CN104174530B - 自动喷漆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷漆系统,包括循环输送装置和设置在所述循环输送装置一侧的喷漆机构,所述喷漆机构包括并排设置的动喷枪和静喷枪,所述动喷枪由喷枪驱动装置带动进行上下往复运动,所述静喷枪固定在循环输送装置一侧,所述循环输送装置上安装有工件承载座,当工件承载座运行至喷漆机构相对位置时,该工件承载座在自转机构驱动下自转,在循环输送装置一侧设置有漆雾回收系统。本发明结构简单,操作方便,喷漆高效,油漆利用率高,相比人工喷漆,提高工效30倍以上,并减少70%以上的漆雾排放,提高油漆利用率3倍以上,极大地改善了喷漆车间现场环境,降低了对操作人员的职业伤害和技能要求。

Description

自动喷漆系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动喷涂设备,尤其是用于对汽车、摩托车零部件喷漆的自动喷漆系统。
背景技术
[0002]喷漆是汽车、摩托车零部件生产中的重要环节,能够有效保护金属不被氧化腐蚀,并提高零部件外观质量,由于汽车、摩托车零部件通常为不规则形状,传统的喷漆工艺通常由工人进行人工喷漆,不仅效率低下,工人长期接触有毒的油漆气体,对其健康危害较大,并且,人工喷漆对工人技能要求高,油漆喷射位置不固定,油漆难以回收利用,造成油漆利用率低、漆雾污染严重。
发明内容
[0003]为解决以上技术问题,本发明提供一种喷漆效率高、工人操作简单、油漆利用率尚、节能环保的自动嗔漆系统。
[0004]技术方案如下:
[0005] —种自动喷漆系统,包括循环输送装置和设置在所述循环输送装置一侧的喷漆机构,其要点在于:所述喷漆机构包括并排设置的动喷枪和静喷枪,所述动喷枪由喷枪驱动装置带动进行上下往复运动,所述静喷枪固定在循环输送装置一侧,所述循环输送装置上可转动地安装有工件承载座,所述工件承载座随循环输送装置一起循环运转,当工件承载座运行至喷漆机构相对位置时,该工件承载座在自转机构驱动下自转,在循环输送装置一侧设置有漆雾回收系统,该漆雾回收系统与动喷枪和静喷枪的喷射方向相对。采用以上结构,工件承载座随循环输送装置一起公转,并在运行至喷漆区域时自转,使工件在自转和公转状态下进入喷漆区,喷漆机构通过动静结合的方式进行喷漆,大大提高了喷漆效率,并且喷涂均匀,操作方便,减少了对操作人员的技能要求,同时,漆雾回收系统的设置有利于提高油漆利用率、减少漆雾排放、改善工厂环境,降低对操作人员的职业伤害。
[0006]优选地,所述喷枪驱动装置包括由电机驱动的偏心轮、可转动地安装在该偏心轮上的曲柄、动喷轴和竖直固定的导向轴套,所述动喷轴下端与曲柄铰接,中部穿过导向轴套,上端安装有所述动喷枪。采用以上结构,能够较为合理地实现动喷枪的上下往复运动。
[0007]优选地,所述循环输送装置包括机架和设置在该机架上的板链输送带,所述工件承载座安装在该板链输送带上,所述板链输送带的运转轴线与地面平行,该结构运行平稳,易于实现循环输送装置的循环运转。
[0008]作为循环输送装置的另一优选方案,所述循环输送装置包括可转动地支撑在机架上的圆形转盘,该转盘倾斜设置,其外沿设置有向外的翻边,所述工件承载座可转动地安装在该翻边上,所述转盘中部设置有转轴,该转轴末端固套有锥齿轮,所述锥齿轮由公转电机经减速机驱动。
[0009]优选地,所述漆雾回收系统包括漆雾回收盘和安装在该漆雾回收盘底部的漆雾回收软管,所述漆雾回收软管下端与盛漆桶连接,所述漆雾回收盘下端设置在与喷漆机构相对的循环输送装置外侧,上端向上倾斜15°〜20°。采用以上结构,从工件周边喷出的漆雾70%都粘接在漆雾回收盘上,并回流入盛漆桶供重新使用,从而大大降低了漆雾排放、并提高油漆利用率。
[0010]优选地,所述工件承载座具有竖直地安装在循环输送装置上的自转轴,所述自转轴下端穿过循环输送装置,并通过轴承锁紧,在其穿过轴承的端部设置有链轮片,该自转轴顶端设置有承载平台,所述承载平台上竖直地设置有定位销。采用以上结构,能够使工件承载座可转动地安装到板链输送带上,并保证工件在工件承载座上的可靠定位。
[0011]优选地,所述自转机构包括由自转电机经皮带轮驱动的扇形齿轮,所述扇形齿轮安装在机架上,当工件承载座运行至喷漆机构相对位置时,扇形齿轮与链轮片啮合,驱动工件承载座自转,此种结构运行平稳,能够可靠地实现工件承载座的自转。
[0012]作为自转机构的一种变形,所述自转机构具有固设在机架上的齿条,当工件承载座运行至喷漆机构相对位置时,齿条链轮片啮合,驱动工件承载座自转。该结构简单可靠,成本较低。
[0013]优选地,在所述板链输送带运行的最低点的下方设置有清洗机构,所述清洗机构包括注有油漆稀料的清洗盘、可转动地安装在该清洗盘上的传动轴、十字交叉地固套在该传动轴上的毛刷连杆,所述毛刷连杆两端安装有毛刷,所述毛刷随毛刷连杆在传动轴带动下旋转,当毛刷连杆旋转至最低点时,毛刷浸入油漆稀料中,当毛刷连杆旋转至最高点时,毛刷与运行至该处的工件承载座接触,工件下架后,工件承载座的承载平台、定位销及自转轴上都沾有漆,采用以上结构,通过滚动的毛刷进行连续机械清洗,清洗充分、效率高,可靠保证了工件承载座顺利进入第二轮载件喷漆。
[0014]有益效果:采用以上技术方案的自动喷漆系统,结构简单、操作方便,喷漆高效,油漆利用率高,相比人工喷漆,提高工效30倍以上,并减少70%以上的漆雾排放,提高油漆利用率3倍以上,极大地改善了喷漆车间现场环境,降低了对操作人员的职业伤害和技能要求。
附图说明
[0015]图1为实施例1的结构示意图;
[0016]图2为实施例1中喷漆机构的结构示意图;
[0017]图3为实施例1中漆雾回收系统的结构示意图;
[0018]图4为图3的俯视图;
[0019]图5为实施例1中工件承载座与板链输送带的装配示意图;
[0020]图6为实施例1中公转机构和自转机构的结构示意图;
[0021]图7为实施例1中另一种形式的自转机构的结构示意图;
[0022]图8为实施例1中清洗机构的结构示意图;
[0023]图9为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0025] 实施例1:
[0026]如图1所示的一种自动喷漆系统,包括机架11,、喷漆机构2和安装在所述机架11上的板链输送带12,机架I上配置必要的护罩护板,所述喷漆机构2设置在板链输送带12—侧,板链输送带12上竖直地安装有多个工件承载座4,该多个工件承载座4随板链输送带12—起在公转机构5的驱动下沿机架11公转,其公转轴线与地面平行,当工件承载座4运行至喷漆机构2相对位置时,在自转机构6的驱动下自转,在板链输送带12运行路线的正下方设置有清洗机构9,该清洗机构9偏离喷漆机构2—侧。
[0027]图2示出了喷漆机构2的具体结构,其包括动喷枪21和静喷枪22,所述动喷枪21和静喷枪22上均设置有连接至空压机的高压气管23和与盛漆桶8连接的吸油管24,动喷枪21由喷枪驱动装置3带动进行上下往复运动,静喷枪由通过螺栓固定在机架I上的静喷轴25支撑,所述喷枪驱动装置3包括由电机驱动的偏心轮31,在该偏心轮偏离其转动中心的轮面上铰接有曲柄32,该曲柄32上端铰接有动喷轴33,动喷轴33上端连接所述动喷枪21,机架11上固定有竖直方向导向轴套34,动喷轴33自该导向轴套34穿过,保持其上下方向的往复直线运动,当然导向轴套34和静喷轴25也可以单独设置支架支撑在地面上。另外,动喷枪21和静喷枪22的数量不限于一支,可以根据待喷漆的工件的实际尺寸及喷涂区域大小按需要设置。
[0028]由图3结合图4可以看出,所述漆雾回收系统7包括漆雾回收盘71和由该漆雾回收盘71下端连接至盛漆桶8的漆雾回收软管72,所述漆雾回收盘71布置在板链输送带12的外沿,并与喷漆机构2相对设置,该漆雾回收盘71向上并向外倾斜,与板链输送带12保持15°〜20°的夹角,设备启动时,漆雾回收盘12下端搁置在板链输送带3外沿的护板上即可,在漆雾回收盘71下端设置有孔,漆雾回收软管72由该孔连接至盛漆桶8,自工件周边喷出的漆雾70 %都沾结在漆雾回收盘71上,形成自流状,经漆雾回收软管72回流至盛漆桶8,供重复使用,必要时可以滴少量稀料在漆雾回收盘71上,以加快回流速度。
[0029]如图5所示,所述工件承载座4具有竖直地安装在板链输送带12上的自转轴41,所述自转轴41下端穿过板链输送带12,并通过轴承42锁紧,在其穿过轴承42的端部通过过盈配合固套有链轮片43,该自转轴41顶端设置有承载平台44,所述承载平台44上竖直地设置有定位销45,所述定位销45、承载平台44与自转轴41 一体设置,该承载平台44和定位销45共同用于对工件的定位。
[0030]参见图6,所述公转机构5包括公转电机51、与公转电机51连接的减速机52、安装在减速机52上的链轮53、以及通过链条54与链轮53连接的板链驱动链轮54,公转电机51输出动力,经减速机52减速后,由链轮53传递给板链驱动链轮54,带动板链输送装置12公转。[0031 ]由图6还可以看出,所述自转机构6包括自转电机61、皮带轮62和扇形齿轮63,自转电机61输出动力,经皮带轮62二级减速后,传递给扇形齿轮63,使扇形齿轮63转动,该扇形齿轮63可转动地套在机架上,其转动轴线与链轮片43垂直,当工件承载座4运行至喷漆机构2相对位置时,扇形齿轮63与链轮片43啮合,驱动工件承载座4自转。
[0032]图7示出了自转机构6的另一种形式,包括与机架11固定的齿条64,该齿条64水平设置,工件承载座6运行至喷漆机构2相对位置时,链轮片43与齿条64啮合,由于齿条64是固定的,工件承载座4在板链输送带12带动下横向移动,使链轮片43转动,进一步带动工件承载座6整体自转。
[0033]由图8中可以看出,所述清洗机构9包括注有油漆稀料的清洗盘91、可转动地安装在该清洗盘91上的传动轴92、十字交叉地固套在该传动轴92上的毛刷连杆93和安装在所述毛刷连杆93两端的毛刷94,所述传动轴92的转动方向与地面平行,所述毛刷94随毛刷连杆93在传动轴92带动下旋转,当毛刷连杆93旋转至最低点时,毛刷94浸入油漆稀料中,当毛刷连杆93旋转至最高点时,毛刷94与运行至该处的工件承载座4接触,传动轴92的旋转动力可以由单独设置的电机提供,也可以利用工件承载座4对毛刷94及毛刷连杆93的推力使传动轴92转动。
[0034]本发明的工作原理如下:启动公转电机51,板链输送带12开始循环转动,操作人员在工件承载座4进入喷漆机构2相对的喷漆区前,将工件放置在该工件承载座4上,通过承载平台44和定位销45定位,随着板链输送带12运行,工件承载座4进入喷漆区,工件承载座4在自转机构6的驱动下自转,工件随之转动,动喷枪21及静喷枪22进行喷漆,自工件周边喷出的漆雾,沾结在漆雾回收盘71上,由漆雾回收软管72回流至盛漆桶8,喷漆完成后,工件承载座4继续随板链输送带12—同运转,由沾有稀料的毛刷94对其进行清洗,而后进入下一轮载件喷漆,过程中,动喷枪21及静喷枪22不间断地喷漆,板链输送带12持续循环运转,单件喷漆时间仅需0.5秒,而人工喷漆则需要15秒左右,从而大大提高了喷漆效率,由于漆雾大部分被回收利用,在改善车间现场操作条件的同时,极大地降低了环境污染。
[0035] 实施例2:
[0036]如图9所示,一种自动喷漆系统,包括循环输送装置I和设置在所述循环输送装置I一侧的喷漆机构2,所述喷漆机构2包括动喷枪21和固设在该动喷枪21—侧的静喷枪22,所述动喷枪21由喷枪驱动装置3带动进行上下往复运动,所述循环输送装置I包括机架11和可转动地安装在该机架11上的圆形转盘13,该转盘13外沿设置有向外的翻边14,所述翻边14上可转动地安装有工件承载座4,转盘13倾斜设置,喷漆机构2与转盘13较高一侧相对,与该喷漆机构2相对设置有漆雾回收系统7。
[0037]在该转盘13中心固定有转轴15,该转轴15末端固套有锥齿轮16,公转电机51设置在转盘13下方,其输出动力经减速机52减速后传递给锥齿轮16,以驱动转轴15旋转,并带动转盘13整体公转,当工件承载座4随转盘13运转至高位时,与喷漆机构2相对,该工件承载座4呈竖直状态,并在自转机构6的驱动下自转;当工件承载座4随转盘13运转至低位时,工件承载座4呈水平状态,并与清洗机构9接触,其中,清洗机构9、漆雾回收系统7、自转机构6和喷漆机构2均与实施例1相同,在此不作赘述。
[0038]需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案,尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换,不能脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动喷漆系统,包括循环输送装置(I)和设置在所述循环输送装置(I) 一侧的喷漆机构(2),其特征在于:所述喷漆机构(2)包括并排设置的动喷枪(21)和静喷枪(22),所述动喷枪(21)由喷枪驱动装置(3)带动进行上下往复运动,所述静喷枪(22)固定在循环输送装置(I) 一侧; 所述循环输送装置(I)上可转动地安装有工件承载座(4),所述工件承载座(4)具有竖直地安装在循环输送装置(I)上的自转轴(41),所述自转轴(41)下端穿过循环输送装置(I),并通过轴承(42)锁紧,在其穿过轴承(42)的端部设置有链轮片(43),该自转轴(41)顶端设置有承载平台(44),所述承载平台(44)上竖直地设置有定位销(45); 所述工件承载座(4)随循环输送装置(I) 一起循环运转,当工件承载座(4)运行至喷漆机构(2)相对位置时,该工件承载座(4)在自转机构(6)驱动下自转,在循环输送装置(I) 一侧设置有漆雾回收系统(7),该漆雾回收系统(7)与动喷枪(21)和静喷枪(22)的喷射方向相对; 在所述循环输送装置(I)运行的最低点的下方设置有清洗机构(9); 所述循环输送装置(I)包括可转动地支撑在机架(11)上的圆形转盘(13),该转盘(13)倾斜设置,其外沿设置有向外的翻边(14),所述工件承载座(4)可转动地安装在该翻边(14)上,所述转盘(13)中部设置有转轴(15),该转轴(15)末端固套有锥齿轮(16),所述锥齿轮(16)由公转电机(51)经减速机(52)驱动。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆系统,其特征在于:所述喷枪驱动装置(3)包括由电机驱动的偏心轮(31)、可转动地安装在该偏心轮(31)上的曲柄(32)、动喷轴(33)和竖直固定的导向轴套(34),所述动喷轴(33)下端与曲柄(32)铰接,中部穿过导向轴套(34),上端安装有所述动喷枪(21)。
3.根据权利要求2所述的自动喷漆系统,其特征在于:所述漆雾回收系统(7)包括漆雾回收盘(71)和安装在该漆雾回收盘(71)底部的漆雾回收软管(72),所述漆雾回收软管(72)下端与盛漆桶(8)连接,所述漆雾回收盘(71)下端设置在与喷漆机构(2)相对的循环输送装置(I)外侧,上端向上倾斜15°〜20°。
4.根据权利要求3所述的自动喷漆系统,其特征在于:所述自转机构(6)包括由自转电机(61)和由该自转电机(61)驱动的扇形齿轮(62),所述扇形齿轮(62)安装在机架(11)上,当工件承载座(4)运行至喷漆机构(2)相对位置时,扇形齿轮(62)与链轮片(43)啮合,驱动工件承载座(4)自转。
5.根据权利要求3所述的自动喷漆系统,其特征在于:所述自转机构(6)具有固设在机架(II)上的齿条(64),当工件承载座(4)运行至喷漆机构(2)相对位置时,齿条(64)与链轮片(43)啮合,驱动工件承载座(4)自转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动喷漆系统,其特征在于:所述清洗机构(9)包括注有油漆稀料的清洗盘(91)、可转动地安装在该清洗盘(91)上的传动轴(92)、十字交叉地固套在该传动轴(92)上的毛刷连杆(93),所述毛刷连杆(93)两端安装有毛刷(94),所述毛刷(94)随毛刷连杆(93)在传动轴(92)带动下旋转,当毛刷连杆(93)旋转至最低处时,毛刷(94)浸入油漆稀料中,当毛刷连杆(93)旋转至最高处时,毛刷(94)与运行至该处的工件承载座(4)接触。
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