CN109987045A - 一种客车用水淹有水压的弹射天窗及其控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客车用水淹有水压的弹射天窗，客车内顶面的天窗口处与天窗安装底板相接，天窗安装板上安装天窗本体，天窗本体包括天窗对内板和天窗对外板，天窗对外板合盖于客车外顶面的天窗口上，天窗对内板和天窗对外板之间设置有升降连接杆，天窗安装底板上设置有限位扣，限位扣卡扣于天窗对内板底面的阶梯沟槽内，天窗安装底板顶面设置有千斤顶，千斤顶通过弹簧与天窗对内板的底面相接触，千斤顶与电动液压泵相接，限位扣通过钢丝绳连接电机，水压传感器布置在车顶的外壁上；本发明结构简单，操作简单，可实现在短时间内的天窗弹射，避免客车内部人员无法克服水压向外打开天窗的缺点，同时由于天窗向外弹射，减小了车内人员受伤的可能性。

Description

一种客车用水淹有水压的弹射天窗及其控制系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车应用安全装置领域，尤其涉及一种客车用水淹有水压的弹射天窗及其控制系统和方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，大载量的客车和公交车成为人们出门常乘坐的工具，同时诸如车辆落水等事故逐渐增多，逐渐对车辆的安全提出了更高的要求，尤其是逃生系统。实际情况下，尤其在客车落水情况下，现用客车车窗多为封闭式，一般只有两扇可移动车窗，而车辆落水后车门与车窗因水压和汽车电路进水等情况无法正常开启，而慌乱中乘客也无法向外开启天窗获得逃生。这就要求一种简单易操作的逃生装置能够不费太大的力气并在短时间开启。

为了解决和解决如上提出的问题和要求，王新洁等发明的“一种汽车遭水淹天窗逃生装置”(申请号201721519777.4)利用传感器在识别水淹情况后通过继电器系统将电路切换为辅助电路，提供了一种应急措施，但滑轨式天窗多用于小轿车。

陈前等发明的“一种客车应急逃生天窗”(申请号201620733124.5)将天窗设计为通过电磁铁实现关闭，通过开关解除并且利用气囊推开天窗，实现助力和自动化。但对于落水有水压的情况，气囊的推力显得微不足道，气囊在天窗的停留时间也会影响到乘客的自救。

王方等发明的“一种汽车紧急弹射逃生窗”(申请号201510288282.4)将车窗竖直放置在托盘上，将托盘放置在弹射装置上，通过传感器传输信号，将玻璃垂直向上弹射。此发明虽然操作简单，可以实现自动化，但无法解决密封条带来的摩擦力问题，在外部有水压的情况下，几乎不可能实现弹射。

杨云针等发明的“一种落水汽车天窗气囊救援系统”(申请号201610278505)，利用气囊弹开天窗，但实际应用中，气囊压力不足以及密封性不好等缺点直接导致了天窗开启失败。

发明内容

本发明提供了一种客车用水淹有水压的弹射天窗及其控制系统和方法，解决了现有技术中天窗开启操作困难、为保证逃生功能丢弃原有功能、对外部有水压时的逃生能力不足和响应时间不足的问题。

本发明为解决所述技术问题，采用以下技术方案：

一种客车用水淹有水压的弹射天窗，客车顶面设置有与客车外部相通的天窗口，客车内顶面的天窗口处与天窗安装底板8相接，天窗安装板8上安装天窗本体，天窗本体包括位于天窗口内自下而上设置的天窗对内板3和天窗对外板2，所述天窗对外板2合盖于客车外顶面的天窗口上，所述天窗对内板3和天窗对外板2之间设置有若干根升降连接杆1，所述天窗安装底板8上设置有若干个限位扣4，每个限位扣4卡扣于天窗对内板3底面四周设置的阶梯沟槽12内，所述天窗安装底板8顶面设置有若干个千斤顶9，千斤顶9顶部的活动端与弹簧5的一端固定连接，弹簧5的另一端与天窗对内板3的底面相接触，所述千斤顶9与电动液压泵7相接，所述限位扣4通过钢丝绳10连接电机6，所述水压传感器14布置在车顶的外壁上。

进一步的，所述天窗安装底板8和天窗对内板3均为一个方形框，所述天窗对外板2底面上设置有把手13。

进一步的，所述升降连接杆1的上端与天窗对外板2铰接，升降连接杆1的下端与天窗对内板3铰接。

进一步的，所述天窗对外板2与客车内顶面的天窗口之间设置有密封条。

进一步的，所述限位扣4的下段与天窗安装底板8铰接，限位扣4的上端与天窗对内板3底部的阶梯沟槽12卡扣连接。

进一步的，所述钢丝绳10依次绕过若干滑轮11与电机6连接，所述滑轮11安装于天窗安装底板8的底部，且滑轮11与天窗安装底板8转动连接，滑轮11绕其自身的轴线自转。

进一步的，所述电机6、电动液压泵7、水压传感器14均与电源连接，且电机6、电动液压泵7和电源均安装于客车内的车架纵梁上。

一种客车用水淹有水压的弹射天窗的控制系统，还包括处理器和开关按钮，所述开关按钮和水压传感器分别与处理器相接，处理器通过电机驱动限位扣，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，其中：

水压传感器将压力信息实时传递至处理器，当水压达到设定阀值时，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧,处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出；

按下开关按钮，该信号传递至处理器，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出。

进一步的，所述处理器和开关按钮安装于客车内的车架纵梁上，所述电源与处理器相接，电源为电机6、处理器、水压传感器14和电动液压泵7供电。

一种客车用水淹有水压的弹射天窗的控制方法，包括以下两种方法：

方法a，当按下开关按钮后，包括以下步骤：

步骤a1、水压传感器测得实时水压P≤P_s，设定的水压阀值P_s＝2.94×10⁴N/m²，即客车落水水深未达到3米时，

根据水压传感器监测间隔时间Δt的水压变化ΔP得到客车下沉速度v_l＝ΔP/ρgΔt和客车下沉深度h＝ΔP/ρg，其中：ρ为水的密度，g为重力加速度；

由公式Kv_qT＝ρg(h+v_lT)S+mg得到下沉工况的延迟时间T，其中：K为总弹簧刚度，v_q为千斤顶行程速度，S为天窗本体外表面积，m为天窗对内板、天窗对外板、升降连接杆和密封圈的总质量；

由公式A＝v_qT得到将天窗本体弹射开启所需的千斤顶行程A，其中：A的优选方式为，客车顶部竖直向下跌入水中，即水压传感器处于客车的最下端；为保证天窗本体正常弹出，实际行程A_t＝1.1*A；

步骤a2、处理器把实际行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作驱动千斤顶，千斤顶压缩弹簧达到弹射所要求的压缩长度；

步骤a3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗对外板、天窗对内板和密封条整体弹出；

方法b，当水压传感器测得的实时水压P≥P_s，即客车落水水深达到3米时，包括以下步骤：

步骤b1、处理器开始工作，根据预设的千斤顶最大行程A_max、千斤顶行程速度v_q得到延迟时间T_min＝A_max/v_q；

步骤b2、处理器把千斤顶最大行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作至千斤顶最大行程停止；

步骤b3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗对外板、天窗对内板和密封条整体弹出。

优选地，在控制系统初始状态时，弹簧5应有预紧力，限位扣4反扣在天窗对内板2的阶梯沟槽12内，电机上设置有独立开关，可以通过操控电机上的独立开关对钢丝绳进行预拉紧。

本发明采用以上的技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.保留原有功能：本发明中的天窗不仅保留了原有的换气功能，还能使其通过弹射力打开逃生通道。

2.弹射力大：利用千斤顶短行程产生大推力的特点，可以在短时间内达到弹射所需要的力，避免能力不足导致的无法弹射，完全能够在在汽车落水时，天窗外侧有水压的极端情况运作。

3.结构分明，整个系统采用的材料或者装置容易获取，成本可控。

4.响应及时：整个弹射过程从按下开关到天窗弹射过程不超过一分钟，为车内乘客自救保证了足够的时间，并且，本发明可以通过预装载力更大程度的减小响应时间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中天窗对外板的结构示意图；

图3是本发明中天窗对内板的装配示意图；

图4是本发明中天窗对内板的的截面图；

图5是本发明中限位扣的连接示意图；

图6是本发明中滑轮与钢丝绳连接示意图；

图7是本发明的模块框图；

图8是本发明中控制器的算法示意图；

其中：1-升降连接杆，2-天窗对外板，3-天窗对内板，4-限位扣，5-弹簧，6-电机，7-电动液压泵，8-天窗安装底板，9-千斤顶，10-连接钢丝绳，11-滑轮，12-阶梯沟槽，13-把手，14-水压传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细解释和说明：

如图1-6所示，一种客车用水淹有水压的弹射天窗，客车顶面设置有与客车外部相通的天窗口，客车内顶面的天窗口处与天窗安装底板8相接，天窗安装板8上安装天窗本体，天窗本体包括位于天窗口内自下而上设置的天窗对内板3和天窗对外板2，所述天窗对外板2合盖于客车外顶面的天窗口上，所述天窗对内板3和天窗对外板2之间设置有若干根升降连接杆1，所述天窗安装底板8上设置有若干个限位扣4，每个限位扣4卡扣于天窗对内板3底面四周设置的阶梯沟槽12内，所述天窗安装底板8顶面设置有若干个千斤顶9，千斤顶9顶部的活动端与弹簧5的一端固定连接，弹簧5的另一端与天窗对内板3的底面相接触，所述千斤顶9与电动液压泵7相接，所述限位扣4通过钢丝绳10连接电机6，所述水压传感器14布置在车顶的外壁上。如图3所示，优选地，限位扣4为6个，千斤顶9也为6个，并且都均匀的分布于天窗安装底板8上；优选地，升降连接杆1至少为2n根，n≥1，且均匀的分布于天窗对内板3和天窗对外板2之间。

所述电动液压泵7为千斤顶9提供油压，千斤顶9通过挤压高刚度弹簧5实现能量的传递，千斤顶向上挤压弹簧5，弹簧5储存能量，当限位扣脱离天窗对内板3时，弹簧5释放能量，将天窗本体顶开，千斤顶应具有体积小的特点，其支撑部分与天窗安装底板固定连接，千斤顶的活动部分固定连接高刚度弹簧5的下端，弹簧5上端与天窗对内板3的底面相接触，弹簧5为弹射提供弹性势能的储备。

所述天窗安装底板8为钢板和钢管构成的方形框架，天窗安装底板8与客车顶部的车架纵梁固定连接，给其他部件提供安装位置；所述天窗对内板3为高强度材料的一个方形框，所述天窗对外板2为普通客车天窗的天窗盖，实现天窗的正常使用功能，所述天窗对外板2底面上设置有把手13，把手13固定连接于天窗对外板的车内一侧，辅助的天窗正常开启；所述升降连接杆1的上端与天窗对外板2铰接，升降连接杆1的下端与天窗对内板3铰接，升降连接杆1为可伸缩结构，当车内乘客需要开启天窗时，手握把手13向上推起，升降连接杆1伸长将天窗顶起。

所述天窗对外板2与客车内顶面的天窗口之间设置有密封条，密封条避免了雨天正常行驶时的客车内部雨水进水情况。

所述限位扣4的下段与天窗安装底板8铰接，限位扣4的上端与天窗对内板3底部的阶梯沟槽12卡扣连接；所述钢丝绳10依次绕过2个滑轮11与电机6连接，所述滑轮11安装于天窗安装底板8的底部，且滑轮11与天窗安装底板8转动连接，滑轮11绕其自身的轴线自转，所述滑轮11安装在天窗安装底板8上通过铰接保证其绕中心轴线的自转，实现钢丝绳10的转向，钢丝绳10布置在天窗安装底板8的周边，避开天窗口，电机6启动可改变限位扣4与天窗对内板的卡扣连接状态。

作为一个优选方案，客车车顶自上而下依次包括车蒙皮、车顶梁和车内饰，其中，天窗安装底板8与车顶梁固定连接，以保证在天窗安装底板8上安装的其它部件的稳定性，进一步的，天窗对外板2与车蒙皮通过密封条密封连接。

所述电机6、电动液压泵7、水压传感器14均与电源连接，且电机6、电动液压泵7和电源均安装于客车内的车架纵梁上，其中：电源为电机6、处理器、水压传感器14和电动液压泵7供电。电源有电路连接和信号传递，为了更好的实现其控制功能，将电源固定在电机上，且采用密封胶进行防水处理，水压传感器布置在天窗对外板的车外一侧，监测水压并与处理器电连接传递信号，并用密封胶对连接处进行防水处理。

天窗初始状态中，高刚度弹簧应有预紧力，限位扣反扣在天窗队内部分的阶梯沟槽内，连接钢丝绳应处于拉紧状态，限位扣与阶梯沟槽接触面摩擦因数应尽量小，电机有自带的独立开关。

如图7所示，一种客车用水淹有水压的弹射天窗的控制系统，还包括处理器和开关按钮，所述开关按钮和水压传感器分别与处理器相接，处理器通过电机驱动限位扣，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，其中：

水压传感器将压力信息实时传递至处理器，当水压达到设定阀值时，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧,处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出；

按下开关按钮，该信号传递至处理器，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出。

所述处理器和开关按钮安装于客车内的车架纵梁上，所述电源与处理器相接。

如图8所示，一种客车用水淹有水压的弹射天窗的控制方法，包括以下两种方法：

方法a，当按下开关按钮后，包括以下步骤：

步骤a1、水压传感器测得实时水压P≤P_s，设定的水压阀值P_s＝2.94×10⁴N/m²，即客车落水水深未达到3米时，

根据水压传感器监测间隔时间Δt的水压变化ΔP得到客车下沉速度v_l＝ΔP/ρgΔt和客车下沉深度h＝ΔP/ρg，其中：ρ为水的密度，g为重力加速度；

由公式Kv_qT＝ρg(h+v_lT)S+mg得到下沉工况的延迟时间T，其中：K为总弹簧刚度，v_q为千斤顶行程速度，S为天窗本体外表面积，m为天窗对内板、天窗对外板、升降连接杆和密封圈的总质量；

由公式A＝v_qT得到将天窗本体弹射开启所需的千斤顶行程A，其中：A的优选方式为，客车顶部竖直向下跌入水中，即水压传感器处于客车的最下端；为保证天窗本体正常弹出，实际行程A_t＝1.1*A；

步骤a2、处理器把实际行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作驱动千斤顶，千斤顶压缩弹簧达到弹射所要求的压缩长度；

步骤a3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗对外板、天窗对内板和密封条整体弹出；

方法b，当水压传感器测得的实时水压P≥P_s，即落水水深达到3米时，包括以下步骤：

步骤b1、处理器开始工作，根据预设的千斤顶最大行程A_max、千斤顶行程速度v_q得到延迟时间T_min＝A_max/v_q；

步骤b2、处理器把千斤顶最大行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作至千斤顶最大行程停止；

步骤b3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗对外板、天窗对内板和密封条整体弹出。

优选地，在控制系统初始状态时，弹簧5应有预紧力，限位扣4反扣在天窗对内板2的阶梯沟槽12内，电机上设置有独立开关，可以通过操控电机上的独立开关对钢丝绳进行预拉紧。

实施例1

假设当客车落水Δt＝10s后，乘客按下开关按钮：水压变化ΔP＝9800N/m²，重力加速度g＝9.8m/s²，水的密度ρ＝1000kg/m³，客车下沉h＝ΔP/ρg＝1m；天窗本体外表面积S＝0.7m²，天窗对内板、天窗对外板、升降连接杆和密封圈的总质量m＝4kg；千斤顶行程速度v_q＝0.005m/s，总弹簧刚度K＝1.2×10⁶N/m，此时的客车下沉速度v_l＝h/Δt＝0.1m/s,由Kv_qT＝ρg(h+v_lT)S+mg计算得延迟时间T＝1.30s，所需千斤顶行程A＝v_qT＝0.0065m，保证弹射的实际行程A_t＝1.1*A＝0.00715m。A_t传递给电动液压泵，液压泵立即工作，1.30s后电机接收到处理器的延迟信号立即工作，使限位扣松开，天窗本体弹出。

实施例2

假设乘客在客车下沉至3米处，仍未作出及时反应，当水压传感器监测的实时水压大于等于阀值P≥P_s，此时处理器工作，电动液压泵立即工作，按预设千斤顶最大行程A_max＝0.02m，千斤顶行程速度v_q＝0.005m/s，此时的延迟时间T_min＝A_max/v_q＝4s，4s后限位扣松开，天窗本体弹出，此时的深度为h′＝3.4m，需要克服的总压力F′＝ρgh′S+mg＝23363.2N，此时的弹簧提供的总推力F″＝KA_max＝24000N，大于需要克服的总压力，符合弹射能力要求。

具体地讲，本发明结构简单，液压部分的机械结构和相对独立封闭的控制触发装置可以最大程度的避免进水导致的电子器械失灵的情况，成本廉价，操作简单，可实现在短时间内的天窗弹射，避免内部人员无法克服水压向外打开天窗的缺点，同时由于天窗向外弹射，减小了车内人员受伤的可能性，并且由于液压泵行程压力比很大，对于泵和电动液压装置所要求的空间比较小，并且由弹簧液压泵组成的机械结构能产生相当大的弹性势能储备，相比其他诸如利用气囊弹开天窗提高了逃生的可能性。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种客车用水淹有水压的弹射天窗，客车顶面设置有与客车外部相通的天窗口，其特征在于，客车内顶面的天窗口处与天窗安装底板(8)相接，天窗安装板(8)上安装天窗本体，天窗本体包括位于天窗口内自下而上设置的天窗对内板(3)和天窗对外板(2)，所述天窗对外板(2)合盖于客车外顶面的天窗口上，所述天窗对内板(3)和天窗对外板(2)之间设置有若干根升降连接杆(1)，所述天窗安装底板(8)上设置有若干个限位扣(4)，每个限位扣(4)卡扣于天窗对内板(3)底面四周设置的阶梯沟槽(12)内，所述天窗安装底板(8)顶面设置有若干个千斤顶(9)，千斤顶(9)顶部的活动端与弹簧(5)的一端固定连接，弹簧(5)的另一端与天窗对内板(3)的底面相接触，所述千斤顶(9)与电动液压泵(7)相接，所述限位扣(4)通过钢丝绳(10)连接电机(6)，所述水压传感器(14)布置在车顶的外壁上。

2.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述天窗安装底板(8)和天窗对内板(3)均为一个方形框，所述天窗对外板(2)底面上设置有把手(13)。

3.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述升降连接杆(1)的上端与天窗对外板(2)铰接，升降连接杆(1)的下端与天窗对内板(3)铰接。

4.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述天窗对外板(2)与客车内顶面的天窗口之间设置有密封条。

5.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述限位扣(4)的下段与天窗安装底板(8)铰接，限位扣(4)的上端与天窗对内板(3)底部的阶梯沟槽(12)卡扣连接。

6.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述钢丝绳(10)依次绕过若干滑轮(11)与电机(6)连接，所述滑轮(11)安装于天窗安装底板(8)的底部，且滑轮(11)与天窗安装底板(8)转动连接，滑轮(11)绕其自身的轴线自转。

7.根据权利要求1所述的客车用水淹有水压的弹射天窗，其特征在于，所述电机(6)、电动液压泵(7)、水压传感器(14)均与电源连接，且电机(6)、电动液压泵(7)和电源均安装于客车内的车架纵梁上。

8.根据权利要求1-7任一所述的客车用水淹有水压的弹射天窗的控制系统，其特征在于：还包括处理器和开关按钮，所述开关按钮和水压传感器分别与处理器相接，处理器通过电机驱动限位扣，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，其中：

水压传感器将压力信息实时传递至处理器，当水压达到设定阀值时，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧,处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出；

按下开关按钮，该信号传递至处理器，处理器通过电动液压泵驱动千斤顶，千斤顶将能量传递至弹簧，处理器通过电机延迟触发限位扣，限位扣与天窗对内板脱离，弹簧将天窗对内板连带天窗对外板同时弹出。

9.根据权利要求8所述的客车用水淹有水压的弹射天窗的控制系统，其特征在于：所述处理器和开关按钮安装于客车内的车架纵梁上，所述电源与处理器相接。

10.一种基于权利要求8所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下两种方法：

方法a，当按下开关按钮后，包括以下步骤：

步骤a1、水压传感器测得实时水压P≤P_s，P_s为设定的水压阀值，

根据水压传感器监测间隔时间Δt的水压变化ΔP得到客车下沉速度v_l＝ΔP/ρgΔt和客车下沉深度h＝ΔP/ρg，其中：ρ为水的密度，g为重力加速度；

由公式Kv_qT＝ρg(h+v_lT)S+mg得到下沉工况的延迟时间T，其中：K为总弹簧刚度，v_q为千斤顶行程速度，S为天窗本体外表面积，m为天窗对内板、天窗对外板、升降连接杆和密封圈的总质量；

由公式A＝v_qT得到将天窗本体弹射开启所需的千斤顶行程A，为保证天窗本体正常弹出，实际行程A_t＝1.1*A；

步骤a2、处理器把实际行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作驱动千斤顶，千斤顶压缩弹簧达到弹射所要求的压缩长度；

步骤a3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗本体弹出；

方法b，当水压传感器测得的实时水压P≥P_s，包括以下步骤：

步骤b1、处理器开始工作，根据预设的千斤顶最大行程A_max、千斤顶行程速度v_q得到延迟时间T_min＝A_max/v_q；

步骤b2、处理器把千斤顶最大行程信号输送给电动液压泵，电动液压泵开始工作至千斤顶最大行程停止；

步骤b3、处理器将延迟触发信号输送给电机，电机开始工作，钢丝绳带动限位扣脱离脱天窗对内板，将天窗本体弹出。