CN1087464A

CN1087464A - 行走式水田作业机的离合器操作结构

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Publication number: CN1087464A
Application number: CN93108208A
Authority: CN
Inventors: 藏野淳次; 岛隅和夫; 山本进; 小池康三; 原田真幸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2013-06-29
Also published as: KR940000002A; KR960002941B1; CN1038808C

Abstract

本发明是具有机体转向用的离合器(17L、17R、 CL、CR)，转向用的离合器操作体(18L、18R、116a、 116b)，作业离合器(15、CU)，和把上述的转向用的离合器(17L、17R、CL、CR)、转向用的离合器操作体 (18L、18R、116a、116b)与作业离合器(15、CU)连接的连接机构(24、30、35、25、120)的行走式插秧机的离合器结构。

上述的连接机构做成通过转向用的离合器操作体(18L、18R、116a、116b)的断开动作把转向用的离合器(17L、17R、CL、CR)断开，还把作业离合器(15、 CU)断开；而且具有能在第一位置和第二位置间转换、作用到上述连接机构(24、30、35、25、120)上的牵制机构(40、38A、37、38、124)，牵制机构在第一位置上，阻止作业离合器(15、CU)从断开转换成接通，在第二位置上，允许作业离合器(15、CU)从断开转换成接通。

Description

本发明涉及行走式水田作业机的离合器操作结构，它可以用在行走式插秧机、灌水直播机等机具上。

在日本实用新型公报平2-2175中已公开过一种在田间作业进行转弯时，只操作旁侧离合器杆（行走离合器杆）将行走离合器断开就能使栽植离合器（作业离合器）也一起断开，可简便地进行操纵操作，容易转弯又少占用田头侧面积用的行走式插秧机中的栽植离合器自动操作装置。

上述公报所公开的现有技术，它的有用性是被认定的，但其中尚有下述那样的待解决的问题。

即，这种现有技术是在操纵侧配设操作栽植部分的离合器的栽植离合器杆和分别离合操作左右两车轮旁侧离合器的左右旁侧离合器杆而构成的行走式插秧机中，使三根臂平行接近、能独立转动地由支轴枢支在机架部分上，这三根臂是分别与随着栽植离合器杆联动的缆绳中间部分相连接的。因此，支轴是水平方向的横轴，而臂的转动面是垂直面，有与倾斜着的栽秧苗台相干扰的问题。因而必须将臂长缩短，而臂长缩短又使缆绳的移动量不足，有使杆的操作更加费力的问题。此外，在上述的自动操作装置中的三根臂都是装在载苗台（作业台）背后的机架上，由于这机架是做成箱形的，因而就有对与臂相连的缆绳等的调整非常麻烦的问题。

本发明的目的是使与转向离合器杆将转向离合器断开的操作一起联动地将作业离合器断开的联动机构的联动板（联动部分）不是在垂直面上、而是在倾斜面上摆动，因而能加长联动板的长度，减轻杆的操作量，而且，即使装在斜状的作业台（载苗台）背后的机架上，对缆绳的悬挂、调整和加油等也不会有障碍。

本发明在操纵部分14中配设有作为操作作业离合器15的作业离合器操作体的作业离合器杆16和作为分别操作左右两车轮4L、4R的转向离合器17L、17R的转向离合器操作体的左右转向离合器杆18L、18R;配设着：能独立操作上述的作业离合器杆16;并且当把上述的左右转向离合器杆18L、18R分别向断开转向离开器17L、17R的方向操作时，使作业离合器15断开地联动的联动机构K的行走式水田作业机1中，为了达到上述的目的设置着下述的一些技术手段。

即，本发明的特征在于：在行走机体2的后部配设着带有向后上方倾斜地立起的带有支杆19的操纵部分14;

上述的联动机构K配设着联动构件24和连接构件35L、35R，上述的联动构件24与上述支杆19的杆长方向交叉的配置，并且在向后上方倾斜的倾斜面上能自由摆动地支撑着;而上述的连接构件35L、35R与联动构件24交叉，并沿着支杆19的杆长方向配置;

连接上述的作业离合器15和作业离合器杆16的第二连接构件30的配置是将其中间部分连接在上述的联动构件24上;

把分别连接上述的转向离合器17L、17R和转向离合器杆18L、18R的第一连接构件25L、25R的中间部分连接在上述的连接构件35L、35R上;此外，

上述的联动构件24和连接构件35L、35R具有使作业离合器杆16能独立操作的解脱部分36L、36R和把左右转向离合器杆18L、18R向断开转向离合器17L、17R方向操作时，使作业离合器15断开的连接部分24L、24R的连接J。

若采用本发明，一边操作图6所示的行走式水田作业机1的操作部分14，一边进行水田作业，在田头转弯时，把操纵部分14提起，同时操作要转弯那一侧的转向离合器杆18L、18R，这时，通过构成图1～5所示的第一连接构件的缆绳25L、25R使联动板24以支轴23为中心地摆动，通过构成第二连接构件的作用离合器用的缆绳30，使作业离合器15断开。

这时，由于作为联动构件的联动板24与向后上方倾斜的支杆19杆长方向交叉地配置、并且在倾斜面上摆动，因此即使设置在载苗台12的背后也不会干扰，就没必要增大杆18L、18R的操作量。

另外，即使操作作业离合器杆16使联动板24摆动，可通过解脱部分36L、36R使连接构件35L、35R不动作，作业离合器杆16就能独立地操作。

下面，参照着附图来说明本发明的实施例。

图1是表示本发明第1实施例的主要部分平面展开图，表示在操作之前的状态。

图2是表示本发明第1实施例的主要部分平面开展图，表示在操作之后的状态。

图3是表示主要部分的剖面图。

图4是表示本发明第2实施例的主要部分平面展开图，表示在操作之前的状态。

图5是表示本发明第2实施例的主要部分平面展开图，表示在操作之后的状态。

图6是表示本发明实施例的行走式水田作业机的整体侧面图。

图7是表示本发明第3实施例的主要部分平面展开图，表示在操作之前的状态。

图8是表示本发明第4实施例的主要部分平面展开图，表示在操作之前的状态。

图9是表示本发明第5实施例的行走式水田作业机的整体侧面图。

图10是表示本发明第5实施例的转向离合器和栽植离合器的操作部位的侧面图。

图11是表示本发明第5实施例的转向离合器操作部位的后视图。

图12是表示本发明第5实施例的牵制机构及其解除结构的一个例子的平面图。

图13是表示本发明第5实施例的制动结构的平面图。

图14是表示本发明第6实施例的牵制机构及其解除结构的另一个实施例的结构图。

图15是表示本发明的牵制机构及其解除结构的再一个实施例的结构图。

附图是用行走式插秧机来表示的，但本发明还可适用于行走式灌水直播机，施肥机等。

在图6所示，以行走式插秧机表示的水田作业机1，在行走机体2的左右，通过侧部传动箱3R、3L能自由升降地装设在犁底层G上转动的驱动轮4R、4L，在车轮4R、4L之间装设着在田面G1上滑行的浮体5。

行走机体2由变速箱8与发动机架7相连接构成，汽油发动机9载放在发动机架7上，通过图上没表示的柔性传动装置，与变速箱8里的行走系列和作业系列的变速装置联动地连接着。

变速箱8里的行走系列变速装置有上述车轮用的转向离合器，而作业系列变速装置有作业离合器，通过支撑在中央传动箱10内的传动轴与栽植爪11，载苗台12等构成的作业部分13联动地相连。

在行走机体2的后部配置有操纵部分14，在这操纵部分14里有作为操作作业离合器15的作业离合器操作构件的作业离和器杆16和作为操作左右车轮的转向离合器17L、17R的转向离合器操作构件的转向离合器杆18L、18R。这个操纵部分14主要由从机体后部向后上方倾斜地立起的左右一对支杆19和固定地架设在这对支杆19立起端上的从平面看成

形的手柄20构成。此外，从侧面看，左右一对支杆19和载苗台12大致配设成前后平行的。

在图1～3所示的第1实施例中，在左右一对支杆19的杆长方向的中间处架设着连接支撑杆21，还架设着操作用的支轴22和手柄20，因而操纵部分14实质上形成框架结构。在支杆19的杆长方向的中间处安装着以支轴23为中心、在向后上方倾斜面上能自由摆动的联动板24。

一对转向离合器杆18L、18R在手柄20的左右把手部分能把握住地配置在左右，这一对杆18L、18R和左右车轮的转向离合器17L、17R之间，由缆绳所示的第一连接构件25L、25R，当握住杆时就使离合器断开地联动相连。

在操纵部分14的左右方向上的中央部位安装着带有导引沟槽的操纵盒26，在这个操纵盒26里并列地装设着使作业离合器15接通、断开的作业离合器杆16和使主离合器27接通，断开的主离合器杆28及固定解除杆29，其中的作业离合器15是用栽植离合器表示的。

作业离合器杆16和作业离合器15的构成是：两者由缆绳所示的第二连接构件30联动地连接着，通过杆16的操作使离合器15接通、断开。

主离合器27和主离合器杆28由缆绳所示的第三连接构件31联动地连接，而手柄把手部分配设的释放杆32和发动机的节流阀33由缆绳所示的第四连接构件联动地连接，使之能自由地增减发动机的转数。

在第一连接构件25L、25R的中间部位配设着连接器构件35L、35R，在这连接器构件35L、35R上沿缆绳的纵长方向形成槽孔36L、36R，并且上下地配设在联动板24的前端上，联动板24上突出的结合销24A、24B有间隙地结合在解脱槽孔36L、36R里。

第二连接构件30沿其纵长方向的中间部分通过销30A与联动板24的中间部分连接，而第四连接构件34沿其纵长方向的中间部分通过销34A与联动板24的后端连接。

在用作联动板24摆动支点的支轴23附近，在支杆19上配设着以支轴37为中心能自由摆动的锁紧臂38，由螺旋弹簧表示的弹簧构件39的作用使这锁紧臂38趋向锁紧方向，即趋向与固定在联动板24上的被锁紧销40相结合的方向。而且在这锁紧臂38上形成钩状的锁紧模板部分38A。通过这样的结构，在进行转向离合器杆18L、18R的切断操作时，因为联动构件24绕支轴23朝时针方向转动，所以上述的被锁紧销40被保持在趋向锁紧方向的锁紧臂38上，并阻止联动构件24摆动。因此，即使进行把切断状态的转向离和器杆18L、18R打开、使转向离合器17L、17R转换成接入状态的操作，作业离合器15的切断状态仍然被维持，因而构成一种牵制作业离合器15的接入操作的牵制机构。

锁紧臂38又通过连杆、缆绳等构成的连接件41与锁紧解除杆29相连，因此，通过操作这个锁紧解除杆29就能使锁紧臂37把被锁紧销40保持着的状态解除，因而就能通过作业离合器杆16的动作，进行作业离合器15的接入，切断的操作。

这里，连接机构K具有与上述支杆19纵长方向交叉地配置，并且在往后上方倾斜的倾斜平面上能自由摆动地支承着的联动构件24、和与这联动构件24交叉并且沿支杆19纵长方向配置着的连接器构件35L、35R，其中，把连接上述的作业离合器15与作业离合器杆16的第二连接构件30的中间部分与联动构件相连，把与上述的转向离合器杆18L、18R分别相连的（另一个）第一连接构件25L、25R的中间部分与连接器构件35L、35R相连。而上述的联动构件24和连接器构件35L、35R还配设着连接机构J，这个连接机构J具有能独自操作作业离合器杆16的解脱部分36L、36R和当沿着转向离合器17L、17R切断方向操作左右的转向离合器杆18L、18R时，作业离合器15被切断的结合部分24L、24R。

在由支杆19等构成框架结构的机架H内设置着空间H₁，因此就能容易地对各个连接构件25R、25L、30、31、34的弹簧调整部分42进行调整和加油等，而且使泥附着的机会减少。

因而，当采用这个第1实施例时，在地头转弯时，将操纵部分14提起，同时操作转向离合器杆18L、18R中的要转弯的那一侧杆，就能通过第一连接构件25L、25R中的一个构件使转向离合器17L、17R中的一个离合器断开，使车轮3L、3R中的一个停止驱动而另一个继续驱动。

与这个杆的切断操作联动的联动构件一联动板24通过结合销24A、24B中的一个的结合，以支轴23为支点摆动，随着，作业离合器15通过销30A，由第二连接构件30作用，向离合器切断方向联动，把传递给作业部分13的动力切断。另一方面，发动机9的节流阀33通过销34A，由第四连接构件34的作用，向减少发动机转速的方向联动。

此外，这个联动式样是通过弹簧39的作用，使锁紧模板部分38A与被锁紧销40相接，如图2所示地保持着。因此通过对转向离合器杆18L、18R的切断操作就能自动地断开作业离合器15，同时使发动机转数减少，能容易而且轻快地进行转弯。

转弯之后，通过锁紧解除杆29的作用，使联动板24能自由摆动，同时使作业离合器杆16在连接构件35L、35R的解脱孔36L、36R范围里能独自地把作业离合器15接入/断开。

图4和图5表示本发明的第2实施例，由于基本结构和作用是相同的，因而相同的部分都用相同的符号表示，下面，对不同的部分加以说明。

带有解脱孔36L、36R的连接构件35L、35R沿左右方向并排地设置在联动板24的上下面中的任意一面上，而且第二连接构件30由并排设置的销30A、30B沿着联动板左右方向连接在联动板24上。

在这第2实施例中，可使其具有在第1实施例所说明的锁紧臂38、它的解除杆29等。

在第1、第2实施例中，也可用行走系列变速销中的变速装置及其变速连杆代替发动机的节流阀和释放杆，这时，通过转向离合器杆的切断操作就能使变速装置减速。

在这个实施例中，连接机构J是做成在连接构件35L、35R上设置解脱部分36L、36R、在联动板24上设置接合在解脱部分里的接合销24R、24L。但也可以在联动板上形成解脱部分，在连接构件上形成接合销。

如图7所示，本发明第3实施例是在离手柄把手能把握的位置上，设置另一个锁紧解除杆29A，通过缆绳41A与锁紧臂38上的带深孔的连接部分相连。

如图8所示，本发明第4实施例是在离手柄把手能把握住的位置上设置着锁紧解除杆29的。

第3，第4实施例中，与上述的第1、第2实施例中相同的构件都用相同符号表示。

在第1、第2实施例中，在地头附近没锁紧锁紧臂38，在转弯后照旧把握住手柄就能再锁紧，而第3、第4实施例比这操作更容易进行。

第5实施例是表示用另一种结构来实施在第1实施例中说明过的转向离合器和作业离合器的接通、断开操作的连接机构和牵制机构的例子。

如图10所示，由行走机体的框架部分118上通过支撑构件118a、围绕轴X₂可摆动地支撑着的第1连接杆121，连接缆绳122;在行走机体的框架部分119上通过支撑构件119a、围绕轴Y₂可摆动地支撑着的第2连接联杆123构成转向离合器CL、和CR以及栽植离合器CU的连接机构120。又如图12所示，由上述框架部分119上通过支撑构件119b支撑着的牵制件124a和作用在这牵制件124a上的牵制弹簧124b构成对栽植离合器CU的牵制机构124;由连接在上述牵制件124a上的联动用缆绳125a和操纵手柄104的左右任意一边的把握部分附近，支撑着把手而且能操作地安装着的牵制解除杆125b构成栽植离合器操作机构125。

也即，当由转向离合器杆116a或116b进行转向离合器CL或CR的断开操作时，由于转向离合器杆116a或者116b的握紧操作使离合器缆绳115a或115b张紧，使操作臂114a或114b以下降接通位置ON转换成上升断开位置OFF。这时，操作臂114a或114b的相对于摆轴、与离合器缆绳115a或115b连接着的那一侧相反的游动端侧在第一连接联杆121一方的游动端侧起按压作用，由此使第一连接联杆121摆动，把连接缆绳122张紧，使第二连接杆123摆动，使操作轴117从接通位置ON滑动到断开位置OFF。由此，连接机构120就与转向离合器杆116a和116b进行的离合器CL或CR的断开操作相连地使栽植离合器CU从接通转换成断开。

使牵制体124a围绕着由支撑构件119a确定的支轴摆动，如图12的实线所示，牵制件124a的作用端部S处于与第二连接联杆123相接触的牵制位置上时，牵制件124a成为对第二连接联杆123的制动件，通过对第二连接联杆123的使操作轴117从断开位置OFF转换成接通位置ON的那个方向上摆动的阻止，使牵制机构成牵制动用状态。处在牵制作用状态的牵制机构124允许由转向离合器杆116a进行的转向离合器CL的接通操作，以及由转向离合器杆116a进行的转向离合器CR的接通操作，同时牵制由上述连接机构120进行的栽植离合器CU的接通操作。

在如图12的虚线所示，在使牵制件124a围绕着支撑构件119b确定的支轴摆动，牵制件124a的作用端部S处于与第二连接联杆123的横侧相离的牵制解除位置时，牵制机构124成牵制解除状态，也即，第二连接联杆123由回动弹簧126而摆动，可进行使操作轴117从断开位置OFF转换成接通位置ON的操作。

此外，如图13所示，也可以在左右任意一个传动箱111上安装制动片127。这个制动片127由传动箱111上的支轴枢支，游动端在与车轮101的推进拉拖相接触时，对车轮101起制动作用的制动器接通位置和游动端从车轮101脱离到行走机体内侧，解除对车轮101起制动作用的制动器断开位置间摆动地构成，同时通过制动器缆绳128与上述的转向离合器杆116a或116b联动，由转向离合器CL或CR的断开操作，把车轮1操作成驱动停止状态时，该车轮1也处于制动状态，与只使转弯的内侧车轮驱动停止相比，用小半径就能使机体转弯。

下面，参照图14说明第6实施例，这个实施例表示在地头机体转弯时，栽植离合器CU的从断开到接通的回复能自动进行那样地构成的栽植离合器操作机构。

两端分别连接着左右的后接地浮体108、108的后端部的一根浮体支撑杆131的中间部分，通过支轴132a，由行走机体的框架部分119上的支撑部分133支撑。同时，因支撑部分133的支轴插通孔的长孔形状的作用，构成支轴132a相对于支撑部分133可升降的结构。由这个结构，在围绕车轴，摆动升降行走机体的后端，并由此使作用在后接地浮体108上的接地压力变化时，由于用在后接浮体108上的接地反作用力和接地浮体108等的自身重量，使支轴132a相对于支撑部分133进行升降，而且，在图9可以看到，后接地浮体108的前端连接在行走机体上，通过使屈伸连杆134屈伸，使后接地浮体108相对于行走机体进行升降地构成。

也就是说，为了在地头转弯，进行将行走机体后端侧提起操作时，通过机体提起，使后接地浮体108下降到预先设定的下降安装状态。随着这动作，使支轴132a下降时，在支轴132a上安装的联动连杆132b围绕着支轴X₃下降摆动，使缆绳132b成放松状态，牵制件124a因受牵制弹簧124b的作用，从上述的牵制解除位置转换成牵制位置。

然后，当地头转弯完了后，为了栽植行走，使行走机体后端回复到下边时，由于机体放下，使后接地浮体108上升到预先设定的上升安装状态。与此同时，使支轴132a上升，通过联动连杆132b上升摆动，使联动缆绳132c成张紧状态，因受联动缆绳132c张紧力的作用，牵制件124a从上述的牵制位置转换成牵制解除位置。接着，由于第二连接联杆122受回位弹簧126的作用，使操作轴117进行从断开位置OFF转换成接通位置ON的操作。由此，后接地浮体108从相对于行走机体的上述设定的上升状态转换成上述设定的下降状态。由此，牵制机构124就自动地转换成牵制作用状态，栽植操作机构132再次自动地进行把牵制机构124的牵制解除的操作，并且能自动地进行把栽植离合器CU接通的操作。

在上述第5、第6实施例中，相同的部分都用相同符号加以表示。

如上所述，若采用本发明，由于在地头转弯通过转向离合器杆断开此离合器时就自动地断开操作离合器，因而转弯时不需要操作多个离合器杆，由此使转弯圆滑、轻快，而且速度也降低，地头转弯面积就可减少。

而且，由于作业离合器杆是能独立操作的，因而在作业精度方面能具有如转弯后向作业状态转移不会有障碍的基本作用效果，同时还具有下述的特有的作用。

由于联动机构的联动构件是与支杆的纵长方向交叉，在向后上方倾斜面上摆动，因而即使把联动构件做得较长大，也能设计得较紧凑，用较少量的操作杆的操作工作量就能完成。由于连接构件又与联动构件沿支杆的纵长方向交叉地布置，设计较紧凑，而且与连接用的缆绳等的结合不会不合适。

Claims

1、一种行走式水田作业机的离合器操作结构，它具有机体转向用的离合器(17L、17R、CL、CR)、转向用的离合器操作体(18L、18R、116a、116b)、作业离合器(15、CU)、以及把上述转向用的离合器、转向用的离合器操作体和作业离合器连接起来的连接机构(24、30、35、25、120)，其特征在于：

上述的连接机构做成通过上述转向用的离合器操作体(18L、18R、116a、116b)的断开操作就将转向用的离合器(17L、17R、CL、CR)断开，还将作业离合器(15、CU)断开，而且具有能在第一位置与第二位置间转换、作用在上述连接机构上的牵制机构(40、38A、37、38、124)，该牵制机构在第一位置上，阻止作业离合器(15、CU)从断开转换成接通，在第二位置上，允许作业离合器(15、CU)从断开转换成接通。

2、如权利要求1所述的行走式水田作业机的离合器操作结构，其特征在于：具有用来把由上述牵制机构（40、38A、37、38、124）保持在断开状态的作业离合器（15、CU）转换成接通状态，将上述牵制机构解除的手动操作件（29、125b），和有能够将上述作业离合器（15、CU）接通的手动式操作机构（16）。

3、如权利要求1所述的行走式水田作业机的离合器操作结构，其特征在于：具有随着接地浮体（108）从相对于行走机体设定的下降安装状态转换成上升安装状态，能自动地使上述的牵制机构（124）进行转换、并且能自动地使上述的作业离合器（CU）动作的自动式操作机构。

4、如权利要求1所述的行走式水田作业机的离合器操作结构，其特征在于：上述的连接机构（24、30、35、25、120）是由：

把上述的转向离合器（17L、17R）和上述的转向离合器操作体（18L、18R）连接起来的第一连接构件（25L、25R）;

把上述的作业离合器（15）和作业离合器操作体（16）连接起来的第二连接构件（30）;

装设在上述的第一连接构件（25L、25R）的中间部分上，具有解脱部分（36L、36R）的连接构件（35L、35R）;

具有与上述连接构件（35L、35R）的解脱部分（36L、36R）连接的连接部分（24L、24R），并且有与上述的第二连接构件（30）的中间部分相连的连接部分（30A）的联动构件（24）构成的，

通过上述的解脱部分（36R、36R）就能独立地操作上述的作业离合器操作体（16），而且通过上述的连接构件（35L、35R）就能把转向离合器操作体（18L、18R）的断开操作传递给上述的连接部分（24L、24R）。

5、如权利要求4所述的行走式水田作业机的离合器操作结构，其特征在于：上述的牵制机构（40、38A、37、38、124）是由装设在上述联动构件（24）上的连接部分（40）和通过将转向离合器操作体（18L、18R）断开操作，使上述连接部分（40）保持、禁止上述联动构件（24）动作的保持构件（38A）构成;

并且，为了在把上述连接部分（40）保持后，允许转向离合器操作体（18L、18R）进行接通操作，又禁止联动构件（24）动作，构成上述连接构件（35L、35R）的解脱部分（36L、36R）和连接部分（24L、24R）。

6、如权利要求5所述的行走式水田作业机的离合器操作结构，其特征在于：上述的作业离合器操作机构具有将上述联动构件（24）的保持状态解除的固定解除杆（29）;在上述联动构件（24）的保持状态解除后，把作业离合器（15）接通的作业离合器操作体（16）。