CN113812856A - 控制方法、控制装置、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种控制方法、控制装置、烹饪设备和可读存储介质，所述控制方法用于所述烹饪设备，所述控制方法包括在所述烹饪设备加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制所述烹饪设备停止加热；在至少一个所述温度值小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪设备继续加热。如此，在烹饪设备以预设时长对食物进行加热后，通过对食物表面的多个部位进行温度检测，根据各个部位的温度值与预设温度值的大小关系，控制烹饪设备对食物停止加热或继续加热，保证最终所得的食物为完全熟透状态，提升食物的口感，避免经预设时长加热后的食物出现部分已熟而部分不熟的情况。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、烹饪设备和可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展以及生活水平的提高，人们对食物的要求越来越高，越来越多的人会利用空闲时间进行烹饪以满足美食爱好。用户会根据菜谱信息设置食物的预设加热时长，实际烹饪过程中，经过预设加热时长的食物仍会出现部分熟了部分还未熟的情况，这样的食物不仅口感不佳，还会影响用户的身体健康。
发明内容
本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、烹饪设备和可读存储介质。
本申请实施方式提供的控制方法用于烹饪设备，所述控制方法包括：
在所述烹饪设备加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；
在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制所述烹饪设备停止加热；
在至少一个所述温度值小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪设备继续加热。
如此，在烹饪设备以预设时长对食物进行加热后，通过对食物表面的多个部位进行温度检测，根据各个部位的温度值与预设温度值的大小关系，控制烹饪设备对食物停止加热或继续加热，保证最终所得的食物为完全熟透状态，提升食物的口感，避免经预设时长加热后的食物出现部分已熟而部分不熟的情况。
在某些实施方式中，在所述食物置入所述烹饪设备中时，将所述食物表面划分为多个部位；
保存所述多个部位的坐标值；
通过所述坐标值确定所述食物待检测温度值的部位。
在某些实施方式中，获取食物的种类；
根据所述食物的种类确定所述食物的烹饪曲线，所述烹饪曲线包括温度和时长的对应关系；
根据所述烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪。
某些实施方式中，在所述烹饪设备烹饪的过程中，实时获取所述食物表面多个部位的温度值的平均值；
在所述平均值与所述烹饪曲线有偏差的情况下，调整所述烹饪设备的功率，以使所述平均值与所述烹饪曲线标定的温度匹配。
在某些实施方式中，所述获取食物的种类，包括：
通过扫描装置扫描所述食物的包装上的识别码确定所述食物的种类。
在某些实施方式中，所述根据所述烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪，包括：
采集声音信息；
判断所述声音信息中是否具有人声信息；
在所述声音信息中具有所述人声信息的情况下，处理所述人声信息以得到声纹信息；
根据所述声纹信息确认用户的身份信息；
根据所述用户的身份信息获取对应的烹饪曲线；
根据对应的烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪。
在某些实施方式中，所述在所述平均值与所述烹饪曲线有偏差的情况下，调整所述烹饪设备的功率，以使所述平均值与所述烹饪曲线标定的温度匹配，包括：
在所述平均值大于所述烹饪曲线标定的温度情况下，降低所述烹饪设备的功率；
在所述平均值小于所述烹饪曲线标定的温度情况下，提高所述烹饪设备的功率。
本申请实施方式提供的控制装置，包括：
检测模块，用于在所述烹饪设备加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；
控制模块，用于在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制所述烹饪设备停止加热；还用于在至少一个所述温度值小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪设备继续加热。
本申请实施方式的烹饪设备包括本体、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述存储器和所述控制器设置在所述本体上，所述控制器用于执行上述实施方式所述的控制方法。
本申请实施方式提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式所述的控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式的烹饪设备的结构示意图；
图3是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
图4是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图5是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；
图6是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图7是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图8是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图9是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图。
主要元件符号说明：
烹饪设备10、本体11、存储器12、控制器13、温度检测装置14、拍摄装置15、扫描装置16、控制装置20、检测模块21、控制模块22。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1，本申请实施方式提供的控制方法用于烹饪设备10，控制方法包括：
S10：在烹饪设备10加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；
S20：在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制烹饪设备10停止加热；
S30：在至少一个温度值小于预设温度的情况下，控制烹饪设备10继续加热。
请参阅图2，本申请实施方式提供的一种烹饪设备10包括：本体11、存储器12、控制器13及存储在存储器12上并可在控制器13上运行的计算机程序，存储器12和控制器13设置在本体11上，控制器13用于在烹饪设备10加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制烹饪设备10停止加热；也用于在至少一个温度值小于预设温度的情况下，控制烹饪设备10继续加热。
请参阅图3，本申请实施方式的控制装置20包括检测模块21和控制模块22。其中，检测模块21用于在烹饪设备10加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；控制模块22用于在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制烹饪设备10停止加热；还用于在至少一个温度值小于预设温度的情况下，控制烹饪设备10继续加热。
如此，在烹饪设备10以预设时长对食物进行加热后，通过对食物表面的多个部位进行温度检测，根据各个部位的温度值与预设温度值的大小关系，控制烹饪设备10对食物停止加热或继续加热，保证最终所得的食物为完全熟透状态，提升食物的口感，避免经预设时长加热后的食物出现部分已熟而部分不熟的情况。
在本申请实施方式中，对烹饪设备10的种类不作限定，烹饪设备10可以是电饭煲、电压力锅、微波炉、电炖锅和电烤箱等等，以满足不同需求。更具体地，烹饪设备10的本体11的外壳可用不锈钢等金属材料制成。本体11的内部设置有腔体，腔体用于放置食物，其中腔体可用绝缘材料制成。烹饪设备10可利用热能对食物进行烹饪加工。本体11的内部还设置有温度检测装置14，温度检测装置14可用于检测烹饪设备10内部的食物的表面的温度，在一个示例中，温度检测装置14可以红外阵列传感器。烹饪设备10的本体11上还可安装有显示屏，以显示必要的信息，例如食物表面的温度，食物加热的预设时长，加热功率等。
用户将食物放入烹饪设备10后，可根据不同的食物种类控制烹饪设备10以一定的预设时长对食物进行加热。食物经过预设时长的加热后，还可能出现食物不熟的情况，因此，需要对此时的食物的表面进行测温，将食物表面的温度与预设温度比较，若食物表面温度大于或等于预设温度时，说明食物已熟熟，控制烹饪设备10停止加热；若食物的表面温度小于预设温度，说明食物还未熟，控制烹饪设备10以额外时长对食物进行加热。
更具体地，由于食物的形状各异，经过预设时长加热后食物表面的温度不一定处处相同，不同部位的生熟状态可能不同，因此需对食物的表面多个部位均进行温度的检测，例如测量食物表面的边缘部、中心部、顶面、侧面等多个部位的温度值，从而可使得对食物的生熟状态判断更加准确。
将测得的所有温度值与预设温度进行比较，若所有的温度值均大于或等于预设温度，则说明经过预设时长加热后的食物处于熟了的状态，此时可控制烹饪设备10停止加热以避免食物出现过焦的情况。可以理解的是，预设温度可以根据食物的不同种类进行调节，从而保证不同的食物的表面温度达到不同的预设温度时，食物均处于熟的状态。
若至少一个温度值小于预设温度，则说明经过预设时长加热后的食物的至少一个部位仍处于不熟状态，控制烹饪设备10以额外时长对食物进行加热。同样地，经额外时长加热后的食物仍需进行表面多个部位的测温，直至在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，才控制烹饪设备10停止加热。
需要指出的是，在本申请实施方式中，额外时长的设置可根据食物的不同种类以及温度值与预设温度之间差值的大小进行调节，从而保证食物经过预设时长与额外时长的加热后不会出现焦糊的情况，使得经烹饪设备10加热后的食物口感较佳。
在本申请实施方式中，对食物的表面进行温度检测是在烹饪设备10加热预设时长之后，可以避免温度检测装置14持续工作状态，耗费电能。
在某些实施方式中，若食物表面的至少一个温度值小于预设温度，控制烹饪设备10以额外时长对食物进行加热，为避免继续加热导致食物其余部位出现焦糊，还可控制烹饪设备10的加热功率降低。
在一个示例中，利用烹饪设备10加热1kg的鸡肉，预设时长为15分钟，预设温度为82℃。烹饪设备10加热了10分钟后，检测该鸡肉的顶面处三个位置以及侧面处四个位置的温度，测得温度值分别为82.1℃、82.4℃、82.4℃、82.6℃、82.6℃、82.9℃、83.4℃、83.9℃。由于所有部位测得的温度值均大于预设温度，可判断该鸡肉处于熟了的状态，控制烹饪设备10停止加热。
上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。
请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S01：在食物置入烹饪设备10中时，将食物表面划分为多个部位；
S02：保存多个部位的坐标值；
S03：通过坐标值确定食物待检测温度值的部位。
在某些实施方式中，本申请实施方式的控制装置20还包括划分模块和坐标模块，其中划分模块用于在食物置入烹饪设备10中时，将食物表面划分为多个部位，坐标模块用于保存多个部位的坐标值；还可用于通过坐标值确定食物待检测温度值的部位。
在某些实施方式中，控制器13用于在食物置入烹饪设备10中时，将食物表面划分为多个部位；也可用于保存多个部位的坐标值；还可用于通过坐标值确定食物待检测温度值的部位。
如此，通过坐标值标记并区分食物表面的不同部位，使得各个部位的定位更加准确以便于后续通过坐标值确定食物待检测温度值的部位。
具体地，本申请实施方式提供的烹饪设备10还可包括设置在本体11内部的拍摄装置15，拍摄装置15用于采集放置在烹饪设备10内部的食物的图像。通过拍摄装置15采集的图像，将食物表面划分为多个部位，例如可将食物的顶面分成五个部位，和/或将食物的侧面分成四个部位。保存每个部位的中心点的坐标值，也可以是每个部位中任意一点的坐标值。
可以理解的是，需要将食物表面的划分可根据食物的大小与形状进行具体的调节。例如，当食物的体积过大时，食物的表面所划分的部位的数量较多。
当烹饪设备10中的食物被加热预设时长后，为判断此时的食物被划分的各个部位是否均处于熟了的状态，温度检测装置14开始检测食物表面的温度，并获取各个坐标值对应的食物表面的部位的温度值，坐标值与温度值一一对应，实现准确的数值。后续可通过各个坐标值对应食物的部位的温度值与预设温度的大小关系，判断该食物各个的生熟状态以控制烹饪设备10处于继续加热的状态还是停止加热状态。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：
S04：获取食物的种类；
S05：根据食物的种类确定食物的烹饪曲线，烹饪曲线包括温度和时长的对应关系；
S06：根据烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
在某些实施方式中，本申请实施方式的控制装置20还可包括获取模块、确认模块和烹饪模块。获取模块用于获取食物的种类，确认模块用于根据食物的种类确定食物的烹饪曲线，烹饪曲线包括温度和时长的对应关系，烹饪模块用于根据烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
在某些实施方式中，控制器13用于获取食物的种类；还可用于根据食物的种类确定食物的烹饪曲线，烹饪曲线包括温度和时长的对应关系，以及用于根据烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
如此，先获取食物的种类，然后根据食物的种类的烹饪曲线确定食物的温度和时长的关系，使得经过烹饪的温度可以对应指定食物种类的加热温度，使得加热烹饪出的食物口感较佳。
在本申请实施方式中，对烹饪设备10获取食物种类的方法不作限定，烹饪设备10还可通过拍摄装置15获取食物的图像，或者用户可以直接输入食物的种类以使得烹饪设备10获取食物类型。例如，在一些实施方式中，待烹饪食物还有识别序列码，用户自行输入待烹饪食物的识别序列码，烹饪设备10根据识别序列码获取待烹饪食物的参数信息，进而获取相应的烹饪方法。
在确定食物的种类后，烹饪设备10可进一步确定与该食物相对应的烹饪曲线，烹饪曲线可以包括加热温度与加热时长的对应关系。根据烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪，并且在烹饪的过程中，烹饪设备10可根据烹饪曲线控制加热时火力的大小、排气的风力大小、加热的预设时长和加热的模式等烹饪参数。
请参阅图6，在某些实施方式中，获取食物的种类(步骤S04)，包括：
S041：通过扫描装置16扫描食物的包装上的识别码确定食物的种类。
在某些实施方式中，确认模块用于通过扫描装置16扫描食物的包装上的识别码确定食物的种类。
在某些实施方式中，控制器13用于通过扫描装置16扫描食物的包装上的识别码确定食物的种类。
如此，通过烹饪设备10扫描识别码即可将食物的各类信息输入烹饪设备10，烹饪设备10再根据这些信息获得烹饪曲线，进而使得烹饪的食物口感更好。
具体地，待烹饪食物的包装上可以设置有识别码，也可以在待烹饪食物身上直接设置识别码。烹饪设备10还可包括扫描装置16，在连接电源后，用户只需要将待烹饪食物的识别码对准扫描装置16，扫描装置16扫描识别码以获取待烹饪食物的参数信息。待烹饪食物的参数信息包括但不限于食物的名称、食物的种类、食物的重量、食物的风味以及食物的具体制作方法以及食物的加热功率和加热时长等信息。
烹饪设备10还可以将这些信息显示给用户，用户可以对待烹饪的食物有更直观的认识。烹饪设备10在识别到识别码后，可以调取内部储存的烹饪曲线，也可以通过智能模组连接网络以下载所需食物的烹饪曲线，也即是加热时间与加热温度的对应关系，再根据烹饪曲线烹饪食物。
当然，在某些实施方式中，烹饪设备10对食物的烹饪状态控制可由用户进行操作。在一个实施例中，用户还可通过显示屏对烹饪设备10进行控制，例如，显示屏为可触控的，用户可用手指触碰显示屏的文字或是图案即可完成对烹饪设备10的操作，在另一个实施例中，用户还通过语音输入的方式对烹饪设备10进行控制。
在某些实施方式中，烹饪设备10还可包括有wifi模块与蓝牙模块，用户可利用移动终端与烹饪设备10进行wifi连接或蓝牙连接，其中，移动终端包括但不限于智能手机、智能穿戴设备、笔记本、平板电脑等。在一个实施例中，用户可通过与烹饪设备10无线连接的移动终端所弹出的控制界面对烹饪设备10的状态进行控制。
另外，在本申请实施方式中，对识别码的类型不作限定，识别码可以是二维码，也可以是条形码，满足需求即可。
请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S07：在烹饪设备10烹饪的过程中，实时获取食物表面多个部位的温度值的平均值；
S08：在平均值与烹饪曲线有偏差的情况下，调整烹饪设备10的功率，以使平均值与烹饪曲线标定的温度匹配。
在某些实施方式中，本申请实施方式的控制装置20还可调整模块。获取模块可用于在烹饪设备10烹饪的过程中，实时获取食物表面多个部位的温度值的平均值，调整模块用于在平均值与烹饪曲线有偏差的情况下，调整烹饪设备10的功率，以使平均值与烹饪曲线标定的温度匹配。
在某些实施方式中，控制器13用于在烹饪设备10烹饪的过程中，实时获取食物表面多个部位的温度值的平均值；还可用于平均值与烹饪曲线有偏差的情况下，调整烹饪设备10的功率，以使平均值与烹饪曲线标定的温度匹配。
如此，通过控制烹饪设备10调整自身的功率，减小平均值与烹饪曲线的偏差，保证平均值与烹饪曲线标定的温度匹配，使得加热烹饪出的食物口感较佳。
具体地，在烹饪设备10对食物进行烹饪的过程中，实时获取食物表面多个部位的温度值，并计算得到多个温度值的平均值，在平均值与烹饪曲线有偏差的情况下，调整烹饪设备10的功率，以使平均值与烹饪曲线标定的温度匹配。示例性地，在检测到温度低于烹饪曲线温度时，烹饪设备10增加加热功率，避免食物夹生；在检测到温度高于烹饪曲线温度时，烹饪设备10降低加热功率，避免食物烧焦。
请参阅图8，在某些实施方式中，根据烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪(步骤S06)，包括：
S061：采集声音信息；
S062：判断声音信息中是否具有人声信息；
S063：在声音信息中具有人声信息的情况下，处理人声信息以得到声纹信息；
S064：根据声纹信息确认用户的身份信息；
S065：根据用户的身份信息获取对应的烹饪曲线；
S066：根据对应的烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
在某些实施方式中，控制模块22用于采集声音信息；和用于判断声音信息中是否具有人声信息；还用于在声音信息中具有人声信息的情况下，处理人声信息以得到声纹信息；还用于根据声纹信息确认用户的身份信息；还用于根据用户的身份信息获取对应的烹饪曲线；以及用于根据对应的烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
在某些实施方式中，控制器13用于采集声音信息；和用于判断声音信息中是否具有人声信息；还用于在声音信息中具有人声信息的情况下，处理人声信息以得到声纹信息；还用于根据声纹信息确认用户的身份信息；还用于根据用户的身份信息获取对应的烹饪曲线；以及用于根据对应的烹饪曲线控制烹饪设备10对食物进行烹饪。
如此，通过让烹饪设备10采集声音信息，并在确认声音信息中具有人声信息时对人声信息进行处理得到声纹信息，由于声纹信息对于同一用户具有一定的稳定性，便可以通过声纹信息确定不同用户的身份信息。烹饪设备10可根据不同用户的喜好习惯等，以得到不同的烹饪曲线，再根据不同的烹饪曲线对食物进行烹饪，从而使得烹饪的食物符合用户的需求，提升用户体验。
具体地，在步骤S061中，控制器13控制烹饪设备10采集到的声音信息可以为烹饪设备10工作时自身产生的声音、周围环境中的各种环境声音、动物的叫声以及不同用户发出的声音。例如环境声音可以为雨声、水声、开关冰箱门等声音，动物的叫声可以是猫叫、狗叫、鸟叫等声音，不同用户发出的声音可以是不同用户向烹饪设备10下发语音指令，或者是用户在进行其他场景时所说的话语。
其中，烹饪设备10可以内置有与控制器13连接的录音装置，例如，本体11上设置有麦克风以采集声音信息。烹饪设备10执行采集的动作可以通过在烹饪设备10的控制器13中写入软件，从而控制器13可以控制在烹饪设备10上电定时采集声音信息，以节省烹饪设备10相关模块的能耗；当然也可以设置为烹饪设备10上电后便控制烹饪设备10持续采集周围的声音信息，提升采集的精准性，其采集半径范围可以在1m-3m，也可以不局限于此，具体根据烹饪设备10内置的录音装置性能而定。
烹饪设备10中还内置有能够联网的智能模组，智能模组同样与控制器13连接，智能模组与录音装置之间可以通过WIFI或者蓝牙通信，从而智能模组可以获取录音装置采集到的声音信息，然后可以对声音信息进行降噪处理，从而便于识别判断声音信息中是否包含有人声信息。
识别算法可以是通过将智能模组联网后，智能模组将获取到的声音信息发送给云端，然后由云端对声音信息进行识别判断是否有存在人声。识别可以是通过将声音信息导入工具库来进行，工具库中已经包含了通过机器学习训练产生的文件，从而生成的可运行的预测模型，这样便能够可以区分人声频谱和动物声音以及杂音等非人声，以判断声音信息中是否具有人声信息。
在步骤S063中，需要解释的是，声纹是用电声学仪器显示的携带言语信息的声波频谱。现代科学研究表明，声纹不仅具有特定性，而且有相对稳定性的特点。由于人的发声器官实际上存在着大小、形态及功能上的差异。发声控制器13官包括声带、软颚、舌头、牙齿、唇等；发声共鸣器包括咽腔、口腔、鼻腔。这些器官的微小差异都会导致发声气流的改变，造成音质、音色的差别。
此外，人发声的习惯亦有快有慢，用力有大有小，也造成音强、音长的差别。这些差别由可以细分为几十余种特征，而这些特征表现了不同声音的不同波长、频率、强度、节奏。因此每个人说话声音对应的声纹是不同的，可以借此来判断用户身份。
那么对人声信息进行处理可以是做声纹识别处理，即把声信号转换成电信号，根据人声信息生成对应的声纹图像，即声纹信息。
需要说明的是，云端可以保存着用户刚开始使用烹饪设备10时，对烹饪设备10做个性化设定时，留下的专属的声纹。例如烹饪设备10可以提示用户进行声纹保存，具体的可以让用户多次朗读一串随机数字，一些常用语句，从而获得并上传至云端保存每个用户专属的声纹。
在步骤S061和步骤S062中，由上文，人的发声具有特定性和稳定性，从理论上讲，声纹同指纹一样具有身份识别(认定个人)的作用。那么得到声纹信息的情况下，可以比对云端保存的声纹信息，从而确认用户的身份信息。
在步骤S064中，可以对应用户的根据声纹信息确认用户的身份信息，烹饪设备10在确定用户的身份信息后再开启。特别地，在步骤S065和步骤S066中，用户可将自己的身份信息输入并保存到烹饪设备10中，示例性地，身份信息可以包括但不限于用户的年龄、性别、口感喜好、饮食习惯和身体健康状况等信息。烹饪设备10在结合食物的种类生成特定的烹饪曲线。例如，用户爱吃焦的食物，烹饪设备10可以在原有烹饪曲线的基础上略微增加烹饪的温度，使得烹饪曲线的温度变大，进而制作出较焦的食物。
请参阅图9，在某些实施方式中，在平均值与烹饪曲线有偏差的情况下，调整烹饪设备10的功率，以使平均值与烹饪曲线标定的温度匹配(步骤S08)，包括：
S081：在平均值大于烹饪曲线标定的温度情况下，降低烹饪设备10的功率；
S082：在平均值小于烹饪曲线标定的温度情况下，提高烹饪设备10的功率。
在某些实施方式中，控制模块22用于在平均值大于烹饪曲线标定的温度情况下，降低烹饪设备10的功率；还可用于在平均值小于烹饪曲线标定的温度情况下，提高烹饪设备10的功率。
在某些实施方式中，控制器13用于在平均值大于烹饪曲线标定的温度情况下，降低烹饪设备10的功率；还可用于在平均值小于烹饪曲线标定的温度情况下，提高烹饪设备10的功率。
如此，可以同时避免食物表面多个部位的温度值的平均值过高或者过低，导致食物烧焦或者夹生的问题。
具体地，在步骤S081中，可以根据食物表面多个部位的温度值的平均值大于烹饪曲线标定的温度的范围，调节烹饪设备10降低功率的档位。在平均值远大于烹饪曲线标定的温度时，可以较大范围的降低烹饪设备10的功率档位，例如，在平均值大于烹饪曲线标定的温度3℃以上时，烹饪设备10从“500W”功率降为“200W”功率。
同理，在步骤S082中，也可以根据食物表面多个部位的温度值的平均值小于烹饪曲线标定的温度的范围，调节烹饪设备10增加功率的档位。在平均值略小于烹饪曲线标定的温度时，可以较小范围的升高烹饪设备10的功率档位，例如，在平均值小于烹饪曲线标定的温度3℃以内时，烹饪设备10从“200W”功率降为“250W”功率。
上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。
本申请实施方式的计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的控制方法。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种控制方法，用于烹饪设备，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述烹饪设备加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；
在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制所述烹饪设备停止加热；
在至少一个所述温度值小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪设备继续加热。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述食物置入所述烹饪设备中时，将所述食物表面划分为多个部位；
保存所述多个部位的坐标值；
通过所述坐标值确定所述食物待检测温度值的部位。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取食物的种类；
根据所述食物的种类确定所述食物的烹饪曲线，所述烹饪曲线包括温度和时长的对应关系；
根据所述烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述烹饪设备烹饪的过程中，实时获取所述食物表面多个部位的温度值的平均值；
在所述平均值与所述烹饪曲线有偏差的情况下，调整所述烹饪设备的功率，以使所述平均值与所述烹饪曲线标定的温度匹配。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取食物的种类，包括：
通过扫描装置扫描所述食物的包装上的识别码确定所述食物的种类。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪，包括：
采集声音信息；
判断所述声音信息中是否具有人声信息；
在所述声音信息中具有所述人声信息的情况下，处理所述人声信息以得到声纹信息；
根据所述声纹信息确认用户的身份信息；
根据所述用户的身份信息获取对应的烹饪曲线；
根据对应的烹饪曲线控制所述烹饪设备对所述食物进行烹饪。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述平均值与所述烹饪曲线有偏差的情况下，调整所述烹饪设备的功率，以使所述平均值与所述烹饪曲线标定的温度匹配，包括：
在所述平均值大于所述烹饪曲线标定的温度情况下，降低所述烹饪设备的功率；
在所述平均值小于所述烹饪曲线标定的温度情况下，提高所述烹饪设备的功率。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在所述烹饪设备加热预设时长后，检测食物表面多个部位的温度值；
控制模块，用于在所有的温度值均大于或等于预设温度的情况下，控制所述烹饪设备停止加热；还用于在至少一个所述温度值小于所述预设温度的情况下，控制所述烹饪设备继续加热。
9.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：本体、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述存储器和所述控制器设置在所述本体上，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
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| CN202111116968.7A CN113812856A (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 控制方法、控制装置、烹饪设备和可读存储介质 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114711645A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-08 | 海信家电集团股份有限公司 | 一种烤箱及其控制方法 |
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2021
- 2021-09-23 CN CN202111116968.7A patent/CN113812856A/zh not_active Withdrawn
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