CN209571331U - 电感生产用Tcore铁芯绕线机 - Google Patents

电感生产用Tcore铁芯绕线机 Download PDF

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王均哲
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Abstract

本实用新型涉及电感生产技术领域,尤其涉及电感生产用Tcore铁芯绕线机,其包括机架、绕线机轨道、上料机构、定位机构、送线架、出线嘴及绕线机构,绕线机轨道固定安装于机架上,送线架为多个安装于机架一侧,将铜线送至安装在绕线机轨道上方的相应的出线嘴处,绕线机构包括多组,每组绕线机构包括绕线上模、绕线下模及下模夹线机构,多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服带动同时旋转,多个绕线机构的绕线下模均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服带动同时旋转。本实用新型提供的装置结构简单,只需一组驱动机构驱动,体积小、成本低且效率高。

Description

电感生产用Tcore铁芯绕线机
技术领域
本实用新型涉及电感生产技术领域,尤其涉及电感生产用Tcore铁芯绕线机。
背景技术
Tcore是一种电磁感应元件,主要用来阻碍电流的变化,实现滤波、振荡、延迟等功能,由于Tcore尺寸比较小,传统的电感生产用Tcore铁芯绕线机一次只能一组机构进行绕线,生产效率比较低,现在虽然也有多组机构同时绕线,但是需要增加多组驱动机构,结构比较复杂,机体比较庞大,且成本比较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、只需一组驱动机构驱动的体积小、成本低且效率高的电感生产用Tcore铁芯绕线机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
电感生产用Tcore铁芯绕线机,其包括机架、绕线机轨道、上料机构、定位机构、送线架、出线嘴及绕线机构,所述绕线机轨道固定安装于机架上,所述上料机构推动治具沿绕线机轨道移动,所述定位机构将治具在相应位置定位压紧,所述送线架为多个安装于机架一侧,将铜线送至安装在绕线机轨道上方的相应的出线嘴处,所述绕线机构包括多组,每组所述绕线机构包括绕线上模、绕线下模及下模夹线机构,多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服带动同时旋转,多个绕线机构的绕线下模均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服带动同时旋转。
进一步,机架上固定安装有伺服固定板,伺服固定板上分别设有上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨,上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上固定板及下固定板,上固定板通过上前后移动伺服驱动沿上模前后移动伺服固定滑轨前后移动,下固定板通过下前后移动伺服驱动沿下模前后移动伺服固定滑轨前后移动。
进一步,上固定板及下固定板上分别安装有上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨,所述上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上水平连接板及下水平连接板,上水平连接板通过上左右移动伺服驱动沿上模左右移动伺服固定滑轨左右移动,下水平连接板通过下左右移动伺服驱动沿下模左右移动伺服固定滑轨左右移动。
进一步,多个绕线上模通过上模纵向连接板安装在上水平连接板上,多个绕线下模通过下模纵向连接板安装在下水平连接板上,所述上模纵向连接板通过螺母套与上模上下移动丝杠连接,上模上下移动丝杠通过上模上下移动伺服驱动,下模纵向连接板通过螺母套与下模上下移动丝杠连接,下模上下移动丝杠通过下模上下移动伺服驱动。
进一步,每个绕线上模通过上模安装架安装于上水平连接板上,上绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的上模安装架旋转,每个绕线下模通过下模安装架安装于下水平连接板上,下绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的下模安装架旋转。
进一步,定位机构包括定位板及驱动定位板上下运动的压紧气缸,所述定位板上设有多个定位孔。
进一步,上料机构包括安装在绕线机轨道上的顶升气缸、移载气缸及压料气缸。
进一步,机架上安装有多个热风枪,热风枪的热风管对准绕线机构。
进一步,电感生产用Tcore铁芯绕线机,还设有切线机构,所述切线机构包括切刀及驱动切刀运动的切刀气缸。
进一步,绕线机轨道上安装有治具检测光电传感器。
实用新型的有益效果
电感生产用Tcore铁芯绕线机工作时,Tcore安装在治具上,治具通过上料机构向上顶起到绕线机轨道上后并沿着治具轨道向前推动,运动到定位机构处依次排开,并由定位机构压紧后,绕线上模通过伺服移动,将治具中的Tcore取出加在绕线上模的上模头上,上模头夹着Tcore移动到出线嘴处,上下模合拢将Tcore夹紧,绕线伺服转动开始绕线,绕线结束后,线圈留在Tcore上,下模头夹线机构松开夹线,上下模分离,上模将绕好线的TK重新放到治具中即可,本申请设计多套送线架及绕线机构,并且多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服带动同时旋转,多个绕线机构均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服带动同时旋转,机构比较简单,可以多组绕线机构同时动作进行绕线,生产效率比较高,同时多组绕线机构只需一组上下驱动伺服、左右驱动伺服、前后驱动伺服及绕线伺服即可实现同时动作,设备成本及运营成本低且整机体积比较小。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型绕线机构结构示意图;
图3是本实用新型绕线机构左右移动伺服结构示意图;
图4是本实用新型绕线上模结构示意图;
图5,图6是本实用新型绕线下模结构示意图;
图7是本实用新型绕线机构上下移动伺服结构示意图;
图8是本实用新型治具收料机构结构示意图;
图9是本实用新型绕线机轨道结构示意图;
图10是Tcore主视结构示意图;
是本实用新型定位机构结构示意图;
图中1.送线架,2.切线机构,3.上料机构,4.定位机构,5.下模移动伺服,6.下绕线伺服,7.绕线机轨道,8.绕线下模,9.热风管,10.下模夹线机构,11.出线嘴,12.绕线上模,13.上绕线伺服,14.上模移动伺服,15.机架,16.上模前后移动伺服固定滑轨,17.下模前后移动伺服固定滑轨,18.切刀气缸,19.切刀,20.上前后移动伺服,21.伺服固定板,22.上固定板,23.上模左右移动伺服固定滑轨,24.上左右移动伺服,25.上模纵向连接板,26.上水平连接板,27.同步带轮,28.上绕线伺服,29.下水平连接板,30.下模纵向连接板,31.下模绕线伺服,32.移载气缸,33.上模上下移动丝杠,34.上模上下移动伺服,35.上模安装架,36.压紧气缸,37.定位板,38.定位孔,39.治具检测光电传感器,40.压料气缸,41.顶升气缸。
具体实施方式
电感生产用Tcore铁芯绕线机,其包括机架15、绕线机轨道7、上料机构3、定位机构4、送线架1、出线嘴11及绕线机构,所述绕线机轨道固定安装于机架上,所述上料机构推动治具沿绕线机轨道移动,所述定位机构将治具在相应位置定位压紧,所述送线架为多个安装于机架一侧,将铜线送至安装在绕线机轨道上方的相应的出线嘴处,所述绕线机构包括多组,每组所述绕线机构包括绕线上模12、绕线下模8及下模夹线机构10,多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服14带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服13带动同时旋转,多个绕线机构的绕线下模均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服5带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服6带动同时旋转。
进一步,机架上固定安装有伺服固定板21,伺服固定板上分别设有上模前后移动伺服固定滑轨16及下模前后移动伺服固定滑轨17,上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上固定板22及下固定板(未示出),上固定板通过上前后移动伺服20驱动沿上模前后移动伺服固定滑轨前后移动,下固定板通过下前后移动伺服(未示出)驱动沿下模前后移动伺服固定滑轨前后移动。
进一步,上固定板及下固定板上分别安装有上模左右移动伺服固定滑轨23及下模左右移动伺服固定滑轨(未示出),所述上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上水平连接板及下水平连接板,上水平连接板通过上左右移动伺服24驱动沿上模左右移动伺服固定滑轨左右移动,下水平连接板通过下左右移动伺服(未示出)驱动沿下模左右移动伺服固定滑轨左右移动。
进一步,多个绕线上模通过上模纵向连接板25安装在上水平连接板26上,多个绕线下模通过下模纵向连接板30(未示出)安装在下水平连接板29上,所述上模纵向连接板通过螺母套与上模上下移动丝杠33连接,上模上下移动丝杠通过上模上下移动伺服34驱动,下模纵向连接板通过螺母套与下模上下移动丝杠(未示出)连接,下模上下移动丝杠通过下模上下移动伺服(未示出)驱动。
进一步,每个绕线上模通过上模安装架35安装于上水平连接板上,上绕线伺服28通过多组同步带轮27驱动相应的上模安装架旋转,下模绕线伺服31通过多组同步带轮驱动绕线下模旋转。
进一步,定位机构包括定位板37及驱动定位板上下运动的压紧气缸36,所述定位板上设有多个定位孔38。
进一步,上料机构包括安装在绕线机轨道上的顶升气缸41、移载气缸32及压料气缸40。
进一步,机架上安装有多个热风枪(未示出),热风枪的热风管9对准绕线机构。
进一步,电感生产用Tcore铁芯绕线机,还设有切线机构2,所述切线机构包括切刀19及驱动切刀运动的切刀气缸18。
进一步,绕线机轨道上安装有治具检测光电传感器39。
电感生产用Tcore铁芯绕线机工作时,Tcore安装在治具上,治具通过上料机构向上顶起到绕线机轨道上后并沿着治具轨道向前推动,运动到定位机构处依次排开,并由定位机构压紧后,绕线上模通过伺服移动,将治具中的Tcore取出加在绕线上模的上模头上,上模头夹着Tcore移动到出线嘴处,上下模合拢将Tcore夹紧,绕线伺服转动开始绕线,绕线结束后,线圈留在Tcore上,下模头夹线机构松开夹线,上下模分离,上模将绕好线的TK重新放到治具中即可。
由于电感生产用Tcore铁芯绕线机设计多套送线架及绕线机构,并且多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服带动同时旋转,多个绕线机构均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服带动同时旋转,机构比较简单,可以多组绕线机构同时动作进行绕线,生产效率比较高,同时多组绕线机构只需一组上下驱动伺服、左右驱动伺服、前后驱动伺服及绕线伺服即可实现同时动作,设备成本及运营成本低且整机体积比较小。
具体的,机架上固定安装有伺服固定板,伺服固定板上分别设有上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨,上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上固定板及下固定板,上固定板通过上前后移动伺服驱动沿上模前后移动伺服固定滑轨前后移动,下固定板通过下前后移动伺服驱动沿下模前后移动伺服固定滑轨前后移动,上固定板及下固定板上分别安装有上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨,上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上水平连接板及下水平连接板,上水平连接板通过上左右移动伺服驱动沿上模左右移动伺服固定滑轨左右移动,下水平连接板通过下左右移动伺服驱动沿下模左右移动伺服固定滑轨左右移动,多个绕线上模通过上模纵向连接板安装在上水平连接板上,多个绕线下模通过下模纵向连接板安装在下水平连接板上,上模纵向连接板通过螺母套与上模上下移动丝杠连接,上模上下移动丝杠通过上模上下移动伺服驱动,下模纵向连接板通过螺母套与下模上下移动丝杠连接,下模上下移动丝杠通过下模上下移动伺服驱动,每个绕线上模通过上模安装架安装于上水平连接板上,上绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的上模安装架旋转,每个绕线下模通过下模安装架安装于下水平连接板上,下绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的下模安装架旋转,这样当上下绕线伺服、上模上下移动伺服、下模上下移动伺服、上模左右移动伺服、下模左右移动伺服、上模前后移动伺服、下模前后移动伺服动作,能够同时带动多组绕线机构同时动作,完成绕线,生产效率高且结构简单、体积小、成本低。
定位机构包括定位板及驱动定位板上下运动的压紧气缸,所述定位板上设有多个定位孔,可以将多个治具依次排开并压紧,方便上模头将治具上的Tcore取出及放入。
上料机构包括安装在绕线机轨道上的顶升气缸、移载气缸及压料气缸,顶升气缸将治具向上顶起到绕线机轨道上,并通过压料气缸压住,然后移载气缸推动治具沿着绕线机轨道移动送料。
机架上安装有多个热风枪,热风枪的热风管9对着线圈吹出热气,使铜线上的自连胶融化然后再重新凝固,保证线圈不会松散。
电感生产用Tcore铁芯绕线机,还设有切线机构,所述切线机构包括切刀及驱动切刀运动的切刀气缸,当绕线完毕,切刀气缸动作,带动切刀动作将铜线切断。
绕线机轨道上安装有治具检测光电传感器,便于上料机构的移载气缸动作,实现准确上料。
综上所述,本实用新型提供的电感生产用Tcore铁芯绕线机,结构简单,只需一组驱动机构驱动,体积小、成本低且效率高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,包括机架、绕线机轨道、上料机构、定位机构、送线架、出线嘴及绕线机构,所述绕线机轨道固定安装于机架上,所述上料机构推动治具沿绕线机轨道移动,所述定位机构将治具在相应位置定位压紧,所述送线架为多个安装于机架一侧,将铜线送至安装在绕线机轨道上方的相应的出线嘴处,所述绕线机构包括多组,每组所述绕线机构包括绕线上模、绕线下模及下模夹线机构,多组绕线机构的绕线上模均安装在上水平连接板上并通过上模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过上绕线伺服带动同时旋转,多个绕线机构的绕线下模均安装在下水平连接板上并通过下模移动伺服带动同时上下前后左右移动,通过下绕线伺服带动同时旋转。
2.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,机架上固定安装有伺服固定板,伺服固定板上分别设有上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨,上模前后移动伺服固定滑轨及下模前后移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上固定板及下固定板,上固定板通过上前后移动伺服驱动沿上模前后移动伺服固定滑轨前后移动,下固定板通过下前后移动伺服驱动沿下模前后移动伺服固定滑轨前后移动。
3.根据权利要求2所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,所述上固定板及下固定板上分别安装有上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨,所述上模左右移动伺服固定滑轨及下模左右移动伺服固定滑轨上分别通过滑块安装有上水平连接板及下水平连接板,上水平连接板通过上左右移动伺服驱动沿上模左右移动伺服固定滑轨左右移动,下水平连接板通过下左右移动伺服驱动沿下模左右移动伺服固定滑轨左右移动。
4.根据权利要求3所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,多个绕线上模通过上模纵向连接板安装在上水平连接板上,多个绕线下模通过下模纵向连接板安装在下水平连接板上,所述上模纵向连接板通过螺母套与上模上下移动丝杠连接,上模上下移动丝杠通过上模上下移动伺服驱动,下模纵向连接板通过螺母套与下模上下移动丝杠连接,下模上下移动丝杠通过下模上下移动伺服驱动。
5.根据权利要求4所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,每个绕线上模通过上模安装架安装于上水平连接板上,上绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的上模安装架旋转,每个绕线下模通过下模安装架安装于下水平连接板上,下绕线伺服通过多组同步带轮驱动相应的下模安装架旋转。
6.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,所述定位机构包括定位板及驱动定位板上下运动的压紧气缸,所述定位板上设有多个定位孔。
7.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,所述上料机构包括安装在绕线机轨道上的顶升气缸、移载气缸及压料气缸。
8.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,所述机架上安装有多个热风枪,热风枪的热风管对准绕线机构。
9.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,还设有切线机构,所述切线机构包括切刀及驱动切刀运动的切刀气缸。
10.根据权利要求1所述的电感生产用Tcore铁芯绕线机,其特征在于,所述绕线机轨道上安装有治具检测光电传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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