CN108591441A - 一种皮革包覆的换挡球头制作工艺 - Google Patents

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    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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Abstract

本发明公开了一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，属于换挡球头技术领域。刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；自动包裹:机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。本发明节约人力，提升产品质量稳定性。

Description

一种皮革包覆的换挡球头制作工艺
技术领域
本发明涉及一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，属于换挡球头技术领域。
背景技术
随着人们物质文化水平的提高，对汽车换挡手柄的要求液逐步提高，目前的车辆都采用了真皮包覆的球头来代替原有的注塑球头。因换挡球头是汽车内饰的一个重要外观零件，各汽车厂都在改零件的选材、结构以及外观上都有独特的要求，所以在皮革的包覆过程中，很难实现像其它零件通过注塑、机械加工等自动化生产，目前国内外对换挡球头的皮革包覆都是通过人工完成，这对操作者的技能、力量等身体条件都有很高的要求，且操作工人工作强度大、流动性大，培养一个熟练工人的周期长，产品生产过程和质量很难得到有效控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，它解决了目前通过人工对换挡球头进行皮革包覆时劳动强度大、产品质量不稳定的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，包括以下步骤:
（1）刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；
（2）加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；
（3）抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；
（4）自动包裹:；机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；
（5）输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。
作为优选实例，所述加热步骤中加热至温度为30-50摄氏度。
作为优选实例，所述曲面工装包括固定架和与固定架固定的抵靠部，所述抵靠部为圆柱形且两端设有凸台，凸台与抵靠部之间通过光滑曲线过渡形成光滑曲面。
本发明的有益效果是：整个皮革包覆过程通过机器人自动完成，按压机构提供的按压力均匀稳定，确保皮革与球头本体粘合时的受力大小，提升了产品质量的稳定性，同时降低了对人工的依赖，节约人力。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明曲面工装的结构示意图。
图中：固定架1，抵靠部2，凸台3。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，包括以下步骤:
刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；
加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；
抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；
自动包裹:机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；
输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。
所述加热步骤中加热至温度为30-50摄氏度，使球头本体和皮革上的胶融化便于粘合。
如图2所示，所述曲面工装包括固定架1和与固定架1固定的抵靠部2，所述抵靠部2为圆柱形且两端设有凸台3，凸台3与抵靠部2之间通过光滑曲线过渡形成光滑曲面，抵靠部2及凸台3上还设有软垫。
为满足抓起球头本体后运动轨迹的需要，机器人采用多轴机器人，机器人的机械臂通过程序根据球头本体的曲面和包覆皮革的运动轨迹设定出特定的移动路线。机器人上还设有传感器的按压系统，自动包覆时按压系统的按压机构按压皮革，进一步将皮革与球头本体之间粘紧。
在抓取步骤中，机械臂首先使皮革的一部份粘在球头本体上，为保证皮革的包覆效果，需要将球头本体粘在皮革的特定位置，以确保皮革覆盖在球头本体上，然后机械臂移动至皮革与曲面工装相接触再沿特定轨迹移动，使未粘合的皮革与球头本体的其它部位粘合，从而将皮革充分包覆在球头本体上，再通过按压机构进一步均匀按压，使皮革与球头本体粘牢。
根据不同的换挡球头的规格以及型号，设置不同的机械臂运动轨迹以及曲面工装的大小、曲率。
本工艺在进行皮革包覆时，针对不同的球头形状更改机器人机械臂的运动轨迹，以及配备不同规格的曲面工装来实现各种球头包覆的柔性化。
通过按压机构提供对皮革包覆过程中所需的按压力，这样能够保持按压力稳定，避免了人工包覆过程中手工压力不均匀的问题，提升了产品质量的稳定性，成品率高。
由于整个皮革包覆过程都是通过自动定位和机械手自动完成，所以生产效率相比人工操作提升了8-10倍，节约人力，降低了对人工的依赖性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，其特征在于，包括以下步骤:
刷胶:在球头本体上和皮革上刷胶；
加热:将刷胶后的球头本体和皮革安放在通过自动链条驱动的工装板上，工装板移动至加热箱中加热；
抓取:加热完成后，工装板继续移动至机器人皮革包覆位置，机械手臂抓取球头本体并将球头本体移动至皮革的定位点与皮革面粘在一起；
自动包裹:；机械手臂抓起球头本体和粘在球头本体上的皮革并移动至曲面工装上，机械手臂按照程序设定的轨迹沿着曲面工装移动，同时按压机构动作，对皮革进行按压，使皮革包覆在球头本体上；
输送:自动包覆完成后，机械臂将球头本体放在皮带输送机上，进行输送、整理。
2.根据权利要求1所述的一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，其特征在于:所述加热步骤中加热至温度为30-50摄氏度。
3.根据权利要求1所述的一种皮革包覆的换挡球头制作工艺，其特征在于:所述曲面工装包括固定架和与固定架固定的抵靠部，所述抵靠部为圆柱形且两端设有凸台，凸台与抵靠部之间通过光滑曲线过渡形成光滑曲面。
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