉、电机、第一温度传感器和第二温度传感器；加热器、烤叉、第一温度传感器和第二温度传感器均设置在箱体内；控制器与第一温度传感器和第二温度传感器分别通信连接；烤叉与电机连接，电机用于驱动烤叉旋转；第一温度传感器用于采集被烤物体的表面温度；第二温度传感器设置于烤叉上，用于采集被烤物体的内部温度；控制器用于接收第一温度传感器采集的表面温度和第二温度传感器采集的内部温度，并根据表面温度和内部温度控制加热器的加热过程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，电机还包括可开闭的固定装置，可开闭的固定装置用于固定烤叉，并传递电机的旋转动力。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，可开闭的固定装置为套筒或卡扣；套筒的内壁形状与烤叉一端的截面形状相同。

结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第二温度传感器与设置于可开闭的固定装置的触点接触连接，触点与控制器通信连接；在旋转过程中，第二温度传感器与触点保持接触连接状态。

结合第一方面的第一种或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括设置于箱体内的支架，支架包括支架凹槽，支架凹槽用于承载烤叉的一端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，第二温度传感器设置于烤叉的内部或者表面。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第二温度传感器包括多个，分别设置于烤叉上的不同位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种烤箱的控制方法，应用于第一方面及其各可能的实施方式之一的烤箱，包括：接收输入的模式设置信息，并启动电机和加热器；模式设置信息包括设定时长和设定温度；按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度；根据表面温度和内部温度，确定是否继续加热；如果是，待加热时长达到设定时长时控制电机和加热器停止工作；如果否，控制加热器停止工作以及继续执行按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度的步骤；加热器在停止工作状态的时长，不计入加热时长。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括：在继续加热的情况下，判断表面温度是否大于表面温度阈值；如果大于表面温度阈值，控制加热器停止工作以及继续执行按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度的步骤。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，根据表面温度和内部温度，确定是否继续加热的步骤，包括：比较表面温度和内部温度的差值；如果差值大于预设温差阈值，则不继续加热；如果差值小于或等于预设温差阈值，则继续加热；或者，比较表面温度和内部温度的升温速度差值；如果升温速度差值大于预设速度阈值，则不继续加热；如果升温速度差值小于或等于预设速度阈值，则继续加热；升温速度差值为预设时间内的温度上升值。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的烤箱及烤箱的控制方法，包括驱动烤叉旋转的电机以及两个温度传感器，分别采集被烤物体的表面温度和内部温度，控制器可以根据表面温度和内部温度控制加热器的加热过程，从而控制火候以及旋转烤制，保证食物各处受热均匀，提高了烤制效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的烤箱的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的烤箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的烤箱的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种烤箱的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

现有的烤箱，存在无法旋转烤制以及无法方便快捷测量食物表面温度，导致食物的内外以及各部位烤制火候不均匀的问题，基于此，本发明实施例提供的一种烤箱及烤箱的控制方法，可以采集食物的内部温度以及旋转烤制，火候均匀，提高了烤制效果。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种烤箱进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例提供了一种烤箱，包括箱体、加热器、控制器、烤叉、电机、第一温度传感器和第二温度传感器。

加热器、烤叉、第一温度传感器和第二温度传感器均设置在箱体内。控制器与第一温度传感器和第二温度传感器分别通信连接。

其中，加热器用于对烤箱内的食物进行加热，该加热器可以是例如电阻丝、陶瓷电热、天然气燃烧等，通过对流、辐射方式烘烤食物外表，由食物的外表向内传递热量，直至食物内外烤熟。

烤叉用于固定被烤物体，例如通过穿过被烤物体或者由卡扣等固定装置固定被烤物体。烤叉的一端与电机连接，在电机旋转时也驱动烤叉旋转。

第一温度传感器用于采集被烤物体的表面温度，第二温度传感器设置于烤叉上，例如设置于烤叉的内部或者表面，用于采集被烤物体的内部温度。上述温度传感器可以采用现有的接触式传感器或者非接触式传感器。

控制器用于接收第一温度传感器采集的表面温度和第二温度传感器采集的内部温度，并根据被烤物体的表面温度和内部温度控制加热器的加热过程。例如可以比较表面温度和内部温度的温差，如果温差过大则容易导致表面烤焦而内部还未熟，则可以控制加热器暂停加热，待内部温度也上升后再继续加热；如果表面温度过高，则容易导致被烤物体整体烤糊，此时可以控制加热器暂停加热。通过对表面温度和内部温度的判断，来控制加热器的加热过程，可以确保较大体积的食物外面不会烤焦，而食物里面可以完全烤熟，提高了烤制效果。

为了方便烤叉与电机之间的拆卸与安装，上述电机还包括可开闭的固定装置，该可开闭的固定装置用于固定烤叉，并传递电机的旋转动力。上述固定装置可以为套筒或卡扣，如果是套筒，则要求套筒的内壁形状与烤叉一端的截面形状相同，例如可以是正方形、三角形、星型等利于防止烤叉与套筒之间滑动的形状。

考虑到在烤叉旋转时，第二温度传感器要与控制器保持通信连接状态，在上述可开闭的固定装置与烤叉接触的位置设置触点，第二温度传感器与触点接触连接，触点与控制器通信连接。在旋转过程中，第二温度传感器与触点保持接触连接状态。

在箱体内还设置有支架，该支架包括支架凹槽，支架凹槽用于承载烤叉的一端，即烤叉的一端由上述可开闭的固定装置固定，另一端由支架凹槽支撑。

为了更精确地确定被烤物体的内部温度，可以将上述第二温度传感器设置为多个，并分别设置于烤叉上的不同位置。在采集得个各个温度后，可以采用平均温度或者最低温度作为被烤物体的实际内部温度。

本发明实施例提供的上述烤箱，包括驱动烤叉旋转的电机以及两个温度传感器，分别采集被烤物体的表面温度和内部温度，控制器可以根据表面温度和内部温度控制加热器的加热过程，从而控制火候以及旋转烤制，保证食物各处受热均匀，提高了烤制效果。

参见图1所示的烤箱的原理示意图，示出了显示按键模块10、烤箱主控模块20(即上述控制器)、负载加热模块30(即上述加热器)、箱体温度传感器50(即上述第一温度传感器)、烤叉旋转电机40和烤箱用烤叉杆60。在烤箱用烤叉60内置有温度传感器，在本实施例中以NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数热敏电阻)温度传感器为例进行说明。

烤箱主控模块20通过箱体温度传感器50检测烤箱内食物表面温度，通过继电器驱动烤叉旋转电机40，将烤箱用烤叉杆60插入较大体积的食物内部并利用两边的卡扣固定住，将固定好食物的烤叉一端插入套筒，通过卡座套筒与旋转电机相连，另一段放在烤叉支架凹槽上，这样旋转电机转动时会带动烤叉旋转。

烤叉中间位置内置NTC温度传感器，在烤叉旋转过程中温度传感器都能通过触点与烤箱主控模块相连，这样在烤制过程中烤箱主控模块就可以实时的检测食物内部温度。用户可以通过显示按键模块10设置烤箱工作模式、设置温度以及设置时间。烤箱主控模块通过比较食物表面温度和食物内部温度按照程序算法智能的设置阶梯的加热温度和不固定的加热时间，全自动控制负载加热模块20的启停，完成整个烤制过程，从而达到食物外面不会烤焦，而里面可以完全烤熟的效果。

参见图2所示的烤箱的结构示意图，示例出了烤箱1的结构。其中，烤叉3包括烤叉杆31、温度传感器34和烤叉卡扣32。旋转电机2位于烤箱内壁左后方，旋转电机2的转轴连接有套筒21，套筒21的内壁形状与烤叉杆31的形状相同。套筒21的内部端面和底面都有弹片，在烤叉杆插入套筒后可以将烤叉杆卡紧，旋转电机旋转时即可以带动烤叉一起旋转。

烤叉杆31另外一端固定有一个圆形凹槽，烤叉支架4设置一个如图所示的凹槽41，该凹槽41位于烤箱前部右前方烤箱开门位置处，用户可以很方便的将烤叉另外一端的凹槽放在烤叉支架对应的凹槽上，烤叉就可以围绕套筒和凹槽固定的中心线上自由旋转。在烤完拿取食物时，只需打开烤箱门，从门口处提起凹槽的一端，然后向外拔出来，烤叉另外一端就会从套筒中脱出，从而方便拿取食物。

温度传感器34(即上述第二温度传感器)设置在烤叉杆内部，烤叉杆穿透食物后，该温度传感器34刚好位于食物内部，可以精确的探测食物内部温度，位于烤叉杆两侧的烤叉卡扣32将食物卡紧，通过紧固螺丝33固定住，防止食物发生晃动。

实施例2

本发明实施例提供了一种烤箱的控制方法，应用于上述实施例提供的烤箱。

参见图3所示的烤箱的控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S302，接收输入的模式设置信息，并启动电机和加热器。

在烤制开始之前，用户可以通过上述显示按键模块输入模式设置信息，该模式设置信息可以包括设定时长和设定温度。该设置时长即烤制的总时长，该设定温度即烤制的最高温度或称为工作温度。在输入模式设置信息后，即可启动烤制过程，包括启动电机和加热器。

步骤S304，按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度。

该预设的时间间隔可以根据实际情况灵活确定，且预设时间间隔可以在控制模块中预先存储多个不同的值。在实际获取温度时，例如可以根据设定时长、设定温度或者用户的个人偏好来确定上述预设时间间隔。通过定时获取内部温度和外部温度，从而防止表面过快升温。

步骤S306，根据表面温度和内部温度，确定是否继续加热。如果是，执行步骤S308；如果否，执行步骤S310。

在获取表面温度和内部温度，即可对表面温度和内部温度进行判断，以确定是否继续加热。该判断可以是判断表面温度和内部温度的温差，也可以是判断表面温度和内部温度的升温速度。在温差大于阈值或者在升温速度大于阈值时，表示内外热量的传递不良，如果继续加热则表面容易烤焦而内部还未熟，此时需要暂停加热。在此需要说明的是，暂停的时间不计入加热时长。在温差不大于阈值或者在升温速度不大于阈值时，表示内外热量的传递良好，可以继续加热至设定温度及设定时长，完成烤制。

步骤S308，待加热时长达到设定时长时控制电机和加热器停止工作。

在达到设定时长时，烤箱结束工作，控制电机和加热器停止工作。

步骤S310，控制加热器停止工作。执行上述步骤S304。

在根据表面温度和内部温度进行判断的结果为停止加热时，控制加热器停止工作，并且继续执行获取表面温度和内部温度的步骤以及后续步骤，即循环执行检测温度及判断的过程，直至加热时长达到设定时长。在加热器停止工作时，可以保持电机持续工作带动烤叉旋转。加热器在停止工作状态的时长，不计入加热时长，从而可以增加实际的加热时间，利于食物烤熟。

本发明实施例提供的上述烤箱的控制方法，可以合理控制加热器的加热过程，通过控制加热器是否工作，既确保较大体积的食物外面不会烤焦，而食物里面可以完全烤熟，提高了烤制效果。

考虑到放置被烤物体表面的温度过高，在比较表面温度和内部温度的步骤以外，还包括判断被烤物体表面温度的过程，上述方法还可以包括以下步骤：

在继续加热的情况下，判断表面温度是否大于表面温度阈值。如果大于表面温度阈值，控制加热器停止工作以及继续执行按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度的步骤。该表面温度阈值可以根据用户输入的设置指令或者烤箱自动选择，以当前食物不被烤焦为宜。在大于表面温度阈值的情况下，停止加热器加热，并且继续执行获取表面温度和内部温度的步骤以及后续步骤，即循环执行检测温度及判断的过程，直至加热时长达到设定时长。

上述根据表面温度和内部温度确定是否继续加热的步骤，可以按照以下方式执行：

比较表面温度和内部温度的差值；如果差值大于预设温差阈值，则不继续加热；如果差值小于或等于预设温差阈值，则继续加热；或者，

比较表面温度和内部温度的升温速度差值；如果升温速度差值大于预设速度阈值，则不继续加热；如果升温速度差值小于或等于预设速度阈值，则继续加热；升温速度差值为预设时间内的温度上升值。

参见图4所示的另一种烤箱的控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

步骤S402，选择模式设置温度和设置时间。

烤箱程序开始运行后，用户可以和使用普通烤箱一样根据烤制的食物选择模式、设置温度SetTemp1和设置时间SetTime1，然后启动程序。

步骤S404，每隔固定的时间间隔采集食物表面温度和内部温度，并计算温度差。

本实施例中烤箱程序每隔T1时间间隔不仅要采集食物表面温度Temp1，而且由于烤叉内置温度传感器还可以采集到食物内部温度Temp2，相减计算得到食物表面和内部温度差Temp1-2＝Temp1-Temp2。由于烤叉是叉入烤制食物内部的，而烤叉中间内置温度传感器，不用再单独插一个温度探针，就可以实时检测食物内部温度。

步骤S406，判断上述温度差是否小于温度差值阈值。如果是，执行步骤S408；如果否，执行步骤S410。

由于烤箱一般是通过热辐射来加热食物的，一般来说食物表面温度Temp1会高于食物内部温度Temp2。当食物比较大时，食物内部温度会上升得非常慢。烤箱程序会预设一个内外温度差值的阀值SetTemp1-2，当食物表面和内部温差大于等于程序预设的内外温度差值的阀值SetTemp1-2时，说明此时食物表面温度过高而内部温度很低，如果继续加热下去很容易将食物表面烤焦而食物内部由于温度很低根本就烤不熟，所以此时程序自动控制加热模块停止加热烤叉继续旋转，等待食物表面温度慢慢通过热辐射传到到食物内部。在上述等待过程中是不会累加计时Time1的，因此烤箱的实际工作时间会自动加长直至实际烤制时间达到设置时间，确保食物内部完全烤熟，而不是普通烤箱的工作固定时间。

步骤S408，加热模块加热，烤叉旋转，累加计时。

停止加热后温度不会一直上升到设置温度SetTemp1，因此加热时温度会呈阶梯温度加热。当食物表面和内部温度差小于程序预设的内外温度差值的阀值SetTemp1-2时，说明此时食物表面和内部受热都很均匀，加热模块才会持续加热，并且烤箱工作时间才会有效累加计时。烤箱程序通过比较食物内外温差智能设置阶梯温度和不固定加热时间。这样食物密度高，内部加热慢的食物会阶梯加热到固定温度，增加加热时间。食物比较小内部加热快的，可以快速加热到固定温度，减少加热时间。这样就确保不管什么食物，外面都不会烤焦，里面可以完全烤熟。

步骤S410，加热模块停止加热，烤叉继续旋转。

停止加热后，继续返回执行步骤S404，检测表面温度和内部温度，并进行温度差判断。

步骤S412，计时过程中判断烤箱工作时间是否小于设置的时间。如果是，执行步骤S414；如果否，执行步骤S416。

在计时过程中判断烤箱工作时间Time1是否达到设置的时间SetTime1，如果烤箱工作时间小于设置的时间SetTime1说明烤箱程序还未运行完，则判断食物表面温度即烤箱箱体温度Temp1是否小于设置温度SetTemp1。

步骤S414，判断食物表面温度是否小于设置温度。如果是，执行步骤S404；如果否，执行步骤S410。

如果食物表面温度Temp1超过设置温度后会停止加热，这样温度就不会持续升高而烤焦食物。如果食物表面温度Temp1小于设置温度时会继续加热，重新再循环检测温度。

步骤S416，烤箱程序结束，停止加热和旋转烤叉。

烤箱工作过程中如果工作时间Time1大于等于设置的时间SetTime1则烤箱程序结束停止加热和烤叉旋转，烤箱就全自动完成了一个工作循环，既确保了食物内部完全烤熟，又能保证食物表面不会烤焦。

本实施例提供的方法，可以采集食物的表面温度和内部温度，并通过比较食物的外部温度和内部温度来合理控制加热，通过智能设置阶梯加热温度和增加加热的时间，可以确保较大体积的食物外面不会烤焦，而食物里面可以完全烤熟。

本发明实施方式还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述实施方式的方法。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施方式上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施方式，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施方式对本公开进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施方式技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烤箱，其特征在于，包括箱体、加热器、控制器、烤叉、电机、第一温度传感器和第二温度传感器；

所述加热器、所述烤叉、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均设置在所述箱体内；所述控制器与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别通信连接；

所述烤叉与所述电机连接，所述电机用于驱动所述烤叉旋转；

所述第一温度传感器用于采集被烤物体的表面温度；所述第二温度传感器设置于所述烤叉上，用于采集所述被烤物体的内部温度；

所述控制器用于接收所述第一温度传感器采集的所述表面温度和所述第二温度传感器采集的所述内部温度，并根据所述表面温度和所述内部温度控制所述加热器的加热过程；

判断所述表面温度和所述内部温度的温差，或者，判断所述表面温度和所述内部温度的升温速度；

在所述温差大于阈值或者在所述升温速度大于所述阈值时，暂停加热；

在所述温度不大于所述阈值或者在所述升温速度不大于所述阈值时，继续加热至设定温度及设定时长。

2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述电机还包括可开闭的固定装置，所述可开闭的固定装置用于固定所述烤叉，并传递所述电机的旋转动力。

3.根据权利要求2所述的烤箱，其特征在于，所述可开闭的固定装置为套筒或卡扣；所述套筒的内壁形状与所述烤叉一端的截面形状相同。

4.根据权利要求2或3所述的烤箱，其特征在于，所述第二温度传感器与设置于所述可开闭的固定装置的触点接触连接，所述触点与所述控制器通信连接；

在旋转过程中，所述第二温度传感器与所述触点保持接触连接状态。

5.根据权利要求2或3所述的烤箱，其特征在于，还包括设置于所述箱体内的支架，所述支架包括支架凹槽，所述支架凹槽用于承载所述烤叉的一端。

6.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述第二温度传感器设置于所述烤叉的内部或者表面。

7.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述第二温度传感器包括多个，分别设置于所述烤叉上的不同位置。

8.一种烤箱的控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的烤箱，其特征在于，包括：

接收输入的模式设置信息，并启动所述电机和所述加热器；所述模式设置信息包括设定时长和设定温度；

按照预设时间间隔获取被烤物体的表面温度和内部温度；

根据所述表面温度和所述内部温度，确定是否继续加热；

如果是，待加热时长达到所述设定时长时控制所述电机和所述加热器停止工作；

如果否，控制所述加热器停止工作以及继续执行所述按照预设时间间隔获取所述被烤物体的表面温度和内部温度的步骤；所述加热器在停止工作状态的时长，不计入所述加热时长；

判断所述表面温度和所述内部温度的温差，或者，判断所述表面温度和所述内部温度的升温速度；

在所述温差大于阈值或者在所述升温速度大于所述阈值时，暂停加热；

在所述温度不大于所述阈值或者在所述升温速度不大于所述阈值时，继续加热至所述设定温度及所述设定时长。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在继续加热的情况下，判断所述表面温度是否大于表面温度阈值；

如果大于所述表面温度阈值，控制所述加热器停止工作以及继续执行所述按照预设时间间隔获取所述被烤物体的表面温度和内部温度的步骤。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述表面温度和所述内部温度，确定是否继续加热的步骤，包括：

比较所述表面温度和所述内部温度的差值；如果所述差值大于预设温差阈值，则不继续加热；如果所述差值小于或等于预设温差阈值，则继续加热；或者，

比较所述表面温度和所述内部温度的升温速度差值；如果所述升温速度差值大于预设速度阈值，则不继续加热；如果所述升温速度差值小于或等于预设速度阈值，则继续加热；所述升温速度差值为预设时间内的温度上升值。

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