CN108590415A - 一种液压驱动客车安全逃生窗 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压驱动客车安全逃生窗,用于紧急情况下乘客逃生包括:安全窗壳体,用于紧急状态时分离,以获得乘客安全逃生通道;动作机构,用于分离安全窗壳体,并在安全窗壳体分离时对安全窗壳体提供支撑;驱动机构,用于提供持续油压,驱动液压主缸往复运动,提供安全窗壳体分离动力;供油机构,用于储存并通过管道液压油,以提供安全窗壳体分离的初始动力。本发明的液压驱动客车安全逃生窗相比较于现有技术的逃生窗,提升了客车安全逃生窗的在紧急状态时容易打开的程度,同时提升了打开的速度,进而提升客车内乘客在紧急情况发生时逃生的可能性和逃生效率。

Description

一种液压驱动客车安全逃生窗
技术领域
本发明属于客车制造技术领域,涉及一种液压驱动客车安全逃生窗。
背景技术
现有技术中提出一种逃生窗,该逃生窗包括外框以及内框,外框和内框之间设有锁紧把手,在内框与对应的侧边框之间分别连接有可对内框推动打开并进行支撑的弹簧支撑杆,当发生事故时,车内人员可将逃生窗解锁后通过外推内框上的钢化玻璃,打开逃生窗。
该技术仍存在有以下不足之处:A)该逃生窗在启动后仅依靠弹簧自身的弹性力打开,使得在紧急情况下逃生窗打开速度较慢,不利于车内乘客快速逃生;B)为保证机构的锁止性能,弹簧的弹性力不宜过大,限制了逃生窗开启的驱动力大小,在逃生窗体破损、外物挤压、水下等情况下易导致逃生窗无法打开;C)没有设置防止误操作装置,在非紧急情况下易由于误操作而开启逃生窗;D)逃生窗开启时,向外翻起,在紧急情况下,由于车窗距离地面较高,同时,逃生窗装置无法给乘客逃生提供辅助支撑,乘客在逃生过程中容易产生二次伤害。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压驱动客车安全逃生窗,解决了现有技术中存在的紧急情况下客车安全逃生窗不易打开、打开缓慢而造成车内乘客逃生困难的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案予以实现:
一种液压驱动客车安全逃生窗,包括安全窗壳体、动作机构、供油机构、驱动机构、锁止机构,所述驱动机构包括传动单元、液压主缸、手柄,所述手柄通过传动单元连接液压主缸;
所述传动单元包括三向凸轮、从动轴、从动齿轮、主动齿轮、锁止环、主动轴;所述三向凸轮、从动轴、从动齿轮与所述手柄共轴设置;所述主动齿轮、锁止环、主动轴、共轴设置;从动齿轮与主动齿轮相互咬合传动;
所述液压主缸包括后端盖、主缸缸体、前端盖、外套壳、回位弹簧、主缸第一进油孔、主缸活塞、主缸第二进油孔、套壳弹簧、内套壳、活塞杆、主缸出油孔,所述后端盖与前端盖通过螺栓与主缸缸体相连接;外套壳与活塞杆固连;回位弹簧套装于活塞杆上,一端与后端盖连接,另一端与主缸活塞连接;
所述手柄上开有滑槽、导向槽、锁止槽,所述滑槽、导向槽、锁止槽通过其凹槽限制锁止块的运动。
本发明还具有如下区别技术特征:
具体的,所述锁止环包括以下部件:外环壳体、内环槽、压紧弹簧、锁止块、外环槽、内环壳体、卡槽,锁止环用于手柄前推或后拉时与主动轴相互接触锁定或脱离解锁。
具体的,所述的安全窗壳体包括安全窗外壳体及安全窗内壳体,所述安全窗外壳体可分离的内嵌于所述安全窗内壳体上,安全窗内壳体内嵌固定连接于车体。
更具体的,安全窗外壳体上还设置有以下部件:
两侧固定设置两处处第一连接基座;
内框上固定有矩形嵌合板、玻璃;
矩形嵌合板两竖直侧边中部开有第一锁止孔。
更具体的,所述安全窗内壳体还设置有以下部件:
壳体顶部中间开有油管槽;
内框两竖直侧边上部设置活塞缸安装槽;
内框顶部水平侧边设置有第一夹板;
内框四周设置有嵌合槽;
内框顶部水平侧边设置有第二夹板;
内框两竖直侧边中部设置连接孔、第二锁止孔;
内框两竖直侧边下部设置有支撑弹簧座,其上固定安装有支撑弹簧,
所述第一夹板、嵌合槽、第二夹板用于嵌合安装安全窗外壳体,所述锁止机构固定安装于所述连接孔,安全窗外壳体与安全窗内壳体通过所述第一锁止孔、第二锁止孔锁止,所述支撑弹簧一端固定于支撑弹簧座上,另一端与安全窗外壳体不固定地接触。
具体的,所述动作机构包括动作活塞缸和开启单元,所述活塞缸固定安装于安全窗内壳体内。
更具体的,所述动作活塞缸包括活塞杆、活塞缸缸体,所述活塞缸缸体与安全窗内壳体固定连接并在其上设置有动作缸回油孔、动作缸进油孔,所述活塞杆上固定设置第二连接基座。
更具体的,所述开启单元包括支撑杆及气簧杆,支撑杆铰接于气簧杆中部,安全窗外壳体及安全窗内壳体之间通过支撑杆及气簧杆铰接于第一连接基座和第二连接基座。
具体的,所述供油机构包括储油箱和蓄能器,所述储油箱通过液压油管道分别连接蓄能器、液压主缸、动作活塞缸;
液压主缸与动作活塞缸之间的液压油管上安装有单向阀,储油箱与蓄能器之间的液压油管上安装有电磁阀。
具体的,所述锁止机构包括联动锁止机构、锁止销、联动弹簧,所述联动锁止机构包括吊耳、锁止机构壳体、转轴、左旋扭杆弹簧、锁止凸轮、主动凸轮、右旋扭杆弹簧、轴承;
所述锁止销穿过安装于第一锁止孔及第二锁止孔,联动弹簧套装于锁止销上且联动弹簧两端面分别与第一夹板及锁止销顶部内端面不固定地接触;
联动锁止机构通过两个吊耳与安全窗内壳体固定连接;转轴通过两个轴承安装于锁止机构壳体内;锁止凸轮和主动凸轮分别通过平键与转轴固定连接;左旋扭杆弹簧套装于转轴上,一端固定于锁止机构壳体上,另一端与锁止凸轮固定连接;右旋扭杆弹簧套装于转轴上,一端固定于锁止机构壳体上,另一端与主动凸轮固定连接。
本发明与现有技术相比,有益的技术效果是:
(Ⅰ)本发明提供的安全逃生窗采用手动开启,液压驱动的打开方式。可为打开安全逃生窗提供足够大的驱动力,保证在窗体破损、外物挤压,尤其是水下等极端情况下安全逃生窗都能打开。
(Ⅱ)采用液压主缸和蓄能器同时给安全逃生窗开启单元供给液压油的双动力源结构,紧急情况下,由蓄能器提供初始驱动液压油,不足部分由液压主缸供给,同时,液压主缸由三向凸轮驱动,手柄转动一周,可驱动液压主缸往复循环做功三次。可提高紧急情况下安全逃生窗的开启速度,有利于乘客快速、安全逃生。
(Ⅲ)窗体内由双凸轮机构组成联动装置,紧急情况下,转动手柄,液压油驱动活塞,在活塞的推动下,窗体可自动解锁打开,无需手动解锁,操作简单、方便。
(Ⅳ)手柄设置有防止误操作装置。正常情况下手柄处于锁止状态,无法转动;紧急情况下对手柄施加一定的轴向力,使手柄沿轴线向前移动一定距离,手柄则解锁,可正常转动,有效地避免了安全逃生窗的误开启。
(Ⅴ)安全逃生窗打开时,采用先向外开启,后向下平动的方式,打开后的安全逃生窗结构可作为扶手,为乘客逃生提供支撑,辅助车内乘客逃生,有效地避免了逃生过程中二次伤害的出现。
附图说明
图1是液压驱动客车安全逃生窗的总体结构及连接示意图。
图2是液压驱动客车安全逃生窗的连接关系示意图。
图3是安全逃生窗正视图。
图4是安全逃生窗截面剖视图A-A。
图5是安全逃生窗外壳体轴侧图及局部视图B-B。;
图6是安全逃生窗内壳体轴侧图及局部视图C-C。
图7是联动锁止机构正视图。
图8是联动锁止机构轴侧图。
图9是联动锁止机构扭杆弹簧轴侧图。
图10是联动锁止机构工作状态图。
图11是安全逃生窗动作机构轴侧图及局部视图D-D。
图12是液压主缸正视图及截面剖视图E-E。
图13是安全逃生窗驱动机构的装配轴侧图。
图14是手柄与传动单元的正视图、截面剖视图F-F、局部视图G-G。
图15是锁止环轴侧图。
图16是手柄轴侧图。
图中各个标号的含义为:1-安全窗外壳体,2-安全窗内壳体,3-储油箱,4-蓄能器,5-液压主缸,6-单向阀,7-支撑杆,8-气簧杆,9-第一连接基座,10-动作活塞缸,11-联动锁止机构,12-支撑弹簧座,13-支撑弹簧,14-锁止销,15-联动弹簧,16-动作缸回油孔,17-动作缸进油孔,18-第二连接基座,19-三向凸轮,20-从动轴,21-从动齿轮,22-主动齿轮,23-锁止环,24-手柄,25-主动轴;
(1-1)-玻璃,(1-2)-矩形嵌合板,(1-3)-第一锁止孔;
(2-1)-油管槽,(2-2)-活塞缸安装槽,(2-3)-第一夹板,(2-4)-嵌合槽,(2-5)-第二夹板,(2-6)-连接孔,(2-7)-第二锁止孔;
(5-1)-后端盖,(5-2)-主缸缸体,(5-3)-前端盖,(5-4)-外套壳,(5-5)-回位弹簧,(5-6)-主缸第一进油孔,(5-7)-主缸活塞,(5-8)-主缸第二进油孔,(5-9)-套壳弹簧,(5-10)-内套壳,(5-11)-活塞杆,(5-12)-主缸出油孔;
(10-1)-活塞杆,(10-2)-活塞缸缸体;
(11-1)-吊耳,(11-2)-锁止机构壳体,(11-3)-转轴,(11-4)-左旋扭杆弹簧,(11-5)-锁止凸轮,(11-6)-主动凸轮,(11-7)-右旋扭杆弹簧,(11-8)-轴承;
(23-1)-外环壳体,(23-2)-内环槽,(23-3)-压紧弹簧,(23-4)-锁止块,(23-5)-外环槽,(23-6)-内环壳体,(23-7)-卡槽;
(24-1)-滑槽,(24-2)-导向槽,(24-3)-锁止槽。
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例,需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例:
遵从上述技术方案,本实施例给出一种液压驱动客车安全逃生窗,如图1至10所示,包括安全窗壳体、动作机构、供油机构、驱动机构、锁止机构,其特征在于,所述驱动机构包括传动单元、液压主缸5、手柄24,所述手柄24通过传动单元连接液压主缸5;
所述传动单元包括三向凸轮19、从动轴20、从动齿轮21、主动齿轮22、锁止环23、主动轴25;所述三向凸轮19、从动轴20、从动齿轮21与所述手柄24共轴设置;所述主动齿轮22、锁止环23、主动轴25、共轴设置;从动齿轮21与主动齿轮22相互咬合传动;
所述液压主缸5包括后端盖5-1、主缸缸体5-2、前端盖5-3、外套壳5-4、回位弹簧5-5、主缸第一进油孔5-6、主缸活塞5-7、主缸第二进油孔5-8、套壳弹簧5-9、内套壳5-10、活塞杆5-11、主缸出油孔5-12,所述后端盖5-1与前端盖5-3通过螺栓与主缸缸体5-2相连接;外套壳5-4与活塞杆5-11固连;回位弹簧5-5套装于活塞杆5-11上,一端与后端盖5-1连接,另一端与主缸活塞5-7连接;
所述手柄24上开有滑槽24-1、导向槽24-2、锁止槽24-3,所述滑槽24-1、导向槽24-2、锁止槽24-3通过其凹槽限制锁止块23-4的运动。
具体的,所述锁止环23包括以下部件:外环壳体23-1、内环槽23-2、压紧弹簧23-3、锁止块23-4、外环槽23-5、内环壳体23-6、卡槽23-7,锁止环23用于手柄24前推或后拉时与主动轴25相互接触锁定或脱离解锁。
具体的,所述的安全窗壳体包括安全窗外壳体1及安全窗内壳体2,所述安全窗外壳体1可分离的内嵌于所述安全窗内壳体2上,安全窗内壳体2内嵌固定连接于车体。
更具体的,安全窗外壳体1上还设置有以下部件:
两侧固定设置两处处第一连接基座9;
内框上固定有矩形嵌合板1-2、玻璃1-1;
矩形嵌合板1-2两竖直侧边中部开有第一锁止孔1-3。
更具体的,所述安全窗内壳体2还设置有以下部件:
壳体顶部中间开有油管槽2-1;
内框两竖直侧边上部设置活塞缸安装槽2-2;
内框顶部水平侧边设置有第一夹板2-3;
内框四周设置有嵌合槽2-4;
内框顶部水平侧边设置有第二夹板2-5;
内框两竖直侧边中部设置连接孔2-6、第二锁止孔2-7;
内框两竖直侧边下部设置有支撑弹簧座12,其上固定安装有支撑弹簧13,
所述第一夹板2-3、嵌合槽2-4、第二夹板2-5用于嵌合安装安全窗外壳体1,所述锁止机构固定安装于所述连接孔2-6,安全窗外壳体1与安全窗内壳体2通过所述第一锁止孔1-3、第二锁止孔2-7锁止,所述支撑弹簧13一端固定于支撑弹簧座12上,另一端与安全窗外壳体1不固定地接触。
具体的,所述动作机构包括动作活塞缸10和开启单元,所述活塞缸10固定安装于安全窗内壳体2内。
更具体的,所述动作活塞缸10包括活塞杆10-1、活塞缸缸体10-2,所述活塞缸缸体10-2与安全窗内壳体2固定连接并在其上设置有动作缸回油孔16、动作缸进油孔17,所述活塞杆10-1上固定设置第二连接基座18。
更具体的,所述开启单元包括支撑杆7及气簧杆8,支撑杆7铰接于气簧杆8中部,安全窗外壳体1及安全窗内壳体2之间通过支撑杆7及气簧杆8铰接于第一连接基座9和第二连接基座18。
具体的,所述供油机构包括储油箱3、蓄能器4,
所述储油箱3通过液压油管道分别连接蓄能器4、液压主缸5、动作活塞缸10;
液压主缸5与动作活塞缸10之间的液压油管上安装有单向阀6,储油箱3与蓄能器4之间的液压油管上安装有电磁阀。
具体的,所述锁止机构包括联动锁止机构11、锁止销14、联动弹簧15,所述联动锁止机构11包括吊耳11-1、锁止机构壳体11-2、转轴11-3、左旋扭杆弹簧11-4、锁止凸轮11-5、主动凸轮11-6、右旋扭杆弹簧11-7、轴承11-8;
所述锁止销14穿过安装于第一锁止孔1-3及第二锁止孔2-7,联动弹簧15套装于锁止销14上且联动弹簧15两端面分别与第一夹板2-3及锁止销14顶部内端面不固定地接触;
联动锁止机构通过两个吊耳11-1与安全窗内壳体2固定连接;转轴11-3通过两个轴承11-8安装于锁止机构壳体11-2内;锁止凸轮11-5和主动凸轮11-6分别通过平键与转轴11-3固定连接;左旋扭杆弹簧11-4套装于转轴11-3上,一端固定于锁止机构壳体11-2上,另一端与锁止凸轮11-5固定连接;右旋扭杆弹簧11-7套装于转轴11-3上,一端固定于锁止机构壳体11-2上,另一端与主动凸轮11-6固定连接。
本发明的工作过程如下所述:
当发生紧急情况时,驾驶员控制电磁阀打开,蓄能器4中的高压液压油从液压油管道输出,经过液压主缸5及单向阀6驱动动作活塞缸10的活塞杆10-1动作,活塞杆10-1向外推出,推动主动凸轮11-6逆时针转过90°,压缩右旋扭杆弹簧11-7。同时,转轴11-3也转过90°,转轴11-3带动锁止凸轮11-5逆时针转过90°,压缩左旋扭杆弹簧11-4,在预压缩的联动弹簧15的弹性力作用下,锁止销14沿轴线向外移动,退出第一锁止孔1-3,安全窗外壳体1和安全窗内壳体2解锁。在支撑弹簧13的弹性力作用下,安全窗外壳体1向外弹出一定距离,气簧杆8自动向外伸出。
与此同时,蓄能器4持续为动作活塞缸10供给液压油,安全窗外壳体1在向下平动的同时向外伸出,至气簧杆8到达最大行程为止,最终,气簧杆8与支撑杆7形成的开启单元支撑安全窗外壳体1,此时,安全窗外壳体1向外伸出至最大距离。
当蓄能器4中存储的高压液压油耗尽时,乘客对手柄24施加一个轴向力,使锁止块23-4的半球端克服压紧弹簧23-3的压紧力弹起,手柄24产生轴向位移,锁止块23-4进一步压缩压紧弹簧23-3,锁止块23-4产生径向位移,向靠近卡槽23-7内壁面方向移动,锁止环23的内环槽23-2及卡槽23-7阻碍锁止块23-4轴向移动,手柄24与锁止块23-4产生相对位移,锁止块23-4的半球端通过导向槽24-2进入滑槽24-1内,此时手柄24解锁。
然后,乘客可沿任意方向转动手柄24,驱动主动齿轮22转动,主动齿轮22通过啮合驱动从动齿轮21转动,从动齿轮21带动同轴的三向凸轮19转动,在三向凸轮19及回位弹簧5-5作用下,主缸活塞5-7做往复运动,驱动液压油从储油箱3经单向阀6进入动作活塞缸,进而驱动活塞杆10-1继续向外伸出,安全窗外壳体1向下平动,至活塞杆10-1最大行程处为止。

Claims (10)

1.一种液压驱动客车安全逃生窗,包括安全窗壳体、动作机构、供油机构、驱动机构、锁止机构,其特征在于,所述驱动机构包括传动单元、液压主缸(5)、手柄(24),所述手柄(24)通过传动单元连接液压主缸(5);
所述传动单元包括三向凸轮(19)、从动轴(20)、从动齿轮(21)、主动齿轮(22)、锁止环(23)、主动轴(25);所述三向凸轮(19)、从动轴(20)、从动齿轮(21)与所述手柄(24)共轴设置;所述主动齿轮(22)、锁止环(23)、主动轴(25)、共轴设置;从动齿轮(21)与主动齿轮(22)相互咬合传动;
所述液压主缸(5)包括后端盖(5-1)、主缸缸体(5-2)、前端盖(5-3)、外套壳(5-4)、回位弹簧(5-5)、主缸第一进油孔(5-6)、主缸活塞(5-7)、主缸第二进油孔(5-8)、套壳弹簧(5-9)、内套壳(5-10)、活塞杆(5-11)、主缸出油孔(5-12),所述后端盖(5-1)与前端盖(5-3)通过螺栓与主缸缸体(5-2)相连接;外套壳(5-4)与活塞杆(5-11)固连;回位弹簧(5-5)套装于活塞杆(5-11)上,一端与后端盖(5-1)连接,另一端与主缸活塞(5-7)连接;
所述手柄(24)上开有滑槽(24-1)、导向槽(24-2)、锁止槽(24-3),所述滑槽(24-1)、导向槽(24-2)、锁止槽(24-3)通过其凹槽限制锁止块(23-4)的运动。
2.如权利要求1所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述锁止环(23)包括以下部件:外环壳体(23-1)、内环槽(23-2)、压紧弹簧(23-3)、锁止块(23-4)、外环槽(23-5)、内环壳体(23-6)、卡槽(23-7),锁止环(23)用于手柄(24)前推或后拉时与主动轴(25)相互接触锁定或脱离解锁。
3.如权利要求1所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述的安全窗壳体包括安全窗外壳体(1)及安全窗内壳体(2),所述安全窗外壳体(1)可分离的内嵌于所述安全窗内壳体(2)上,安全窗内壳体(2)内嵌固定连接于车体。
4.如权利要求3所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,安全窗外壳体(1)上还设置有以下部件:
两侧固定设置两处处第一连接基座(9);
内框上固定有矩形嵌合板(1-2)、玻璃(1-1);
矩形嵌合板(1-2)两竖直侧边中部开有第一锁止孔(1-3)。
5.如权利要求3所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述安全窗内壳体(2)还设置有以下部件:
壳体顶部中间开有油管槽(2-1);
内框两竖直侧边上部设置活塞缸安装槽(2-2);
内框顶部水平侧边设置有第一夹板(2-3);
内框四周设置有嵌合槽(2-4);
内框顶部水平侧边设置有第二夹板(2-5);
内框两竖直侧边中部设置连接孔(2-6)、第二锁止孔(2-7);
内框两竖直侧边下部设置有支撑弹簧座(12),其上固定安装有支撑弹簧(13),
所述第一夹板(2-3)、嵌合槽(2-4)、第二夹板(2-5)用于嵌合安装安全窗外壳体(1),所述锁止机构固定安装于所述连接孔(2-6),安全窗外壳体(1)与安全窗内壳体(2)通过所述第一锁止孔(1-3)、第二锁止孔(2-7)锁止,所述支撑弹簧(13)一端固定于支撑弹簧座(12)上,另一端与安全窗外壳体(1)不固定地接触。
6.如权利要求1所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述动作机构包括动作活塞缸(10)和开启单元,所述活塞缸(10)固定安装于安全窗内壳体(2)内。
7.如权利要求6所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述动作活塞缸(10)包括活塞杆(10-1)、活塞缸缸体(10-2),所述活塞缸缸体(10-2)与安全窗内壳体(2)固定连接并在其上设置有动作缸回油孔(16)、动作缸进油孔(17),所述活塞杆(10-1)上固定设置第二连接基座(18)。
8.如权利要求7所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述开启单元包括支撑杆(7)及气簧杆(8),支撑杆(7)铰接于气簧杆(8)中部,安全窗外壳体(1)及安全窗内壳体(2)之间通过支撑杆(7)及气簧杆(8)铰接于第一连接基座(9)和第二连接基座(18)。
9.如权利要求1所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述供油机构包括储油箱(3)和蓄能器(4);
所述储油箱(3)通过液压油管道分别连接蓄能器(4)、液压主缸(5)、动作活塞缸(10);
液压主缸(5)与动作活塞缸(10)之间的液压油管上安装有单向阀(6),储油箱(3)与蓄能器(4)之间的液压油管上安装有电磁阀。
10.如权利要求1所述的液压驱动客车安全逃生窗,其特征在于,所述锁止机构包括联动锁止机构(11)、锁止销(14)、联动弹簧(15),所述联动锁止机构(11)包括吊耳(11-1)、锁止机构壳体(11-2)、转轴(11-3)、左旋扭杆弹簧(11-4)、锁止凸轮(11-5)、主动凸轮(11-6)、右旋扭杆弹簧(11-7)、轴承(11-8);
所述锁止销(14)穿过安装于第一锁止孔(1-3)及第二锁止孔(2-7),联动弹簧(15)套装于锁止销(14)上且联动弹簧(15)两端面分别与第一夹板(2-3)及锁止销(14)顶部内端面不固定地接触;
联动锁止机构通过两个吊耳(11-1)与安全窗内壳体(2)固定连接;转轴(11-3)通过两个轴承(11-8)安装于锁止机构壳体(11-2)内;锁止凸轮(11-5)和主动凸轮(11-6)分别通过平键与转轴(11-3)固定连接;左旋扭杆弹簧(11-4)套装于转轴(11-3)上,一端固定于锁止机构壳体(11-2)上,另一端与锁止凸轮(11-5)固定连接;右旋扭杆弹簧(11-7)套装于转轴(11-3)上,一端固定于锁止机构壳体(11-2)上,另一端与主动凸轮(11-6)固定连接。
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