CN114711645A - 一种烤箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种烤箱及其控制方法，涉及烤箱技术领域，可以在烘烤食物时，在保证食物的表面充分发生美拉德反应但不至于烤焦的前提下，保证食物内部的成熟。该烤箱包括：内胆，具有开口的加热腔；加热装置；以及，控制器，控制器被配置为：响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作；通过温度探针获取第一探针温度值；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作；在第一探针温度值大于第一预设温度值时，控制加热装置关闭；在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值；在第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息，第二预设温度值大于第一预设温度值。

Description

一种烤箱及其控制方法

技术领域

本申请涉及烤箱技术领域，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。

背景技术

烤箱是利用加热装置发出的热辐射热烤制食物的厨房电器。烤箱可以用来加工一些面食，如面包、披萨，也可以做蛋挞、小饼干之类的点心，还可用于肉类烹饪。

以烤箱烘烤肉类食物为例，在用烤箱烹饪肉类食物时，肉类表面会发生美拉德反应，美拉德反应是一种非酶褐变现象。这种反应不仅会使食物变色，还会产生香味，具有调配技术无法比拟的作用，使用户更有食欲。

如果肉类食物表面没有充分发生美拉德反应，食物的内部可能不够成熟，影响食物的口感。如果保证食物的内部一定成熟，食物表面可能已经过度发生美拉德反应以至于烤焦，也影响食物的口感。

现有烤箱无法保证肉类食物表面充分发生美拉德反应的情况下，肉类食物内部能够成熟且食物表面不会烤焦。

发明内容

本申请实施例提供了一种烤箱及其控制方法，可以在烘烤食物时，在保证食物的表面充分发生美拉德反应但不至于烤焦的前提下，保证食物内部的成熟。

第一方面，本申请实施例提供一种烤箱，该烤箱包括：内胆，具有开口的加热腔；加热装置；以及，控制器，控制器被配置为：响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作；通过温度探针获取第一探针温度值，温度探针用于获取食物内部的温度；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作；在第一探针温度值大于第一预设温度值时，控制加热装置关闭；在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值；在第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息，第二预设温度值大于第一预设温度值。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过温度探针获取第一探针温度值，温度探针用于获取食物内部的温度；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，说明食物的外表面还没有充分发生美拉德反应，因此控制加热装置继续工作，以对食物进行充分加热；在第一探针温度值大于第一预设温度值时，说明食物的外表面已充分发生美拉德反应，但继续加热会导致食物的外表面烤焦，因此控制加热装置关闭。在加热装置关闭之后，烤箱的加热腔内的温度还较高，可以继续焖制食物，以使得食物的内部能够成熟。因此，在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值。在第二探针温度值大于第二预设温度值时，说明食物内部已被焖制成熟，因此烤箱可以发出用于指示烹饪完成的提示信息。可见，本申请实施例提供的烤箱，能够基于温度探针检测到的温度值，控制食物的烘烤过程，在保证食物的表面充分发生美拉德反应但不至于烤焦的前提下，保证食物内部的成熟。

在一些实施例中，烤箱还包括：第一温度传感器，与控制器连接，第一温度传感器用于采集加热腔的腔体温度值；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作时，控制器，被配置为：在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，通过第一温度传感器获取腔体温度值；若腔体温度值小于或等于第三预设温度值，则控制加热装置以第一加热功率工作；若腔体温度值大于第三预设温度值，则控制加热装置以第二加热功率工作，第二加热功率小于第一加热功率。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：响应于用户的预热开始指令，控制加热装置开始工作，以对烤箱进行预热；在预热过程中，通过第二温度传感器获取烤盘温度值；在烤盘温度值大于第四预设温度值，发出用于指示预热结束的提示信息。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在预热过程中，若烤盘温度值大于第五预设温度值，控制排烟系统开始工作。

在一些实施例中，控制器，还被配置为：在第二探针温度值大于第二预设温度值时，控制散热系统开始工作；在散热系统工作预设时长之后，控制散热系统和所述排烟系统关闭。

第二方面，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，该控制方法包括：响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作；通过温度探针获取第一探针温度值，温度探针用于获取食物内部的温度；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作；在第一探针温度值大于第一预设温度值时，控制加热装置关闭；在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值；在第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息，第二预设温度值大于第一预设温度值。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种烤箱的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上控制时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种烤箱的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种烤箱的硬件配置框图一；

图3为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图一；

图4为本申请实施例提供的一种烤箱的使用情景图一；

图5为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图二；

图6为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图三；

图7为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图四；

图8为本申请实施例提供的一种烤箱的使用情景图二；

图9为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图五；

图10为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图六；

图11为本申请实施例提供的一种烤箱的控制方法流程图七；

图12为本申请实施例提供的一种烤箱的硬件配置框图二。

附图标记：100-烤箱；10-外壳；11-内胆；12-烤箱门；13-加热装置；131-上发热管；132-下发热管；133-后发热管；14-热风机；15-热风罩；161-上温度传感器；162-下温度传感器；17-控制器；18-隔热板；19-散热孔；20-显示面板；21-供电电源；22-温度探针；23-第二温度传感器；24-排烟系统；25-散热系统。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，烤箱是具有烘烤功能或者蒸汽加热功能的烹饪设备。例如，烤箱可以是电烤箱、具有烤箱功能的集成灶等，对此不作限定。为了便于描述，下文以烤箱是电烤箱为例进行描述。

图1为本申请一些实施例中提供的烤箱的示意图。如图1所示，烤箱100包括：外壳10、内胆11、烤箱门12、加热装置13、热风机14、热风罩15、第一温度传感器16、控制器17、隔热板18、散热孔19、显示面板20以及供电电源21(图1中未示出)。

其中，外壳10可以如图1所示近似为长方体，也可以为其他形状。外壳10顶侧设有上盖板、两侧分别设有侧盖板、前侧连接有烤箱门12、后侧连接有后盖板。

内胆11设置于外壳10内，内胆11内部形成具有开口的加热腔，该加热腔内可放置需要使用烤箱进行加工的食物。可选的，烤箱100可以具有一个或多个内胆11。这样，用户可以同时利用多个内胆的加热腔来烘烤食物，提高烹饪效率。

烤箱门12通过门铰链组件与外壳10铰接，以使烤箱门能够封闭或打开加热腔的取放口，从而实现将待加工食物从加热腔中取出或放入的操作。

加热装置13设置于内胆11上，用于加热放置在加热腔内的食物。加热装置13可以包括发热管。

进一步的，发热管可以包括上发热管131、下发热管132、后发热管133。上发热管131装配在紧贴内胆11上端面上，下发热管132装配在紧贴内胆11下端面、后发热管133装配在紧贴内胆11后端面。发热管可以是大功率的红外加热管、碳纤维加热管、石墨烯加热管、大功率电阻管等。能够快速加热周围的空气，持续工作时能对烤箱中心的食物通过热辐射、热传导提供大功率的热量。

热风机14设置在加热腔内，热风机14的壳体与内胆11固定连接。

热风罩15与热风机14相连，可以采用螺栓连接，也可以采用卡扣式的连接方式。热风机14所产生的风可通过热风罩15至加热腔，以使得加热腔内的热量进行循环。

第一温度传感器16包括上温度传感器161和下温度传感器162。上温度传感器161位于烤箱内胆11上侧，用于检测加热腔上部的温度。下温度传感器162位于烤箱内胆11下侧，用于检测加热腔下部的温度。上温度传感器161和下温度传感器162分别与控制器17连接，将采集到的温度信号电路发送至控制器17。

烤箱外表面设置为一层隔热板18，隔热板18与烤箱的上内壁、左内壁和右内壁之间留有空隙层。该空隙层为散热层，散热层中设有多组弹簧，且均匀分布，散热孔19安装在烤箱本体右端面。隔热板18与散热孔19可以用于散热，避免烤箱内部的温度过高而引起事故。

显示面板20安装在烤箱外表面，可以为长方形，也可以为椭圆形。显示面板20用于反映腔内的温度、工作时间以及当前工作模式。

在一些实施例中，上发热管131发热工作时，上温度传感器161做主检测温度的传感器，下温度传感器162做辅助测温传感器；下发热管132加热工作时，下温度传感器162做主检测的温度传感器，上温度传感器161做辅助测温传感器。这样根据不同的加热模式，相应地设置上端或下端温度传感器做主检温度传感器，另一个做非主检温度传感器进行辅助检测，两个温度传感器进行主、辅交替检测，控制程序则依检测情况接通或断开上下发热管及后发热管。

在一些实施例中，上温度传感器161或下温度传感器162采集获得烤箱箱温及其变化率。然后将检测结果通过A/D转换，将信号送入控制器17，控制器17随时采样与此时应达到的箱体内温度及根据专家经验设定的食物温度进行比较，以当时的箱体温度、变化率通过将人工智能中的专家系统技术、模糊控制与粗集理论方法相结合的控制技术处理后，输出脉冲，确定合适的加热方式。

在一些实施例中，上温度传感器161或下温度传感器162检测空腔内的实时温度值后，显示面板20显示加热腔的实时温度值。

在一些实施例中，上温度传感器161或下温度传感器162检测空腔内的实时温度值后，显示面板20不仅显示加热腔的实时温度值，还显示加热时间以及停止时间。

在一些实施例中，供电电源21，在控制器17控制下，将外部电源输入的电力为烤箱100提供电源供电支持。供电电源21可以包括安装烤箱100内部的内置电源电路，也可以是安装在烤箱100外部电源，在烤箱100中提供外接电源的电源接口。

在一些实施例中，控制器17是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示烤箱100执行控制指令的装置。示例性的，控制器17可以为中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器17还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

此外，控制器17可以用于控制烤箱100内部中各部件工作，以使得烤箱100各个部件运行实现烤箱的各预定功能。

如图2所示，烤箱100还可以包括温度探针22、第二温度传感器23、排烟系统24和散热系统25。

温度探针22用于在食物放入烤箱前插入食物内部，检测食物的内部温度并向控制器17反馈食物内部的温度。

第二温度传感器23设置于烤盘上，例如可以设置于烤盘的边缘，用于采集烤盘温度值，并向控制器17反馈烤盘温度值。

排烟系统24用于排除所述加热腔内的烟雾。可选的，排烟系统24包括离心风机和活性炭过滤层。当烤箱加热腔内存在烟雾时，烤箱的控制器17控制排烟系统24中的离心风机工作，将加热腔内的烟气吸入离心风机24内，经过活性炭过滤层的过滤后，将烟气通过散热孔18排出烤箱。

散热系统25用于对所述加热腔进行散热。可选的，散热系统25包括散热风机。当烤箱加热腔内需要散热时，控制器17控制散热系统25中的散热风机引导烤箱加热腔内的热空气，进而将热空气通过散热孔18排出烤箱。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对烤箱的具体限定。在本申请另一些实施例中，烤箱可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

在一些实施例中，用户在准备烘烤类似于较大较厚的肉块的食物时，用户可以将温度探针插入到该食物中，再将食物放入烤箱。这样，烤箱可以根据温度探针采集到的温度值，控制该食物的烘烤过程。基于此，如图3所示，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，应用于烤箱的控制器，该方法包括以下步骤：

S101、响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作。

在一些实施例中，在用户需要烹饪较大较厚的肉块(比如牛排)时，将肉块放入烤箱。在将肉块放入烤箱之后，用户向烤箱下发烹饪开始指令。响应于烹饪开始指令，烤箱的控制器控制加热装置开始工作。

其中，烹饪开始指令可以为语音指令，也可以是接触式操作指令或者其他指令，本申请对此不作限制。

可选的，控制加热装置开始工作，可以是控制加热装置进行全功率工作。这样，加热装置以全功率工作可以快速升高烤箱内的温度，从而使食物快速升温。

S102、通过温度探针获取第一探针温度值。

其中，温度探针用于获取食物内部的温度，烤箱的控制器会周期性的获取探针温度值，该周期的时长可以是预先设置的，例如可以设置为3S。

需要说明的是，温度探针是一种常见的烹饪辅助器件。在烹饪开始之前，插置于食物内去测得食物中心的温度。温度探针可以通过无线方式与烤箱的控制器之间进行通信。例如采用Wi-Fi通信方式、蓝牙协议通信方式或其他短距离通信方式。

以通信连接的连接方式为Wi-Fi连接为例，在温度探针插置于食物内之后，烤箱的控制器通过通信器扫描Wi-Fi热点(也可以称为无线路由器)的无线信号，进而与Wi-Fi热点建立通信连接。在与Wi-Fi热点建立通信连接之后，显示设备的控制器可以查询与该Wi-Fi热点建立通信连接的其他设备。若与该Wi-Fi热点建立通信连接的其他设备包括温度探针，则烤箱的控制器与温度探针两者之间可以通过该Wi-Fi热点建立通信连接。

进一步的，烤箱的控制器与温度探针建立通信连接之后，烤箱的控制器可以接收到温度探针采集到的温度信息。

可选的，在获取第一探针温度值之前，可以先控制加热装置工作一段预设加热时长，应理解，先控制加热装置工作一段预设加热时长，能够快速提高食物的温度，在食物的温度上升之后，再获取探针温度值。这样比将肉块刚放入烤箱时就获取探针温度值，可以减少不必要的通信资源浪费。

示例性的，预设加热时长可以是根据用户选择的菜谱而确定的时长。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定总的烹饪时长为40分钟。假设第一预设时长占总的烹饪时长的八分之一，也就是说根据菜谱，确定预设时长为5分钟。

S103、判断第一探针温度值是否小于或等于第一预设温度值。

可选的，第一预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第一预设温度值为200℃。

具体的，如果第一探针温度值小于或等于第一预设温度值，则执行下述步骤S104。如果第一探针温度值大于第一预设温度值，则执行下述步骤S105。

S104、控制加热装置继续工作。

应理解，如果第一探针温度值小于或等于第一预设温度值，说明食物的外表面还没有充分发生美拉德反应，因此控制加热装置继续工作，以对食物进行充分加热。

S105、控制加热装置关闭。

应理解，第一探针温度大于第一预设温度时，说明食物的外表面已充分发生美拉德反应，但继续加热会导致食物的外表面烤焦，因此控制加热装置关闭。

S106、在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值。

需要说明的是，控制加热装置关闭之后，烤箱的加热腔内的温度还较高，食物外层的温度会向内层传导，所以继续焖制食物，可以使得食物的内部能够成熟。

S107、在第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息。

其中，第二预设温度值大于第一预设温度值。

应理解，在第二探针温度值大于第二预设温度值时，说明食物内部已被焖制成熟，因此烤箱可以发出用于指示烹饪完成的提示信息。

可选的，第二预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第三预设温度值为210℃。当温度探针采集到的温度大于210℃并将该温度反馈给烤箱的控制器之后，烤箱的控制器发出用于指示烹饪完成的提示信息。

示例性的，图4给出烤箱烹饪完成的提示信息，如图4示，烤箱的显示面板提示“烹饪完成”消息提醒。

或者，烤箱的控制器发出用于指示烹饪完成的提示信息也可以是语音提示消息，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，第二探针温度值大于第二预设温度值之后，开启烤箱的散热系统。经过一段预设时间(比如三分钟)之后，关闭散热系统和排烟系统，烤箱的显示面板上显示如图4的“烹饪完成”消息提醒。在第二探针温度值大于第二预设温度值之后，说明食物内部已被焖制成熟，可以停止对食物的加热。但是此时烤箱加热腔内的温度很高，如果用户直接开启烤箱门，可能会因为温度过高而被烫伤。因此在烤箱停止加热后，开启烤箱的散热系统，这样可以使得烤箱内的温度下降。在烤箱加热腔内的温度下降后，关闭散热系统和排烟系统，发出用于指示烹饪完成的提示信息。如果用户这时候开启烤箱门，就不会因为温度过高而被烫伤。

图3所示的实施例至少带来以下有益效果：通过温度探针获取第一探针温度值，温度探针用于获取食物内部的温度；在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，说明食物的外表面还没有充分发生美拉德反应，因此控制加热装置继续工作，以对食物进行充分加热；在第一探针温度值大于第一预设温度值时，说明食物的外表面已充分发生美拉德反应，但继续加热会导致食物的外表面烤焦，因此控制加热装置关闭。在加热装置关闭之后，烤箱的加热腔内的温度还较高，可以继续焖制食物，以使得食物的内部能够成熟。因此，在加热装置关闭之后，通过温度探针获取第二探针温度值。在第二探针温度值大于第二预设温度值时，说明食物内部已被焖制成熟，因此烤箱可以发出用于指示烹饪完成的提示信息。可见，本申请实施例提供的烤箱，能够基于温度探针检测到的温度值，控制食物的烘烤过程，在保证食物的表面充分发生美拉德反应但不至于烤焦的前提下，保证食物内部的成熟。

在一些实施例中，在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，还可以通过第一温度传感器获取烤箱内的腔体温度值，进而根据腔体温度值，确定烤箱的不同工作功率。例如，如图5所示，步骤S104可以具体实现为：

S1041、通过第一温度传感器获取腔体温度值。

应理解，在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，根据第一温度传感器获取烤箱内的腔体温度值，是为了判断烤箱腔体内的温度是否可以保证食物内部快速升温。

其中，第一温度传感器可以放置在发热管直接辐射范围外，用于测量烤箱腔体内的温度。腔体温度值可以是一个温度传感器采集到的温度值，也可以是多个温度传感器采集到的温度值的平均值。

示例性的，假设腔体温度值是一个温度传感器采集到的温度值，如果该温度传感器采集到的温度值为187℃。那么，可以确定当前的腔体温度值为187℃。

或者，假设腔体温度值是上下两个温度传感器采集到的温度值的平均值。如果上温度传感器采集到的温度值为184℃，下温度传感器采集到的温度值为182℃。那么，可以确定当前的腔体温度值为183℃。

S1042、判断腔体温度值是否小于或等于第三预设温度值。

其中，第三预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第三预设温度值为180℃。

具体的，如果腔体温度值小于或等于第三预设温度值，则执行下述步骤S1043。如果腔体温度值大于第三预设温度值，则执行下述步骤S1044。

S1043、控制加热装置以第一加热功率工作。

应理解，若腔体温度值小于或等于第三预设温度值，说明当前腔体温度还较低，所以可以控制烤箱以较高的加热功率进行工作，以快速继续提高腔体内的温度，进而提高食物温度。

可选的，第一加热功率可以等于所述加热装置的全功率或者其他功率。

S1044、控制加热装置以第二加热功率工作。

其中，第二加热功率小于第一加热功率。

应理解，若腔体温度值大于预设温度值，说明当前腔体温度值已经较高，但是食物还需要时间升温，所以可以控制烤箱以较低的功率进行工作，以维持或者小幅度提高腔体内的温度，给食物提供提高内部温度的时间。

可选的，第二加热功率可以等于所述加热装置的半功率或者其他功率。

可以看出，控制加热装置以一定的加热功率进行工作，烤箱内的食物温度会不断升高。也就是说，温度探针采集到的第一探针温度值也会不断变大。如果采集到的第一探针温度值大于第一预设温度值，则进入步骤S105。

在一些实施例中，由于类似于较小或较薄的肉块的食物不方便插入温度探针，因此烤箱在烘烤这类食物时，可以根据加热腔内的第一温度传感器采集到的温度值，控制这类食物的烘烤过程。基于此，如图6所示，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，该方法包括以下步骤：

S201、响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作。

可选的，控制加热装置开始工作，是需要快速升高食物的温度。为了达到这一目的，通常会控制加热装置进行全功率工作，也可以控制加热装置以其他功率工作。

S202、通过第一温度传感器获取腔体温度值。

腔体温度值可以是一个温度传感器采集到的温度值，也可以是多个温度传感器采集到的温度值的平均值。

可选的，在获取腔体温度值之前，可以控制加热装置先工作一段预设加热时长，预设加热时长可以是根据用户选择的菜谱而确定的时长。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定预设时长为5分钟。

S203、判断腔体温度值是否小于或等于第六预设温度值。

具体的，如果腔体温度值小于或等于第六预设温度值，则执行下述步骤S204。如果腔体温度值大于第六预设温度值，则执行下述步骤S205。

其中，第六预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的时长。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第六预设温度值为200℃。

S204、控制加热装置继续工作。

可选的，控制加热装置继续工作，是为了继续提高食物的内部温度。此时一般为控制加热装置进行半功率继续工作，也可以控制加热装置以其他功率继续工作。

S205、控制加热装置关闭。

在一些实施例中，控制加热装置关闭之后，开启烤箱的散热系统。

S206、发出用于指示烹饪完成的提示信息。

示例性的，如图4所示，烤箱的显示面板提示“烹饪完成”消息提醒。或者，烤箱的控制器发出用于指示烹饪完成的提示信息也可以是语音提示消息。

图6所示的实施例至少带来以下有益效果：烤箱对较小的肉块或本身较薄的食物进行烹饪时，不便使用温度探针。因此在烤箱的加热装置的工作时长达到第一预设时长之后，通过第一温度传感器获取腔体温度值，在腔体温度值大于第六预设温度值时，说明食物的外表面已充分发生美拉德反应，但继续加热会导致食物的外表面烤焦，因此控制加热装置关闭。如果腔体温度值小于或等于预设温度值，说明食物的外表面还没有充分发生美拉德反应，因此控制加热装置继续工作，以对食物进行充分加热。

在一些实施例中，烤箱在烹饪开始之前，会先经过预热阶段，以确保烤箱内的温度达到烹饪所需要的基础温度。在预热阶段，烤箱可以根据烤盘上设置的第二温度传感器采集到的温度值，控制烤箱中各个元器件的工作。基于此，如图7所示，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，包括以下步骤：

S301、响应于用户的预热开始指令，控制加热装置开始工作，以对烤箱进行预热。

在一些实施例中，在用户需要烹饪食物时，用户触发预热开始指令。响应于预热开始指令，烤箱的控制器控制加热装置开始工作。

其中，用户的预热开始指令可以是语音指令，也可以是接触式操作指令或者其他指令，本申请对此不作限制。

可选的，控制加热装置开始工作，一般为控制加热装置进行全功率工作，也可以控制加热装置以其他功率工作。

S302、在预热过程中，通过第二温度传感器获取烤盘温度值。

可选的，为了避免对食物烹饪的影响，第二温度传感器可以设置于烤盘边缘，以采集烤盘的边缘温度值。因为烤盘一般选用导热效果较好的材料，所以烤盘的边缘温度值可以近似看作是烤盘中心的温度值。另外，第二温度传感器可以是一个温度传感器采集到的温度值，或者是多个温度传感器采集到的温度值的平均值。

需要说明的是，烤盘在后续烹饪阶段会与食物直接接触，所以在预热阶段通过第二温度传感器采集烤盘的温度值，可以判断烤盘温度是否达到食物烹饪所需要的温度，以便后续对食物的加热温度更加准确。

S303、在烤盘温度值大于第四预设温度值时，发出用于指示预热结束的提示信息。

其中，第四预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第三预设温度值为200℃。图8给出烤箱用于指示预热结束的提示信息。如图8所示，在烤箱预热结束之后，在显示面板上显示“预热结束”消息提醒，以提醒用户放入食物。

或者，烤箱的控制器发出用于指示预热结束的提示信息也可以为语音消息，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，在烤箱的预热过程中，若烤盘温度值大于第五预设温度值，控制排烟系统开始工作。

可选的，第五预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第三预设温度值为120℃。如果烤箱的控制器通过第二温度传感器获取到的烤盘温度值大于120℃，那么烤箱的控制器控制排烟系统开始工作。

或者，第五预设温度值也可以与每次预热时选择的菜谱无关，而是烤箱内部设定的。以烤箱内部设定第五预设温度为120℃为例，只要启动预热程序，如果烤箱的控制器通过第二温度传感器获取到的烤盘温度值大于120℃，那么烤箱的控制器控制排烟系统开始工作。

图7所示的实施例至少带来以下有益效果：在开始烹饪之前，烤箱先进行预热。在预热过程中，通过获取的烤盘温度值判断是否达到预热效果。如果烤盘温度值未达到预设温度值，说明还未达到预热效果，烤箱需要控制加热装置继续进行加热。如果烤盘温度值达到预设温度值，说明已经达到预热效果，可以结束预热过程。这样，能够保证烤盘的温度已经达到理想烹饪温度值，进而在后续过程中可以快速对食物进行加热。

在一些实施例中，烤箱在烹饪开始之前，会先经过预热阶段，以确保烤箱内的温度达到烹饪所需要的基础温度。在预热阶段，烤箱可以根据加热腔内设置的第一温度传感器采集到的温度值，控制烤箱中各个元器件的工作。基于此，如图9所示，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，包括以下步骤：

S401、响应于用户的预热开始指令，控制加热装置开始工作，以对烤箱进行预热。

在一些实施例中，在用户需要烹饪食物时，用户触发预热开始指令。响应于预热开始指令，烤箱的控制器控制加热装置开始工作。

其中，用户的预热开始指令可以是语音指令，也可以是接触式操作指令或者其他指令，本申请对此不作限制。

S402、在预热过程中，通过第一温度传感器获取腔体温度值。

其中，第一温度传感器用于获取烤箱腔体内的温度，可以是一个温度传感器采集到的温度值，或者是多个温度传感器采集到的温度值的平均值。

S403、在腔体温度值大于第七预设温度值时，发出用于指示预热结束的提示信息。

可选的，第七预设温度值可以是根据用户选择的菜谱而确定的温度值。比如用户选择菜谱(烤牛排)后，系统自动设定第七预设温度值为200℃。或者，第七预设温度值也可以与每次预热时选择的菜谱无关，而是烤箱内部设定的。

在烤箱预热结束之后，可以在显示面板上显示如上图8所示的“预热结束”消息提醒，以提醒用户放入食物。

图9所示的实施例至少带来以下有益效果：通过第一温度传感器获取腔体温度值，来判断是否达到预热效果。如果腔体温度值小于或等于第七预设温度值，说明还未达到预热效果，需要继续进行加热。如果腔体温度值大于第七预设温度值，说明已经达到预热效果，可以结束预热过程。这样，能够保证腔体温度已经达到理想烹饪温度值，进而在后续过程中可以快速对食物进行加热。

下面结合图10所示的逻辑流程图，介绍烤箱烘烤较大或较厚的肉块等类似食物的整个工作过程。

用户选择菜谱后，根据菜谱可以确定第五预设温度值、第四预设温度值、预设加热时长、第一预设温度值、第二预设温度值、第三预设温度值以及预设散热时长。

烤箱响应于用户发出的预热开始指令，控制加热装置开始工作，以对烤箱进行预热，同时第二温度传感器反馈获取到的烤盘温度值。

在加热装置工作的过程中，如果烤盘温度值大于第五预设温度值，烤箱内会产生烟雾。为了安全，开启烤箱的排烟系统。

在加热装置工作的过程中，如果烤盘温度值大于第四预设温度值，预热过程结束，发出“预热结束”的消息提醒，以提醒用户放入食物。

用户放入插着温度探针的食物后，烤箱响应于用户发出的烹饪开始指令，控制加热装置再次开始工作。在加热时间到达预设加热时长之后，烤箱通过插入食物中的温度探针获取第一探针温度值。

如果第一探针温度值小于或等于第一预设温度值，说明食物的外表面还没有充分发生美拉德反应，因此控制加热装置继续工作，以对食物进行充分加热。此时需要确定加热功率，所以通过放置在烤箱加热腔内的第一温度传感器获取腔体温度值。

如果腔体温度值小于或等于第三预设温度值，说明当前腔体温度值还较低。为了对升高食物的温度，所以控制加热装置以较高的第一功率继续工作。如果腔体温度值大于第三预设温度值，说明当前腔体温度值已经较高，但是食物还需要时间升温，所以控制加热装置以较低的第二功率继续工作。

烤箱控制加热装置继续工作，温度探针获取到的探针温度值会不断升高，直到探针温度值大于第一预设温度值，说明食物的外表面已充分发生美拉德反应，继续加热会导致食物的外表面烤焦，因此控制加热装置关闭。

烤箱关闭加热装置之后，加热腔内的温度还较高，可以继续焖制食物，以使得食物的内部能够成熟。

在温度探针获取到的探针温度值大于第二预设温度值时，说明食物内部已被焖制成熟，所以开启散热系统，对加热腔进行散热。

烤箱开启散热系统预设散热时长(比如三分钟)之后，关闭排烟系统和散热系统，并发出“烹饪结束”的消息提醒。

烤箱发出“烹饪结束”的消息提醒后，烤箱的工作结束。

下面结合图11所示的逻辑流程图，介绍烤箱烘烤较小或较薄的肉块等类似食物的整个工作过程。

用户选择菜谱后，根据菜谱可以确定第五预设温度值、第四预设温度值、预设加热时长、第六预设温度值、预设焖制时长以及预设散热时长。

烤箱响应于用户发出的预热开始指令，控制加热装置开始工作，以对烤箱进行预热，同时第二温度传感器反馈获取到的烤盘温度值。

在加热装置工作的过程中，如果烤盘温度值大于第五预设温度值，烤箱内会产生烟雾。为了安全，开启烤箱的排烟系统。

在加热装置工作的过程中，如果烤盘温度值大于第四预设温度值，预热过程结束，烤箱发出“预热结束”的消息提醒，以提醒用户放入食物。

用户放入食物后，响应于烹饪开始指令，烤箱对食物进行烘烤。烘烤过程可以分为两个阶段，第一阶段可以称为加热阶段，第二阶段可以称为焖制阶段。

在加热阶段，烤箱可以控制加热装置全功率工作，以快速升高烤箱的加热腔内的温度值，以使得食物的外表面开始发生美拉德反应。在加热阶段，烤箱的工作时长达到预设加热时长时，烤箱进入焖制阶段。

在焖制阶段，烤箱可以通过第一温度传感器周期性地获取加热腔的腔体温度值。如果腔体温度值小于或等于第六预设温度值，烤箱控制加热装置继续工作(例如控制加热装置以半功率继续工作)。如果腔体温度值大于第六预设温度值，烤箱关闭加热装置，焖制食物。在焖制阶段，烤箱的工作时长达到预设焖制时长后，烤箱可以结合烘烤过程。烤箱开启散热系统预设散热时长(比如三分钟)之后，关闭排烟系统和散热系统，并发出“烹饪结束”的消息提醒。

烤箱发出“烹饪结束”的消息提醒后，烤箱的工作结束。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图12所示，该控制器200包括处理器201，可选的，还包括与处理器201连接的存储器202和通信接口203。处理器201、存储器202和通信接口203通过总线204连接。

处理器201可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器201也可以包括多个CPU，并且处理器201可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器202可以是独立存在，也可以和处理器201集成在一起。其中，存储器202中可以包含计算机程序代码。处理器201用于执行存储器202中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口203可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口203可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线204可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线204可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烤箱，其特征在于，包括：

内胆，具有开口的加热腔；

加热装置；以及，

控制器，所述控制器被配置为：

响应于用户的烹饪开始指令，控制所述加热装置开始工作；

通过温度探针获取第一探针温度值，所述温度探针用于获取食物内部的温度；

在所述第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作；

在所述第一探针温度值大于第一预设温度值时，控制加热装置关闭；

在所述加热装置关闭之后，通过所述温度探针获取第二探针温度值；

在所述第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息，所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。

2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，与所述控制器连接，所述第一温度传感器用于采集所述加热腔的腔体温度值；

所述控制器，被配置为在所述第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作，具体包括：

在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，通过所述第一温度传感器获取所述腔体温度值；

若所述腔体温度值小于或等于第三预设温度值，则控制所述加热装置以第一加热功率工作；

若所述腔体温度值大于所述第三预设温度值，则控制所述加热装置以第二加热功率工作，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。

3.根据权利要求1或2所述的烤箱，其特征在于，

所述控制器，还被配置为：

响应于用户的预热开始指令，控制所述加热装置开始工作，以对所述烤箱进行预热；

在预热过程中，通过第二温度传感器获取烤盘温度值；

在所述烤盘温度值大于第四预设温度值时，发出用于指示预热结束的提示信息。

4.根据权利要求3所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：

排烟系统，所述排烟系统与所述控制器连接，所述排烟系统用于排除所述加热腔内的烟雾；

所述控制器，还被配置为：

在预热过程中，若所述烤盘温度值大于第五预设温度值，控制排烟系统开始工作。

5.根据权利要求4所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：

散热系统，所述散热系统与所述控制器连接，所述散热系统用于对所述加热腔进行散热；

所述控制器，还被配置为：

在所述第二探针温度值大于第二预设温度值时，控制所述散热系统开始工作；

在所述散热系统工作预设时长之后，控制所述散热系统和所述排烟系统关闭。

6.一种烤箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的烹饪开始指令，控制加热装置开始工作；

通过温度探针获取第一探针温度值，所述温度探针用于获取食物内部的温度；

在所述第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制所述加热装置继续工作；

在所述第一探针温度值大于第一预设温度值时，控制所述加热装置关闭；

在所述加热装置关闭之后，通过所述温度探针获取第二探针温度值；

在所述第二探针温度值大于第二预设温度值之后，发出用于指示烹饪完成的提示信息，所述第二预设温度值大于所述第一预设温度值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，控制加热装置继续工作，具体包括：

在第一探针温度值小于或等于第一预设温度值时，通过第一温度传感器获取腔体温度值；

若所述腔体温度值小于或等于第三预设温度值，则控制所述加热装置以第一加热功率工作；

若所述腔体温度值大于所述第三预设温度值，则控制所述加热装置以第二加热功率工作，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的预热开始指令，控制所述加热装置开始工作，以对所述烤箱进行预热；

在预热过程中，通过第二温度传感器获取烤盘温度值；

在所述烤盘温度值大于第四预设温度值时，发出用于指示预热结束的提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预热过程中，若所述烤盘温度值大于第五预设温度值，控制排烟系统开始工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二探针温度值大于第二预设温度值时，控制散热系统开始工作；

在所述散热系统工作预设时长之后，控制所述散热系统和所述排烟系统关闭。

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