CN108883842A - 粉粒体的填充装置及填充方法 - Google Patents

Abstract

执行粉粒体填充工序（S4）和撞击工序（S5－S7），进行粉粒体的填充，在所述粉粒体填充工序（S4）中，对柔性容器袋（2）供给并填充粉粒体，在所述撞击工序（S5－S7）中，执行吊起动作（S5）和落下动作（S6），所述吊起动作（S5）将填充着粉粒体的柔性容器袋吊起而使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作（S6）将由吊起动作进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。由此，能够进一步提高填充着粉粒体的柔性容器袋（2）的处置性。

Description

粉粒体的填充装置及填充方法

技术领域

本公开涉及对于柔性容器袋（Flexible Containers）填充粉粒体的装置及方法。

背景技术

柔性容器袋作为轻量且便宜的粉粒体填充用容器被广泛地利用。对于柔性容器袋，要求将粉粒体以更高的填充率填充。从这样的观点，作为以往的粉粒体填充装置，已知有例如专利文献1中记载的装置。

专利文献1的装置是通过反复进行在使载置着填充有粉体的柔性容器袋的支承台上升后使支承台下落这一动作，对柔性容器袋内的粉体赋予冲击来提高粉体的填充率的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－254902号公报。

发明内容

发明要解决的课题

近年来，除了进一步提高填充到柔性容器袋中的粉粒体的填充率以外，从填充着粉粒体的柔性容器袋的保管、输送的观点，还要求进一步提高处置性。

因而，本公开的目的是提供能够进一步提高填充着粉粒体的柔性容器袋的处置性的粉粒体的填充装置及填充方法。

用来解决课题的手段

为了达到上述目的，本公开的粉粒体的填充装置及填充方法如以下这样构成。

根据本公开的一技术方案，提供一种粉粒体的填充装置，具备：粉粒体供给装置，对柔性容器袋供给粉粒体；吊起装置，将配置在地面或基台上的柔性容器袋吊起；以及控制装置，使吊起装置执行包括吊起动作和落下动作的撞击处理，所述吊起动作借助吊起装置将由粉粒体供给装置填充了粉粒体的柔性容器袋吊起，使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起装置进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

根据本公开的另一技术方案，提供一种粉粒体的填充方法，包括：粉粒体填充工序，对柔性容器袋供给并填充粉粒体；以及撞击工序，执行吊起动作和落下动作，所述吊起动作将填充着粉粒体的柔性容器袋吊起而使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起动作进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

发明效果

根据本公开的粉粒体的填充装置及填充方法，能够进一步提高填充着粉粒体的柔性容器袋的处置性。

附图说明

图1是有关本公开的一实施方式的粉粒体的填充装置的结构图。

图2是由实施方式的填充装置进行的填充方法的流程图。

图3是实施方式的填充方法的工序说明图。

图4是将填充着粉粒体的柔性容器袋堆积两级的状态的概略图（（A）实施例、（B）比较例）。

具体实施方式

（本公开的技术方案）

有关本公开的第1技术方案的粉粒体的填充装置具备：粉粒体供给装置，对柔性容器袋供给粉粒体；吊起装置，将配置在地面或基台上的柔性容器袋吊起；以及控制装置，使吊起装置执行包括吊起动作和落下动作的撞击（tapping）处理，所述吊起动作借助吊起装置将由粉粒体供给装置填充了粉粒体的柔性容器袋吊起，使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起装置进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

有关本公开的第2技术方案的粉粒体的填充装置在第1技术方案的填充装置中，吊起装置具备：吊起部件，能够解除地卡合在柔性容器袋的上部；以及升降装置，使吊起部件升降；升降装置具有使经由吊起部件吊起的柔性容器袋实质上自由落下的吊起解除功能。

有关本公开的第3技术方案的粉粒体的填充装置在第1或第2技术方案的填充装置中，控制装置使吊起装置执行撞击处理，以由吊起动作将柔性容器袋从地面或基台上吊起到至少80mm以上的高度，进行落下动作。

有关本公开的第4技术方案的粉粒体的填充方法包括：粉粒体填充工序，对柔性容器袋供给并填充粉粒体；以及撞击工序，执行吊起动作和落下动作，所述吊起动作将填充着粉粒体的柔性容器袋吊起而使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起动作进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

有关本公开的第5技术方案的粉粒体的填充方法在第4技术方案的填充方法中，在撞击工序中，使能够解除地卡合在柔性容器袋的上部的吊起部件上升，从而进行吊起动作，将由吊起部件进行的吊起解除而使柔性容器袋实质上自由落下，从而进行落下动作。

有关本公开的第6技术方案的粉粒体的填充方法在第4或第5技术方案的填充方法中，在撞击工序中，由吊起动作将柔性容器袋从地面或基台上吊起到至少80mm以上的高度，然后进行柔性容器袋的落下动作。

有关本公开的第7技术方案的柔性容器袋的储存方法将借助第4至第6技术方案中任一项所述的粉粒体的填充方法填充了粉粒体的填充量500kg～1500kg的柔性容器袋在铅直方向上堆叠两级以上。

（实施方式）

以下，基于附图详细地说明有关本公开的实施方式。

在图1中表示有关本公开的一实施方式的粉粒体的填充装置的概略结构。本实施方式的填充装置是对柔性容器袋作为粉粒体而填充规定量吸水性树脂粉粒体的装置。

如图1所示，填充装置1具备对柔性容器袋2供给粉粒体的粉粒体供给装置10、将柔性容器袋2吊起的吊起装置20和控制装置9。此外，填充装置1也可以具备托盘供给装置30和托盘5的输送装置40。

柔性容器袋2被作为粉粒体的填充用容器使用。柔性容器袋2例如由能够折叠的轻量材料构成，此外也是比较便宜的填充用容器。如图1所示，柔性容器袋2具有有底的袋型的构造。在柔性容器袋2的上部，设置有用来填充粉粒体的开口部3、和如后述那样与用来将柔性容器袋2吊起的钩等能够拆卸地卡合的多个吊带（卡合部）4。吊带4例如在柔性容器袋2的上部以均等的间隔间距设置有4处，但关于吊带4的设置根数及设置间隔也可以采用各种各样的方案。此外，将柔性容器袋2以载置在托盘5上的状态输送。

柔性容器袋2优选地设为两层以上的多层构造。优选的柔性容器袋2具有内层和外层。构成内层的材料优选的是能够防止粉粒体的泄漏的材质。作为内层的材质，如果是拥有防湿性的材质，则能够更优选地采用。具体而言，可以举出聚乙烯（PE）、聚丙烯（PP）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚氯乙烯（PVC）、铝层压材料或铝蒸镀材料等。此外，构成外层的材料也优选地使用强度良好的纺织布等。此外，构成外层的材料与构成内层的材料同样，使用具有能够防止粉粒体的泄漏的特性及防湿性的材质，具体而言，优选地使用聚乙烯、聚丙烯、聚酯及尼龙等。

向柔性容器袋2填充的粉粒体具有能够在作为供给通路的滑道（chute）12内流动而自然落下之程度的流动性。作为在本公开中使用的粉粒体，可以举出例如大米、麦、小米等粮谷，硫酸钠、亚硫酸钠等粉体状化学药品，沸石、高岭土、滑石等无机粉体，粉碎聚乙烯、粉碎聚丙烯、粉碎聚氯乙烯、吸水性树脂等粉体状高分子化合物，肥料、腐叶土等粉体状园艺用材料、水泥、海砂、土砂等粉体状土木材料。如果作为粉粒体的物性用JIS－K－6720 氯乙烯树脂试验方法3.3松装密度的方法测量的松装密度优选的是0.3～0.9mL/g，更优选的是0.5～0.8mL/g，则在本公开中容易得到更高的填充率。在本实施方式中，以作为粉粒体而使用吸水性树脂粉粒体的情况为例进行说明。

作为向柔性容器袋2填充的粉粒体的优选的一例的吸水性树脂粉粒体是在卫生巾或纸尿裤等卫生品用途、保水剂或土壌改良剂等农园艺用途、或者止水剂或防结露剂等工业资材用途等广泛的领域中使用的粉粒体。在这些各种用途中使用的吸水性树脂粉粒体是被适度地交联的高分子化合物，例如已知有淀粉－丙烯腈接枝共聚物的加水分解物及淀粉－丙烯酸接枝共聚物的中和物等淀粉类吸水性树脂、醋酸乙烯－丙烯酸酯共聚物的皂化物及聚丙烯酸部分中和物等。本实施方式的吸水性树脂粉粒体例如是中位粒径为100～600μm、更具体地讲为200～500μm的粉粒体。另外，中位粒径例如依据国际公开WO2012/176342公报等中记载的方法来测量。此外，在吸水性树脂粉粒体中，也可以使用作为添加剂而配合了硅石、氧化钛、高岭土、滑石、膨润土、沸石等微粉末的材料。

托盘供给装置30被配置在填充装置1的柔性容器袋2的输送线的上游侧。托盘供给装置30以层叠的状态收容多个托盘5，将所收容的托盘5向输送线依次供给。此外，托盘5例如在俯视中具有大致四边形状，在侧面上设置有能够将叉式升降车的货物承接用的臂部（叉部）插入的开口。

输送装置40通过多台相连设置而构成输送线。设置在上游侧的输送装置40被连接在托盘供给装置30上，将托盘5自身或与载置在托盘5上的柔性容器袋2一起将托盘5沿着输送线输送。此外，输送装置40进行托盘5及柔性容器袋2的输送，以将托盘5定位在粉粒体供给装置10的粉粒体的填充位置，并将载置在托盘5上的已填充完粉粒体的柔性容器袋2从填充位置运出。作为输送装置40，也可以采用各种各样的形态的装置，但例如也可以采用链式输送机形式的装置。

粉粒体供给装置10具备将粉粒体能够供给地存留的料斗11（在图1中仅图示了下方的一部分）、和将料斗11与柔性容器袋2连接（连通）的作为供给通路的滑道12。滑道12在上端连接在料斗11的下部，在作为下端的供给口16连接到被定位在填充位置的柔性容器袋2的开口部3。另外，在滑道12的下端，为了与柔性容器袋2的开口部3能够解除地连接而设置有连接机构（夹子等）。

在滑道12的上部，设置有控制从料斗11对柔性容器袋2供给的粉粒体的供给量的切断闸门13。切断闸门13通过调整料斗11底部的开度来控制粉粒体的供给量。

在滑道12的途中，连接着用来供给空气的鼓风机14。对于连接在滑道12上的柔性容器袋2，能够借助鼓风机14经过滑道12供给空气。此外，滑道12具有能够在上下方向上伸缩的伸缩部15。如后述那样，当连接在滑道12上的柔性容器袋2被吊起时伸缩部15收缩，从而使得柔性容器袋2的吊起动作不会被阻碍。此外，如后述那样，当连接在滑道12上的柔性容器袋2落下时伸缩部15伸长，从而使得柔性容器袋2的落下动作不会被阻碍。

在填充位置，设置有测量被填充在柔性容器袋2内的粉粒体的重量的测力传感器17。经由托盘5将柔性容器袋2配置在测力传感器17上，由测力传感器17测量柔性容器袋2内的粉粒体的填充量。测力传感器17将粉粒体的填充量作为载荷数据向控制装置9输出，基于该载荷数据控制切断闸门13的开闭（即，粉粒体的供给/供给停止）。另外，由测力传感器测量填充在柔性容器袋2内的粉粒体的重量的结构也可以采用其他的形态。例如，也可以采用以下这样的形态：设置将柔性容器袋2吊起的架构造，设置测力传感器以使其测量架构造整体的重量，来测量填充在柔性容器袋2内的粉粒体的重量。

吊起装置20是在填充位置进行使经由托盘5配置在输送装置40之上的柔性容器袋2向输送装置40的上方离开间隔的吊起动作的装置。吊起装置20具备与设置在柔性容器袋2的上部的吊带4卡合的多个吊链21和使吊链21升降的升降装置22。在本实施方式中，以将输送装置40及配置在输送装置40上的托盘作为基台、将柔性容器袋2吊起以使其向基台的上方离开间隔的情况为例，但也可以是从地面将柔性容器袋2吊起的情况。

吊链21在下端设置有钩等卡合部件，钩能够解除地卡合在柔性容器袋2的吊带4上，从而能够将柔性容器袋2吊起。在本实施方式中，吊链21为吊起部件的一例，但作为吊起部件，只要是能够将已填充完粉粒体的柔性容器袋2吊起的部件就可以，也可以采用带或金属线等。

升降装置22连接在吊链21的上部，是将吊链21升降及在升降位置进行保持的装置。此外，升降装置22具有通过使吊链21上升而将柔性容器袋2吊起、将吊链21的保持解除以使被吊起到规定的高度位置的柔性容器袋2实质上自由落下的功能（吊起解除功能）。作为具有这样的功能的升降装置22，例如也可以使用气缸装置。例如，也可以利用通过向气缸内注入空气而产生的力使吊链21上升，通过将注入的空气迅速地排出而将吊链21的保持解除。此外，作为升降装置22，除此以外也可以采用使用单向离合器等离合器的卷扬机构，特别优选的是在落下时机械性的阻力较小的机构。

控制装置9是将填充装置1中的各个构成装置的动作一边相互关联一边进行控制的装置。具体而言，借助控制装置9控制各自的动作，以执行由托盘供给装置30进行的托盘5的供给动作、由输送装置40进行的托盘5或柔性容器袋2的输送动作及由粉粒体供给装置10进行的粉粒体的填充动作。进而，借助控制装置9执行由后述的吊起装置20进行的柔性容器袋2的撞击处理。

接着，借助具备这样的结构的本实施方式的填充装置1，对向柔性容器袋2的粉粒体的填充方法进行说明。在图2中表示由填充装置1进行的填充方法的流程图，在图3中表示填充方法的工序说明图。另外，在图2的流程图中，将柔性容器袋2简称作“柔性容器”。

首先，在图2的流程图的步骤S1中，由托盘供给装置30将托盘5运出。被运出的托盘5被输送装置40输送到作为粉粒体供给装置10的下方位置的填充位置，被定位在填充位置。

接着，将空的柔性容器袋2设置（载置）到填充位置的托盘5上（步骤S2）。具体而言，将折叠的状态的柔性容器袋2配置到托盘5上，并使用夹子等连接机构将柔性容器袋2的开口部3安装到滑道12的供给口16上。此外，将柔性容器袋2的多个吊带4钩挂到设置在吊起装置20的吊链21的下端的钩等卡合部件上。

然后，借助鼓风机14经过滑道12向柔性容器袋2内注入空气（步骤S3）。借助该空气注入，柔性容器袋2成为鼓起的状态，成为能够接纳粉粒体的状态。此外，在向该柔性容器袋2内的空气注入的前后，进行测力传感器17的零点调整。即，进行调整，以使得在空的柔性容器袋2及托盘5被载置在测力传感器17上的状态下粉粒体的载荷成为零。

接着，如图3（A）所示，开始由粉粒体供给装置10进行的向柔性容器袋2的粉粒体的填充（步骤S4：粉粒体填充工序）。具体而言，将切断闸门13开放，将存留在料斗11内的粉粒体经过滑道12向柔性容器袋2内供给。在此期间中，进行借助测力传感器17的载荷测量，如果检测到预先设定的载荷值（即填充量），则借助控制装置9将切断闸门13封闭，停止粉粒体的供给。此外，也可以阶段性地进行粉粒体的供给。例如，也可以是，在向柔性容器袋2的粉粒体的填充量是800kg的情况下，在检测到770kg的填充量以前，将切断闸门13设为全开而进行粉粒体的供给（大供给），对于其余的30kg，将切断闸门13的开度缩小而缓缓地进行粉粒体的供给（小供给）。在这样进行阶段性的供给的情况下，能够在某种程度维持高速下的填充的同时进行精度良好的填充。

如果向柔性容器袋2填充了粉粒体，则接着进行将柔性容器袋2吊起并使其落下的撞击工序（处理）（步骤S5～S7）。

首先，向各个升降装置22注入空气，借助升降装置22使吊链21上升。由此，将填充着粉粒体的柔性容器袋2用各个吊链21吊起，使柔性容器袋2的底部向托盘5上方离开间隔（步骤S5：吊起动作）。如果柔性容器袋2被吊起到预先设定的高度位置H，则将由升降装置22进行的吊链21的上升停止。

通过这样进行对柔性容器袋2的吊起动作，如图3（B）所示，对柔性容器袋2的主要是侧面施加张紧。由此，将填充着粉粒体的柔性容器袋2以在宽度方向上缩窄并在上下方向上延伸的方式整形。此外，在滑道12中设置有伸缩部15，由于在该吊起动作时伸缩部15收缩，所以吊起动作不会被滑道12阻碍。

接着，如图3（C）所示，通过将注入到升降装置22中的空气排出，将由吊起动作带来的吊起解除，使柔性容器袋2落下（步骤S6：落下动作）。由于该落下动作通过将注入到气缸中的空气迅速地排出来进行，所以填充着粉粒体的柔性容器袋2在其自重下实质上自由落下。落下的柔性容器袋2碰撞到输送装置40上的托盘5上。

通过柔性容器袋2实质上自由落下而碰撞，与被吊起的高度位置和自重对应的位置能量作为碰撞能量被施加在柔性容器袋2内的粉粒体上。由此，存在于填充的粉粒体之间的空气（间隙）被去除，能够提高柔性容器袋2内的粉粒体的填充率。

接着，在控制装置9中，确认是否将撞击处理进行了预先设定的落下次数（撞击处理次数）（步骤S7），在不到设定落下次数的情况下，再次进行吊起动作（步骤S5）及落下动作（步骤S6）。另一方面，在步骤S7中判定为将撞击处理进行了设定落下次数的情况下，步骤S5～S7的撞击处理完成。

然后，将填充位置处的柔性容器袋2的设置解除，即，将向滑道12的连接解除并将吊带4向吊链21的钩挂卸下（步骤S8）。设置被解除后的柔性容器袋2在载置于托盘5上的状态下被输送装置40运出，被从填充位置向输送线下游侧送出（步骤S9）。

对于被运出后的柔性容器袋2，进行填充的粉粒体表面的平整作业及柔性容器袋2的开口部3的封闭作业。

另一方面，在控制装置9中，确认在填充装置1中是否有接着应填充粉粒体的柔性容器袋2，在判断为有下个柔性容器袋2的情况下，对于下个柔性容器袋2进行步骤S1～S9的工序。另一方面，在判断为没有下个柔性容器袋2的情况下，结束粉粒体的填充。

上述的对于柔性容器袋2的撞击处理例如将粉粒体的填充量800kg的柔性容器袋2吊起到200mm～400mm的高度位置H、实质上进行自由落下的撞击动作实施3～6次。但是，并不限定于这样的条件，例如也可以对于填充量500kg～1500kg的范围的柔性容器袋2，将高度位置H在80mm以上1000mm以下的范围中设定，进行1次～20次的撞击处理。特别是，高度位置H及撞击处理次数优选的是基于填充的粉粒体的特性及工序中的处理时间来决定。

根据本实施方式的填充装置1的粉粒体的填充方法，在对填充着粉粒体的柔性容器袋2进行吊起动作后，进行实质上使其自由落下而碰撞到托盘5上的落下动作。

通过进行吊起动作，能够对柔性容器袋2的主要是侧面施加张紧，能够作用将填充着粉粒体的柔性容器袋2在宽度方向上压缩那样的力。由此，能够以将填充着粉粒体的柔性容器袋2至少在宽度方向上缩窄的方式将柔性容器袋2的形态整形（塑形）。此外，对于粉粒体也能够施加内压，能够使粉粒体之间的空隙减少，成为粉粒体彼此变得更密的状态。

然后，通过进行落下动作，在填充的粉粒体之间存在的空气（间隙）被去除，能够提高柔性容器袋2内的粉粒体的填充率。由于在柔性容器袋2内填充着粉粒体的状态下实质上进行自由落下，所以能够将与吊起高度位置和自重对应的位置能量作为碰撞能量施加在柔性容器袋2内的粉粒体上，能够进一步提高填充率。此外，由于在将全部的粉粒体填充后进行撞击处理，所以能够使撞击处理的效果达到填充的粉粒体的全部。

此外，由于在借助吊起动作以在宽度方向上缩窄的方式将柔性容器袋2整形的状态下进行落下动作，所以能够抑制也因落下时的冲击而柔性容器袋2在宽度方向上扩大的情况。由于在对于柔性容器袋2内的粉粒体施加着由吊起带来的内压的状态下赋予由落下动作带来的冲击，所以能够有效地对粉粒体赋予碰撞能量。由此，能够进一步提高粉粒体的填充率。此外，由于借助落下动作对粉粒体施加较大的冲击，所以在撞击处理后的柔性容器袋2中能够减少发尘度（起粉）。

这样，将填充着粉粒体的柔性容器袋2在载置于托盘5上的状态下进行输送/保管。在这样的输送/保管中，与托盘5一起处置，但从处置性的观点，优选的是不使柔性容器袋2比托盘5的宽度更大地伸出。根据本实施方式的填充装置及填充方法，在将柔性容器袋2以宽度方向缩窄的方式整形的状态下进行撞击处理。由此，能够使柔性容器袋2尽可能不伸出而包含在托盘5的内侧，能够进一步提高输送/保管时的处置性。

这样，通过对于柔性容器袋2用撞击处理进行在宽度方向上缩窄那样的整形，例如在进行使用集装箱的输送时，能够更有效地利用宽度方向的空间，能够进一步提高输送效率。

此外，为了提高保管效率将这样的柔性容器袋2以多级堆叠的状态、例如以两级堆叠的状态（即，两级堆积状态）保管（储存）的情况较多。

以下，记载本公开的实施例，但并不由实施例对本公开加以任何限制。

（实施例）

使用本公开的填充装置，作为粉粒体，将吸水性树脂アクアキープ（AQUA KEEP）SA60（住友精化社制，松装密度0.7mL/g，中位粒径350μm）以填充量800kg向柔性容器袋（萩原工业株式会社制，材质：聚丙烯）进行填充。粉粒体的填充以约20个/小时的频度进行，以高度300mm使其落下3次而进行撞击处理。由6名叉式升降车驾驶者，在30天（1天的作业时间：约8小时）进行使填充后的柔性容器袋移动到仓库中并以两级堆积保管的作业。

（比较例）

除了在填充装置中不使处于维护检修中的升降装置22工作（即，不进行落下动作）以外，与实施例同样，以填充量800kg将柔性容器袋填充20个，以两级堆积保管到规定的仓库的一个划区中。

这里，在图4（A）中表示作为实施例而使借助本实施方式的填充方法进行了粉粒体的填充的柔性容器袋2成为两级堆积状态的情况下的示意图。此外，在图4（B）中表示作为比较例而使借助以往的填充方法进行了粉粒体的填充的柔性容器袋52成为两级堆积状态的情况下的示意图。

在图4（B）的有关比较例的柔性容器袋52中，没有对柔性容器袋52进行吊起动作。因此，在柔性容器袋52的特别是侧面上没有被施加由吊起动作带来的张紧，没有进行在宽度方向上缩窄那样的整形处理。进而，如果不进行这样的吊起动作，而例如如专利文献1那样通过使载置着柔性容器袋52的支承台落下而对粉粒体施加冲击，则柔性容器袋52的侧面以鼓起的方式扩大。因此，也有柔性容器袋52的宽度较大地超过托盘5的宽度W的情况。

这样的比较例的柔性容器袋52在从上方施加了力的情况下，成为容易随着时间经过而更向宽度方向鼓起的状态。因此，如图4（B）所示、如果设为两级堆积状态，则下级的柔性容器袋52向宽度方向进一步鼓起，随之，上下级之间的托盘5有可能倾斜（例如，以相对于水平方向的倾斜角θ倾斜）。在这样的情况下，难以将叉式升降车的货物承接用的臂部插入到托盘5，处置性下降。

相对于此，本实施方式的柔性容器袋2在撞击处理中，在进行吊起动作而以在宽度方向上缩窄的方式进行整形的状态下进行落下动作。因此，能够使柔性容器袋2尽可能不伸出而包含在托盘5的宽度W内。进而，即使在对于柔性容器袋2施加了来自上方的力的情况下，与比较例的柔性容器袋52相比，也能够成为不易随着时间经过而向宽度方向鼓起的状态。由此，如图4（A）所示，即使在成为两级堆积状态的情况下，也能够抑制上下级之间的托盘5倾斜，能够提高借助叉式升降车的处置性。

将实施例的柔性容器袋2进行两级堆积之物，在继续作业的30天间，没有从驾驶者及现场作业者传来抱怨或问题。相对于此，将比较例的柔性容器袋52进行两级堆积之物，尽管是定点的作业，但从叉式升降车驾驶者传来了“难以进行搬运及两级堆积”的抱怨。此外，在比较例中，被放置了约两个月的两级堆积柔性容器袋还发生了如果不从上部用起重机吊起而进行位置调整、则能看到倾斜到叉式升降车的爪进入不了的程度的情况（将它们再次借助实施例的方法进行了再填充）。

此外，通常使具有500kg以上的质量的物体多次落下，尽管以填充率提高为目标，但担心柔性容器袋内部中的粉粒体彼此的碰撞及摩擦。令人吃惊的是，比较了前述实施例的前后的吸水性树脂的诸多特性，没有看到实质性的差异。可以认为在这一点上也有本公开的意外的效果。

另外，通过将上述各种各样的实施方式中的任意的实施方式适当组合，能够起到各自具有的效果。

对于本公开，一边参照附图一边关联于优选的实施方式充分地进行了记载，但对于本技术的技术人员而言，各种各样的变形及修正是显而易见的。这样的变形及修正只要不从基于添加的权利要求书的本公开的范围脱离，就应理解为包含于其中。

附图标记说明

1 填充装置

2 柔性容器袋

3 开口部

4 吊带（卡合部）

5 托盘

9 控制装置

10 粉粒体供给装置

11 料斗

12 滑道

13 切断闸门

14 鼓风机

15 伸缩部

16 供给口

17 测力传感器

20 吊起装置

21 吊链

22 升降装置

30 托盘供给装置

40 输送装置。

Claims (7)

1.一种粉粒体的填充装置，其特征在于，

具备：

粉粒体供给装置，对柔性容器袋供给粉粒体；

吊起装置，将配置在地面或基台上的柔性容器袋吊起；以及

控制装置，使吊起装置执行包括吊起动作和落下动作的撞击处理，所述吊起动作借助吊起装置将由粉粒体供给装置填充了粉粒体的柔性容器袋吊起，使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起装置进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

2.如权利要求1所述的粉粒体的填充装置，其特征在于，

吊起装置具备：

吊起部件，能够解除地卡合在柔性容器袋的上部；以及

升降装置，使吊起部件升降；

升降装置具有使经由吊起部件吊起的柔性容器袋实质上自由落下的吊起解除功能。

3.如权利要求1或2所述的粉粒体的填充装置，其特征在于，

控制装置使吊起装置执行撞击处理，以由吊起动作将柔性容器袋从地面或基台上吊起到至少80mm以上的高度，进行落下动作。

4.一种粉粒体的填充方法，其特征在于，

包括：

粉粒体填充工序，对柔性容器袋供给并填充粉粒体；以及

撞击工序，执行吊起动作和落下动作，所述吊起动作将填充着粉粒体的柔性容器袋吊起而使其向地面或基台上方离开间隔，所述落下动作将由吊起动作进行的吊起解除而使柔性容器袋落下，使柔性容器袋碰撞到地面或基台上。

5.如权利要求4所述的粉粒体的填充方法，其特征在于，

在撞击工序中，使能够解除地卡合在柔性容器袋的上部的吊起部件上升，从而进行吊起动作，将由吊起部件进行的吊起解除而使柔性容器袋实质上自由落下，从而进行落下动作。

6.如权利要求4或5所述的粉粒体的填充方法，其特征在于，

在撞击工序中，由吊起动作将柔性容器袋从地面或基台上吊起到至少80mm以上的高度，然后进行柔性容器袋的落下动作。

7.一种柔性容器袋的储存方法，其特征在于，

将借助权利要求4～6中任一项所述的粉粒体的填充方法填充了粉粒体的填充量500kg～1500kg的柔性容器袋在铅直方向上堆叠两级以上。