CN108621388A - 注塑模具复位保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了注塑模具复位保护装置，其结构包括上模模座、上模、导柱、下模、矩形空腔、复位保护装置、下模模座，上模与下模呈上下结构设立并且二者机械配合，下模固定设于上模模座底部，下模固定安装在下模模座上，下模模座与下模之间设有矩形空腔，复位保护装置设于下模模座与下模的内腔中，本发明通过动力驱动装置、机械驱动机构、卡杆机构、滑动机构、连接机构、驱动控制装置以及机械固定装置共同作用下，可以实现即使抽芯电磁阀故障时，顶针仍然可以正常运行，从而保障模具设备的正常运行，有效避免撞模。
Description
技术领域
本发明涉及注塑模具领域，尤其是涉及到一种注塑模具复位保护装置。
背景技术
在目前常用的注塑模具中，没有设置模具复位保护装置，设备无法识别模 具顶针是否完全复位，带有抽芯模具在顶针没有完全复位的情况下进行合模，发生模具顶针与抽芯机构干涉现象，两者发生碰撞，易导致模具顶针损坏。
目前，塑料注塑件在生活用品、电子产品或汽车装饰上得到了广泛运用。塑料注塑件是通过塑料合模机加工而成的，塑料合模机的工作状况直接决定注塑工件的质量。在现有的合模机中，需要顶杆将注塑完成的工件顶下，之后顶杆复位，开始模具的下一次合模。
上述动作中，合模动作由合模电磁阀控制动作，顶杆复位动作由抽芯电磁阀控制，其中，合模电磁阀是根据设定的合模时间来控制合模动作的，如果模具润滑不好或设备抽芯电磁阀故障时，顶杆复位时间过长或者不能复位，这样就会造成撞模。在塑料注塑行业中，上述撞模现象经常发生并且是无法预测、阻止的，特别是有立体纹或腐蚀面的模具，一旦发生撞模，模具损坏，不仅会影响生产的正常进行，而且也会产生高额的模具修理费用。另外如果不能将模具修理到理想效果时，以后的生产中也会出现一定的困难，从而给公司带来一定的经济损失和生产压力。
现有技术注塑模复位依靠抽芯电磁阀控制，在抽芯电磁阀不能正常工作时，顶杆复位时间过长或者不能复位，会造成撞模。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：注塑模具复位保护装置，其结构包括上模模座、上模、导柱、下模、矩形空腔、复位保护装置、下模模座，所述的上模与下模呈上下结构设立并且二者机械配合，所述的下模固定设于上模模座底部，所述的下模固定安装在下模模座上，所述的下模模座与下模之间设有矩形空腔，所述的复位保护装置设于下模模座与下模的内腔中；
所述的复位保护装置由连接线、动力驱动装置、机械驱动机构、卡杆机构、滑动机构、顶针固定座、顶针伸缩杆、伸缩杆凸起、凹槽、顶针、连接机构、驱动控制装置组成；
所述的连接线的两端分别与滑动机构、驱动控制装置固定连接，所述的驱动控制装置通过机械驱动机构与卡杆机构机械连接，所述的卡杆机构与滑动机构机械配合，所述的顶针固定座设于下模模座内腔底部面板中央，所述的顶针通过顶针伸缩杆与顶针固定座固定连接，所述的顶针伸缩杆与顶针相连接的一端上固定设有伸缩杆凸起，所述的顶针上与伸缩杆凸起相对应的位置上固定设有凹槽，所述的凹槽与伸缩杆凸起相配合，所述的连接机构将动力驱动装置与滑动机构连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化，所述的动力驱动装置由旋转轴、主旋转杆、机械固定装置、第一固定座、第二固定座、第一驱动杆、活动旋转块、第二驱动杆、电机转轴、一号锥形轮、电机、第一转轴、二号锥形轮、第二转轴组成，所述的电机固定安装在模模座与下模的内腔中右上角处，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机转轴远离电机的一端通过锥形轮与第二固定座上的转盘机械配合，所述的第一驱动杆的两端分别与第二固定座上的转盘以及活动旋转块固定连接，所述的第二驱动杆的两端分别与活动旋转块、主旋转杆的一端机械连接，所述的主旋转杆中央被旋转轴贯穿并固定在第一固定座上，所述的第一固定座、第二固定座、处于同一水平线上，所述的主旋转杆远离第二驱动杆的一端与机械固定装置机械连接，所述的机械固定装置与连接机构机械配合，所述的一号锥形轮安装在电机转轴上并与电机转轴机械配合，所述的电机转轴通过一号锥形轮与第一转轴机械连接，所述的第二固定座以及转盘均设有两个，所述的远离电机的转盘上设有第二转轴，所述的第一转轴的两端分别与一号锥形轮、二号锥形轮机械配合，所述的第二转轴通过二号锥形轮与第一转轴第一转轴，当机械固定装置与连接机构相连接时，电机通电后通过电机转轴驱动第二固定座上的转盘转动从而使得第一驱动杆、活动旋转块随之转动，牵引第二驱动杆带动主旋转杆与之相连接的一端随之转动，从而实现主旋转杆带动机械固定装置随之运动，当顶针要复位时，机械固定装置驱动松开，使得机械固定装置与连接机构分离，方便顶针复位。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机械驱动机构由第一固定杆、第一活动杆、压力球、一号弹簧、第三固定座、第二固定杆组成，所述的第一固定杆的两端分别与第一活动杆以及驱动控制装置机械连接，所述的第一活动杆的另一端与压力球机械连接，所述的压力球底部固定设有一号弹簧并且通过一号弹簧固定在第三固定座上，所述的第三固定座固定安装在第二固定杆顶部，所述的第二固定杆远离第三固定座的一端与卡杆机构机械焊接，所述的一号弹簧内设有一小伸缩杆并且该小伸缩杆与压力球、第三固定座固定连接，在驱动控制装置的作用下，第一固定杆向上运动，使得第一活动杆远离第一固定杆的一端向下运动并对压力球施加一个力，使得一号弹簧收缩，力通过一号弹簧以及一号弹簧内小伸缩杆传输到第三固定座，到达第二固定杆中，第二固定杆向下运动，驱动驱动控制装置工作。
作为本技术方案的进一步优化，所述的卡杆机构由L型连接杆、活动板、三角形固定块、二号弹簧、旋转块、L型卡杆、L型卡杆卡槽组成，所述的活动板、三角形固定块构成杠杆结构，所述的活动板的一端与第二固定杆机械焊接，另一端上设有L型连接杆，所述的L型连接杆与旋转块机械配合，所述的旋转块中与L型连接杆呈对称结构处与L型卡杆机械焊接，所述的L型卡杆远离旋转块的一端卡在滑动机构上，所述的L型卡杆卡槽安装在滑动机构上，在第二固定杆的作用下，活动板的一端向下运动，由于活动板、三角形固定块构成杠杆结构，根据杠杆原理，L型连接杆向上运动从而推动旋转块向上翻转，使得旋转块上的L型卡杆随之转动，从而L型卡杆与L型卡杆卡槽分离，使得滑动机构可以正常运行。
作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构由第一环形扣、固定杆杆槽、第三固定杆、推板、三号弹簧、第一滑块、滑动腔、推板槽、轮座、固定轮组成，所述的第一环形扣与连接线固定连接并通过连接线与驱动控制装置相连接，所述的第一环形扣固定安装在推板上远离顶针的一端上，所述的第三固定杆与推板互相垂直设立，所述的推板底部中央固定设有推板槽，所述的推板槽与推板相配合，所述的L型卡杆卡槽固定设于第三固定杆上，所述的第三固定杆远离推板的一端与第一滑块机械焊接，所述的第一滑块安装在滑动腔中并与滑动腔滑动配合，所述的三号弹簧的一端与滑动腔内壁固定连接，另一端固定在第一滑块上，所述的轮座上设有固定轮，所述的固定轮被连接线绕过，当L型卡杆与L型卡杆卡槽分离时，第三固定杆失去阻力，原本被压缩的三号弹簧具有一个反作用力，推动第一滑块与之同向运动，从而使得第一滑块带动第三固定杆在滑动腔中滑动，在连接线的拉动下，连接线通过第一环形扣带动推板向上运动，从而实现带动顶针向上运动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的连接机构由梯形卡头、卡头连接杆、支撑杆、第一固定连接杆、伸缩杆、第二固定连接杆组成，所述的梯形卡头与机械固定装置机械连接，所述的梯形卡头通过卡头连接杆与支撑杆机械连接，所述的第二固定连接杆与第一固定连接杆互相垂直，所述的第一固定连接杆与第二固定连接杆相连接的一端上设有伸缩杆，所述的的两端分别固定在第一固定连接杆与第二固定连接杆上，所述的第二固定连接杆与推板垂直焊接，所述的支撑杆与第二固定连接杆互相平行，所述的支撑杆与第一固定连接杆垂直连接，当梯形卡头卡在机械固定装置中时，在机械固定装置的作用下，梯形卡头通过卡头连接杆带动支撑杆随之向上运动，第一固定连接杆牵动第二固定连接杆随之向上运动，从而推动推板随之同向运动，实现顶针的向上运动将模型从模具中顶出，当梯形卡头与机械固定装置分离，在自身重力的作用下，第二固定连接杆拉动推板向下运动，使得顶针复位。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动控制装置由矩形腔、第二滑块、第二环形扣、卡板、卡板连接杆、固定腔、电路板、第二滑块连接杆、第二活动杆、活动杆固定轴组成，所述的第二滑块顶端固定设有第二环形扣，所述的第二环形扣与连接线固定连接，所述的第二滑块安装在矩形腔中并与矩形腔滑动配合，所述的第二滑块远离第二环形扣的一端设有第二滑块连接杆，所述的第二滑块连接杆与第二活动杆机械连接，所述的第二活动杆中央被活动杆固定轴贯穿并固定，所述的第二活动杆的另一端与第一固定杆机械连接，所述的固定腔与矩形腔垂直连接，所述的固定腔中设有电路板，所述的电路板与卡板连接杆电连接，所述的卡板连接杆上设有卡板，所述的卡板与第二滑块活动连接，在电路板的指令下，卡板连接杆带动卡板往远离矩形腔的一侧滑动，使得卡板与第二滑块分离，第二滑块失去阻力，向下运动，拉动连接线向下，使得连接线收紧，第二滑块向下运动，推动第二滑块连接杆随之同向运动，第二滑块连接杆对第二活动杆施加一个力，使得第二活动杆的零一端带动第一固定杆向上运动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的机械固定装置由驱动芯片、限位杆、滚轮、夹板、四号弹簧、夹板固定杆、驱动连接杆、U型驱动杆、重块连接杆、重块卡杆、重块、五号弹簧组成，所述的夹板设有两个并且呈对称结构被固定轴贯穿并固定那个在夹板固定杆两端上，所述的两个夹板与梯形卡头活动连接，所述的两个夹板之间设有四号弹簧，所述的两个夹板靠近U型驱动杆的一端通过驱动连接杆与U型驱动杆内侧的固定板机械连接，所述的U型驱动杆两端上均设有滚轮，所述的两个滚轮与两个驱动连接杆滑动连接，所述的重块连接杆的两端分别与U型驱动杆、重块机械焊接，所述的重块通过五号弹簧与装置内壁固定连接，所述的重块卡杆与重块活动连接，所述的重块卡杆与驱动芯片电连接，当顶针要复位时，驱动芯片驱动重块卡杆与重块分离，使得重块失去阻力，在重力作用下推动U型驱动杆向下运动，使得U型驱动杆两端的滚轮推动两个驱动连接杆远离U型驱动杆的一端相向运动，从而使得两个夹板相悖运动，当两个夹板相悖运动时，梯形卡头失去阻力向下运动复位。
有益效果
本发明注塑模具复位保护装置，由于伸缩杆凸起、凹槽二者相卡合，因此，当顶针向上运动时，顶针伸缩杆被拉伸，并随顶针向上运动，反之顶针伸缩杆收缩，在电路板的指令下，卡板连接杆带动卡板往远离矩形腔的一侧滑动，使得卡板与第二滑块分离，第二滑块失去阻力，向下运动，拉动连接线向下，使得连接线收紧，第二滑块向下运动，推动第二滑块连接杆随之同向运动，第二滑块连接杆对第二活动杆施加一个力，使得第二活动杆的零一端带动第一固定杆向上运动，在驱动控制装置的作用下，第一固定杆向上运动，使得第一活动杆远离第一固定杆的一端向下运动并对压力球施加一个力，使得一号弹簧收缩，力通过一号弹簧以及一号弹簧内小伸缩杆传输到第三固定座，到达第二固定杆中，第二固定杆向下运动，驱动驱动控制装置工作，在第二固定杆的作用下，活动板的一端向下运动，由于活动板、三角形固定块构成杠杆结构，根据杠杆原理，L型连接杆向上运动从而推动旋转块向上翻转，使得旋转块上的L型卡杆随之转动，从而L型卡杆与L型卡杆卡槽分离，使得滑动机构可以正常运行，当L型卡杆与L型卡杆卡槽分离时，第三固定杆失去阻力，原本被压缩的三号弹簧具有一个反作用力，推动第一滑块与之同向运动，从而使得第一滑块带动第三固定杆在滑动腔中滑动，在连接线的拉动下，连接线通过第一环形扣带动推板向上运动，从而实现带动顶针向上运动，当机械固定装置与连接机构相连接时，电机通电后通过电机转轴驱动第二固定座上的转盘转动从而使得第一驱动杆、活动旋转块随之转动，牵引第二驱动杆带动主旋转杆与之相连接的一端随之转动，从而实现主旋转杆带动机械固定装置随之运动，当顶针要复位时，机械固定装置驱动松开，使得机械固定装置与连接机构分离，方便顶针复位，当顶针要复位时，驱动芯片驱动重块卡杆与重块分离，使得重块失去阻力，在重力作用下推动U型驱动杆向下运动，使得U型驱动杆两端的滚轮推动两个驱动连接杆远离U型驱动杆的一端相向运动，从而使得两个夹板相悖运动，当两个夹板相悖运动时，梯形卡头失去阻力向下运动复位，从而可以确保在抽芯电磁阀故障时，设备正常运行。
基于现有技术而言，本发明通过动力驱动装置、机械驱动机构、卡杆机构、滑动机构、连接机构、驱动控制装置以及机械固定装置共同作用下，可以实现即使抽芯电磁阀故障时，顶针仍然可以正常运行，从而保障模具设备的正常运行，有效避免撞模。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明注塑模具复位保护装置的结构示意图。
图2为本发明注塑模具复位保护装置的复位保护装置第一种工作状态结构示意图。
图3为本发明注塑模具复位保护装置的复位保护装置第二种工作状态结构示意图。
图4为本发明注塑模具复位保护装置的复位保护装置第三种工作状态结构示意图。
图5为本发明注塑模具复位保护装置的复位保护装置第四种工作状态结构示意图。
图6为本发明注塑模具复位保护装置的动力驱动装置的第一种工作状态结构示意图。
图7为本发明注塑模具复位保护装置的动力驱动装置的第二种工作状态结构示意图。
图中：上模模座-1、上模-2、导柱-3、下模-4、矩形空腔-5、复位保护装置-6、下模模座-7、连接线-601、动力驱动装置-602、机械驱动机构-603、卡杆机构-604、滑动机构-605、顶针固定座-606、顶针伸缩杆-607、伸缩杆凸起-608、凹槽-609、顶针-610、连接机构-611、驱动控制装置-612、旋转轴-6021、主旋转杆-6022、机械固定装置-6023、第一固定座-6024、第二固定座-6025、第一驱动杆-6026、活动旋转块-6027、第二驱动杆-6028、电机转轴-6029、一号锥形轮-60210、电机-60211、第一转轴-60212、二号锥形轮-60213、第二转轴-60214、第一固定杆-6031、第一活动杆-6032、压力球-6033、一号弹簧-6034、第三固定座-6035、第二固定杆-6036、L型连接杆-6041、活动板-6042、三角形固定块-6043、二号弹簧-6044、旋转块-6045、L型卡杆-6046、L型卡杆卡槽-6047、第一环形扣-6051、固定杆杆槽-6052、第三固定杆-6053、推板-6054、三号弹簧-6055、第一滑块-6056、滑动腔-6057、推板槽-6058、轮座-6059、固定轮-60510、梯形卡头-6111、卡头连接杆-6112、支撑杆-6113、第一固定连接杆-6114、伸缩杆-61115、第二固定连接杆-6116、矩形腔-6121、第二滑块-6122、第二环形扣-6123、卡板-6124、卡板连接杆-6125、固定腔-6126、电路板-6127、第二滑块连接杆-6128、第二活动杆-6129、活动杆固定轴-61210、驱动芯片-60231、限位杆-60232、滚轮-60233、夹板-60234、四号弹簧-60235、夹板固定杆-60236、驱动连接杆-60237、U型驱动杆-60238、重块连接杆-60239、重块卡杆-602310、重块-602311、五号弹簧-602312。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供注塑模具复位保护装置，其结构包括上模模座1、上模2、导柱3、下模4、矩形空腔5、复位保护装置6、下模模座7，所述的上模2与下模4呈上下结构设立并且二者机械配合，所述的下模4固定设于上模模座1底部，所述的下模4固定安装在下模模座7上，所述的下模模座7与下模4之间设有矩形空腔5，所述的复位保护装置6设于下模模座7与下模4的内腔中；
所述的复位保护装置6由连接线601、动力驱动装置602、机械驱动机构603、卡杆机构604、滑动机构605、顶针固定座606、顶针伸缩杆607、伸缩杆凸起608、凹槽609、顶针610、连接机构611、驱动控制装置612组成；
所述的连接线601的两端分别与滑动机构605、驱动控制装置612固定连接，所述的驱动控制装置612通过机械驱动机构603与卡杆机构604机械连接，所述的卡杆机构604与滑动机构605机械配合，所述的顶针固定座606设于下模模座7内腔底部面板中央，所述的顶针610通过顶针伸缩杆607与顶针固定座606固定连接，所述的顶针伸缩杆607与顶针610相连接的一端上固定设有伸缩杆凸起608，所述的顶针610上与伸缩杆凸起608相对应的位置上固定设有凹槽609，所述的凹槽609与伸缩杆凸起608相配合，所述的连接机构611将动力驱动装置602与滑动机构605连接在一起。
所述的动力驱动装置602由旋转轴6021、主旋转杆6022、机械固定装置6023、第一固定座6024、第二固定座6025、第一驱动杆6026、活动旋转块6027、第二驱动杆6028、电机转轴6029、一号锥形轮60210、电机60211、第一转轴60212、二号锥形轮60213、第二转轴60214组成，所述的电机60211固定安装在模模座7与下模4的内腔中右上角处，所述的电机转轴6029与电机60211电连接，所述的电机转轴6029远离电机60211的一端通过锥形轮与第二固定座6025上的转盘机械配合，所述的第一驱动杆6026的两端分别与第二固定座6025上的转盘以及活动旋转块6027固定连接，所述的第二驱动杆6028的两端分别与活动旋转块6027、主旋转杆6022的一端机械连接，所述的主旋转杆6022中央被旋转轴6021贯穿并固定在第一固定座6024上，所述的第一固定座6024、第二固定座6025、处于同一水平线上，所述的主旋转杆6022远离第二驱动杆6028的一端与机械固定装置6023机械连接，所述的机械固定装置6023与连接机构611机械配合，所述的一号锥形轮60210安装在电机转轴6029上并与电机转轴6029机械配合，所述的电机转轴6029通过一号锥形轮60210与第一转轴60212机械连接，所述的第二固定座6025以及转盘均设有两个，所述的远离电机60211的转盘上设有第二转轴60214，所述的第一转轴60212的两端分别与一号锥形轮60210、二号锥形轮60213机械配合，所述的第二转轴60214通过二号锥形轮60213与第一转轴60212第一转轴60212，当机械固定装置6023与连接机构611相连接时，电机60211通电后通过电机转轴6029驱动第二固定座6025上的转盘转动从而使得第一驱动杆6026、活动旋转块6027随之转动，牵引第二驱动杆6028带动主旋转杆6022与之相连接的一端随之转动，从而实现主旋转杆6022带动机械固定装置6023随之运动，当顶针610要复位时，机械固定装置6023驱动松开，使得机械固定装置6023与连接机构611分离，方便顶针610复位。
所述的机械驱动机构603由第一固定杆6031、第一活动杆6032、压力球6033、一号弹簧6034、第三固定座6035、第二固定杆6036组成，所述的第一固定杆6031的两端分别与第一活动杆6032以及驱动控制装置612机械连接，所述的第一活动杆6032的另一端与压力球6033机械连接，所述的压力球6033底部固定设有一号弹簧6034并且通过一号弹簧6034固定在第三固定座6035上，所述的第三固定座6035固定安装在第二固定杆6036顶部，所述的第二固定杆6036远离第三固定座6035的一端与卡杆机构604机械焊接，所述的一号弹簧6034内设有一小伸缩杆并且该小伸缩杆与压力球6033、第三固定座6035固定连接，在驱动控制装置612的作用下，第一固定杆6031向上运动，使得第一活动杆6032远离第一固定杆6031的一端向下运动并对压力球6033施加一个力，使得一号弹簧6034收缩，力通过一号弹簧6034以及一号弹簧6034内小伸缩杆传输到第三固定座6035，到达第二固定杆6036中，第二固定杆6036向下运动，驱动驱动控制装置612工作。
所述的卡杆机构604由L型连接杆6041、活动板6042、三角形固定块6043、二号弹簧6044、旋转块6045、L型卡杆6046、L型卡杆卡槽6047组成，所述的活动板6042、三角形固定块6043构成杠杆结构，所述的活动板6042的一端与第二固定杆6036机械焊接，另一端上设有L型连接杆6041，所述的L型连接杆6041与旋转块6045机械配合，所述的旋转块6045中与L型连接杆6041呈对称结构处与L型卡杆6046机械焊接，所述的L型卡杆6046远离旋转块6045的一端卡在滑动机构605上，所述的L型卡杆卡槽6047安装在滑动机构605上，在第二固定杆6036的作用下，活动板6042的一端向下运动，由于活动板6042、三角形固定块6043构成杠杆结构，根据杠杆原理，L型连接杆6041向上运动从而推动旋转块6045向上翻转，使得旋转块6045上的L型卡杆6046随之转动，从而L型卡杆6046与L型卡杆卡槽6047分离，使得滑动机构605可以正常运行。
所述的滑动机构605由第一环形扣6051、固定杆杆槽6052、第三固定杆6053、推板6054、三号弹簧6055、第一滑块6056、滑动腔6057、推板槽6058、轮座6059、固定轮60510组成，所述的第一环形扣6051与连接线601固定连接并通过连接线601与驱动控制装置612相连接，所述的第一环形扣6051固定安装在推板6054上远离顶针610的一端上，所述的第三固定杆6053与推板6054互相垂直设立，所述的推板6054底部中央固定设有推板槽6058，所述的推板槽6058与推板6054相配合，所述的L型卡杆卡槽6047固定设于第三固定杆6053上，所述的第三固定杆6053远离推板6054的一端与第一滑块6056机械焊接，所述的第一滑块6056安装在滑动腔6057中并与滑动腔6057滑动配合，所述的三号弹簧6055的一端与滑动腔6057内壁固定连接，另一端固定在第一滑块6056上，所述的轮座6059上设有固定轮60510，所述的固定轮60510被连接线601绕过，当L型卡杆6046与L型卡杆卡槽6047分离时，第三固定杆6053失去阻力，原本被压缩的三号弹簧6055具有一个反作用力，推动第一滑块6056与之同向运动，从而使得第一滑块6056带动第三固定杆6053在滑动腔6057中滑动，在连接线601的拉动下，连接线601通过第一环形扣6051带动推板6054向上运动，从而实现带动顶针610向上运动。
所述的连接机构611由梯形卡头6111、卡头连接杆6112、支撑杆6113、第一固定连接杆6114、伸缩杆61115、第二固定连接杆6116组成，所述的梯形卡头6111与机械固定装置6023机械连接，所述的梯形卡头6111通过卡头连接杆6112与支撑杆6113机械连接，所述的第二固定连接杆6116与第一固定连接杆6114互相垂直，所述的第一固定连接杆6114与第二固定连接杆6116相连接的一端上设有伸缩杆61115，所述的的两端分别固定在第一固定连接杆6114与第二固定连接杆6116上，所述的第二固定连接杆6116与推板6054垂直焊接，所述的支撑杆6113与第二固定连接杆6116互相平行，所述的支撑杆6113与第一固定连接杆6114垂直连接，当梯形卡头6111卡在机械固定装置6023中时，在机械固定装置6023的作用下，梯形卡头6111通过卡头连接杆6112带动支撑杆6113随之向上运动，第一固定连接杆6114牵动第二固定连接杆6116随之向上运动，从而推动推板6054随之同向运动，实现顶针610的向上运动将模型从模具中顶出，当梯形卡头6111与机械固定装置6023分离，在自身重力的作用下，第二固定连接杆6116拉动推板6054向下运动，使得顶针610复位。
所述的驱动控制装置612由矩形腔6121、第二滑块6122、第二环形扣6123、卡板6124、卡板连接杆6125、固定腔6126、电路板6127、第二滑块连接杆6128、第二活动杆6129、活动杆固定轴61210组成，所述的第二滑块6122顶端固定设有第二环形扣6123，所述的第二环形扣6123与连接线601固定连接，所述的第二滑块6122安装在矩形腔6121中并与矩形腔6121滑动配合，所述的第二滑块6122远离第二环形扣6123的一端设有第二滑块连接杆6128，所述的第二滑块连接杆6128与第二活动杆6129机械连接，所述的第二活动杆6129中央被活动杆固定轴61210贯穿并固定，所述的第二活动杆6129的另一端与第一固定杆6031机械连接，所述的固定腔6126与矩形腔6121垂直连接，所述的固定腔6126中设有电路板6127，所述的电路板6127与卡板连接杆6125电连接，所述的卡板连接杆6125上设有卡板6124，所述的卡板6124与第二滑块6122活动连接，在电路板6127的指令下，卡板连接杆6125带动卡板6124往远离矩形腔6121的一侧滑动，使得卡板6124与第二滑块6122分离，第二滑块6122失去阻力，向下运动，拉动连接线601向下，使得连接线601收紧，第二滑块6122向下运动，推动第二滑块连接杆6128随之同向运动，第二滑块连接杆6128对第二活动杆6129施加一个力，使得第二活动杆6129的零一端带动第一固定杆6031向上运动。
所述的机械固定装置6023由驱动芯片60231、限位杆60232、滚轮60233、夹板60234、四号弹簧60235、夹板固定杆60236、驱动连接杆60237、U型驱动杆60238、重块连接杆60239、重块卡杆602310、重块602311、五号弹簧602312组成，所述的夹板60234设有两个并且呈对称结构被固定轴贯穿并固定那个在夹板固定杆60236两端上，所述的两个夹板60234与梯形卡头6111活动连接，所述的两个夹板60234之间设有四号弹簧60235，所述的两个夹板60234靠近U型驱动杆60238的一端通过驱动连接杆60237与U型驱动杆60238内侧的固定板机械连接，所述的U型驱动杆60238两端上均设有滚轮60233，所述的两个滚轮60233与两个驱动连接杆60237滑动连接，所述的重块连接杆60239的两端分别与U型驱动杆60238、重块602311机械焊接，所述的重块602311通过五号弹簧602312与装置内壁固定连接，所述的重块卡杆602310与重块602311活动连接，所述的重块卡杆602310与驱动芯片60231电连接，当顶针610要复位时，驱动芯片60231驱动重块卡杆602310与重块602311分离，使得重块602311失去阻力，在重力作用下推动U型驱动杆60238向下运动，使得U型驱动杆60238两端的滚轮60233推动两个驱动连接杆60237远离U型驱动杆60238的一端相向运动，从而使得两个夹板60234相悖运动，当两个夹板60234相悖运动时，梯形卡头6111失去阻力向下运动复位。
由于伸缩杆凸起608、凹槽609二者相卡合，因此，当顶针610向上运动时，顶针伸缩杆601被拉伸，并随顶针610向上运动，反之顶针伸缩杆607收缩，在电路板6127的指令下，卡板连接杆6125带动卡板6124往远离矩形腔6121的一侧滑动，使得卡板6124与第二滑块6122分离，第二滑块6122失去阻力，向下运动，拉动连接线601向下，使得连接线601收紧，第二滑块6122向下运动，推动第二滑块连接杆6128随之同向运动，第二滑块连接杆6128对第二活动杆6129施加一个力，使得第二活动杆6129的零一端带动第一固定杆6031向上运动，在驱动控制装置612的作用下，第一固定杆6031向上运动，使得第一活动杆6032远离第一固定杆6031的一端向下运动并对压力球6033施加一个力，使得一号弹簧6034收缩，力通过一号弹簧6034以及一号弹簧6034内小伸缩杆传输到第三固定座6035，到达第二固定杆6036中，第二固定杆6036向下运动，驱动驱动控制装置612工作，在第二固定杆6036的作用下，活动板6042的一端向下运动，由于活动板6042、三角形固定块6043构成杠杆结构，根据杠杆原理，L型连接杆6041向上运动从而推动旋转块6045向上翻转，使得旋转块6045上的L型卡杆6046随之转动，从而L型卡杆6046与L型卡杆卡槽6047分离，使得滑动机构605可以正常运行，当L型卡杆6046与L型卡杆卡槽6047分离时，第三固定杆6053失去阻力，原本被压缩的三号弹簧6055具有一个反作用力，推动第一滑块6056与之同向运动，从而使得第一滑块6056带动第三固定杆6053在滑动腔6057中滑动，在连接线601的拉动下，连接线601通过第一环形扣6051带动推板6054向上运动，从而实现带动顶针610向上运动，当机械固定装置6023与连接机构611相连接时，电机60211通电后通过电机转轴6029驱动第二固定座6025上的转盘转动从而使得第一驱动杆6026、活动旋转块6027随之转动，牵引第二驱动杆6028带动主旋转杆6022与之相连接的一端随之转动，从而实现主旋转杆6022带动机械固定装置6023随之运动，当顶针610要复位时，机械固定装置6023驱动松开，使得机械固定装置6023与连接机构611分离，方便顶针610复位，当顶针610要复位时，驱动芯片60231驱动重块卡杆602310与重块602311分离，使得重块602311失去阻力，在重力作用下推动U型驱动杆60238向下运动，使得U型驱动杆60238两端的滚轮60233推动两个驱动连接杆60237远离U型驱动杆60238的一端相向运动，从而使得两个夹板60234相悖运动，当两个夹板60234相悖运动时，梯形卡头6111失去阻力向下运动复位，从而可以确保在抽芯电磁阀故障时，设备正常运行。
本发明所述的电机60211是一种将电能转化为机械能并输出的媒介。
本发明解决的问题是注塑模复位依靠抽芯电磁阀控制，在抽芯电磁阀不能正常工作时，顶杆复位时间过长或者不能复位，会造成撞模，本发明通过上述部件的互相组合，通过动力驱动装置602、机械驱动机构603、卡杆机构604、滑动机构605、连接机构611、驱动控制装置612以及机械固定装置6023共同作用下，可以实现即使抽芯电磁阀故障时，顶针610仍然可以正常运行，从而保障模具设备的正常运行，有效避免撞模。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.注塑模具复位保护装置，其结构包括上模模座（1）、上模（2）、导柱（3）、下模（4）、矩形空腔（5）、复位保护装置（6）、下模模座（7），所述的上模（2）与下模（4）呈上下结构设立并且二者机械配合，所述的下模（4）固定设于上模模座（1）底部，所述的下模（4）固定安装在下模模座（7）上，所述的下模模座（7）与下模（4）之间设有矩形空腔（5），所述的复位保护装置（6）设于下模模座（7）与下模（4）的内腔中，其特征在于：
所述的复位保护装置（6）由连接线（601）、动力驱动装置（602）、机械驱动机构（603）、卡杆机构（604）、滑动机构（605）、顶针固定座（606）、顶针伸缩杆（607）、伸缩杆凸起（608）、凹槽（609）、顶针（610）、连接机构（611）、驱动控制装置（612）组成；
所述的连接线（601）的两端分别与滑动机构（605）、驱动控制装置（612）固定连接，所述的驱动控制装置（612）通过机械驱动机构（603）与卡杆机构（604）机械连接，所述的卡杆机构（604）与滑动机构（605）机械配合，所述的顶针固定座（606）设于下模模座（7）内腔底部面板中央，所述的顶针（610）通过顶针伸缩杆（607）与顶针固定座（606）固定连接，所述的顶针伸缩杆（607）与顶针（610）相连接的一端上固定设有伸缩杆凸起（608），所述的顶针（610）上与伸缩杆凸起（608）相对应的位置上固定设有凹槽（609），所述的凹槽（609）与伸缩杆凸起（608）相配合，所述的连接机构（611）将动力驱动装置（602）与滑动机构（605）连接在一起。
2.根据权利要求1所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的动力驱动装置（602）由旋转轴（6021）、主旋转杆（6022）、机械固定装置（6023）、第一固定座（6024）、第二固定座（6025）、第一驱动杆（6026）、活动旋转块（6027）、第二驱动杆（6028）、电机转轴（6029）、一号锥形轮（60210）、电机（60211）、第一转轴（60212）、二号锥形轮（60213）、第二转轴（60214）组成，所述的电机（60211）固定安装在模模座（7）与下模（4）的内腔中右上角处，所述的电机转轴（6029）与电机（60211）电连接，所述的电机转轴（6029）远离电机（60211）的一端通过锥形轮与第二固定座（6025）上的转盘机械配合，所述的第一驱动杆（6026）的两端分别与第二固定座（6025）上的转盘以及活动旋转块（6027）固定连接，所述的第二驱动杆（6028）的两端分别与活动旋转块（6027）、主旋转杆（6022）的一端机械连接，所述的主旋转杆（6022）中央被旋转轴（6021）贯穿并固定在第一固定座（6024）上，所述的第一固定座（6024）、第二固定座（6025）、处于同一水平线上，所述的主旋转杆（6022）远离第二驱动杆（6028）的一端与机械固定装置（6023）机械连接，所述的机械固定装置（6023）与连接机构（611）机械配合，所述的一号锥形轮（60210）安装在电机转轴（6029）上并与电机转轴（6029）机械配合，所述的电机转轴（6029）通过一号锥形轮（60210）与第一转轴（60212）机械连接，所述的第二固定座（6025）以及转盘均设有两个，所述的远离电机（60211）的转盘上设有第二转轴（60214），所述的第一转轴（60212）的两端分别与一号锥形轮（60210）、二号锥形轮（60213）机械配合，所述的第二转轴（60214）通过二号锥形轮（60213）与第一转轴（60212）第一转轴（60212）。
3.根据权利要求1所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的机械驱动机构（603）由第一固定杆（6031）、第一活动杆（6032）、压力球（6033）、一号弹簧（6034）、第三固定座（6035）、第二固定杆（6036）组成，所述的第一固定杆（6031）的两端分别与第一活动杆（6032）以及驱动控制装置（612）机械连接，所述的第一活动杆（6032）的另一端与压力球（6033）机械连接，所述的压力球（6033）底部固定设有一号弹簧（6034）并且通过一号弹簧（6034）固定在第三固定座（6035）上，所述的第三固定座（6035）固定安装在第二固定杆（6036）顶部，所述的第二固定杆（6036）远离第三固定座（6035）的一端与卡杆机构（604）机械焊接，所述的一号弹簧（6034）内设有一小伸缩杆并且该小伸缩杆与压力球（6033）、第三固定座（6035）固定连接。
4.根据权利要求3所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的卡杆机构（604）由L型连接杆（6041）、活动板（6042）、三角形固定块（6043）、二号弹簧（6044）、旋转块（6045）、L型卡杆（6046）、L型卡杆卡槽（6047）组成，所述的活动板（6042）、三角形固定块（6043）构成杠杆结构，所述的活动板（6042）的一端与第二固定杆（6036）机械焊接，另一端上设有L型连接杆（6041），所述的L型连接杆（6041）与旋转块（6045）机械配合，所述的旋转块（6045）中与L型连接杆（6041）呈对称结构处与L型卡杆（6046）机械焊接，所述的L型卡杆（6046）远离旋转块（6045）的一端卡在滑动机构（605）上，所述的L型卡杆卡槽（6047）安装在滑动机构（605）上。
5.根据权利要求4所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的滑动机构（605）由第一环形扣（6051）、固定杆杆槽（6052）、第三固定杆（6053）、推板（6054）、三号弹簧（6055）、第一滑块（6056）、滑动腔（6057）、推板槽（6058）、轮座（6059）、固定轮（60510）组成，所述的第一环形扣（6051）与连接线（601）固定连接并通过连接线（601）与驱动控制装置（612）相连接，所述的第一环形扣（6051）固定安装在推板（6054）上远离顶针（610）的一端上，所述的第三固定杆（6053）与推板（6054）互相垂直设立，所述的推板（6054）底部中央固定设有推板槽（6058），所述的推板槽（6058）与推板（6054）相配合，所述的L型卡杆卡槽（6047）固定设于第三固定杆（6053）上，所述的第三固定杆（6053）远离推板（6054）的一端与第一滑块（6056）机械焊接，所述的第一滑块（6056）安装在滑动腔（6057）中并与滑动腔（6057）滑动配合，所述的三号弹簧（6055）的一端与滑动腔（6057）内壁固定连接，另一端固定在第一滑块（6056）上，所述的轮座（6059）上设有固定轮（60510），所述的固定轮（60510）被连接线（601）绕过。
6.根据权利要求2所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的连接机构（611）由梯形卡头（6111）、卡头连接杆（6112）、支撑杆（6113）、第一固定连接杆（6114）、伸缩杆（61115）、第二固定连接杆（6116）组成，所述的梯形卡头（6111）与机械固定装置（6023）机械连接，所述的梯形卡头（6111）通过卡头连接杆（6112）与支撑杆（6113）机械连接，所述的第二固定连接杆（6116）与第一固定连接杆（6114）互相垂直，所述的第一固定连接杆（6114）与第二固定连接杆（6116）相连接的一端上设有伸缩杆（61115），所述的的两端分别固定在第一固定连接杆（6114）与第二固定连接杆（6116）上，所述的第二固定连接杆（6116）与推板（6054）垂直焊接，所述的支撑杆（6113）与第二固定连接杆（6116）互相平行，所述的支撑杆（6113）与第一固定连接杆（6114）垂直连接。
7.根据权利要求3或5所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的驱动控制装置（612）由矩形腔（6121）、第二滑块（6122）、第二环形扣（6123）、卡板（6124）、卡板连接杆（6125）、固定腔（6126）、电路板（6127）、第二滑块连接杆（6128）、第二活动杆（6129）、活动杆固定轴（61210）组成，所述的第二滑块（6122）顶端固定设有第二环形扣（6123），所述的第二环形扣（6123）与连接线（601）固定连接，所述的第二滑块（6122）安装在矩形腔（6121）中并与矩形腔（6121）滑动配合，所述的第二滑块（6122）远离第二环形扣（6123）的一端设有第二滑块连接杆（6128），所述的第二滑块连接杆（6128）与第二活动杆（6129）机械连接，所述的第二活动杆（6129）中央被活动杆固定轴（61210）贯穿并固定，所述的第二活动杆（6129）的另一端与第一固定杆（6031）机械连接，所述的固定腔（6126）与矩形腔（6121）垂直连接，所述的固定腔（6126）中设有电路板（6127），所述的电路板（6127）与卡板连接杆（6125）电连接，所述的卡板连接杆（6125）上设有卡板（6124），所述的卡板（6124）与第二滑块（6122）活动连接。
8.根据权利要求2或6所述的注塑模具复位保护装置，其特征在于：所述的机械固定装置（6023）由驱动芯片（60231）、限位杆（60232）、滚轮（60233）、夹板（60234）、四号弹簧（60235）、夹板固定杆（60236）、驱动连接杆（60237）、U型驱动杆（60238）、重块连接杆（60239）、重块卡杆（602310）、重块（602311）、五号弹簧（602312）组成，所述的夹板（60234）设有两个并且呈对称结构被固定轴贯穿并固定那个在夹板固定杆（60236）两端上，所述的两个夹板（60234）与梯形卡头（6111）活动连接，所述的两个夹板（60234）之间设有四号弹簧（60235），所述的两个夹板（60234）靠近U型驱动杆（60238）的一端通过驱动连接杆（60237）与U型驱动杆（60238）内侧的固定板机械连接，所述的U型驱动杆（60238）两端上均设有滚轮（60233），所述的两个滚轮（60233）与两个驱动连接杆（60237）滑动连接，所述的重块连接杆（60239）的两端分别与U型驱动杆（60238）、重块（602311）机械焊接，所述的重块（602311）通过五号弹簧（602312）与装置内壁固定连接，所述的重块卡杆（602310）与重块（602311）活动连接，所述的重块卡杆（602310）与驱动芯片（60231）电连接。
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