CN108688548A - 用于运行运输系统的方法以及相应的运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有许多运输工具(2)的运输系统(1)的方法。本发明还涉及一种相应的运输系统(1)。

Description

用于运行运输系统的方法以及相应的运输系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有多个运输工具的运输系统的方法。本发明还涉及一种相应的运输系统。
背景技术
近期，机动性的边界条件正在急剧且迅速地变化。尤其对于城市机动性，即涉及城市的流动性更是如此。这种变化例如由于缺少空间产生，缺少空间尤其导致拥堵，以及由于通常通过燃料或动力燃油来运行的传统的车辆或机动车辆的排放而产生。在一些城市地区现今已经不再允许或至少还仅仅有限制地允许传统的机动车辆行驶。为了适应机动性的这种变化，需要特别是实现个性化的且无缝的机动性的新设计构想。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种用于运行运输系统的方法，其相对于已知的方法具有优点，特别是实现所述的个性化的和无缝的机动性。
根据本发明，所述目的通过一种具有权利要求1的特征的、用于运行运输系统的方法来实现。该运输系统具有所述运输系统具有能彼此独立地运动的多个运输工具，所述多个运输工具组成为运输工具总集合，所述运输工具特别是无排放的。当在中央控制单元处出现运输工具要求(请求)时，由中央控制单元从所述输送工具总集合中选择出多个运输工具、将其分配给运输工具子集合、将其自主地输送到运输始发地，通过在轮轴的彼此背离的两侧上各将至少一个所述运输工具设置为与相应的轮轴的至少一个轮子相邻并且接着为了抬起车辆而使运输工具自主地朝向彼此移动或离开彼此地移动，从而在所述运输始发地处由所述运输工具子集合所含的运输工具共同地接纳具有多个轮轴的车辆。
就此而言，该运输系统用于运输车辆。车辆原则上可以任意地构造，特别是轮轴的数量基本上是任意的，每个轮轴的轮子的数量也是任意的。但是优选地，所述车辆具有多个轮子，这使得车辆可以稳定地置于地面上并且因此也可以仅仅借助于轮子稳定地布置在运输工具上。因此，优选地设置至少三个轮子或四个轮子，它们彼此间隔开地位于车辆上。
运输系统或运输工具适配于或至少可适配于车辆。这例如意味着，该运输工具具有适用于轮子的支承面和/或用于在运输工具上固定轮子的机构。例如，运输系统用于在没有人，即特别是没有车辆的驾驶员位于车辆中的情况下运输车辆。
但是优选地，运输系统被用于运输车辆，同时在该车辆中停留有至少一个人，例如驾驶员。这特别是在城市地区中的城市机动性方面上是有意义的。例如，车辆由其自身动力，即特别是在使用内燃机下一直行驶到地区的边界、特别是城市边界，并且在城市边界被运输系统或运输工具接纳并被输送到与地区边界隔开的地区中，优选在关闭的内燃机的情况下被输送。因此可能的是，在关闭动力设备的情况下使车辆运动，尤其是运动到所希望的运输目的地，该运输目的地可以位于被隔开的地区中。
运输系统具有多个运输工具。运输工具原则上可以是彼此不同的、也可以是至少部分地相同地构造或总体上相同地构造。每个运输工具可以与运输工具中的任何另一个运输工具相独立地运动。优选地这意味着，每个运输工具可完全自主地运行，即例如自主地和自动地驶向或可以驶向为其分配的运输始发地和/或运输目的地。为此运输工具被相应地设计，即例如具有用于实施自主的或者说独立的行驶运行的装置。这些装置尤其可以是导航装置、路线确定装置、环境识别装置或类似装置。
运输工具优选是无排放的，即在其运行中不产生排气或几乎不产生排气。这一点例如通过运输工具的纯电力驱动来保证。在这方面，每个运输工具优选具有至少一个用于其驱动的电机或电动马达以及用于运行电机所需的电能的相应的蓄能器。可能由于运行场所的必要时要遵守的安全规定而产生对这个或这些运输工具的附加的要求，特别是在运输工具应该可以在公共区域，优选公共道路上运行的情况下。
在此规定，运输系统的多个运输工具组成为运输工具总集合。就此而言，运输工具总集合是运输系统的所有运输工具的在逻辑上的集合，与它们当前位于何处无关。在运输工具总集合中包含的运输工具可以至少彼此独立地分别位于不同的地点上、至少部分地位于至少一个地点上或多个地点上或全部位于相同的地点上，例如在一个共同的始发地处。但是在任何情况下运输工具都是运输工具总集合的组成部分，即使它们被分布在广泛的区域上。
如果在中央控制单元处出现运输工具要求，该运输工具要求例如由操作人员和/或由辅助装置发起，则创建运输工具子集合，即由包含在运输工具总集合中的运输工具创建该运输工具子集合。通过首先对要运输的车辆进行评估或分析并确定足以运输车辆的运输工具数量，来组成运输工具(子)集合。该运输工具数量取决于例如轮轴的数量和/或轮子的数量。现在从运输工具总集合中选择出与该运输工具数量对应的数量的运输工具并将其分配给运输工具子集合。
优选地，在选择或分配时，考虑运输工具的运行参数或状态参数，特别是运输工具的瞬时的地点、可用的续航能力和类似参数。也可以评估用于运输车辆的相应的运输工具的适合性。为此，例如考虑至少一个装载物(货物)参数，如车辆的类型或种类、车辆的重量和/或用于车辆的现有的运输装置，即例如运输工具附件或类似部件。
特别优选地，考虑这些运输工具或相应的运输工具的可用性。这意味着，已经被分配给另一个运输工具子集合的运输工具不会被选择，也不会被分配给该运输工具子集合，因为它们目前是不可用的。反过来，这意味着，只要这些运输工具被分配给该运输工具子集合，则被分配给该运输工具子集合的运输工具被标记为不可用，并且不会被分配给任何其它的运输工具子集合。只有在取消该运输工具子集合时或之后，此前包含在该运输工具子集合中的运输工具才再次被标记为可用并且可以相应地被分配给另一个运输工具子集合。
优选地，与运输工具要求一起，中央控制单元获得如下信息：哪一个或哪一些车辆将被运输和/或车辆的特征参数，即例如车辆的种类或类型、重量或质量、轮轴的数量、轮子的数量或类似参数。中央控制单元可以由这些信息确定足以实施运输的运输工具数量并选择合适的运输工具。
除了运输工具数量之外，确定运输始发地。在这种情况下，所有被分配给该运输工具子集合的运输工具具有相同的运输始发地。运输始发地优选也是运输工具要求的组成部分或者与运输工具要求一起被发送到中央控制单元。就此而言运输始发地例如由操作人员和/或辅助装置预先确定。
在将运输工具分配给运输工具子集合之后，运输工具被自主地输送到它们各自的运输始发地。因此每个运输工具都被传送了与其相关的运输始发地，由此该运输工具自主地向该运输始发地行驶。优选地，运输工具子集合的所有运输工具被分配或发送相同的运输始发地。可能出现的情况是，运输工具最初位于完全不同的地点并且随后被输送到相同的运输始发地。
该输送自主地进行，即没有操作人员和/或已经触发了运输工具要求的辅助装置的影响。相反，优选地，每个运输工具本身来负责其路线规划，该路线规划将运输工具从其当前的地点引导到运输始发地。但是路线规划也可以由中央控制单元接管并且例如在输送开始之前或在输送开始时被传送给相应的运输工具。每个运输工具中都是针对完全自主的运输运行或行驶而配备的。特别地，每个运输工具在这方面具有相应的传感器装置，特别是环境识别装置，其优选具有至少一个环境传感器，或类似物。
如果在运输工具子集合中存在的运输工具已经到达运输始发地，则接纳要被运输的车辆并且将该车辆运输到运输目的地。在这种情况下规定，运输工具中的多个运输工具共同地将车辆运输到共同的运输目的地。然而始终重要的是，这些运输工具与该运输工具子集合相关联，即彼此在逻辑上相关联，特别是在中央控制单元或中央控制单元的存储器中。
通过将在运输工具子集合中包含的运输工具布置在轮轴的彼此背离的两侧上，特别是分别成对地布置，实施车辆的共同的接纳。后者应该理解为，其中一个运输工具被布置在轮轴中的第一轮轴的第一侧，而另一个运输工具被布置在轮轴的与第一侧相对置的第二侧。在此情况下，运输工具分别与相应的轮轴的至少一个轮子相邻地布置，即沿着行驶方向在该轮子之前或之后，由此沿着以该轮子的轮轴为基准的轴向方向来看，该运输工具与轮子重叠地布置，特别是完全重叠。例如这些运输工具被这样地布置，使得它们分别抵顶在车辆的一个轮子上，即与该轮子相接触。
运输工具相对于车辆的轮轴或轮子的布置是自主进行的，为此优选地，运输工具相互或者直接地或者通过中央控制单元间接地通信。例如，运输工具借助于合适的检测装置检测车辆的相应的轮子，所述检测装置例如光学地、声学地或感应地工作。
随后，为了抬起车辆，当运输工具处于轴之间的区域以外时运输工具自主地朝向彼此移动，或当运输工具处于轴之间的区域内时运输工具彼此离开地移动。这优选基本上在车辆纵向上进行。这种移动在此是这样进行的，即车辆或其轮轴被运输工具协作地推挤到高处，以便由此使得车辆或其轮子停放在运输工具上。例如，用于接纳车辆的运输工具具有斜面或坡道，其通过运输工具的相继的移动被推挤到车辆或其轮子下方并且因此使车辆被抬起。
例如，斜面或坡道在运输工具上大致居中地形成。在斜面或坡道的至少一侧上，优选地在两侧上，可以(各)布置有壳体元件，在壳体元件中例如布置动力传动系统或电动马达、蓄能器或类似物。在设有两个连接到斜面或坡道上的外壳元件的情况下，运输工具在截面上具有基本上“U”形的结构，因为壳体元件至少局部地，特别是连续地，在与地面背离的方向上突出于斜面或坡道。在这方面，壳体元件同时是用于布置在运输工具上的车辆的轮子的保持装置，该轮子因此不能够在横向方向上或以轮轴为基准的轴向方向上从斜面或坡道滑下，而是相反以抵靠在壳体元件上的方式停放。
附加地或备选地，可以在运输工具上构造合适的保持机构，其用于相对于运输工具保持轮子。保持机构例如可以设计成槽或凹部的形式，在抬起车辆之后，轮子停放在该槽或凹部中。备选地，可以这样地布置有壁部，使得轮子在抬起期间不能超出斜面或坡道。相应地，在抬起车辆之后，轮子应该顶靠在壁部上。备选地或附加地，当然可以规定，将相应的轮子借助于合适的致动器形锁合地和/或力锁合地固定在相应的运输工具上。
在抬起车辆之后，运输工具共同地将车辆运输到共同的运输目的地。在运输工具到达运输目的地之后，车辆优选被卸下并且接着该运输工具子集合被取消。这最终意味着，此前包含在运输工具子集合中的运输工具再次被标记为是可用的，以便它们可以重新由中央控制单元分配给运输工具子集合。运输工具被标记为可用的也优选在中央控制单元或其存储器中进行，从而可以集中地保存各个运输工具的可用性并且可以在需要时进行检查。
这种方法可以实现运输系统的非常灵活的运行，尤其是前面已经提及的个性化的和无缝的机动性。这尤其源于运输系统的模块化，其运输工具可以任意地进行组合和用于车辆的运输。特别是通过部分地由自身动力和部分地借助于所述运输工具移动车辆来保证无缝的机动性，在前第一种情况下车辆的内燃机处于运行中而在后一种情况下优选处于停止运行中，尤其是至少直到到达运输目的地之前。
在本发明的另一个设计方案的范围内规定，运输工具借助于与车辆的通信链路控制车辆的至少一个车辆部件。通信链路优选在到达运输始发地之后通过运输工具建立，特别是在抬起车辆之前建立。通信链路可以直接地由运输工具布置向车辆或车辆部件构建。附加地或备选地，也可以设置从运输工具经由中央控制单元到车辆或车辆部件的仅仅间接的通信链路。运输工具可以通过通信链路控制车辆的车辆部件。通信链路可以是无线的或有线的。
针对该通信链路，附加地或备选地，可以设置用于能量传输的电连接部。例如通过该电连接部将车辆的蓄能器和/或能量源与运输工具中的至少一个运输工具电连接，即优选与运输工具的动力传动系统，特别是电动马达电连接。通过该电连接，所述至少一个运输工具，特别是其动力传动系统可以利用由车辆提供的电流来运行。所提供的电流例如从车辆的蓄能器中提取。附加地或备选地，可以至少暂时地规定，使车辆的内燃机运行以产生电流，因此内燃机是上述能量源的组成部分。内燃机就此而言用作增程器。但是，这种运行方式优选只在紧急情况下实施。
本发明的一种扩展方案规定，作为车辆部件，使用车辆的信号系统或车辆的动力传动系统，特别是动力设备和/或换挡变速器，和/或车辆的制动系统。就这方面来说，通过通信链路可以控制车辆的动力传动系统和/或制动系统。例如，通过借助于动力设备将扭矩施加到相应的轮子或相应的轮轴上，控制具有动力设备和/或换挡变速器的动力传动系统，以将车辆驶向运输工具。但是也可以规定，这样地控制动力传动系统和/或制动系统：使应该借助于运输工具来抬起的一个或多个轮子被释放而能够转动，从而运输工具可以容易地为了抬起车辆而被朝向彼此移动。
附加地或备选地，规定通过通信链路控制车辆的信号系统。例如，在抬起和/或运输期间，车辆的警报闪光装置被激活，该警报闪光装置是信号系统的组成部分。也可以规定，使用信号装置的行驶方向显示设备来显示运输工具和因此车辆的行驶方向的改变。
本发明的另一个优选的设计方案规定，运输工具这样地控制车辆部件，即在装载期间轮子是可自由转动的，或为了行驶到运输工具上而转动和/或在装载之后、特别是在运输期间轮子被锁死。上面已经指出了这种方法。特别优选地，车辆部件，即尤其是动力传动系统和制动系统，被如此地控制：使车辆的抬起得到协助，但是随后轮子被固定以防止从运输工具上意外滚落。因此，例如在装载之后通过关闭动力设备并在换挡变速器上挂入挡位，特别是换挡变速器的最低的挡位，和/或通过用制动系统制动轮子，该轮子被至少部分地，特别是完全地锁死。
本发明的另一个设计方案规定，车辆在抬起之后，特别是在运输期间，被固定在运输工具上。为此而如上所述地，使轮子例如可以在装载之后或在运输期间被锁死，特别是通过经由通信链路相应地控制车辆部件。但是也可以提供用于将车辆固定在运输工具上的其它的可能方案。例如运输工具具有相应的保持机构，借助于该保持机构，使车辆、特别是布置在相应的运输工具上的轮子，可以被力锁合地和/或形锁合地固定。
本发明的另一个优选设计方案规定，在抬起之后车辆被运输到运输目的地并且在此处被卸下，并且在通过运输工具达到运输目的地之后运输工具子集合被取消。因此，在抬起车辆之后，首先将车辆运输到运输目的地。在该目的地车辆被卸下。这优选以与装载相反的顺序实施。
在卸下期间，运输工具也可以经由通信链路控制车辆的至少一个车辆部件。例如通过相应地控制车辆的动力传动系统和/或制动系统来支持卸下。在车辆卸下或卸下之后，运输工具子集合再次被取消，由此在运输工具子集合中此前包含的运输工具可以再次被标记为是可用的，并且相应地被中央控制单元重新分配给(新的)运输工具子集合。
本发明的一个优选扩展方案规定，用于该运输工具子集合的运输工具依据用于到达运输始发地和运输目的地所需要的能量和/或运输工具的各剩余的剩余能量来选择。就此而言，只有当用于首先到达运输始发地和然后到达运输目的地所需要的能量小于相应的运输工具的剩余的剩余能量时，该运输工具才被分配给该运输工具子集合。
剩余能量描述所述一个或多个运输工具的剩余的续航能力，即还能够被所述一个或多个运输工具行驶的路段。在确定所需要的能量时，例如可以考虑在运输始发地和运输目的地之间的要被行驶的路段的拓扑结构，即例如在该路段上的陡度和/或坡度。当前的交通状况也可以纳入到所需要的能量的确定中。在运输工具到达运输目的地之后剩余的剩余能量原则上可以等于或至少几乎等于零。在这种情况下优选规定，运输工具直接在运输目的地被充电装载或被接走。
本发明的一个扩展方案规定，当选择运输工具时，附加地考虑运输目的地与用于运输工具的维护装置和/或充电装置的距离。运输系统包括至少一个维护装置和/或充电装置。在该维护装置和/或充电装置处可以对运输工具实施维护工作，例如必要的修理。附加地或备选地，可以规定，给运输工具的蓄能器充电。就此而言，在维护装置和/或充电装置处提供用于对蓄能器充电的电能。
在选择运输工具时，现在附加地考虑，它们在到达运输目的地之后，即在实施运输之后，是否仍具有用于接着成功地行驶到维护装置和/或充电装置，即到达维护装置和/或充电装置的足够大的剩余能量。只有在这种情况下，才将运输工具分配给运输工具子集合。否则，从运输工具总集合中选择另外的运输工具并将其分配给该运输工具子集合。
本发明的另一个设计方案规定，共同地接纳和/或抬起装载物的运输工具至少在运输过程中自主地使它们之间存在的距离保持恒定，或者彼此联接，特别是以机械的、磁的和/或气动的方式联接。在这方面规定，运输工具不仅共同地接纳或抬起装载物，而且也还共同地实施装载物从运输始发地到运输目的地的运输。
在运输期间，运输工具应该自主地使它们之间存在的距离保持恒定，它们优选彼此间隔开地设置，即不直接相互连接。在运输工具之间的联接就此而言仅经由车辆和/或经由运输工具在其上运动的地面提供。为了保持距离恒定，这些运输工具或这些运输工具中的至少一个运输工具配有相应的装置，例如具有至少一个距离传感器，或者有利地具有多个距离传感器，其优选具有至少部分地不同的取向。这个距离传感器或这些距离传感器中的每个距离传感器可以被设计成例如光学的或声学的距离传感器。优选地，运输工具具有不同类型的距离传感器，它们此外是相同取向的，例如具有一个光学的距离传感器和一个声学的距离传感器。
附加地或备选地，可以规定，运输工具在运输期间被彼此联接。因此在这种情况下规定，在到达运输始发地之后并且在接纳车辆之前或者备选地在接纳车辆之后，但在实施运输之前，用于运输车辆的运输工具被彼此联接。该联接优选地在到达运输目的地之后，特别是在卸下车辆之后，例如与运输工具子集合的取消一起被再次取消。运输工具的联接可以例如机械地、磁性地和/或气动地实施，为此，运输工具具有相应的装置。
与运输工具是否彼此联接以及是否自主地保持它们之间的距离相独立地，可以规定，位于运输工具子集合中的运输工具以特定的、确定的组队(编队)运动。该组队可以在接纳车辆之前确定，特别是依赖于车辆或车辆的类型。
本发明的另一个优选设计方案规定，在借助于多个运输工具共同地运输车辆的情况下，在运输工具子集合中包含的运输工具被分成至少一个主运输工具和至少一个从运输工具。在此情况下主运输工具承担从运输工具的至少一些功能，从运输工具将这些功能交付给主运输工具。例如，主运输工具承担与中央控制单元之间的唯一的通信并将中央控制单元的指令传送给从运输工具。
亦即规定：运输工具子集合或在其中包含的运输工具至少部分地，优选完全地由所述至少一个主运输工具控制。为此，主运输工具向从运输工具给出相应的指令，从运输工具执行这些指令。反过来则没有这样的指令被传送。但是，从运输工具可以将状态信号，例如关于其运行状态和/或环境监测的状态信号，传输到主运输工具。在此优选借助于已经提到的环境识别装置实施环境监测。
特别优选地规定，主运输工具自身确定要行驶的路线或从中央控制单元获得要行驶的路线。主运输工具将路线传输到从运输工具，以便这些从运输工具可以自主地驶离。备选地，当然可以规定，主运输工具接管对至少一个从运输工具的动力传动系统和/或转向装置的控制，即基本上遥控从运输工具。
本发明当然也涉及一种特别是用于实施根据上述实施方案所述的方法的运输系统，所述运输系统具有能彼此独立地运动的运输工具，所述多个运输工具组成为运输工具总集合，所述运输工具特别是无排放的，所述运输系统被设计用于，当在中央控制单元处出现运输工具要求时由所述中央控制单元从运输工具总集合中选择出多个运输工具、将其分配给运输工具子集合并且将其自主地输送到运输始发地，通过在轮轴的彼此背离的两侧上各将至少一个所述运输工具设置为与相应的轮轴的至少一个轮子相邻并且接着为了抬起车辆而使运输工具自主地朝向彼此移动或离开彼此地移动，从而在所述运输始发地处由所述运输工具子集合所含的运输工具共同地接纳具有多个轮轴的车辆。
上面描述了这种方法或运输系统的这种设计方案的优点。不仅运输系统而且用于运行它的方法都可以根据上面的设计方案进行改进，由此在这方面参见这些设计方案。
附图说明
以下借助于在附图中示出的实施例更详细地解释本发明，而不对本发明形成限制。在此：
图1示出一种用于运行运输系统的方法的流程图。
图2示出在抬起车辆之前的运输系统的输送工具。
图3示出在抬起车辆之后的运输系统的输送工具。
具体实施方式
图1以示意形式示出一种用于运行运输系统1的方法的流程图，该运输系统具有组成运输工具总集合的多个运输工具2。这些运输工具2可以彼此独立地运动以及特别优选地是无排放的。就此而言，它们例如是电动车辆或类似物。运输系统1尤其用于车辆3的运输。
在该方法的第一步骤4中，在中央控制单元处出现运输工具要求，例如通过操作人员或客户，或者备选地通过辅助装置出现。通过该运输工具要求例如可以传送关于要运输的装载物，即车辆3的信息。在车辆3的情况下，该信息例如可以包括车辆数据，特别是车辆类型、轮轴的数量、轮子的数量或类似数据。
中央控制单元可以例如在使用数据库的情况下由车辆数据，特别是车辆类型确定主要的数据，如允许的总重量、最大的轴载荷和/或车辆3的尺寸。也可以规定，信息由车辆3的辅助装置自己传送。在这种情况下，操作人员仅仅操作车辆3的辅助装置，该辅助装置又将运输工具要求传送到中央控制单元。
在步骤5中，中央控制单元确定关于可用的运输工具2的信息，这些运输工具组成运输工具总集合。在这种情况下，例如检查各个运输工具2的具体数据，例如瞬时的地点、到达运输始发地和运输目的地所需的能量以及运输工具2中剩余的剩余能量。附加地，可以确定，剩余能量是否足够在实施车辆3的运输之后到达用于运输工具2的维护装置和/或充电装置。
如果运输工具2已处在使用中，即特别是被标记为不可用的运输工具2，在特定的时间位于运输始发地附近并且满足另外的要求，则它们可以被考虑。所述特定的时间在这种情况下尤其是其它的运输工具2到达其各自的运输始发地的时间。
在步骤6中，中央控制单元依赖于要被运输的车辆3确定足够实施该运输的运输工具数量并且组成运输工具子集合，该运输工具子集合包含与运输工具数量对应的数量的运输工具2。接下来，被分配给运输工具子集合的运输工具2自主地输送到运输始发地或者至少开始该输送。
接着，在步骤7中实施确认询问，在对于该确认询问作出确认的情况下运输工具2被实际地输送到运输始发地。如果不存在确认或出现主动的取消，那么运输工具子集合将被再次取消并且此前包含在该运输工具子集合中的运输工具2被输送给其它的用途。
将在运输工具子集合中包含的运输工具2实际地输送到运输始发地是在步骤8中进行的。这意味着，在步骤8的范围中运输工具2实际地到达运输始发地。
在步骤9中，在运输工具2到达运输始发地之后车辆3被装载并且由各个运输工具2形成一种静态的联合体。这个联合体和在联合体的运输工具2之间存在的距离例如通过运输工具2的直接的通信在相互间进行调整，尤其是进行控制和/或调节。
在步骤10中，运输工具2被用于将车辆2运输到运输目的地。在此情况下，这些运输工具在静态的或闭合的联合体内移动，该联合体的尺寸单独地、基于在联合体内的运输工具2的距离、车辆3的尺寸以及运输工具2的尺寸来计算。这些尺寸可以作为用于运输工具2的导航或路线引导的输入参数。
特别优选地，运输工具2具有用于与要运输的车辆3通信的通信装置。例如，运输工具2在此情况下控制车辆2的信号系统，例如行驶方向显示设备和/或制动显示设备。为此，可以建立通信链路，例如有线的或无线的通信链路。
在步骤11中，运输工具2与车辆3一起到达运输目的地。随后，车辆3被卸下并且运输工具子集合被取消。优选地，当中央控制单元收到例如由操作人员触发的运输确认时才进行卸下。
当然也可以规定，步骤11已经提前地，即在到达运输目的地之前被触发，特别是通过操作人员和/或辅助装置提前中断运输。在这种情况下，在到达运输目的地之前运输已经被中断并且车辆3被从运输工具3上卸下。
所描述的用于运行运输系统1的方法可以非常灵活地使用。另外，运输系统1可以高度模块化地建造并且由相同或不同的运输工具2组成。
图2示出了运输系统1的一部分，即被集合在运输工具子集合中的运输工具2，这些运输工具处于用于接纳车辆3的运输始发地处。车辆3具有多个轮轴12和13，它们分别具有多个轮子14或15。现在这样地实施通过运输工具2接纳车辆3，即运输工具2分别被布置在轮轴12和13的彼此背离两侧，即与相应的轮轴12或13的至少一个轮子14或15相邻地布置。
换句话说，在这里示出的实施例中，其中一个运输工具2被布置在车辆3之前、而中一个运输工具2被布置在车辆3之后(基于车辆的向前行驶方向)。接着，运输工具2要自主地朝向彼此移动，以抬起车辆3。这通过箭头16表示。
在由运输工具2抬起车辆3之后，呈现在图3中所示的状态。车辆3现在被布置在运输工具2上并且可以由该运输工具运输到运输目的地。优选地，在实施运输之前或期间，车辆3的动力传动系统被这样地控制，即禁止车辆3的排放。因此特别地，动力传动系统的例如被设计成内燃机的动力设备被关闭。
就此而言，借助于运输工具2也可以或允许将具有动力设备的车辆3驶入例如由于法律规定而不允许运行该动力设备的地区。

Claims (10)

1.一种用于运行运输系统(1)的方法，所述运输系统具有能彼此独立地运动的多个运输工具(2)，所述多个运输工具组成为运输工具总集合，所述运输工具特别是无排放的，当在中央控制单元处出现运输工具要求时，由所述中央控制单元从所述输送工具总集合中选择出多个运输工具(2)、将其分配给运输工具子集合、将其自主地输送到运输始发地，通过在轮轴(12，13)的彼此背离的两侧上各将至少一个所述运输工具(2)设置为与相应的轮轴(12，13)的至少一个轮子(14，15)相邻并且接着为了抬起车辆(3)而使运输工具(2)自主地朝向彼此移动或离开彼此地移动，从而在所述运输始发地处由所述运输工具子集合所含的运输工具(2)共同地接纳具有多个轮轴(12，13)的车辆(3)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输工具(2)借助于通向车辆(3)的通信链路操控车辆(3)的至少一个车辆部件。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为车辆部件使用的是车辆(3)的信号系统或车辆(3)的动力传动系统——尤其是车辆(3)的动力设备和/或换挡变速器——和/或制动系统。
4.根据前述权利要求中任一项的方法，其特征在于，所述运输工具(2)这样地操控车辆部件：即轮子(14，15)在装载期间是能自由转动的或为了行驶到运输工具(2)上面而转动和/或轮子(14，15)在装载之后——特别是在运输期间——被锁死。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，车辆(3)在抬起之后——尤其是在运输期间——被固定在运输工具(2)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在抬起之后，车辆(3)被运输到运输目的地并且在该运输目的地处被卸下，在运输工具(2)到达运输目的地之后，运输工具子集合被取消。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依据为到达运输始发地和运输目的地所需的能量和/或运输工具(2)的相应剩余的剩余能量来选择所述运输工具子集合的运输工具(2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在选择运输工具(2)时附加地考虑运输目的地与用于运输工具(2)的维护装置和/或充电装置之间的距离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，共同地接纳和/或抬起所述车辆(3)的运输工具(2)至少在运输期间自主地使它们之间存在的距离保持恒定或——特别是以机械、磁和/或气动的方式——彼此联接。
10.一种运输系统(1)，特别是用于实施根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，所述运输系统(1)具有能彼此独立地运动的多个运输工具(2)，所述多个运输工具组成为运输工具总集合，所述运输工具特别是无排放的，所述运输系统被设计用于，当在中央控制单元处出现运输工具要求时由所述中央控制单元从运输工具总集合中选择出多个运输工具(2)、将其分配给运输工具子集合并且将其自主地输送到运输始发地，通过在轮轴(12，13)的彼此背离的两侧上各将至少一个所述运输工具(2)设置为与相应的轮轴(12，13)的至少一个轮子(14，15)相邻并且接着为了抬起车辆(3)而使运输工具(2)自主地朝向彼此移动或离开彼此地移动，从而在所述运输始发地处由所述运输工具子集合所含的运输工具(2)共同地接纳具有多个轮轴(12，13)的车辆(3)。
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