JP2014052973A - 無人搬送車の運行管理方法および無人搬送車の運行管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の車両30と第2の車両40について車両の追い越しをしない場合の各車両の走行パターンおよび車両の追い越しをする場合の各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出して、搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンで各車両の走行を行う。
【選択図】図2
Description
本実施形態では、無人搬送車の運行管理装置は港湾のコンテナターミナルにおける無人搬送車の運行管理を行う場合に適用している。
複数台の車両30,40に対して、コンテナ移送の作業効率を下げることなく、即ち、コンテナ移送の到達目標時間は厳守しつつ、各車両30,40の出発時間を含めた走行パターンの可能性を検討してシステム全体でのエネルギー効率の最適化を求める。この際、複数台の運行を行うときに、システム全体のエネルギー効率が最良となるように(燃費等が最小化するように)各車両のとるべき各車両30,40の出発時間を含めた走行パターンを決定する(運行を支援する)。
図1に示すように、コンテナ船S1からコンテナ置場に車両30,40でコンテナを移送する。
車両30,40の状況を表示した図3を作成するとともに、この図3に基づいて搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンを決定する。つまり、車両がエンジン車やハイブリッド車ならば燃料消費量が、また、車両がバッテリ車ならば消費電力が最小となるような各車両の走行パターンを決定する。走行パターンは、車両の出発時間を含み、車両速度や加速等の走行のパターンである。
(1)無人搬送車の運行管理方法として、第1の車両30と第2の車両40について車両の追い越しをしない場合の各車両の走行パターンおよび車両の追い越しをする場合の各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出して、搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンで各車両の走行を行う。無人搬送車の運行管理装置として、運行管理コンピュータ20を備える。そして、搬送エネルギー効率算出手段としての運行管理コンピュータ20は、第1の車両30と第2の車両40について車両の追い越しをしない場合の各車両の走行パターンおよび車両の追い越しをする場合の各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出する。運行手段としての運行管理コンピュータ20は、算出した各走行パターンについての搬送エネルギー効率のうち搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンで各車両の走行を行わせる。これにより、複数の車両における走行の際のエネルギー効率に優れたものとなる。つまり、システム全体の燃費改善・コスト削減・給油頻度削減を図ることができる。また、騒音低下を図ることができる。さらに、車両の寿命延長を図ることができる。
・3台以上の場合も基本的に同じプロセスを用いる。
・適宜、走行路上に移載場所以外の退避スペースを設けて走行中での追い越しができるようにしてもよい。
Claims (6)
- 無人搬送車の走行用に予め定められた走行路において第1の荷物搬送開始位置から荷物を積載した第1の車両が走行を開始するとともに前記第1の荷物搬送開始位置とは異なる第2の荷物搬送開始位置から荷物を積載した第2の車両が走行を開始して前記走行路の少なくとも一部区間において前記第1の車両と第2の車両が同一走行路を走行して前記第1の車両が第1の荷物搬送終了位置まで走行するとともに前記第2の車両が前記第1の荷物搬送終了位置とは異なる第2の荷物搬送終了位置まで走行するための無人搬送車の運行管理方法であって、
前記第1の車両と第2の車両について車両の追い越しをしない場合の各車両の走行パターンおよび前記車両の追い越しをする場合の各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出して、搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンで各車両の走行を行うことを特徴とする無人搬送車の運行管理方法。 - 前記車両の追い越しをしない場合には、前方車両が目的地に着く時間帯について分割したときの各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出することを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車の運行管理方法。
- 前記車両の追い越しをする場合には、追い越し位置における時間帯について分割したときの各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の無人搬送車の運行管理方法。
- 無人搬送車の走行用に予め定められた走行路において第1の荷物搬送開始位置から荷物を積載した第1の車両が走行を開始するとともに前記第1の荷物搬送開始位置とは異なる第2の荷物搬送開始位置から荷物を積載した第2の車両が走行を開始して前記走行路の少なくとも一部区間において前記第1の車両と第2の車両が同一走行路を走行して前記第1の車両が第1の荷物搬送終了位置まで走行するとともに前記第2の車両が前記第1の荷物搬送終了位置とは異なる第2の荷物搬送終了位置まで走行するための無人搬送車の運行管理装置であって、
前記第1の車両と第2の車両について車両の追い越しをしない場合の各車両の走行パターンおよび前記車両の追い越しをする場合の各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出する搬送エネルギー効率算出手段と、
前記搬送エネルギー効率算出手段において算出した各走行パターンについての搬送エネルギー効率のうち搬送エネルギー効率が最も良い走行パターンで各車両の走行を行わせる運行手段と、
を備えたことを特徴とする無人搬送車の運行管理装置。 - 前記搬送エネルギー効率算出手段は、前記車両の追い越しをしない場合には、前方車両が目的地に着く時間帯について分割したときの各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出することを特徴とする請求項4に記載の無人搬送車の運行管理装置。
- 前記搬送エネルギー効率算出手段は、前記車両の追い越しをする場合には、追い越し位置における時間帯について分割したときの各車両の走行パターンについての搬送エネルギー効率を算出することを特徴とする請求項4または5に記載の無人搬送車の運行管理装置。
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