CN108672157B - 圆形部件喷胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种圆形部件喷胶机，其包括进料架、进出料机械手以及圆形喷胶平台；其中圆形喷胶平台包括环形承载平台、均匀设置在环形承载平台上用于承载圆形部件的多个部件固定部、用于驱动环形承载平台转动的驱动装置以及设置在圆形喷胶平台内侧用于进行喷胶操作的喷枪。本发明的圆形部件喷胶机可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；有效的解决了现有的喷胶机不能对设定的异形区域进行稳定喷胶操作的技术问题。

Description

圆形部件喷胶机
技术领域
本发明涉及部件加工领域，特别涉及一种圆形部件喷胶机。
背景技术
随着科技的发展，人们对各种塑胶部件的要求越来越高，其中塑胶部件之间的贴合的稳定性也是检测塑胶部件的质量优劣的要素之一。
现有的塑胶部件一般会采用人工贴合，即人工在塑胶部件的待贴合区域喷涂粘合胶，然后人工将喷涂粘合胶的塑胶部件进行粘合操作。虽然现在部分塑胶部件的生产厂家也开发了自动喷胶机，但是现有的自动喷胶机仅仅能对固定的平面区域或固定点进行喷胶操作，并不能对设定的异形区域进行稳定的喷胶操作。
故，有必要提供一种圆形部件喷胶机，以解决现有技术所存在的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作的圆形部件喷胶机；以解决现有的喷胶机不能对设定的异形区域进行稳定喷胶操作的技术问题。
本发明实施例提供一种圆形部件喷胶机，其包括：
进料架，用于输入进行喷胶操作的圆形部件，其中所述圆形部件的周围为喷胶区域；
进出料机械手，用于将进行喷胶操作的圆形部件移动至圆形喷胶平台上以及将进行喷胶操作的圆形部件从所述圆形喷胶平台上移出；以及
所述圆形喷胶平台，用于对所述圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；
其中所述圆形喷胶平台包括环形承载平台、均匀设置在所述环形承载平台上用于承载所述圆形部件的多个部件固定部、用于驱动所述环形承载平台转动的驱动装置以及设置在所述圆形喷胶平台内侧用于进行喷胶操作的喷枪。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述部件固定部与所述环形承载平台转动连接，且所述部件固定部周边均匀设置有导向杆，所述导向杆的第一端连接在所述部件固定部周边，所述导向杆的第二端与所述部件固定部的中心线的距离、大于所述导向杆的第一端与所述部件固定部的中心线的距离。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述部件固定部通过一转轴与所述环形承载平台转动连接，所述转轴一端与部件固定部固定连接，所述转轴中部通过轴承与所述环形承载平台转动连接，所述转轴的另一端设置有驱动齿轮；
所述环形承载平台在所述喷枪对应的区域设置有驱动所述驱动齿轮的驱动电机，以便所述部件固定部在喷胶操作时进行旋转运动。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述圆形喷胶平台还包括用于支撑所述环形承载平台的外框圆环，所述外框圆环内侧底部均匀设置有多个支撑轴承，所述外框圆环内侧顶部均匀设置有多个定位轴承，所述外框圆环分别通过所述支撑轴承以及所述定位轴承与所述环形承载平台连接。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述进出料机械手包括进料吸嘴部、出料吸嘴部、用于连接所述进料吸嘴部和所述出料吸嘴部的水平滑动驱动部以及用于驱动所述滑动驱动部上下运动的垂直滑动驱动部。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述喷枪包括用于对所述圆形部件的侧面区域进行喷胶操作的侧面喷胶枪以及用于对所述圆形部件的上侧周边区域进行喷胶操作的周边喷胶枪。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述侧面喷胶枪和所述周边喷胶枪转动设置在喷胶枪固定板上。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，当所述部件固定部位于所述喷枪对应的区域时，所述驱动电机驱动所述部件固定部进行旋转运动，且所述喷枪对所述圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述部件固定部的内部表面设置有用于检测部件固定部中是否具有圆形部件的至少一个光学检测器。
在本发明所述的圆形部件喷胶机中，所述圆形部件喷胶机还包括设置在所述圆形喷胶平台的出料吸嘴部一侧的出料传送带，所述出料传送带上设置有用于对所述圆形部件进行烘烤操作的烤箱。
本发明的圆形部件喷胶机通过圆形喷胶平台以及进出料机械手的设计，实现了对圆形部件的喷胶区域的自动喷胶操作，提高了部件的喷胶操作效率。
部件固定部周边的导向杆的设计，使得圆形部件可以更好的固定在部件固定部中，避免了圆形部件放置不到位的问题。
部件固定部的旋转驱动方式使得部件固定部可以在喷枪对应区域进行必要的旋转操作，降低了圆形部件喷胶机的制作成本。
外框圆环的设计保证了环形承载平台的工作稳定性。
进出料机械手的设计保证了进料吸嘴部以及出料吸嘴部的工作稳定性，保证的进料操作与出料操作同时进行。
侧面喷胶枪和周边喷胶枪的设计保证了对圆形部件的喷胶区域的有效喷胶操作，且可对侧面喷胶枪和周边喷胶枪的位置进行有效调整。
部件固定部上光学检测器的设置可有效的防止圆形部件为正常放置在部件固定部中，进一步提高了圆形部件喷胶机的工作稳定性。
本发明的圆形部件喷胶机相对于现有的喷胶机，可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；有效的解决了现有的喷胶机不能对设定的异形区域进行稳定喷胶操作的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
图1为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的结构示意图；
图2为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的俯视结构图；
图3为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的结构示意图；
图4为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的外框圆环的结构示意图；
图5为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的部件固定部的驱动示意图；
图6为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的喷枪的结构示意图；
图7为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的部件固定部的结构示意图；
图8为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例对应的圆形部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1和图2，图1为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的结构示意图，图2为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的俯视结构图。该圆形部件喷胶机10包括进料架11、进出料机械手12、圆形喷胶平台13以及出料传送带14。
进料架11用于输入进行喷胶操作的圆形部件，其中圆形部件的周围为喷胶区域；进出料机械手12用于将进行喷胶操作的圆形部件移动至圆形喷胶平台13上以及将进行喷胶操作的圆形部件从圆形喷胶平台13上移出；圆形喷胶平台13用于对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；出料传送带14用于将圆形喷胶平台13移出的圆形部件传送出去。该出料传送带14设置在圆形喷胶平台13的出料吸嘴部132一侧，且出料传送带14上设置有用于对圆形部件进行烘烤操作的烤箱15。
请参照图3，图3为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的结构示意图。其中圆形喷胶平台13包括环形承载平台131、外框圆环132、部件固定部133、驱动装置(图中未示出)以及喷枪134。外框圆环132用于支撑环形承载平台131；多个部件固定部133均匀设置在环形承载平台131上，用于承载圆形部件；驱动装置用于驱动环形承载平台131转动；喷枪134设置在圆形喷胶平台13内侧用于对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作。具体的喷胶区域如图8中的喷胶区域81所示。
请参照图4，图4为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的外框圆环的结构示意图。外框圆环132内侧底部均匀设置有多个支撑轴承1321，外框圆环132内侧顶部均匀设置有多个定位轴承1322，外框圆环132分别通过支撑轴承1321以及定位轴承1322与环形承载平台131连接。
请参照图5，图5为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的部件固定部的驱动示意图。部件固定部133与环形承载平台131转动连接，且部件固定部133周边均匀设置有导向杆1331，导向杆1331的第一端连接在部件固定部133周边，导向杆1331的第二端与部件固定部133的中心线的距离、大于导向杆1331的第一端与部件固定部133的中心线的距离。部件固定部133通过一转轴1332与环形承载平台131转动连接，转轴1332一端与部件固定部133固定连接，转轴1332中部通过轴承与环形承载平台131转动连接，转轴1332的另一端设置有驱动齿轮1333，环形承载平台131在喷枪134对应的区域设置有驱动驱动齿轮1333的驱动电机1334，以便部件固定部133在喷胶操作时进行旋转操作。
请参照图1和图2，进出料机械手12包括进料吸嘴部121、出料吸嘴部122、用于连接进料吸嘴部121和出料吸嘴部122的水平滑动驱动部123以及用于驱动滑动驱动部123上下运行的垂直滑动驱动部124。
请参照图6，图6为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的喷枪的结构示意图，喷枪134包括用于对圆形部件的侧面区域进行喷胶操作的侧面喷胶枪1341以及用于对圆形部件的上侧区域进行喷胶操作的周边喷胶枪1342。侧面喷胶枪1341和周边喷胶枪1342转动设置在喷胶枪固定板1343上。
请参照图7，图7为本发明的圆形部件喷胶机的优选实施例的圆形喷胶平台的部件固定部的结构示意图。该部件固定部133的内部表面设置有用于检测部件固定部133中是否具有圆形部件的至少一个光学检测器1335。
本优选实施例的圆形部件喷胶机10使用时，用户可将多个圆形部件重叠的放置到进料架11上，其中圆形部件的周围以及侧面为喷胶区域。开始对圆形部件进行喷胶操作时，进料架11下面的丝杆转动将进料架11中的圆形部件抬升一定高度，随后进出料机械手12的进料吸嘴部121吸取进料架11顶部的圆形部件，并通过水平滑动驱动部123将吸取的圆形部件移动至圆形喷胶平台13对应的部件固定部133的上方，通过垂直滑动驱动部124将吸取的圆形部件固定到部件固定部133中，部件固定部133上的导向杆1331可使得放置偏移的圆形部件最终位于部件固定部133的中心。
随后环形承载平台131在驱动装置的驱动下发生转动，外框圆环132上的支撑轴承1321可以较好的保证环形承载平台131转动的稳定性，外框圆环132上的定位轴承1322可较好的保证环形承载平台131转动的转动轨迹，避免环形承载平台131发生偏心转动。这样未进行喷胶操作的圆形部件对应的部件固定部133可运动到喷枪对应的区域。
这时部件固定部133在驱动电机1334的驱动下进行旋转运动，同时侧面喷
胶枪1341对部件固定部133上圆形部件的侧面区域进行喷胶操作，周边喷胶枪1342对部件固定部133上的圆形部件的上侧周边区域进行喷胶操作。在喷胶操作前，用户可通过旋转侧面喷胶枪1341和周边喷胶枪1342在喷胶枪固定板1343上的位置对侧面喷胶枪1341和周边喷胶枪1342的喷胶位置进行调整。即部件固定部133位于喷134枪对应的区域时，驱动电机1334驱动部件固定部133进行旋转运动，且喷枪134对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作。
喷胶操作完毕后，环形承载平台131在驱动装置的驱动下转动，这样进行喷胶操作后的圆形部件对应的部件固定部133运动到出料位。随后进出料机械手12的出料吸嘴部122吸取该部件固定部133中的圆形部件，并通过水平滑动驱动部123将吸取的圆形部件移动至出料传送带14的上方，通过垂直滑动驱动部124将吸取的圆形部件放置到出料传送带14上，随后通过出料传送带14上的烤箱15对喷胶操作后的圆形部件进行烘烤操作。
这样即完成了本优选实施例的圆形部件喷胶机的自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作的过程。
优选的，本发明的圆形部件喷胶机的部件固定部中还设置有多个光学检测器1335，图7中设置有三个光学检测器1335，该光学检测器1335可通过检测圆形部件对光的反射来判断部件固定部133中是否具有圆形部件，如进出料机械手12的进料吸嘴部121或出料吸嘴部122没有吸取到对应的圆形部件，则圆形部件喷胶机可发出报警提示。
如部件固定部133中上设置有多个光学检测器1335，圆形部件喷胶机还可通过检测不同的光学检测器1335的光学检测结果是否差异较大来判断圆形部件是否放置稳定，如不同光学检测器1335的光学检测结果的差异较大，则说明圆形部件有极大可能没有平稳的放置在部件固定部133中，从而导致每个光学检测器1335检测到的反射光线差异较大。
本发明的圆形部件喷胶机可自动对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；有效的解决了现有的喷胶机不能对设定的异形区域进行稳定喷胶操作的技术问题。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种圆形部件喷胶机，其特征在于，包括：
进料架，用于输入进行喷胶操作的圆形部件，其中所述圆形部件的周围为喷胶区域；
进出料机械手，用于将进行喷胶操作的圆形部件移动至圆形喷胶平台上以及将进行喷胶操作的圆形部件从所述圆形喷胶平台上移出；以及
所述圆形喷胶平台，用于对所述圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；
其中所述圆形喷胶平台包括环形承载平台、均匀设置在所述环形承载平台上用于承载所述圆形部件的多个部件固定部、用于驱动所述环形承载平台转动的驱动装置以及设置在所述圆形喷胶平台内侧用于进行喷胶操作的喷枪；
所述圆形喷胶平台还包括用于支撑所述环形承载平台的外框圆环，所述外框圆环内侧底部均匀设置有多个支撑轴承，以保证所述环形承载平台转动的稳定性，所述外框圆环内侧顶部均匀设置有多个定位轴承，以保证所述环形承载平台的转动轨迹，避免环形承载平台发生偏心转动，进而保证对圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作；所述外框圆环分别通过所述支撑轴承以及所述定位轴承与所述环形承载平台连接；
所述喷枪包括用于对所述圆形部件的侧面区域进行喷胶操作的侧面喷胶枪以及用于对所述圆形部件的上侧周边区域进行喷胶操作的周边喷胶枪；所述侧面喷胶枪和所述周边喷胶枪转动设置在喷胶枪固定板上；
所述部件固定部与所述环形承载平台转动连接，且所述部件固定部周边均匀设置有导向杆，所述导向杆的第一端连接在所述部件固定部周边，所述导向杆的第二端与所述部件固定部的中心线的距离、大于所述导向杆的第一端与所述部件固定部的中心线的距离；
所述部件固定部的内部表面设置有多个光学检测器，以便通过不同光学检测器的光学检测结果差异判断圆形部件是否放置稳定。
2.根据权利要求1所述的圆形部件喷胶机，其特征在于，所述部件固定部通过一转轴与所述环形承载平台转动连接，所述转轴一端与部件固定部固定连接，所述转轴中部通过轴承与所述环形承载平台转动连接，所述转轴的另一端设置有驱动齿轮；
所述环形承载平台在所述喷枪对应的区域设置有驱动所述驱动齿轮的驱动电机，以便所述部件固定部在喷胶操作时进行旋转运动。
3.根据权利要求1所述的圆形部件喷胶机，其特征在于，所述进出料机械手包括进料吸嘴部、出料吸嘴部、用于连接所述进料吸嘴部和所述出料吸嘴部的水平滑动驱动部以及用于驱动所述滑动驱动部上下运动的垂直滑动驱动部。
4.根据权利要求2所述的圆形部件喷胶机，其特征在于，当所述部件固定部位于所述喷枪对应的区域时，所述驱动电机驱动所述部件固定部进行旋转运动，且所述喷枪对所述圆形部件的喷胶区域进行喷胶操作。
5.根据权利要求3所述的圆形部件喷胶机，其特征在于，所述圆形部件喷胶机还包括设置在所述圆形喷胶平台的出料吸嘴部一侧的出料传送带，所述出料传送带上设置有用于对所述圆形部件进行烘烤操作的烤箱。
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