CN110963127A - 一种清洁化自动化的泥封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁化自动化的泥封装置，包括装泥槽，装泥槽通过输泥管连接泥封装置，输泥管一端设置有多个出泥口；泥封装置包括泥封缸，泥封缸包括对称设置的半泥封缸和半泥封缸，出泥口位于泥封缸的顶部；驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机分别通过连接杆连接半泥封缸和半泥封缸A；运输装置，运输装置位于泥封缸的底部，运输装置包括电机驱动的传送带；本发明克服了传统泥封方法的不足，当把牛皮纸绑在酒坛口后放在传送带上，酒坛在传送带的辅助作用下可以实现自动泥封，该装置不仅在很大程度上减小了对劳动力的需求，增加了利润，提高了泥封效率，而且主要还实现了泥封酒坛的清洁化。

Description

一种清洁化自动化的泥封装置

技术领域

本发明属于泥封装置的技术领域，涉及一种清洁化自动化的泥封装置。

背景技术

目前，市场上的酒坛都是人为泥封而成，这个泥封步骤大体主要由四部分组成：首先是酒坛口放荷叶，然后在荷叶上放上牛皮纸，其次是用绳子把牛皮纸绑在酒坛口，最后一步就是在牛皮纸上抹泥，把泥封好的酒坛放在阴凉通风的地方进行保存。这种传统泥封方法不仅效率低下，而且还大量用到人工劳动，增加了生产成本，减小了利润。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁化自动化的泥封装置，该装置不仅能实现泥封过程的自动化和清洁化，优化了大量用到人工劳动来对酒坛口进行泥封的传统的泥封方式，解决了成本高、利润低、效率低的问题，而且泥封好的酒坛还能在刮泥板的作用下使泥在酒坛口均匀分布，保证泥封酒坛口的美观性与实用性。

本发明所采用的技术方案是一种清洁化自动化的泥封装置，包括装泥槽，装泥槽通过输泥管连接泥封装置，输泥管一端设置有多个出泥口；

泥封装置包括泥封缸，泥封缸包括对称设置的半泥封缸和半泥封缸，出泥口位于泥封缸的顶部；

驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机分别通过连接杆连接半泥封缸和半泥封缸A；

运输装置，运输装置位于泥封缸的底部，运输装置包括电机驱动的传送带。

本发明的特点还在于：

其中装泥槽内设置有抽泥泵，抽泥泵连接输泥管；

其中多个出泥口为三个间隔为120°的出泥口组成；

其中输泥管紧靠出泥口的一端还设置有流量阀；

其中驱动装置还包括位于泥封缸一侧且与泥封缸侧边平行的导轨，导轨两端通过导轨支撑座固定；连接杆包括一端同轴连接的连接杆A和连接杆B，连接杆A和连接杆B的另一端分别连接半泥封缸和半泥封缸A，连接杆A和连接杆B的另一端分别通过活动轴与导轨连接，活动轴通过驱动杆与驱电机相连；

其中连接杆A和连接杆B通过连接轴同轴相连，连接杆A和连接杆B以连接轴为中心对称设置，连接轴上还连接有刮泥板，刮泥板位于出泥口与泥封缸之间，连接轴还连接舵机，刮泥板的横截面为V型；

其中驱动装置还包括导轨A，导轨A与导轨垂直连接，导轨A上通过活动轴A连接驱动杆，驱动杆包括同轴连接的驱动杆A和驱动杆B，驱动杆A和驱动杆B以活动轴A为中心对称设置，驱动杆A远离导轨A的一端与连接杆A同轴连接，驱动杆B远离导轨A的一端与连接杆B同轴连接；

其中驱动装置还包括曲柄连接杆，曲柄连接杆一端与驱动电机连接，曲柄连接杆另一端与驱动杆A和驱动杆B同轴连接；

其中半泥封缸和半泥封缸A相对设置，且半泥封缸和半泥封缸A相对的内侧均设置有与缸体配合的半圆弧槽，紧靠半圆弧槽的一侧还设置有接泥槽，接泥槽还设置有挡板，接泥槽一侧边还设置有与挡板两侧配合的滑槽；

其中传送带两侧还设置有境外感应器。

本发明的有益效果是：

本发明的一种清洁化自动化的泥封装置克服了传统泥封方法的不足，当把牛皮纸绑在酒坛口后放在传送带上，酒坛在传送带的辅助作用下可以实现自动泥封，该装置不仅在很大程度上减小了对劳动力的需求，增加了利润，提高了泥封效率，而且主要还实现了泥封酒坛的清洁化。

附图说明

图1是本发明的一种清洁化自动化的泥封装置的整体结构示意图；

图2是本发明的一种清洁化自动化的泥封装置的驱动、传输、泥封装置结构示意图；

图3是本发明的一种清洁化自动化的泥封装置的泥封装置结构示意图；

图4是本发明的一种清洁化自动化的泥封装置的进泥结构示意图。

图中，1.装泥槽，2.抽泥泵，3.流量阀，4.驱动杆A，5.驱动杆B，6.进泥口，7.酒坛，8.驱动电机，9.连接杆A，10.连接杆，11.电机支撑座，12.传送带，13.红外感应器，14.半泥封缸，15.半泥封缸A，16.导轨支撑座，17.驱动电机，18.曲柄连杆，19.接泥槽，20.输泥管，21.导轨A，22.导轨，23.传动轴，24.可提升式挡板，25.时间继电器，26.刮泥板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种清洁化自动化的泥封装置，如图1所示包括装泥槽1，装泥槽1内设置有抽泥泵2，抽泥泵2连接输泥管，装泥槽1通过输泥管20连接泥封装置，输泥管20一端设置有多个出泥口6，输泥管20紧靠出泥口6的一端还设置有流量阀3，多个出泥口6为三个间隔为120°的出泥口组成；

泥封装置包括泥封缸，泥封缸包括对称设置的半泥封缸14和半泥封缸15，出泥口6位于泥封缸的顶部；

驱动装置，驱动装置包括驱动电机8，驱动电机8分别通过连接杆连接半泥封缸14和半泥封缸A15；

运输装置，运输装置位于泥封缸的底部，运输装置包括电机驱动的传送带12，传送带12两侧还设置有境外感应器13；

驱动装置还包括位于泥封缸一侧且与泥封缸侧边平行的导轨22，导轨22两端通过导轨支撑座16固定；连接杆包括一端同轴连接的连接杆A9和连接杆B10，连接杆A9和连接杆B10的另一端分别连接半泥封缸14和半泥封缸A15，连接杆A9和连接杆B10的另一端分别通过活动轴与导轨22连接，活动轴通过驱动杆与驱电机8相连，连接杆A9和连接杆B10通过连接轴23同轴相连，连接杆A9和连接杆B10以连接轴23为中心对称设置，连接轴23上还连接有刮泥板26，刮泥板26位于出泥口6与泥封缸之间，连接轴23还连接舵机17，刮泥板26的横截面为V型；

半泥封缸14和半泥封缸A15相对设置，且半泥封缸14和半泥封缸A15相对的内侧均设置有与缸体配合的半圆弧槽，紧靠半圆弧槽的一侧还设置有接泥槽19，接泥槽19还设置有挡板24，接泥槽19一侧边还设置有与挡板24两侧配合的滑槽；

驱动装置还包括导轨A21，导轨A21与导轨22垂直连接，导轨A21上通过活动轴A连接驱动杆，驱动杆包括同轴连接的驱动杆A4和驱动杆B(5)，驱动杆A4和驱动杆B5以活动轴A为中心对称设置，驱动杆A4远离导轨A21的一端与连接杆A9同轴连接，驱动杆B5远离导轨A21的一端与连接杆B10同轴连接。

驱动装置还包括曲柄连接杆18，曲柄连接杆18一端与驱动电机8连接，曲柄连接杆18另一端与驱动杆A4和驱动杆B5同轴连接。

本发明的一种清洁化自动化的泥封装置在使用过程中，将导轨A21与导轨22分别通过导轨支撑座16架空，驱动电机8嵌入于电机支撑座11内；

在泥封酒坛之前，先在装泥槽1里面加足够多的泥以便后续泥封需要，然后用绳子绑住需要泥封酒坛口的牛皮纸，依次放在传送带12上，等待泥封；

启动泥封装置开关，传送带12开始运动，泥封开始，因为传送带12的速度很慢，酒坛7在传送带12上缓缓往前运动，当红外感应器13感应到酒坛7前端的时候，传送带12立即停止，此时酒坛7的酒坛口中央也正对进泥口6的中央(为了避免泥在重力的作用下直接落在绑好的牛皮纸上打坏牛皮纸，本发明设计了如图4所示的进泥装置，此设计是由3个间隔为120度的进泥口6组成，3个进泥口6刚好把酒坛口包在中间，而且从进泥口6进入的泥刚好落在酒坛口与进半泥封缸14和半泥封缸A15中间的缝隙，这样设计即保证了进泥不会直接落在牛皮纸上，大大缓冲了牛皮纸上受到的力而且使泥在酒坛口与进半泥封缸14和半泥封缸A15中间的缝隙更加均匀分布)，此时，驱动电机8正转驱动曲柄连杆18运动，曲柄连杆18和驱动杆A4、驱动杆B5的连接点在导轨A21上做直线运动的时候又带动驱动杆A4、驱动杆B5的运动；

驱动杆A4与连接杆A9的连接点在导轨22上做直线运动的时候，驱动杆4又带动连接杆A9的运动，驱动杆4给了连接杆A9一个拉力，此时连接杆A9在传动轴23的作用下使半泥封缸A15向内包围；同样，驱动杆B5与连接杆10的连接点在导轨22上运动的时候，驱动杆B5也同样带动连接杆10的运动，驱动杆B5也给了连接杆10一个拉力，此时连接杆10在传送轴23的作用下使半泥封缸14向内包围(此泥封装置类似于剪刀模型原理)，这样，当半泥封缸14、半泥封缸A15同时向内包围的时候，半泥封缸14、半泥封缸A15合并成了一个类似于柱状体(如图3所示)泥封坛把需要泥封的酒坛的坛口包围(如图2所示)，在半泥封缸14、半泥封缸A15重合的面贴上接触式传感器，当接触式传感器测得压力信号时即半泥封缸14、半泥封缸A15闭合时，在抽泥泵2的作用下开始通过输泥管20向泥封装置输送泥，在输泥管20上流量阀3的作用下，当输送的泥达到提前设定好足以泥封酒坛口的流量的时候，流量阀2关闭停止进泥；此时，为了保证泥封表面泥的均匀性与美观，在舵机17的驱动下连接轴23开始转动一定的角度，因为连接轴23与刮泥板26为紧密配合，在连接轴23转动的时候带动刮泥板26也开始转动刮泥封表面多余的泥，本发明把刮泥板设置成如图2所示的V字型，目的就是使泥封表面更加均匀，这种结构不但可以刮掉局部多余的泥、填充某些地方的凹坑，而且刮泥板在刮泥的过程中也起到了一个向下挤压的作用，让泥封过酒坛的泥更加紧密粘合在一起；在舵机17上设置刮泥时间，其刮泥时间显示在时间继电器25上，刮掉的多余的泥会掉入左右两边的接泥槽19中，而接泥槽19的左右两侧设计成可提升式挡板24，当泥封一段时间后，可以把两侧的挡板取出来清理接泥槽19里面的泥以便于回收利用；

在舵机17上的时间继电器25设置刮泥时间，当屏幕显示为0时，舵机17停止运动，刮泥停止，在同一时刻，驱动电机8反转；

当驱动电机反转8的时候，驱动电机8带动曲柄摇杆18运动，曲柄摇杆18和驱动杆A4、驱动杆B5的连接点在导轨A21上做直线运动的时候又带动驱动杆A4、驱动杆B5的运动；

驱动杆A4与连接杆A9的连接点在导轨22上做直线运动的时候，驱动杆A4又带动连接杆A9的运动，驱动杆A4给了连接杆A9一个推力，此时连接杆A9在传动轴23的作用下使半泥封缸A15向外打开；同样，驱动杆B5与连接杆10的连接点在导轨22上做直线运动的时候，驱动杆B5也同样带动连接杆10的运动，驱动杆B5也给了连接杆10一个推力，此时连接杆10在传送轴23的作用下使半泥封缸14向外打开，由于半泥封缸14、半泥封缸A15在打开的时候，驱动杆A4与连接杆A9的连接点、驱动杆B5与连接杆10的连接点都在导轨22上做直线运动，而且为背向运动，当驱动电机8驱动的时候，驱动杆A4、驱动杆B5之间的夹角越来越大、导轨22固定，此时传动轴23会产生一个背离传送带方向的位移，这样，整个泥封装置的半泥封缸14、半泥封缸A15边打开边后退，在这两种运动的共同作用下，所以只要驱动杆A4、驱动杆B5足够长，可根据杆杆原理的知识得到半泥封缸14、半泥封缸A15可以打开到足以让泥封好的酒坛通过的位置；当半泥封缸14、半泥封缸A15打开的时候，贴合面上的传感器没有了压力信号，此时，传送带12开始缓慢运动，而且半泥封缸14、半泥封缸A15打开的速度会远远大于传送带运行的速度以保证酒坛顺利通过，这样泥封好的酒坛开始在传送带的作用下传送下去，待泥封的酒坛在传送带的作用下缓慢向红外感应器13传送过来，依次循环。

Claims (10)

1.一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，包括装泥槽(1)，装泥槽(1)通过输泥管(20)连接泥封装置，输泥管(20)一端设置有多个出泥口(6)；

泥封装置包括泥封缸，泥封缸包括对称设置的半泥封缸(14)和半泥封缸A(15)，出泥口(6)位于泥封缸的顶部；

驱动装置，驱动装置包括驱动电机(8)，驱动电机(8)分别通过连接杆连接半泥封缸(14)和半泥封缸A(15)；

运输装置，运输装置位于泥封缸的底部，运输装置包括电机驱动的传送带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述装泥槽(1)内设置有抽泥泵(2)，抽泥泵(2)连接输泥管。

3.根据权利要求1所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，多个所述出泥口(6)为三个间隔为120°的出泥口组成。

4.根据权利要求1所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述输泥管(20)紧靠出泥口(6)的一端还设置有流量阀(3)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述驱动装置还包括位于泥封缸一侧且与泥封缸侧边平行的导轨(22)，导轨(22)两端通过导轨支撑座(16)固定；所述连接杆包括一端同轴连接的连接杆A(9)和连接杆B(10)，连接杆A(9)和连接杆B(10)的另一端分别连接半泥封缸(14)和半泥封缸A(15)，连接杆A(9)和连接杆B(10)的另一端分别通过活动轴与导轨(22)连接，活动轴通过驱动杆与驱电机(8)相连。

6.根据权利要求5所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述连接杆A(9)和连接杆B(10)通过连接轴(23)同轴相连，连接杆A(9)和连接杆B(10)以连接轴(23)为中心对称设置，连接轴(23)上还连接有刮泥板(26)，刮泥板(26)位于出泥口(6)与泥封缸之间，连接轴(23)还连接舵机(17)，所述刮泥板(26)的横截面为V型。

7.根据权利要求1或5所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导轨A(21)，导轨A(21)与导轨(22)在水平方向垂直连接，导轨A(21)上通过活动轴A连接驱动杆，驱动杆包括同轴连接的驱动杆A(4)和驱动杆B(5)，驱动杆A(4)和驱动杆B(5)以活动轴A为中心对称设置，驱动杆A(4)远离导轨A(21)的一端与连接杆A(9)同轴连接，驱动杆B(5)远离导轨A(21)的一端与连接杆B(10)同轴连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述驱动装置还包括曲柄连接杆(18)，曲柄连接杆(18)一端与驱动电机(8)连接，曲柄连接杆(18)另一端与驱动杆A(4)和驱动杆B(5)同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述半泥封缸(14)和半泥封缸A(15)相对设置，且半泥封缸(14)和半泥封缸A(15)相对的内侧均设置有与缸体配合的半圆弧槽，紧靠半圆弧槽的一侧还设置有接泥槽(19)，接泥槽(19)还设置有挡板(24)，接泥槽(19)一侧边还设置有与挡板(24)两侧配合的滑槽。

10.根据权利要求9所述的一种清洁化自动化的泥封装置，其特征在于，所述传送带(12)两侧还设置有境外感应器(13)。

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