CN108584195A - 一种自动开合人孔盖及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械车人孔技术领域，公开一种自动开合人孔盖及其使用方法，底座上固定有支柱，人孔盖、上摇臂座、提盖架依次设置支柱上；人孔盖上设置有连接板；人孔盖与前连杆的一端铰接，前连杆的另一端与气缸铰接；气缸连接在底座一侧；后连杆的一端与底座铰接，另一端与气缸铰接；气缸座固定在人孔盖上，顶出气缸的气缸杆与气缸顶固定连接；气缸顶侧面固定若干个连接耳，每个连接耳连接一个摇臂；推叉的另一端与直摇臂叉的一端铰接，直摇臂叉的另一端与上摇臂座铰接；顶钩的另一端与压轮架的下端啮合连接；压轮架的上端与连接架铰接。本发明实现了人孔盖自动开合，且操作方便简单，利用滚压轮使人孔盖紧密封闭人孔口，密封性良好。

Description

一种自动开合人孔盖及其使用方法

技术领域

本发明涉及工程机械车人孔技术领域，具体地讲，涉及一种自动开合人孔盖及其使用方法。

背景技术

散装水泥罐车又称粉罐车，由专用汽车底盘、散装水泥车罐体、气管路系统、自动卸货装置等部分组成，适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于0.1mm 粉粒干燥物料的散装运输。粉罐车主要供水泥厂、水泥仓库和大型建筑工地使用，可节约大量包装材料和装卸劳动。

粉罐车的物料罐体均设有人孔口以及用于封闭该人孔口的人孔盖，用于加料和检修，因此需要开关方便、灵活。但现有设计的人孔盖装置一般均采用多个螺栓组进行紧固的结构方式，如申请号为201610939476.0的中国专利所示，这样当需要打开人孔盖时，就需要拆装多个螺栓组，操作不方便，并且长期使用后人孔盖的密封性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、密封性良好、自动开合的人孔盖，并给出了其使用方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自动开合人孔盖，其特征在于：包括底座、气缸、前连杆、后连杆、提盖架、拉簧、人孔口、人孔盖、气缸座、顶出气缸、气缸顶、摇臂、推叉、滚压轮、直摇臂叉、上摇臂座、顶钩、压轮架、弹簧；底座固定连接在物料罐体上，其上固定有呈阶梯状的支柱，从下至上，支柱上依次设置有人孔盖、上摇臂座、提盖架；人孔盖本体呈圆形，其上均匀固定设置有若干个连接板，并且人孔盖的一侧固定焊接有V型联板，V型联板上开设有通孔一和通孔二；人孔盖通过通孔一与底座的支柱配合连接，其配合处设置有弹簧；人孔盖通过通孔二与前连杆的一端铰接，前连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸沿水平方向固定连接在底座一侧；后连杆的一端与底座铰接，后连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸座固定在人孔盖上，用来固定顶出气缸，顶出气缸的气缸杆与气缸顶固定连接；气缸顶本体呈圆柱形，其侧面沿周向均匀固定有若干个连接耳，每个连接耳对应连接一个摇臂；摇臂呈V型，其上开设有三个通孔，其中一个摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和推叉的一端铰接，其他摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和顶钩的一端铰接；推叉的另一端与直摇臂叉的一端铰接，铰接处设置有滚压轮，直摇臂叉的另一端与上摇臂座铰接；顶钩的另一端与压轮架的下端啮合连接，并且压轮架的下端铰接有滚压轮；压轮架的上端与底座上的连接架铰接；拉簧的一端固定在提盖架上，拉簧的另一端固定在人孔盖上。

本发明所述的底座上还设置有滚轮，当人孔盖转离人孔口时，滚轮对人孔盖起支撑和定位作用，并减少转动阻力。

本发明所述的滚压轮内设置有铜套，铜套具有良好的耐磨性，使用时间长，节约成本。。

本发明所述的压轮架与底座铰接处设置有扭力弹簧。

本发明所述的人孔口端面沿周向开有凹槽，凹槽里放置密封圈。

本发明所述的人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线，起到了一定的自锁作用。

一种自动开合人孔盖的使用方法，其特征在于：

（1）自动打开人孔盖的方法：首先，顶出气缸的气缸杆做上升运动，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做上升运动，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向上提升，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架脱离，此时滚压轮不再对人孔盖作用有压力；然后，人孔盖在弹簧的预紧力和拉簧的拉力下向上提升，从而脱离人孔口；最后，气缸的气缸杆伸出，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下逆时针转离人孔口，当人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线，起到了自锁作用；

（2）自动关闭人孔盖的方法：首先，气缸的气缸杆缩回，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下顺时针转向人孔口，当气缸的气缸杆缩回至设定的行程，此时人孔盖准确覆盖在人孔口上；然后，顶出气缸的气缸杆做下降动作，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做下降动作，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向下挤压人孔盖，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架啮合，此时滚压轮对人孔盖作用有压力，从而使人孔盖和人孔口紧密结合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：实现了人孔盖自动开合，且操作方便简单；利用滚压轮使人孔盖紧密封闭人孔口，密封性良好。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例中底座的主视结构示意图。

图4是本发明实施例中底座的俯视结构示意图。

图5是图4中G向结构示意图。

图6是图4中H向结构示意图。

图7是图4中F向结构示意图。

图8是本发明实施例中人孔盖的主视结构示意图。

图9是本发明实施例中人孔盖的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1至图9，本发明实施例包括底座1、气缸2、后连杆3、前连杆4、弹簧6、滚压轮7、推叉8、人孔口9、气缸座10、人孔盖13、压轮架14、顶钩16、顶出气缸17、气缸顶18、拉簧19、摇臂20、提盖架21、直摇臂叉22、上摇臂座23。

底座1固定连接在物料罐体12上，其上固定有呈阶梯状的支柱26、连接架一27、连接架二28和滚轮架29；从下至上，支柱26上依次设置有人孔盖13、上摇臂座23、提盖架21。

人孔盖13本体呈圆形，其上均匀固定设置有连接板30，数量为三个，分别为连接板一301、连接板二302和连接板三303，并且人孔盖13的一侧固定焊接有V型联板，V型联板上开设有通孔一31和通孔二32；

人孔盖13通过通孔一31与底座1的支柱26配合连接，其配合处设置有弹簧6，弹簧6用于对人孔盖13提供一定的预紧力。

人孔盖13通过通孔二32与前连杆4的一端铰接，前连杆4的另一端通过接头25与气缸2的气缸杆铰接。

气缸2沿水平方向固定连接在底座1的一侧。

后连杆3的一端与底座1铰接，后连杆3的另一端通过接头25与气缸2的气缸杆铰接。

气缸座10固定在人孔盖13上，用来固定顶出气缸17，顶出气缸17的气缸杆与气缸顶18固定连接。

气缸顶18本体呈圆柱形，其侧面沿周向均匀固定有三个连接耳：连接耳一、连接耳二和连接耳三，每个连接耳对应连接一个摇臂。

摇臂20呈V型，其上开设有三个通孔，摇臂数量为三个，分别为摇臂一、摇臂二、摇臂三。

顶钩16的数量为两个，分别为顶钩一和顶钩二。

滚压轮7的数量为三个，分别为滚压轮一、滚压轮二和滚压轮三。

压轮架14的数量为两个，分别为压轮架一和压轮架二。

摇臂一的三个通孔分别与气缸顶的连接耳一、人孔盖上的连接板一301和推叉8的一端铰接；推叉8的另一端与直摇臂叉22的一端铰接，铰接处设置有滚压轮一，直摇臂叉22的另一端与上摇臂座23铰接。

摇臂二的三个通孔分别与气缸顶的连接耳二、人孔盖上的连接板二302和顶钩一的一端铰接。

当人孔盖13处于关闭状态时，顶钩一的另一端与压轮架一的下端啮合连接，并且压轮架一的下端铰接有滚压轮二，此时顶钩一挤压滚压轮二，从而滚压轮二对人孔盖13施加压力；当人孔盖13处于打开状态时，顶钩一的另一端与压轮架一的下端脱离，此时顶钩一不再挤压滚压轮二，从而滚压轮二对人孔盖13不再施加压力。

摇臂三的三个通孔分别与气缸顶的连接耳三、人孔盖上的连接板三303和顶钩二的一端铰接。

顶钩二与压轮架二、滚压轮三之间的连接方式及作用原理同顶钩一与压轮架一、滚压轮二之间的连接方式及作用原理相同。

压轮架一的上端铰接在连接架一27的顶部，其铰接处设置有扭力弹簧15，扭力弹簧15的作用是：一方面，有助于顶钩一和压轮架一脱离；另一方面，当顶钩一和压轮架一完全脱离后，使顶钩一复位。

压轮架二的上端铰接在连接架一28的顶部，其铰接处设置有扭力弹簧二，规格同扭力弹簧15。

拉簧19的一端固定在提盖架21上，拉簧19的另一端固定在人孔盖13上，本发明实施例中拉簧数量为两根，对称布置。

底座1上还设置有滚轮5，滚轮5铰接在滚轮架29，滚轮5和滚轮架29的数量均为两组；当人孔盖13转离人孔口9时，滚轮5对人孔盖13起支撑和定位作用，并减少转动阻力。

滚压轮7内设置有铜套24，铜套24具有良好的耐磨性，使用时间长，节约成本。

人孔口9端面沿周向开有凹槽，凹槽里放置密封圈11，使人孔盖13与人孔口9紧密闭合，保证密封性。

当人孔盖13转离人孔口9的动作完成时，前连杆4和后连杆3的连线呈直线，起到了自锁作用。

本发明实施例的使用方法为：

（1）自动打开人孔盖的方法：首先，顶出气缸17的气缸杆做上升运动，带动固定在顶出气缸17的气缸杆顶部的气缸顶18做上升运动，摇臂一通过推叉8和直摇臂叉22带动滚压轮一向上提升，摇臂二带动与之连接的顶钩一与压轮架一脱离，摇臂三带动与之连接的顶钩二与压轮架二脱离，此时三个滚压轮不再对人孔盖13作用有压力；然后，人孔盖13在弹簧6的预紧力和拉簧19的拉力下向上提升，从而脱离人孔口9；最后，气缸2的气缸杆伸出，带动前连杆4、后连杆3转动，人孔盖13在前连杆4的带动下逆时针转离人孔口9，停落在滚轮5上，当人孔盖13转离人孔口9的动作完成时，前连杆4和后连杆3的连线呈直线，起到了自锁作用；

（2）自动关闭人孔盖的方法：首先，气缸2的气缸杆缩回，带动前连杆4、后连杆3转动，人孔盖13在前连杆4的带动下顺时针转向人孔口9，慢慢脱离滚轮5，当气缸2的气缸杆缩回至设定的行程，此时人孔盖13准确覆盖在人孔口9上；然后，顶出气缸17的气缸杆做下降动作，带动固定在顶出气缸17的气缸杆顶部的气缸顶18做下降动作，摇臂一通过推叉8和直摇臂叉22带动滚压轮一向下挤压人孔盖13，摇臂二带动与之对应连接的顶钩一与压轮架一啮合，从而使压轮架一下端的滚压轮二挤压人孔盖13，摇臂三带动与之对应连接的顶钩二与压轮架二啮合，从而使压轮架二下端的滚压轮三挤压人孔盖13，此时三个滚压轮同时对人孔盖13作用有压力，从而使人孔盖13和人孔口9紧密结合。

虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动开合人孔盖，其特征在于：包括底座、气缸、前连杆、后连杆、提盖架、拉簧、人孔口、人孔盖、气缸座、顶出气缸、气缸顶、摇臂、推叉、滚压轮、直摇臂叉、上摇臂座、顶钩、压轮架、弹簧；底座固定连接在物料罐体上，其上固定有呈阶梯状的支柱，从下至上，支柱上依次设置有人孔盖、上摇臂座、提盖架；人孔盖本体呈圆形，其上均匀固定设置有若干个连接板，并且人孔盖的一侧固定焊接有V型联板，V型联板上开设有通孔一和通孔二；人孔盖通过通孔一与底座的支柱配合连接，其配合处设置有弹簧；人孔盖通过通孔二与前连杆的一端铰接，前连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸沿水平方向固定连接在底座一侧；后连杆的一端与底座铰接，后连杆的另一端与气缸的气缸杆铰接；气缸座固定在人孔盖上，用来固定顶出气缸，顶出气缸的气缸杆与气缸顶固定连接；气缸顶本体呈圆柱形，其侧面沿周向均匀固定有若干个连接耳，每个连接耳对应连接一个摇臂；摇臂呈V型，其上开设有三个通孔，其中一个摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和推叉的一端铰接，其他摇臂的三个通孔分别与气缸顶的连接耳、人孔盖上的连接板和顶钩的一端铰接；推叉的另一端与直摇臂叉的一端铰接，铰接处设置有滚压轮，直摇臂叉的另一端与上摇臂座铰接；顶钩的另一端与压轮架的下端啮合连接，并且压轮架的下端铰接有滚压轮；压轮架的上端与底座上的连接架铰接；拉簧的一端固定在提盖架上，拉簧的另一端固定在人孔盖上。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的底座上还设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的滚压轮内设置有铜套。

4.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的压轮架与底座铰接处设置有扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的人孔口端面沿周向开有凹槽，凹槽里放置密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种自动开合人孔盖，其特征在于：所述的人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线。

7.一种如权利要求1-6任何一项权利要求所述的自动开合人孔盖的使用方法，其特征在于：

（1）自动打开人孔盖的方法：首先，顶出气缸的气缸杆做上升运动，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做上升运动，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向上提升，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架脱离，此时滚压轮不再对人孔盖作用有压力；然后，人孔盖在弹簧的预紧力和拉簧的拉力下向上提升，从而脱离人孔口；最后，气缸的气缸杆伸出，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下逆时针转离人孔口，当人孔盖转离人孔口的动作完成时，前连杆和后连杆的连线呈直线，起到了自锁作用；

（2）自动关闭人孔盖的方法：首先，气缸的气缸杆缩回，带动前连杆、后连杆转动，人孔盖在前连杆的带动下顺时针转向人孔口，当气缸的气缸杆缩回至设定的行程，此时人孔盖准确覆盖在人孔口上；然后，顶出气缸的气缸杆做下降动作，带动固定在顶出气缸的气缸杆顶部的气缸顶做下降动作，其中一个摇臂通过推叉和直摇臂叉带动与之连接的滚压轮向下挤压人孔盖，其他摇臂分别带动与之连接的顶钩与压轮架啮合，此时滚压轮对人孔盖作用有压力，从而使人孔盖和人孔口紧密结合。