CN108643648B - 旋转立体车库的载车台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转立体车库的载车台，涉及停车设备，用于解决现有的升降旋转式载车板，当电机停止旋转时，由于车辆瞬间冲击力的存在，会把车辆移出原定位置而导致车辆出现位移现象，车辆倾斜会引起安全隐患的问题。它包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，所述悬挂框架上循环分布有载车框架，所述悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，所述载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，所述定位机构包括轮辋夹持部和轮毂锁紧部。本发明通过提供双层限位保护，使车辆停稳后，轮毂锁紧部尽可能的靠近车辆前轮胎的中心线，保证车辆前轮胎受力均匀，避免由于车辆瞬间冲击力的存在，出现车辆移出原定位置的现象。

Description

旋转立体车库的载车台及其使用方法

技术领域

本发明涉及停车设备，具体来说，是旋转立体车库的载车台及其使用方法。

背景技术

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态)而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。

立体停车集中的几种类型分别是升降横移式立体车库，升降旋转式立体车库，提升旋转式立体车库，圆柱旋转塔式车库等。

其中，升降旋转式立体车库的每一个停车位都有一个载车板，载车板配有一套公用的电机减速机与链条传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时，载车板顺时针旋转上升，电机逆时针旋转时，载车板逆时针旋转下降。其中，链条所需的传动力是根据载车板及车重确定。

专利文献201310037975.7公开了一种可根据实际需要变化的可升降、旋转、平移式立体车库。包括车辆从主干道进出立体停车库的支路、值班收费岗亭、车辆入库前检测装置、闸口、存车取卡装置、取车刷卡装置、立体车库、存取车电子控制系统，环立体车库匝道及周边绿化用地，所述的立体车库为多层环形结构，包括有内环和外环，其中所述的内环为垂直升降通道，垂直升降通道包括有沿内环圆周均布的多个升降平台，升降平台上带有可移动的智能小车，所述的外环的每一层可绕圆心转动，外环分为取车层、存车层和停车层。

专利文献201510741994.7公开了一种卧式旋转智能立体车库，包括旋转架、第一搬运小车和第二搬运小车，第一搬运小车包括第一滑轨、第一下底板、第一中间板和第一上板，第一下底板安装在第一滑轨上，第一下底板与第一中间板之间设置有旋转机构，第一中间板与第一上板之间设置有第一直线滑动机构，第一滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第一伸缩机构，第二搬运小车包括第二滑轨、第二下底板和第二上板，第二下底板安装在第二滑轨上，第二下底板与第二上板之间设置有第二直线滑动机构，第二滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第二伸缩机构。

针对升降旋转式载车板，当电机停止旋转时，用于夹紧车辆前轮胎的载车板，由于车辆瞬间冲击力的存在，会把车辆移出原定位置而导致车辆出现位移现象，车辆倾斜会引起安全隐患。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种确保载车板停止过程中，车辆不会出现位移现象的旋转立体车库的载车台。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

旋转立体车库的载车台，包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，所述悬挂框架上循环分布有载车框架，所述悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，所述载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，所述定位机构包括轮辋夹持部和轮毂锁紧部；

所述轮辋夹持部包括第一垂直支架、第二升降支架、至少2个对称设置的夹持单元，所述第二升降支架能沿着第一垂直支架上下移动，所述夹持单元包括夹持座、设置于夹持座上的夹持端；

所述轮毂锁紧部包括至少2个对称设置的锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧轴承底座、第一摇臂、第二摇臂、用于连接第一摇臂和第二摇臂的关节轴承、锁紧端，所述第一摇臂下端连接锁紧轴承底座，所述第一摇臂上端通过关节轴承连接第二摇臂下端，所述第二摇臂上端连接锁紧端。

采用上述技术方案的发明，通过设置轮辋夹持部和轮毂锁紧部，利用轮辋夹持部完成车辆前轮胎的第一层限位保护，利用轮毂锁紧部完成车辆前轮胎的第二层限位保护。在未停车的时候，轮辋夹持部位于载车板内部，处于隐藏状态，在停车的时候，轮辋夹持部位于载车板表面，处于外露状态。

通过在载车板上安装轮毂锁紧部，使车辆停放时具有了导向功能，使车辆停稳后，轮毂锁紧部尽可能的靠近车辆前轮胎的中心线，保证车辆前轮胎受力均匀。避免由于车辆瞬间冲击力的存在，出现车辆移出原定位置的现象。

进一步限定，所述第二升降支架上表面设有第一滑条，所述夹持座底部设有和第一滑条匹配的第一滑槽。

通过第一滑条和第一滑槽相互配合工作，控制2个对称设置的锁紧单元的相对位置。

进一步限定，所述第二升降支架包括升降支架上部分和升降支架下部分，所述升降支架上部分为矩形框架，所述升降支架下部分包括第一套筒，加固支架，支架定位件，所述第一套筒两侧通过支架定位件连接加固支架。

利用升降支架上部分和升降支架下部分相互配合工作，控制第二升降支架沿着第一垂直支架上下移动，进而在停车的时候，控制第二升降支架高于载车板，处于使用状态；在未停车的时候，控制第二升降支架低于载车板，处于隐藏状态。

进一步限定，所述支架定位件包括定位头、定位座、定位插销，所述第一套筒外侧壁设有定位座，所述定位座上设有第一通孔，所述加固支架朝向第一套筒侧设有和定位座匹配的定位头，所述定位头上设有第二通孔，所述定位插销用于插入第一通孔和第二通孔。

进一步限定，所述加固支架为三角形，所述加固支架上表面设有防滑层。

进一步限定，所述第二升降支架两侧设有限位片，所述限位片上设有第一突起，所述夹持座设有和限位片匹配的限位棒，所述限位棒上设有第二突起。

调节锁紧单元的相对位置的时候，利用限位片和限位棒进行限位，防止2个对称设置的锁紧单元的相对位置过小，确保车辆前轮胎的顺利进入。

进一步限定，所述第二升降支架上表面设有导向杆。

通过导向杆便于调节2个对称设置的锁紧单元的相对位置。

进一步限定，所述夹持端包括夹持底板、夹持托板、夹持腹板、夹持面板、夹持滑块，所述夹持腹板两端通过夹持托板连接夹持底板，且所述夹持腹板和夹持底板之间形成第一缺口，所述夹持面板通过夹持滑块能沿着夹持腹板上下滑动。

进一步限定，所述锁紧端包括驱动转轴、驱动盘、锁紧连接板、锁紧座、左锁紧头、右锁紧头，所述驱动转轴下端通过驱动盘连接锁紧连接板上端，所述锁紧连接板下端连接锁紧座，所述锁紧座上设置左锁紧头和右锁紧头，所述左锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述右锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述锁紧座上设有用于插入第一锁片的第一锁销。

通过第一锁销和第一锁片相互配合，控制左锁紧头和右锁紧头的的相对位置；同时，根据不同的轮毂的端部的位置，通过驱动转轴带动控制驱动盘转动，进而控制设置于锁紧座上的左锁紧头和右锁紧头的进入角度。

本发明还提供了一种旋转立体车库的载车台的使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，所述悬挂框架上循环分布有载车框架，所述悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，所述载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，所述定位机构包括轮辋夹持部和轮毂锁紧部；

所述轮辋夹持部包括第一垂直支架、第二升降支架、至少2个对称设置的夹持单元，所述第二升降支架能沿着第一垂直支架上下移动，所述夹持单元包括夹持座、设置于夹持座上的夹持端；

所述轮毂锁紧部包括2个对称设置的锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧轴承底座、第一摇臂、第二摇臂、用于连接第一摇臂和第二摇臂的关节轴承、锁紧端，所述第一摇臂下端连接锁紧轴承底座，所述第一摇臂上端通过关节轴承连接第二摇臂下端，所述第二摇臂上端连接锁紧端；

步骤二，调节轮辋夹持部，所述第二升降支架上表面设有第一滑条，所述夹持座底部设有和第一滑条匹配的第一滑槽，通过第一滑条和第一滑槽相互配合工作，控制2个对称设置的锁紧单元的相对位置；所述第二升降支架包括升降支架上部分和升降支架下部分，所述升降支架上部分为矩形框架，所述升降支架下部分包括第一套筒，加固支架，支架锁紧件，所述第一套筒两侧通过支架锁紧件连接加固支架，利用升降支架上部分和升降支架下部分相互配合工作，控制第二升降支架沿着第一垂直支架上下移动，进而在停车的时候，控制第二升降支架高于载车板，处于使用状态；在未停车的时候，控制第二升降支架低于载车板，处于隐藏状态；

步骤三，调节轮毂锁紧部，所述锁紧端包括驱动转轴、驱动盘、锁紧连接板、锁紧座、左锁紧头、右锁紧头，所述驱动转轴下端通过驱动盘连接锁紧连接板上端，所述锁紧连接板下端连接锁紧座，所述锁紧座上设置左锁紧头和右锁紧头，所述左锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述右锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述锁紧座上设有用于插入第一锁片的第一锁销；通过第一锁销和第一锁片相互配合，控制左锁紧头和右锁紧头的的相对位置；同时，根据不同的轮毂的端部的位置，通过驱动转轴带动控制驱动盘转动，进而控制设置于锁紧座上的左锁紧头和右锁紧头的进入角度。

本发明相比现有技术，可以快速准确定位存取车辆，安全可靠，且运行经济，操作简单。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明旋转立体车库的载车台示意图；

图2为图1中局部A放大示意图；

图3为本发明夹持端示意图；

图4为本发明锁紧端示意图；

图5为本发明旋转立体车库的载车台(组装状态)立体图；

图6为本发明旋转立体车库的载车台(组装状态)正视图；

主要元件符号说明如下：

悬挂框架1，载车框架2，载车板3，定位机构4，轮辋夹持部5，第一垂直支架51，第二升降支架52，升降支架上部分521，升降支架下部分522，第一套筒523，加固支架524，支架定位件525，定位头526，定位座527，定位插销528，第一通孔529，防滑层5210，限位片5211，第一突起5212，限位棒5213，第二突起5214，导向杆5215，夹持单元54，夹持端56，夹持底板561，夹持托板562，夹持腹板563，夹持面板564，夹持滑块565，第一缺口566，第一滑条57，第一滑槽58，轮毂锁紧部6，锁紧单元61，锁紧轴承底座62，第一摇臂63，第二摇臂64，关节轴承65，锁紧端66，驱动转轴661，驱动盘662，锁紧连接板663，锁紧座664，左锁紧头665，右锁紧头666，第一锁片667，第一锁销668。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一，

如图1，图2，图3，图4，图5所示，旋转立体车库的载车台，包括悬挂框架1、载车框架2、轨道进出框架，悬挂框架1上循环分布有载车框架2，悬挂框架1底部设置有连通载车框架2的轨道进出框架，载车框架2包括载车板3、设置于载车板3上的定位机构4，定位机构4包括轮辋夹持部5和轮毂锁紧部4；

轮辋夹持部5包括第一垂直支架51、第二升降支架52、2个对称设置的夹持单元54，第二升降支架52能沿着第一垂直支架51上下移动，夹持单元54包括夹持座55、设置于夹持座55上的夹持端56；

轮毂锁紧部6包括2个对称设置的锁紧单元61，锁紧单元61包括锁紧轴承底座62、第一摇臂63、第二摇臂64、用于连接第一摇臂63和第二摇臂64的关节轴承65、锁紧端66，第一摇臂63下端连接锁紧轴承底座62，第一摇臂63上端通过关节轴承65连接第二摇臂64下端，第二摇臂64上端连接锁紧端66。

第二升降支架52上表面设有第一滑条57，夹持座55底部设有和第一滑条57匹配的第一滑槽58。

第二升降支架52包括升降支架上部分521和升降支架下部分522，升降支架上部分521为矩形框架，升降支架下部分522包括第一套筒523，加固支架524，支架定位件525，第一套筒523两侧通过支架定位件525连接加固支架524。

支架定位件525包括定位头526、定位座527、定位插销528，第一套筒523外侧壁设有定位座527，定位座527上设有第一通孔529，加固支架524朝向第一套筒523侧设有和定位座527匹配的定位头526，定位头526上设有第二通孔(图示未画出)，定位插销528用于插入第一通孔529和第二通孔。

加固支架524为三角形，加固支架524上表面设有防滑层5210。

第二升降支架52两侧设有限位片5211，限位片5211上设有第一突起5212，夹持座55设有和限位片5211匹配的限位棒5213，限位棒5213上设有第二突起5214。

第二升降支架52上表面设有导向杆5215。

实施例二，

如图1，图2，图3，图4，图5，图6所示，旋转立体车库的载车台，包括悬挂框架1、载车框架2、轨道进出框架，悬挂框架1上循环分布有载车框架2，悬挂框架1底部设置有连通载车框架2的轨道进出框架，载车框架2包括载车板3、设置于载车板3上的定位机构4，定位机构4包括轮辋夹持部5和轮毂锁紧部6；

轮辋夹持部5包括第一垂直支架51、第二升降支架52、2个对称设置的夹持单元54，第二升降支架52能沿着第一垂直支架51上下移动，夹持单元54包括夹持座55、设置于夹持座55上的夹持端56；

轮毂锁紧部6包括2个对称设置的锁紧单元61，锁紧单元61包括锁紧轴承底座62、第一摇臂63、第二摇臂64、用于连接第一摇臂63和第二摇臂64的关节轴承65、锁紧端66，第一摇臂63下端连接锁紧轴承底座62，第一摇臂63上端通过关节轴承65连接第二摇臂64下端，第二摇臂64上端连接锁紧端66。

第二升降支架52上表面设有第一滑条57，夹持座55底部设有和第一滑条57匹配的第一滑槽58。

第二升降支架52包括升降支架上部分521和升降支架下部分522，升降支架上部分521为矩形框架，升降支架下部分522包括第一套筒523，加固支架524，支架定位件525，第一套筒523两侧通过支架定位件525连接加固支架524。

支架定位件525包括定位头526、定位座527、定位插销528，第一套筒523外侧壁设有定位座527，定位座527上设有第一通孔529，加固支架524朝向第一套筒523侧设有和定位座527匹配的定位头526，定位头526上设有第二通孔(图示未画出)，定位插销528用于插入第一通孔529和第二通孔。

加固支架524为三角形，加固支架524上表面设有防滑层5210。

第二升降支架52两侧设有限位片5211，限位片5211上设有第一突起5212，夹持座55设有和限位片5211匹配的限位棒5213，限位棒5213上设有第二突起5214。

第二升降支架52上表面设有导向杆5215。

夹持端56包括夹持底板561、夹持托板562、夹持腹板563、夹持面板564、夹持滑块565，夹持腹板563两端通过夹持托板562连接夹持底板561，且夹持腹板563和夹持底板561之间形成第一缺口566，夹持面板564通过夹持滑块565能沿着夹持腹板563上下滑动。

锁紧端66包括驱动转轴661、驱动盘662、锁紧连接板663、锁紧座664、左锁紧头665、右锁紧头666，驱动转轴661下端通过驱动盘662连接锁紧连接板663上端，锁紧连接板663下端连接锁紧座663，锁紧座664上设置左锁紧头665和右锁紧头666，左锁紧头665一端设有延伸进锁紧座664的第一锁片667，右锁紧头666一端设有延伸进锁紧座664的第一锁片667，锁紧座664上设有用于插入第一锁片667的第一锁销668。

实施例一和实施例二的区别在于，相对实施例一来说，实施例二中增设能调节进入角度的锁紧端，根据不同的轮毂的端部的位置，通过驱动转轴带动控制驱动盘转动，进而控制设置于锁紧座上的左锁紧头和右锁紧头的进入角度。同时，通过第一锁销和第一锁片相互配合，控制左锁紧头和右锁紧头的的相对位置。轮毂锁紧部尽可能的靠近车辆前轮胎的中心线，保证车辆前轮胎受力均匀。

旋转立体车库的载车台的使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，悬挂框架上循环分布有载车框架，悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，定位机构包括轮辋夹持部、轮毂锁紧部；

轮辋夹持部包括第一垂直支架、第二升降支架、2个对称设置的夹持单元，第二升降支架能沿着第一垂直支架上下移动，夹持单元包括夹持座、设置于夹持座上的夹持端。

轮毂锁紧部包括2个对称设置的锁紧单元，锁紧单元包括锁紧轴承底座、第一摇臂、第二摇臂、用于连接第一摇臂和第二摇臂的关节轴承、锁紧端，第一摇臂下端连接锁紧轴承底座，第一摇臂上端通过关节轴承连接第二摇臂下端，第二摇臂上端连接锁紧端；

步骤二，调节轮辋夹持部，第二升降支架上表面设有第一滑条，夹持座底部设有和第一滑条匹配的第一滑槽，通过第一滑条和第一滑槽相互配合工作，控制2个对称设置的锁紧单元的相对位置；第二升降支架包括升降支架上部分和升降支架下部分，升降支架上部分为矩形框架，升降支架下部分包括第一套筒，加固支架，支架锁紧件，第一套筒两侧通过支架锁紧件连接加固支架，利用升降支架上部分和升降支架下部分相互配合工作，控制第二升降支架沿着第一垂直支架上下移动，进而在停车的时候，控制第二升降支架高于载车板，处于使用状态；在未停车的时候，控制第二升降支架低于载车板，处于隐藏状态；

步骤三，调节轮毂锁紧部，所述锁紧端包括驱动转轴、驱动盘、锁紧连接板、锁紧座、左锁紧头、右锁紧头，驱动转轴下端通过驱动盘连接锁紧连接板上端，锁紧连接板下端连接锁紧座，锁紧座上设置左锁紧头和右锁紧头，左锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，右锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，锁紧座上设有用于插入第一锁片的第一锁销；通过第一锁销和第一锁片相互配合，控制左锁紧头和右锁紧头的的相对位置；同时，根据不同的轮毂的端部的位置，通过驱动转轴带动控制驱动盘转动，进而控制设置于锁紧座上的左锁紧头和右锁紧头的进入角度。

以上对本发明提供的旋转立体车库的载车台及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.旋转立体车库的载车台，包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，所述悬挂框架上循环分布有载车框架，所述悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，其特征在于：所述载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，所述定位机构包括轮辋夹持部和轮毂锁紧部；

所述轮辋夹持部包括第一垂直支架、第二升降支架、至少2个对称设置的夹持单元，所述第二升降支架能沿着第一垂直支架上下移动，所述夹持单元包括夹持座、设置于夹持座上的夹持端；

所述轮毂锁紧部包括至少2个对称设置的锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧轴承底座、第一摇臂、第二摇臂、用于连接第一摇臂和第二摇臂的关节轴承、锁紧端，所述第一摇臂下端连接锁紧轴承底座，所述第一摇臂上端通过关节轴承连接第二摇臂下端，所述第二摇臂上端连接锁紧端；

所述第二升降支架上表面设有第一滑条，所述夹持座底部设有和第一滑条匹配的第一滑槽；

所述第二升降支架包括升降支架上部分和升降支架下部分，所述升降支架上部分为矩形框架，所述升降支架下部分包括第一套筒，加固支架，支架定位件，所述第一套筒两侧通过支架定位件连接加固支架；

所述支架定位件包括定位头、定位座、定位插销，所述第一套筒外侧壁设有定位座，所述定位座上设有第一通孔，所述加固支架朝向第一套筒侧设有和定位座匹配的定位头，所述定位头上设有第二通孔，所述定位插销用于插入第一通孔和第二通孔；

所述加固支架为三角形，所述加固支架上表面设有防滑层；

所述第二升降支架两侧设有限位片，所述限位片上设有第一突起，所述夹持座设有和限位片匹配的限位棒，所述限位棒上设有第二突起。

2.根据权利要求1所述的旋转立体车库的载车台，其特征在于：所述第二升降支架上表面设有导向杆。

3.根据权利要求2所述的旋转立体车库的载车台，其特征在于：所述夹持端包括夹持底板、夹持托板、夹持腹板、夹持面板、夹持滑块，所述夹持腹板两端通过夹持托板连接夹持底板，且所述夹持腹板和夹持底板之间形成第一缺口，所述夹持面板通过夹持滑块能沿着夹持腹板上下滑动。

4.根据权利要求3所述的旋转立体车库的载车台，其特征在于：所述锁紧端包括驱动转轴、驱动盘、锁紧连接板、锁紧座、左锁紧头、右锁紧头，所述驱动转轴下端通过驱动盘连接锁紧连接板上端，所述锁紧连接板下端连接锁紧座，所述锁紧座上设置左锁紧头和右锁紧头，所述左锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述右锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述锁紧座上设有用于插入第一锁片的第一锁销。

5.根据权利要求4所述的旋转立体车库的载车台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括悬挂框架、载车框架、轨道进出框架，所述悬挂框架上循环分布有载车框架，所述悬挂框架底部设置有连通载车框架的轨道进出框架，所述载车框架包括载车板、设置于载车板上的定位机构，所述定位机构包括轮辋夹持部和轮毂锁紧部；

所述轮辋夹持部包括第一垂直支架、第二升降支架、至少2个对称设置的夹持单元，所述第二升降支架能沿着第一垂直支架上下移动，所述夹持单元包括夹持座、设置于夹持座上的夹持端；

所述轮毂锁紧部包括2个对称设置的锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧轴承底座、第一摇臂、第二摇臂、用于连接第一摇臂和第二摇臂的关节轴承、锁紧端，所述第一摇臂下端连接锁紧轴承底座，所述第一摇臂上端通过关节轴承连接第二摇臂下端，所述第二摇臂上端连接锁紧端；

步骤二，调节轮辋夹持部，所述第二升降支架上表面设有第一滑条，所述夹持座底部设有和第一滑条匹配的第一滑槽，通过第一滑条和第一滑槽相互配合工作，控制2个对称设置的锁紧单元的相对位置；所述第二升降支架包括升降支架上部分和升降支架下部分，所述升降支架上部分为矩形框架，所述升降支架下部分包括第一套筒，加固支架，支架锁紧件，所述第一套筒两侧通过支架锁紧件连接加固支架，利用升降支架上部分和升降支架下部分相互配合工作，控制第二升降支架沿着第一垂直支架上下移动，进而在停车的时候，控制第二升降支架高于载车板，处于使用状态；在未停车的时候，控制第二升降支架低于载车板，处于隐藏状态；

步骤三，调节轮毂锁紧部，所述锁紧端包括驱动转轴、驱动盘、锁紧连接板、锁紧座、左锁紧头、右锁紧头，所述驱动转轴下端通过驱动盘连接锁紧连接板上端，所述锁紧连接板下端连接锁紧座，所述锁紧座上设置左锁紧头和右锁紧头，所述左锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述右锁紧头一端设有延伸进锁紧座的第一锁片，所述锁紧座上设有用于插入第一锁片的第一锁销；通过第一锁销和第一锁片相互配合，控制左锁紧头和右锁紧头的的相对位置；同时，根据不同的轮毂的端部的位置，通过驱动转轴带动控制驱动盘转动，进而控制设置于锁紧座上的左锁紧头和右锁紧头的进入角度。

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