CN108885845A - 辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序 - Google Patents

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Abstract

图像生成部(21)生成指示针对对象物的基准位置的辅助图像。可视判定部(22)判定是否能够从移动体(100)视觉辨认将基准位置作为基准的基准范围。显示控制部(23)在判定为能够视觉辨认基准范围的情况下，直接使辅助图像重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示，在判定为无法视觉辨认基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示。

Description

辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序
技术领域
本发明涉及通过显示用于指示存在于车辆前方的对象物的辅助图像来进行驾驶辅助的技术。
背景技术
驾驶员一边掌握由导航装置这样的驾驶辅助装置提示的各种信息一边进行驾驶。
在驾驶辅助装置中存在如下装置：如平视显示器那样，在挡风玻璃上，重叠在前方风景上来显示表示建筑物的名称等的辅助图像。并且，在驾驶辅助装置中存在如下装置：在LCD(Liquid crystal display)这样的显示部中显示由照相机拍摄的前方的风景，并且，重叠在风景上来显示辅助图像。
这样，在重叠在风景上来显示信息的情况下，当显示辅助图像的位置与将辅助图像作为对象的对象物偏移时，使驾驶员产生混乱。针对该课题，在专利文献1中记载了在对象物的显示区域中显示名称的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平09-281889号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1中，仅针对从驾驶员看到的构造物显示名称。因此，在专利文献1所记载的技术中，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置处的构造物，无法显示名称。
本发明的目的在于，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置处的构造物，也以驾驶员容易理解的方式显示辅助图像。
用于解决课题的手段
本发明的辅助图像显示装置以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，其中，所述辅助图像显示装置具有：图像生成部，其生成所述辅助图像；可视判定部，其判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及显示控制部，其在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。
发明效果
在本发明中，在无法视觉辨认将辅助图像指示的基准位置作为基准的基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在风景上进行显示。由此，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置的构造物，也能够以驾驶员容易理解的方式显示辅助图像。
附图说明
图1是实施方式1的辅助图像显示装置10的结构图。
图2是示出实施方式1的辅助图像显示装置10的整体处理的流程图。
图3是实施方式1的不存在构造物53的情况下的处理的说明图。
图4是实施方式1的存在构造物53的情况下的处理的说明图。
图5是示出实施方式1的图像生成处理的流程图。
图6是示出实施方式1的可视判定处理的流程图。
图7是实施方式1的是否存在构造物53的判定处理的说明图。
图8是实施方式1的不可视区域54的计算处理的说明图。
图9是实施方式1的移动量M的计算处理的说明图。
图10是示出实施方式1的显示控制处理的流程图。
图11是变形例1的是否存在构造物53的判定处理的说明图。
图12是变形例1的基准范围62的确定处理的说明图。
图13是变形例1的移动量M的计算处理的说明图。
图14是示出变形例2的步骤S2的可视判定处理的流程图。
图15是变形例3的辅助图像显示装置10的结构图。
图16是示出实施方式2的步骤S2的可视判定处理的流程图。
图17是实施方式2的变化范围L的计算处理的说明图。
图18是示出实施方式2的显示控制处理的流程图。
图19是实施方式2的所显示的辅助图像41的说明图。
具体实施方式
实施方式1
***结构的说明***
参照图1对实施方式1的辅助图像显示装置10的结构进行说明。
辅助图像显示装置10是搭载在移动体100中的计算机，其进行导航装置31要在显示装置32中显示的POI(Point Of Interest)信息的显示控制。在实施方式1中，移动体100是车辆。移动体100不限于车辆，也可以是船舶、步行者这样的其他种类。
辅助图像显示装置10具有处理器11、存储装置12、通信接口13、显示器接口14。处理器11经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
处理器11是进行处理的IC(Integrated Circuit)。作为具体例，处理器11是CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(GraphicsProcessing Unit)。
存储装置12具有内存(memory)121和存储器(storage)122。作为具体例，内存121是RAM(Random Access Memory)。作为具体例，存储器122是HDD(Hard Disk Drive)。并且，存储器122也可以是SD(Secure Digital)存储卡、CF(CompactFlash)、NAND闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD这样的移动存储介质。
通信接口13是对搭载在移动体100上的导航装置31这样的装置进行连接的装置。作为具体例，通信接口13是USB(Universal Serial Bus)、IEEE1394的连接端子。
导航装置31是如下的计算机：使用测位装置33确定移动体100的位置，根据所确定的位置使显示装置32显示朝向目的地或经由地的路径，进行朝向目的地或经由地的路径引导。并且，导航装置31是如下的计算机：具有地图信息，使显示装置32显示从驾驶员指定或自动提取的POI信息，向驾驶员进行提示。
POI信息是与被估计为驾驶员关心的对象物有关的信息，是表示对象物的位置、形状等的信息。作为具体例，在驾驶员指定了药店、餐厅这样的分类的情况下，POI信息是符合所指定的分类的对象物的信息。
测位装置33是接收从GPS(Global Positioning System)卫星这样的测位卫星在载波中发送的测位信号的装置。
显示器接口14是连接搭载在移动体100中的显示装置32的装置。作为具体例，显示器接口14是USB、HDMI(注册商标，High-Definition Multimedia Interface)的连接端子。
显示装置32是在移动体100的前方这样的移动体100的周围的风景上重叠信息来进行显示的装置。这里所说的风景是隔着平视显示器等看到的实物、由照相机取得的影像、以及由计算机图形生成的三维地图中的任意一方。
作为功能结构，辅助图像显示装置10具有图像生成部21、可视判定部22、显示控制部23。图像生成部21、可视判定部22、显示控制部23的各部的功能通过软件实现。
在存储装置12的存储器122中存储有实现辅助图像显示装置10的各部的功能的程序。该程序通过处理器11读入到内存121中，通过处理器11来执行。由此，实现辅助图像显示装置10的各部的功能。
表示由处理器11实现的各部的功能的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储在内存121或处理器11内的寄存器或高速缓冲存储器中。在以下的说明中，设表示由处理器11实现的各部的功能的处理结果的信息、数据、信号值、变量值存储在内存121中进行说明。
实现由处理器11实现的各功能的程序存储在存储装置12中。但是，该程序也可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD这样的移动存储介质中。
在图1中，仅示出一个处理器11。但是，处理器11也可以是多个，多个处理器11也可以协作执行实现各功能的程序。
***动作的说明***
参照图2～图10对实施方式1的辅助图像显示装置10的动作进行说明。
实施方式1的辅助图像显示装置10的动作相当于实施方式1的辅助图像显示方法。并且，实施方式1的辅助图像显示装置10的动作相当于实施方式1的辅助图像显示程序的处理。
参照图2～图4对实施方式1的辅助图像显示装置10的整体处理进行说明。
在导航装置31使显示装置32显示POI信息时，执行图2所示的处理。导航装置31在显示POI信息时，向辅助图像显示装置10发送POI信息。
这里，设POI信息的对象物51为药店进行说明。图3和图4的不同之处在于，在图3中，如图3的(A)所示在移动体100与对象物51即药店之间不存在构造物53，但是，在图4中，如图4的(A)所示存在构造物53即建筑物。
在步骤S1的图像生成处理中，如图3的(B)和图4的(B)所示，图像生成部21生成辅助图像41并将其写入内存121中，该辅助图像41指示针对POI信息的对象物51的基准位置61。基准位置61是在通过辅助图像指示对象物时成为基准的位置。在实施方式1中，基准位置61是对象物51上的点。辅助图像41是指示对象物51并用于对该对象物进行说明的图像，例如，指示对象物51的假想标志牌这样的图像相当于辅助图像41。
在步骤S2的可视判定处理中，可视判定部22判定是否能够从移动体100视觉辨认将基准位置61作为基准的基准范围62。即，可视判定部22判定从移动体的视点位置观察的风景中位于移动体100与对象物51之间的构造物53是否与将对象物51的基准位置61作为基准的基准范围62重叠。基准范围62表示根据基准位置而预先决定的任意范围。另外，上述任意范围可以与基准点相同。即，基准点和基准范围可以是相同范围。在实施方式1中，基准范围62是表示基准位置61的点。
在步骤S3的显示控制处理中，显示控制部23从内存121读出步骤S1中生成的辅助图像41。然后，显示控制部23使所读出的辅助图像41重叠在风景42上而在显示装置32中显示。
此时，在步骤S2中判定为能够视觉辨认基准范围62的情况下、即基准范围62不与构造物53重叠的情况下，显示控制部23使所读出的辅助图像41直接重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。
即，如图3的(A)所示，在移动体100与对象物51即药店之间不存在构造物53的情况下，如图3的(C)所示，不使所读出的辅助图像41变化，而使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。
另一方面，在步骤S2中判定为无法视觉辨认基准范围62的情况下、即基准范围62与构造物53重叠的情况下，显示控制部23使所读出的辅助图像41变化后，使其重叠在移动体100的周围的风景42上而使显示装置32进行显示。辅助图像41的变化包含辅助图像41的位置的变化、显示方式的变化，但是，在实施方式1中，说明显示控制部23使辅助图像41指示的位置变化后而使显示装置32进行显示的例子。
即，如图4的(A)所示，在移动体100与对象物51即药店之间存在构造物53的情况下，如图4的(C)所示，当显示控制部23使所读出的辅助图像41直接重叠在风景42上而使显示装置32进行显示时，辅助图像41指示的位置与构造物53重叠，看起来对象物51即药店存在于构造物53内。
因此，如图4的(D)所示，显示控制部23使辅助图像41指示的位置向道路52侧偏移后使显示装置32进行显示。由此，容易得知在构造物53的背侧存在对象物51即药店。由此，容易得知在构造物53的背侧存在对象物51即药店。
参照图5对实施方式1的步骤S1的图像生成处理进行说明。
在步骤S11中，图像生成部21经由通信接口13取得步骤S11中从导航装置31发送的POI信息。图像生成部21将所取得的POI信息写入内存121中。
POI信息是表示对象物51的位置、形状的信息。在实施方式1中，关于表示对象物51的形状的信息，设为表示从上空观察对象物51的情况下的平面形状，设对象物51的平面形状为矩形。而且，设POI信息是表示从上空观察对象物51的情况下的左上、右上、左下、右下这4个点的纬度和经度的信息。这里，对象物51是药店，因此，POI信息是表示与位于移动体100的周边的药店有关的4个点的纬度和经度的信息。
在步骤S12中，图像生成部21生成辅助图像41，该辅助图像41指示步骤S11中取得的POI信息所表示的对象物51。
具体而言，图像生成部21从内存121读出步骤S11中取得的POI信息。图像生成部21根据POI信息确定对象物51的基准位置61。然后，图像生成部21指示所确定的对象物51的基准位置61，生成向道路52延伸的辅助图像41。图像生成部21将计算出的基准位置61和所生成的辅助图像41写入内存121中。
作为确定基准位置61的方法的具体例，图像生成部21根据POI信息所表示的4个点的纬度和经度，确定4个点中的对象物51最接近道路52的点。在最接近道路52的点存在2个点的情况下，图像生成部21选择任意1点。图像生成部21计算从所确定的点向位于对象物51的对角的点偏移一定距离后的位置。图像生成部21计算使计算出的位置向高度方向、即从地表面起的垂直方向偏移基准高度后的位置，将计算出的位置作为基准位置61。
在图3和图4中，辅助图像41是呈箭头形状的图像。而且，辅助图像41是箭头的前端的位置与基准位置61重叠且向道路52延伸的图像。并且，辅助图像41是示出对象物51的名称、种类等的图像。辅助图像41不限于箭头形状，也可以是气泡这样的其他形状。
参照图6对实施方式1的步骤S2的可视判定处理进行说明。
在步骤S21中，可视判定部22计算移动体100的驾驶员的视点位置101。
具体而言，可视判定部22从导航装置31取得表示移动体100的位置的位置信息。然后，可视判定部22根据位置信息所表示的位置计算驾驶员的视点位置101。作为具体例，可视判定部22事前在内存121中存储相对位置信息，该相对位置信息表示驾驶员的视点位置101相对于从导航装置31得到的位置信息所表示的位置的相对位置。然后，可视判定部22使用该相对位置信息计算视点位置101。可视判定部22将计算出的视点位置101写入内存121中。
在步骤S22中，可视判定部22判定步骤S21中计算出的视点位置101与对象物51之间是否存在构造物53。
具体而言，可视判定部22从内存121读出步骤S21中计算出的视点位置101和步骤S11中取得的POI信息。如图7所示，可视判定部22计算连接视点位置101和POI信息所表示的对象物51的4个点中的位于两端的2个点的2条直线D1。将从视点位置101相对于移动体100的行进方向的右方向作为基准轴，计算分别连接视点位置101和对象物51的4个点的直线中的、与基准轴所成的角θ最小的直线和该角θ最大的直线，由此计算2条直线D1。然后，可视判定部22参照导航装置31所具有的地图信息，判定由视点位置101、计算出的2条直线以及对象物51包围的范围内是否存在构造物53。
可视判定部22在存在构造物53的情况下使处理进入步骤S23，在不存在构造物53的情况下使处理进入步骤S26。
在步骤S23中，可视判定部22计算由于视点位置101与对象物51之间存在的构造物53而无法从视点位置101看到的不可视区域54。
具体而言，如图8所示，可视判定部22计算穿过视点位置101和构造物53的两端的点的2条直线D2。这里，与对象物51同样，构造物53为矩形，设为在地图信息中示出从上空观察构造物53的情况下的左上、右上、左下、右下这4个点的纬度和经度。因此，可视判定部22能够通过与2条直线D1相同的方法计算2条直线D2。可视判定部22计算2条直线D2之间的构造物53的背侧的区域作为不可视区域54。可视判定部22将计算出的不可视区域54写入内存121中。
在步骤S24中，可视判定部22判定基准范围62是否进入步骤S23中计算出的不可视区域54内。
具体而言，可视判定部22从内存121读出步骤S12中计算出的基准位置61和步骤S23中计算出的不可视区域54。可视判定部22根据基准位置61确定基准范围62。这里，基准位置61所表示的点成为基准范围62。然后，可视判定部22判定所确定的基准范围62中的至少一部分是否进入所读出的不可视区域54内。
可视判定部22在进入的情况下使处理进入步骤S25，在未进入的情况下使处理进入步骤S26。即，判定在从移动体100的驾驶员的视点位置101观察风景时、位于该移动体100与对象物51之间的构造物53是否与将对象物51的基准位置61作为基准的基准范围62重叠。
在步骤S25中，可视判定部22计算使辅助图像41移动的移动量M。
具体而言，如图9所示，可视判定部22计算从上空观察的情况下的连接基准位置61和道路52相对于基准位置61的最近点63的直线D3。可视判定部22计算所计算出的直线D3中的基准位置61与不可视区域54的边界点55之间的线段的长度作为移动量M。可视判定部22将计算出的移动量M写入内存121中。
在步骤S26中，可视判定部22设定0作为移动量M，将其写入内存121中。
参照图10对实施方式1的步骤S3的显示控制处理进行说明。
在步骤S31中，显示控制部23从内存121读出并取得步骤S12中生成的辅助图像41、以及步骤S25中计算出的移动量M或步骤S26中设定的移动量M。
在步骤S32中，显示控制部23判定步骤S31中取得的移动量M是否为0。
显示控制部23在移动量M为0的情况下使处理进入步骤S33，在移动量M不为0的情况下使处理进入步骤S34。
在步骤S33中，如图3的(C)所示，显示控制部23使步骤S31中取得的辅助图像41直接重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。
在步骤S34中，显示控制部23使步骤S31中取得的辅助图像41以移动量M向移动体100行驶的道路52移动后，使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。即，如图4的(D)所示，显示控制部23使辅助图像41移动到能够从移动体100视觉辨认由辅助图像41指示的位置的位置后，使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。即，显示控制部23使辅助图像41移动到风景中由辅助图像41指示的位置不与构造物53重叠的位置后，使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。
***实施方式1的效果***
如上所述，实施方式1的辅助图像显示装置10在无法视觉辨认将辅助图像41指示的基准位置61作为基准的基准范围62的情况下，在使辅助图像41移动后，使其重叠在风景42上进行显示。由此，针对位于由于其他构造物而使驾驶员无法看到的位置的构造物，也能够以驾驶员容易理解的方式显示辅助图像41。
***其他结构***
<变形例1>
在实施方式1中，基准位置61是对象物51上的点。但是，作为变形例1，基准位置61也可以是位于从对象物51偏移的位置的、对象物51的附近的点。作为具体例，基准位置61可以是比对象物51更靠道路52的点。
关于变形例1，对与实施方式1的不同之处进行说明。
在变形例1中，步骤S12中的确定基准位置61的方法不同。
图像生成部21根据POI信息所表示的4个点的纬度和经度，确定4个点中的对象物51最接近道路52的点，计算从所确定的点向位于对象物51的对角的点偏移一定距离后的位置。图像生成部21将从计算出的点向道路52偏移到对象物51的外侧、并向高度方向即从地表面起的垂直方向偏移基准高度后的位置作为基准位置61。
在变形例1中，步骤S22中的计算2条直线D1的方法不同。
如图11所示，在POI信息所表示的对象物51的4个点的基础上，可视判定部22还使用表示基准位置61的点。即，可视判定部22计算连接视点位置101与如下2个点的2条直线D1，其中，该2个点是POI信息所表示的对象物51的4个点及表示基准位置61的点这合计5点中的位于两端的2个点。
在变形例1中，步骤S24中的确定基准范围62的方法不同
如图12所示，在基准位置61位于从对象物51偏移的位置的情况下，基准范围62是从上空观察的情况下的基准位置61与对象物51之间的区域。更具体而言，基准范围62是从上空观察的情况下的连接基准位置61和对象物51中的距基准位置61最近的最近点的直线上的区域。
因此，可视判定部22计算从上空观察的情况下的连接基准位置61和对象物51中的距基准位置61最近的最近点的直线，计算所计算出的直线上的区域作为基准范围62。
在变形例1中，步骤S25中的计算移动量M的方法不同。
如图13所示，可视判定部22计算连接基准范围62的对象物51侧的端点64和道路52的最近点63的直线D3。然后，计算所计算出的直线D3中的端点64与不可视区域54的边界点55之间的线段的长度作为移动量M。
<变形例2>
在实施方式1中，在无法视觉辨认基准范围62的情况下，使辅助图像41向道路52移动。但是，作为变形例2，在无法视觉辨认基准范围62的情况下，在能够从驾驶员视觉辨认对象物51的一部分的情况下，也可以以使得辅助图像41指示的位置成为对象物51中的能够从驾驶员视觉辨认的位置的方式使辅助图像41移动后进行显示。即，在风景中构造物53不与对象物51的一部分重叠的情况下，也可以以使得辅助图像41指示的位置成为对象物51中的不与构造物53重叠的位置的方式使辅助图像51移动后进行显示。
参照图14对变形例2的步骤S2的可视判定处理进行说明。
步骤S21～步骤S26的处理与图6的步骤S21～步骤S26的处理相同。
在步骤S27中，可视判定部22判定是否能够从移动体100的驾驶员视觉辨认对象物51的一部分。
具体而言，可视判定部22从内存121读出步骤S23中计算出的不可视区域54。可视判定部22判定对象物51的一部分是否位于所读出的不可视区域54的外部。
在对象物51的一部分位于不可视区域54的外部的情况下，可视判定部22视为能够从移动体100的驾驶员视觉辨认对象物51的一部分，使处理进入步骤S28。另一方面，在对象物51的一部分也不位于不可视区域54的外部的情况下，可视判定部22视为无法从移动体100的驾驶员视觉辨认对象物51的整体，使处理进入步骤S25。
在步骤S28中，可视判定部22计算如下的距离和方向作为移动量M，该距离和方向表示对象物51的位于不可视区域54的外部的区域内的点相对于基准位置61的相对位置。作为具体例，对象物51的未进入不可视区域54内的区域内的点是对象物51的未进入不可视区域54内的区域内的中心点。
<变形例3>
在实施方式1中，辅助图像显示装置10的各部的功能通过软件实现。但是，作为变形例3，辅助图像显示装置10的各部的功能可以通过硬件实现。关于该变形例3，对与实施方式1的不同之处进行说明。
参照图15对变形例3的辅助图像显示装置10的结构进行说明。
在各部的功能通过硬件实现的情况下，辅助图像显示装置10代替处理器11和存储装置12而具有处理电路15。处理电路15是实现辅助图像显示装置10的各部的功能和存储装置12的功能的专用电子电路。
处理电路15假设为单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑IC、GA(Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)。
可以利用一个处理电路15实现各部的功能，也可以使多个处理电路15分散实现各部的功能。
<变形例4>
作为变形例4，也可以是一部分功能通过硬件实现，另一部分功能通过软件实现。即，也可以是辅助图像显示装置10的各部中的一部分功能通过硬件实现，另一部分功能通过软件实现。
将处理器11、存储装置12、处理电路15统称为“处理电路系统(ProcessingCircuitry)”。即，各部的功能通过处理电路系统实现。
<变形例5>
在实施方式1中，辅助图像显示装置10是与导航装置31分开的装置。但是，辅助图像显示装置10也可以与导航装置31成为一体。
另外，在本实施方式中，设视点位置101是移动体100的驾驶员的视点位置101，但是不限于此，也可以是驾驶员以外的搭乘者的视点位置。并且，在利用由照相机取得的影像显示风景的情况下，视点位置101也可以是照相机的视点位置。
实施方式2
实施方式2与实施方式1的不同之处在于，在无法视觉辨认将辅助图像41指示的基准位置61作为基准的基准范围62的情况下，使辅助图像41的轮廓线变化。在实施方式2中，对该不同之处进行说明。
***动作的说明***
参照图16～图19对实施方式2的辅助图像显示装置10的动作进行说明。
实施方式2的辅助图像显示装置10的动作相当于实施方式2的辅助图像显示方法。并且，实施方式2的辅助图像显示装置10的动作相当于实施方式2的辅助图像显示程序的处理。
参照图16对实施方式2的步骤S2的可视判定处理进行说明。
步骤S21～步骤S24的处理与图6所示的步骤S21～步骤S24的处理相同。
在步骤S25B中，可视判定部22计算使轮廓线变化的变化范围L。
具体而言，如图17所示，可视判定部22计算从上空观察的情况下的连接基准位置61和道路52的相对于基准位置61的最近点63的直线D3。可视判定部22计算所计算出的直线D3中的基准位置61与不可视区域54的边界点55之间的线段的长度L1。可视判定部22将计算出的长度L1和辅助图像41的长度L2中的较短一方作为变化范围L。可视判定部22将计算出的变化范围L写入内存121中。
在步骤S26B中，可视判定部22设定0作为变化范围L，将其写入内存121中。
参照图18对实施方式2的步骤3的显示控制处理进行说明。
步骤S33与图10所示的步骤S33的处理相同。
在步骤S31B中，显示控制部23从内存121读出并取得步骤S12中生成的辅助图像41、以及步骤S25B中计算出的变化范围L或步骤S26B中设定的变化范围L。
在步骤S32B中，显示控制部23判定步骤S31B中取得的变化范围L是否为0。
显示控制部23在变化范围L为0的情况下使处理进入步骤S33，在变化范围L不为0的情况下使处理进入步骤S34B。
在步骤S34B中，显示控制部23将步骤S31B中取得的辅助图像41中的从前端到变化范围L为止的范围的轮廓线变更为虚线等后，使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。即，如图19所示，显示控制部23对辅助图像41中的、与位于移动体100与基准范围62之间的构造物53重合的部分的轮廓线进行变更后，使其重叠在风景42上而使显示装置32进行显示。
<变形例6>
在实施方式2中，与实施方式1同样，辅助图像显示装置10的各部的功能通过软件实现。但是，与实施方式1的变形例3同样，辅助图像显示装置10的各部的功能也可以通过硬件实现。并且，与实施方式1的变形例4同样，辅助图像显示装置10也可以是一部分功能通过硬件实现，另一部分功能通过软件实现。
以上说明了本发明的实施方式和变形例。可以组合实施这些实施方式和变形例中的若干个实施方式和变形例。并且，可以实施任意一个或若干个实施方式和变形例中的一部分。另外，本发明不限于以上实施方式和变形例，能够根据需要进行各种变更。
标号说明
10：辅助图像显示装置；11：处理器；12：存储装置；121：内存；122：存储器；13：通信接口；14：显示器接口；15：处理电路；21：图像生成部；22：可视判定部；23：显示控制部；31：导航装置；32：显示装置；33：测位装置；41：辅助图像；42：风景；51：对象物；52：道路；53：构造物；54：不可视区域；55：边界点；61：基准位置；62：基准范围；63：最近点；64：端点；100：移动体。

Claims (9)

1.一种辅助图像显示装置，其以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，其中，所述辅助图像显示装置具有：
图像生成部，其生成所述辅助图像；
可视判定部，其判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及
显示控制部，其在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。
2.根据权利要求1所述的辅助图像显示装置，其中，
所述显示控制部在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像的位置变化后进行显示。
3.根据权利要求2所述的辅助图像显示装置，其中，
所述显示控制部使所述辅助图像向所述移动体行驶的道路移动到如下位置后进行显示，在该位置处，在所述风景中由所述辅助图像指示的位置不与所述构造物重叠。
4.根据权利要求2所述的辅助图像显示装置，其中，
所述可视判定部判定在所述风景中所述构造物是否不与所述对象物的一部分重叠，
所述显示控制部在所述构造物不与所述对象物的一部分重叠的情况下，以使得由所述辅助图像指示的位置成为所述对象物中的不与所述构造物重叠的位置的方式，使所述辅助图像移动后进行显示。
5.根据权利要求1所述的辅助图像显示装置，其中，
所述显示控制部在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像的轮廓线变化后进行显示。
6.根据权利要求5所述的辅助图像显示装置，其中，
所述显示控制部对所述辅助图像中的、在所述风景中与所述构造物重叠的部分的轮廓线进行变更后进行显示。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的辅助图像显示装置，其中，
在所述基准位置位于所述对象物上的情况下，所述基准范围是表示所述基准位置的点，在所述基准位置位于从所述对象物偏移的位置的情况下，所述基准范围是所述基准位置与所述对象物之间的区域。
8.一种辅助图像显示方法，其以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，所述辅助图像显示方法具有以下步骤：
处理器生成所述辅助图像；
处理器判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及
处理器在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。
9.一种辅助图像显示程序，其以在风景上重叠辅助图像的方式进行显示，该辅助图像指示从移动体的视点位置观察的所述风景中包含的对象物的基准位置，所述辅助图像显示程序使计算机执行以下处理：
图像生成处理，生成所述辅助图像；
可视判定处理，判定所述风景中位于所述移动体与所述对象物之间的构造物是否与将所述对象物的基准位置作为基准的基准范围重叠；以及
显示控制处理，在所述基准范围与所述构造物重叠的情况下，使所述辅助图像变化而进行显示。
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