CN213648554U - 注塑成型机的注塑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑成型机的注塑机构，其包括注塑螺杆、塑化单元、注射单元、以及设置在注射单元和塑化单元之间的弹性部件。本实用新型在塑化时通过塑化动力单元和注射动力单元协同运动，实现弹性部件的储能，在松退时由注射动力单元单独驱动，进一步实现弹性部件的储能，因此，自注射时，注射动力单元和弹性部件恢复形变所提供的合力驱使射出单元框架和注塑螺杆同步向前，并由注塑螺杆挤出熔料，这样一来，利用弹性储能装置，平衡注射动力单元做功的峰、谷值，从而降低此注射动力单元的功率规格，降低成本，同时也增加注射过程的响应能力，提升注射速度。

Description

注塑成型机的注塑机构

技术领域

本实用新型属于注塑机领域，具体涉及一种注塑成型机的注塑机构。

背景技术

目前，注塑成型机的注塑机构包括塑化单元和注射单元，因此，需要采用两个伺服电机驱动的工作方式，具体的，其中一台伺服电机提供动力，通过齿形皮带传动，带动注塑机注塑螺杆旋转，完成熔料的动作；另一台伺服电机提供动力，通过齿形皮带传动，带动滚珠丝杠旋转运动，与丝杠配合的螺母被迫直线运动，带动与螺母固定的射出模块前进/后退，可实现注塑螺杆熔料时的背压、防流延之松退动作、注塑射出动作。

然而，采用上述的两个相独立的驱动方式进行注塑时，其存在以下缺陷：

1）、注射电机采用高过载能力的大功率伺服,成本高昂；

2）、相对运动惯量较大，影响注射响应速度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的注塑成型机的注塑机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种注塑成型机的注塑机构，其包括：

注塑螺杆；

塑化单元，其包括射出单元框架、塑化动力单元、用于将塑化动力单元和注塑螺杆传动连接的塑化传动件；

注射单元，其包括注射动力单元、用于驱动射出单元框架沿着所述注塑螺杆长度方向直线运动的驱动件、以及将所述注射动力单元与所述驱动件相传动连接的注射传动件，

注塑机构还包括设置在注射单元和塑化单元之间的弹性部件，其中塑化时：塑化动力单元和注射动力单元同步运动，射出单元框架和注塑螺杆同步后退，且注塑螺杆转动，弹性部件形变储能；松退时：塑化动力单元停止运动，注塑螺杆停止转动，注射动力单元驱动射出单元框架继续后退，弹性部件进一步形变储能；注射时：塑化动力单元停止运动，注塑螺杆停止转动，注射动力单元和弹性部件恢复形变所提供的合力驱使射出单元框架和注塑螺杆同步向前，并由注塑螺杆挤出熔料，完成注塑。

优选地，弹性部件为弹簧，且两端部分别固定连接在塑化单元和注射单元件。简单、方便实施，同时成本低。

进一步的，弹簧水平设置。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，弹簧一端部连接在射出单元框架上，另一端部连接在注射动力单元或注射传动件或注塑成型机的机身上。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，塑化传动件包括分别设置在射出单元框架上的第一传动轮和第二传动轮、以及将第一传动轮和第二传动轮相传动连接的环形传送带，其中第一传动轮与塑化动力单元连接，第二传动轮与注塑螺杆连接。

具体的，第一传动轮和第二传动轮均为齿轮带轮，环形传送带为齿形皮带。

优选地，塑化动力单元为伺服电机，且伺服电机固定在射出单元框架上。

优选地，驱动件包括与注塑螺杆平行设置的丝杆、与丝杆配合的螺母，其中丝杆和螺母构成滚珠丝杆，且螺母与射出单元框架固定连接。

此外，注射传动件包括第三传动轮和第四传动轮、以及将第三传动轮和第四传动轮相传动连接的环形传动带，其中第三传动轮与注射动力单元连接，第四传动轮与丝杆连接。

优选地，第三传动轮和第四传动轮均为齿轮带轮，环形传动带为齿形皮带；所述的注射动力单元为伺服电机，且所述的注射动力单元固定在注塑成型机的机身上。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型在塑化时通过塑化动力单元和注射动力单元同步运动，实现弹性部件的储能，在松退时由注射动力单元单独驱动，进一步实现弹性部件的储能，因此，自注射时，注射动力单元和弹性部件恢复形变所提供的合力驱使射出单元框架和注塑螺杆同步向前，并由注塑螺杆挤出熔料，这样一来，利用弹性储能装置，平衡注射动力单元做功的峰、谷值，从而降低此注射动力单元的功率规格，降低成本，同时也增加注射过程的响应能力，提升注射速度。

附图说明

图1为本实用新型注塑成型机的注塑机构的结构示意图；

其中：1、注塑螺杆；

2、塑化单元；20、射出单元框架；21、塑化动力单元；22、塑化传动件；221、第一传动轮；222、第二传动轮；223、环形传送带；

3、注射单元；30、注射动力单元；31、驱动件；310、丝杆；311、螺母；32、注射传动件；323、第三传动轮；324、第四传动轮；325、环形传动带；

4、弹性部件（弹簧）；

J、机身。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的注塑成型机的注塑机构，其包括注塑螺杆1、塑化单元2、注射单元3、设置在注射单元2和塑化单元3之间的弹性部件4。

具体的，塑化单元2，其包括射出单元框架20、塑化动力单元21、用于将塑化动力单元21和注塑螺杆1传动连接的塑化传动件22。

本例中，塑化动力单元21为伺服电机，且伺服电机固定在射出单元框架20上。

塑化传动件22包括分别设置在射出单元框架20上的第一传动轮221和第二传动轮222、以及将第一传动轮221和第二传动轮222相传动连接的环形传送带223，其中第一传动轮221与塑化动力单元21连接，第二传动轮222与注塑螺杆1连接。

本例中，第一传动轮221和第二传动轮222均为齿轮带轮，环形传送带223为齿形皮带。

注射单元3，其包括注射动力单元30、用于驱动射出单元框架20沿着注塑螺杆1长度方向直线运动的驱动件31、以及将注射动力单元30与驱动件31相传动连接的注射传动件32。

本例中，注射动力单元30也为伺服电机，且伺服电机固定在注塑成型机的机身J上。

驱动件31包括与注塑螺杆1平行设置的丝杆310、与丝杆310配合的螺母311，其中丝杆310和螺母311构成滚珠丝杆，且螺母311与射出单元框架20固定连接。

注射传动件32包括第三传动轮323和第四传动轮324、以及将第三传动轮323和第四传动轮324相传动连接的环形传动带325，其中第三传动轮323与注射动力单元30连接，第四传动轮324与丝杆310连接。

本例中，第三传动轮323和第四传动轮324均为齿轮带轮，环形传动带325为齿形皮带。

弹性部件4为弹簧，且两端部分别固定连接在塑化单元2和注射单元件3。简单、方便实施，同时成本低。

本例中，弹簧水平设置，其中弹簧一端部连接在射出单元框架20上，另一端部连接在注射动力单元30所安装的机身J上。

综上，依照注塑螺杆的运动状态和功能将整个过程分为三个阶段:塑化阶段、松退阶段、注射阶段。

塑化阶段：塑化电机（塑化动力单元）带动注塑螺杆旋转，同时注射电机（注射动力单元）通过丝杠驱动射出单元框架缓慢（向右）后退，此时弹簧压缩，为注塑螺杆提供部分背压的同时自身实现储能。

松退阶段：塑化电机（塑化动力单元）及注塑螺杆停转，注射电机（注射动力单元）通过丝杠驱动射出单元框架继续（向右）后退，此时弹簧继续压缩储能。

注射阶段：塑化电机（塑化动力单元）及螺杆停转，注射电机（注射动力单元）通过丝杠驱动射出单元框架迅速（向左）向前，此时弹簧释能，提供一部分注射动力，在注射电机（注射动力单元）和弹簧恢复所提供的合力驱使射出单元框架和注塑螺杆同步向前，并由注塑螺杆挤出熔料，完成注塑。

综上，本实施例具有以下优势：

1）、增加弹簧进行储能，平衡电机做功的峰、谷值，从而降低注射电机的功率规格（比如原来使用20kw电机，现在使用12kw就可以满足使用要求），降低成本。

2）、增加注射过程的响应能力，提升注射速度。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑成型机的注塑机构，其包括：

注塑螺杆；

塑化单元，其包括射出单元框架、塑化动力单元、用于将所述塑化动力单元和所述注塑螺杆传动连接的塑化传动件；

注射单元，其包括注射动力单元、用于驱动所述射出单元框架沿着所述注塑螺杆长度方向直线运动的驱动件、以及将所述注射动力单元与所述驱动件相传动连接的注射传动件，

其特征在于：所述的注塑机构还包括设置在所述注射单元和所述塑化单元之间的弹性部件，其中塑化时：所述的塑化动力单元和所述注射动力单元协同运动，所述的射出单元框架和所述注塑螺杆同步后退，且所述的注塑螺杆转动，所述的弹性部件形变储能；松退时：所述的塑化动力单元停止运动，所述注塑螺杆停止转动，所述的注射动力单元驱动所述射出单元框架继续后退，所述弹性部件进一步形变储能；注射时：所述塑化动力单元停止运动，所述注塑螺杆停止转动，所述的注射动力单元和所述弹性部件恢复形变所提供的合力驱使所述的射出单元框架和所述注塑螺杆同步向前，并由所述注塑螺杆挤出熔料，完成注塑。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的弹性部件为弹簧，且两端部分别固定连接在所述塑化单元和所述注射单元。

3.根据权利要求2所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的弹簧水平设置。

4.根据权利要求2或3所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于： 所述的弹簧一端部连接在所述射出单元框架上，另一端部连接在所述的注射动力单元或所述注射传动件或注塑成型机的机身上。

5.根据权利要求1所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的塑化传动件包括分别设置在所述射出单元框架上的第一传动轮和第二传动轮、以及将所述第一传动轮和第二传动轮相传动连接的环形传送带，其中所述的第一传动轮与所述塑化动力单元连接，所述的第二传动轮与所述注塑螺杆连接。

6.根据权利要求5所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的第一传动轮和第二传动轮均为齿轮带轮，所述的环形传送带为齿形皮带。

7.根据权利要求1或5或6所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的塑化动力单元为伺服电机，且所述的伺服电机固定在所述的射出单元框架上。

8.根据权利要求1所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述驱动件包括与所述的注塑螺杆平行设置的丝杆、与所述的丝杆配合的螺母，其中所述丝杆和所述螺母构成滚珠丝杆，且所述的螺母与所述射出单元框架固定连接。

9.根据权利要求8所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的注射传动件包括第三传动轮和第四传动轮、以及将所述第三传动轮和所述第四传动轮相传动连接的环形传动带，其中所述第三传动轮与所述注射动力单元连接，所述的第四传动轮与所述丝杆连接。

10.根据权利要求9所述的注塑成型机的注塑机构，其特征在于：所述的第三传动轮和第四传动轮均为齿轮带轮，所述的环形传动带为齿形皮带；所述的注射动力单元为伺服电机，且所述的注射动力单元固定在注塑成型机的机身上。

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