CN113928646A - 一种自动酒坛封泥头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动酒坛封泥头装置，包括：泥料运输机构，包括移动小车、驱动装置和出泥装置，驱动装置设置于移动小车上，并在驱动装置的动力输出部配装超越离合器，出泥装置安装于移动小车的后部；定位机构，设置于移动小车上，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元以及图像处理装置，用于带动成型装置移动；以及成型装置，悬装于所述Y向驱动单元上，包括压泥罩、推泥板、导轨连接件和活动支板，所述导轨连接件的顶部悬装于Y轴驱动组件底部，底部固定连接活动支板；压泥罩固定在活动支板下方，底部设有导泥管；推泥板可活动地设置于压泥罩内部。本发明的有益效果是：可以自动对酒坛进行封泥，效率高，节约人工操作，封泥质量高。

Description

一种自动酒坛封泥头装置

技术领域

本发明涉及酒坛封口技术领域，具体涉及一种酒坛封泥头装置。

背景技术

目前，在酿酒的制造工艺中，传统的封坛工艺仍采用人工操作的方式对酒坛进行封泥。在酒坛封泥时，工人需先将模具放置于事先已用荷叶、泥盖封好的酒坛上，再将封泥料放入模具中，最后再用按压板按压模具中的封泥料，使其能够成型。由此可见，整个封泥的过程需要工人花费大量的时间进行，效率低下、劳动强度大且封泥的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动的酒坛封泥头装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本发明的上述问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于，包括：

泥料运输机构，包括移动小车、驱动装置和出泥装置，所述驱动装置设置于所述移动小车上，并在所述驱动装置的动力输出部配装超越离合器；所述出泥装置安装于所述移动小车的后部，所述出泥装置的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连，用于保证驱动装置断电情况下完成泥料的间断运输；所述移动小车上设有送泥动作启停按钮，并且所述启停按钮与所述超越离合器的控制端电连接，用于控制超越离合器的得电与失电来完成泥浆自动运输操作；所述出泥装置的底部出泥口通过导泥管与所述成型装置的进泥口管路连通，用于向成型装置间接输送泥料；

定位机构，设置于移动小车上，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元以及图像处理装置，所述X轴驱动单元水平安装于所述出泥装置的出泥口一侧，所述Z轴驱动组件竖向安装于所述X轴驱动单元的X轴活动板上；所述Y轴驱动单元水平安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上，并保持所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动组件垂直；所述图像处理装置位于Y轴驱动单元下方，并通过第二连接板安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上；

以及成型装置，悬装于所述Y向驱动组件上，包括压泥罩、推泥板、导轨连接件和活动支板，所述导轨连接件的顶部悬装于所述Y轴驱动组件的Y轴活动板底部，底部固定连接所述活动支板；所述压泥罩可活动地安装在所述活动支板的下方，在压泥罩上通过四根连接导柱连接压泥罩与活动支板，使得压泥罩与活动支板是可以存在一个相对上下的运动，底部设有可与出泥装置底部出泥口相连通的导泥管；所述推泥板可活动地设置于压泥罩内部，所述推泥板的上表面竖向安装若干连接导柱，所述连接导柱贯穿所述压泥罩的顶板后螺接固定螺母，使得所述推泥板在压泥罩内部竖向升降。

进一步，所述出泥装置包括支撑架、装泥桶和螺旋送泥叶片，所述装泥桶包括桶体和设置于桶体底部的桶体接口，所述桶体的顶部敞口形成装泥口，底部出泥口与所述桶体接口的内腔密封连通；所述桶体接口通过支撑架水平支撑于所述移动小车的后部，所述桶体接口的两端部封闭，所述桶体接口的管壁上设有与桶体连通的进泥口和与成型装置相连通的出泥口；所述螺旋送泥叶片可转动地安装于所述桶体接口内，并且所述螺旋送泥叶片的转动轴端作为装泥桶的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连。

进一步，所述移动小车包括车体和设置于车体底部的差速电机，所述车体的前部设有转向手柄和座位，并在所述转向手柄的下方设有送泥动作启停按钮；所述差速电机设置于所述移动小车下方的后轮处，用于控制移动小车的前进后退及转向。

进一步，所述驱动装置包括减速电机和斜齿轮-涡轮减速器，所述减速电机和斜齿轮-涡轮减速器安装于所述车体的座位下方，并且所述减速电机的输出轴配装斜齿轮-涡轮减速器，所述斜齿轮-涡轮减速器的动力输出端通过第一联轴器与所述超越离合器的动力输入端固定连接，所述超越离合器的动力输出端通过第二联轴器与所述螺旋送泥叶片的转动轴端固定连接，用于驱动为螺旋送泥叶片旋转。

进一步，所述压泥罩的底部敞口，形成罩设于酒坛口部的开口，所述压泥罩的下部侧面对称设有两根导泥管，且所述导泥管外设有第一限位螺母，所述压泥罩的顶部外周设有若干第二限位螺母，每个所述第二限位螺母中穿设一根导柱，所述导柱的顶部与所述活动支板固定连接，所述导柱的下端穿设于相应所述第二限位螺母中，并与之螺纹连接，且位于活动支板和压泥罩之间的导柱外部同心套设压泥弹簧。

进一步，所述X轴驱动单元包括X轴伺服电机、X轴驱动组件和X轴活动板，所述X轴驱动组件水平安装于装泥桶出泥口一侧的移动小车上；所述X轴活动板可滑动地安装于所述X轴驱动组件上；所述X轴伺服电机设置于所述移动小车上，所述X轴伺服电机的动力输出轴通过第三联轴器与所述X轴驱动组件相连，用于驱动所述X轴活动板沿所述X轴驱动组件轴向移动；

所述Z轴驱动单元包括Z轴伺服电机、Z轴驱动组件和Z轴活动板，所述Z轴驱动组件通过第一连接板竖直安装于所述X轴驱动组件的两个X轴活动板上；所述Z轴活动板可滑动地安装于所述Z轴驱动组件上；所述Z轴伺服电机的动力输出轴通过第四联轴器与所述Z轴驱动组件相连，用于驱动所述Z轴活动板沿所述Z轴驱动组件轴向移动；

所述Y轴驱动单元包括Y轴伺服电机、Y轴驱动组件和Y轴活动板，所述Y轴驱动组件通过第三连接板水平安装于所述Z轴驱动组件的两个Z轴活动板上，并且所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件垂直；所述Y轴活动板可滑动地安装于所述Y轴驱动组件上；所述Y轴伺服电机的动力输出轴通过第五联轴器与所述Y轴驱动组件相连，用于驱动所述Y轴活动板沿所述Y轴驱动组件轴向移动。

封泥小车在移动装置上的差速电机的驱动下向前运动，当图像处理模块识别到酒坛时，差速电机停止工作，泥料运输装置停止运动，此时图像处理模块上的红外线传感器实时测量酒坛与压泥罩之间的距离及位置，在伺服电机的驱动下X轴驱动组件上的活动板带动Z轴驱动模块一起运动调整位置，最终使得Z轴驱动模块与酒坛的中轴线处在同一平面时停止运动，然后Y轴驱动组件上的活动板带动成型装置开始运动，待成型装置的中轴线与酒坛的中轴线重合时停止，最后，Z轴驱动组件上的活动板带动Y轴驱动组件向下运动，待成型装置的底端完全盖住酒坛时停止运动；此时超越离合器得电闭合，在减速电机的驱动下螺旋送泥叶片开始旋转，将装泥桶内泥料通过导泥管送至压泥罩中，在弹簧的压力作用下，导入压泥罩内的泥料被压实，待泥料输送完毕时，超越离合器断电断开，泥料输送工作停止，X轴驱动组件，Y轴驱动组件，Z轴驱动组件在私服电机的作用下回到初始位置，此时一个加工工序完成。

本发明的有益效果是：可以自动对酒坛进行封泥，效率高，节约人工操作，封泥质量高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图之一；

图2是本发明的整体结构示意图之二；

图3是本发明的泥料运输机构结构示意图；

图4是本发明装的装泥桶部分剖视图；

图5是本发明的定位机构的结构示意图之一；

图6是本发明的定位机构的结构示意图之二；

图7是本发明的成型机构的结构示意图；

图8a是本发明的成型装置的纵向剖视图之一；

图8b是图8a的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种自动酒坛封泥头装置，包括：

泥料运输机构1，包括移动小车101、驱动装置12和出泥装置13，所述驱动装置12设置于所述移动小车101上，并在所述驱动装置12的动力输出部配装超越离合器104；所述出泥装置13安装于所述移动小车101的后部，所述出泥装置13的动力输入部与超越离合器104的动力输出端相连，用于保证驱动装置断电情况下完成泥料的间断运输；所述移动小车101上设有送泥动作启停按钮，并且所述启停按钮与所述超越离合器104的控制端电连接，用于控制超越离合器的得电与失电来完成泥浆自动运输操作；所述出泥装置13的底部出泥口通过导泥管与所述成型装置3的进泥口管路连通，用于向成型装置间接输送泥料；

定位机构2，设置于移动小车上，包括X轴驱动单元21、Y轴驱动单元22、Z轴驱动单元23以及图像处理装置206，以X轴驱动单元轴向为X轴方向，以垂直于X轴方向的竖直方向为Z轴方向，以垂直于X轴方向的水平方向为Y轴方向，所述X轴驱动单元21水平安装于所述出泥装置13的出泥口左侧，所述Z轴驱动组件23竖向安装于所述X轴驱动单元21的X轴活动板上，并且X轴驱动单元可以驱动Z轴驱动单元沿X轴方向运动；所述Y轴驱动单元22水平安装于所述Z轴驱动单元23的Z轴活动板上，并保持所述Y轴驱动单元22与所述X轴驱动单元21垂直；所述图像处理装置206位于Y轴驱动单元22下方，并通过第二连接板205安装于所述Z轴驱动单元23的Z轴活动板上，并且Z轴驱动组件可以驱动Y轴驱动组件沿竖直方向运动；Y轴驱动组件上沿Y轴方向安装钣金件209，,起到固定、强化连接的作用；

以及成型装置3，悬装于所述Y向驱动单元22上，并且Y轴驱动单元可驱动成型装置沿水平方向运动，包括压泥罩301、推泥板302、导轨连接件303和活动支板304，所述导轨连接件303的顶部悬装于所述Y轴驱动单元22的Y轴活动板底部，底部固定连接所述活动支板304，通过Y轴驱动组件210上的活动板的运动，成型装置也可随着做水平方向上的运动；所述压泥罩301可活动地安装在所述活动支板304的下方，在压泥罩上通过四根连接导柱连接压泥罩与活动支板304，使得压泥罩301与活动支板304是可以存在一个相对上下的运动，所述压泥罩301底部设有可与出泥装置13底部出泥口相连通的导泥管305；所述推泥板302可活动地水平设置于压泥罩301内部，所述推泥板302的上表面以焊接的方式与连接导柱306连接，所述连接导柱从压泥罩301顶部中空的部位穿出后螺接固定螺母307，使得所述推泥板可以在压泥罩301的里面做上下的运动，将压泥活动限制于压泥罩与推泥板之间的区域。

所述出泥装置13包括支撑架108、装泥桶105和螺旋送泥叶片107，所述装泥桶105包括桶体和设置于桶体底部的桶体接口，所述桶体的顶部敞口形成装泥口，底部出泥口配装桶体接口；所述桶体接口通过支撑架支撑于所述移动小车101的后部，所述桶体接口的管壁上设有与桶体连通的进泥口和与成型装置相连通的出泥口，桶体接口处开设多个定位孔，并通过法兰盘与超越离合器连接；所述螺旋送泥叶片107可转动地安装于所述桶体接口内，并且所述螺旋送泥叶片107的转动轴端从桶体接口的端部穿出后作为装泥桶的动力输入部，转动轴上键连接第二联轴器键，并与超越离合器的动力输出端相连，将装泥桶内的泥料搅拌均匀并通过导管输送至成型装置中。在正常工作时，盛放在装泥桶105内的泥浆会随着螺旋送泥叶片107的旋转搅拌均匀最终被送至装泥桶105的底部出泥口处，并随着导泥管进入成型装置3中。

所述移动小车101包括车体110和设置于车体底部的差速电机106，所述车体110的前部设有转向手柄111和座位112，并在所述转向手柄111的下方设有送泥动作启停按钮；所述差速电机106设置于所述移动小车下方的后轮处，用于控制移动小车的前进后退及转向。

所述驱动装置12为斜齿轮-涡轮减速电机，包括减速电机103和斜齿轮-涡轮减速器102，所述减速电机103和斜齿轮-涡轮减速器102安装于所述车体110的座位112下方，并且所述减速电机103的输出轴配装斜齿轮-涡轮减速器102，所述斜齿轮-涡轮减速器102的动力输出端通过第一联轴器、法兰盘与所述超越离合器104的动力输入端固定连接，所述超越离合器104的动力输出端通过第二联轴器与所述螺旋送泥叶片107的转动轴端固定连接，用于驱动为螺旋送泥叶片旋转；由于在进行封泥工作时需要不断的开启和中断泥料的运输，而时常的启停减速电机会损耗电机的使用寿命，因此添加一个超越离合器可以保证减速电机在不需时常断电的情况下也可完成泥料的间断运输。

所述压泥罩301的底部敞口，形成罩设于酒坛口部的开口，所述压泥罩301的下部侧面对称设有两根导泥管305，且所述导泥管305外设有第一限位螺母，所述压泥罩301的顶部外周设有若干螺纹孔，每个所述螺纹孔中穿设一根导柱308，所述导柱的顶部与所述活动支板304固定连接，所述导柱308的下端穿设于相应所述第二限位螺母309中，并与之螺纹连接，且位于活动支板304和压泥罩301之间的导柱308外部同心套设压泥弹簧。

所述X轴驱动单元21包括X轴伺服电机201、X轴驱动组件203和X轴活动板211，所述X轴驱动组件203水平安装于装泥桶出泥口一侧的移动小车101上；所述X轴活动板210可滑动地安装于所述X轴驱动组件203上；所述X轴伺服电机201设置于所述移动小车101上，所述X轴伺服电机201的动力输出轴通过第三联轴器202与所述X轴驱动组件203相连，用于驱动所述X轴活动板沿所述X轴驱动组件轴向移动；

所述Z轴驱动单元23包括Z轴伺服电机231、Z轴驱动组件207和Z轴活动板232，所述Z轴驱动组件207通过第一连接板204竖直安装于所述X轴驱动组件203的两个X轴活动板211上；所述Z轴活动板232可滑动地安装于所述Z轴驱动组件207上；所述Z轴伺服电机231的动力输出轴通过第四联轴器与所述Z轴驱动组件207相连，用于驱动所述Z轴活动板沿所述Z轴驱动组件轴向移动；

所述Y轴驱动单元22包括Y轴伺服电机221、Y轴驱动组件210和Y轴活动板222，所述Y轴驱动组件210通过第三连接板208水平安装于所述Z轴驱动组件207的两个Z轴活动板232上，并且所述Y轴驱动组件210与所述X轴驱动组件203垂直；所述Y轴活动板222可滑动地安装于所述Y轴驱动组件210上；所述Y轴伺服电机221的动力输出轴通过第五联轴器与所述Y轴驱动组件相连，用于驱动所述Y轴活动板沿所述Y轴驱动组件轴向移动。

工作时，封泥小车在移动装置1上的差速电机106的驱动下向前运动，当图像处理模块206识别到酒坛时，差速电机停止工作，泥料运输装置1停止运动，此时图像处理模块206上的红外线传感器实时测量酒坛与压泥罩301之间的距离及位置，在伺服电机的驱动下X轴驱动组件203上的活动板带动Z轴驱动模块一起运动调整位置，最终使得Z轴驱动模块207与酒坛的中轴线处在同一平面时停止运动，然后Y轴驱动组件210上的活动板带动成型装置3开始运动，待成型装置3的中轴线与酒坛的中轴线重合时停止，最后，Z轴驱动组件207上的活动板带动Y轴驱动组件210向下运动，待成型装置3的底端完全盖住酒坛时停止运动；此时超越离合器104得电闭合，在减速电机103的驱动下螺旋送泥叶片107开始旋转，将装泥桶105内泥料通过导泥管送至压泥罩301中，在弹簧的压力作用下，导入压泥罩301内的泥料被压实，待泥料输送完毕时，超越离合器104断电断开，泥料输送工作停止，X轴驱动组件，Y轴驱动组件，Z轴驱动组件在相应的X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的作用下回到初始位置，此时一个加工工序完成。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于，包括：

泥料运输机构，包括移动小车、驱动装置和出泥装置，所述驱动装置设置于所述移动小车上，并在所述驱动装置的动力输出部配装超越离合器；所述出泥装置安装于所述移动小车的后部，所述出泥装置的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连，用于保证驱动装置断电情况下完成泥料的间断运输；所述移动小车上设有送泥动作启停按钮，并且所述启停按钮与所述超越离合器的控制端电连接，用于控制超越离合器的得电与失电来完成泥浆自动运输操作；所述出泥装置的底部出泥口通过导泥管与所述成型装置的进泥口管路连通，用于向成型装置间接输送泥料；

定位机构，设置于移动小车上，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元以及图像处理装置，所述X轴驱动单元水平安装于所述出泥装置的出泥口一侧，所述Z轴驱动组件竖向安装于所述X轴驱动单元的X轴活动板上；所述Y轴驱动单元水平安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上，并保持所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动组件垂直；所述图像处理装置位于Y轴驱动单元下方，并通过第二连接板安装于所述Z轴驱动单元的Z轴活动板上；

以及成型装置，悬装于所述Y向驱动组件上，包括压泥罩、推泥板、导轨连接件和活动支板，所述导轨连接件的顶部悬装于所述Y轴驱动组件的Y轴活动板底部，底部固定连接所述活动支板；所述压泥罩可活动地安装在所述活动支板的下方，在压泥罩上通过四根连接导柱连接压泥罩与活动支板，压泥罩底部设有可与出泥装置底部出泥口相连通的导泥管；所述推泥板可活动地设置于压泥罩内部，所述推泥板的上表面竖向安装若干连接导柱，所述连接导柱贯穿所述压泥罩的顶板后螺接固定螺母，使得所述推泥板在压泥罩内部竖向升降。

2.如权利要求1所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述出泥装置包括支撑架、装泥桶和螺旋送泥叶片，所述装泥桶包括桶体和设置于桶体底部的桶体接口，所述桶体的顶部敞口形成装泥口，底部出泥口与所述桶体接口的内腔密封连通；所述桶体接口通过支撑架水平支撑于所述移动小车的后部，所述桶体接口的两端部封闭，所述桶体接口的管壁上设有与桶体连通的进泥口和与成型装置相连通的出泥口；所述螺旋送泥叶片可转动地安装于所述桶体接口内，并且所述螺旋送泥叶片的转动轴端作为装泥桶的动力输入部与超越离合器的动力输出端相连。

3.如权利要求2所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述移动小车包括车体和设置于车体底部的差速电机，所述车体的前部设有转向手柄和座位，并在所述转向手柄的下方设有送泥动作启停按钮；所述差速电机设置于所述移动小车下方的后轮处，用于控制移动小车的前进后退及转向。

4.如权利要求3所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机和斜齿轮-涡轮减速器，所述减速电机和斜齿轮-涡轮减速器安装于所述车体的座位下方，并且所述减速电机的输出轴配装斜齿轮-涡轮减速器，所述斜齿轮-涡轮减速器的动力输出端通过第一联轴器与所述超越离合器的动力输入端固定连接，所述超越离合器的动力输出端通过第二联轴器与所述螺旋送泥叶片的转动轴端固定连接，用于驱动为螺旋送泥叶片旋转。

5.如权利要求4所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述压泥罩的底部敞口，形成罩设于酒坛口部的开口，所述压泥罩的下部侧面对称设有两根导泥管，且所述导泥管外设有第一限位螺母，所述压泥罩的顶部外周设有若干第二限位螺母，每个所述第二限位螺母中穿设一根导柱，所述导柱的顶部与所述活动支板固定连接，所述导柱的下端穿设于相应所述第二限位螺母中，并与之螺纹连接，且位于活动支板和压泥罩之间的导柱外部同心套设压泥弹簧。

6.如权利要求1所述的一种自动酒坛封泥头装置，其特征在于：所述X轴驱动单元包括X轴伺服电机、X轴驱动组件和X轴活动板，所述X轴驱动组件水平安装于装泥桶出泥口一侧的移动小车上；所述X轴活动板可滑动地安装于所述X轴驱动组件上；所述X轴伺服电机设置于所述移动小车上，所述X轴伺服电机的动力输出轴通过第三联轴器与所述X轴驱动组件相连，用于驱动所述X轴活动板沿所述X轴驱动组件轴向移动；

所述Z轴驱动单元包括Z轴伺服电机、Z轴驱动组件和Z轴活动板，所述Z轴驱动组件通过第一连接板竖直安装于所述X轴驱动组件的两个X轴活动板上；所述Z轴活动板可滑动地安装于所述Z轴驱动组件上；所述Z轴伺服电机的动力输出轴通过第四联轴器与所述Z轴驱动组件相连，用于驱动所述Z轴活动板沿所述Z轴驱动组件轴向移动；

所述Y轴驱动单元包括Y轴伺服电机、Y轴驱动组件和Y轴活动板，所述Y轴驱动组件通过第三连接板水平安装于所述Z轴驱动组件的两个Z轴活动板上，并且所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件垂直；所述Y轴活动板可滑动地安装于所述Y轴驱动组件上；所述Y轴伺服电机的动力输出轴通过第五联轴器与所述Y轴驱动组件相连，用于驱动所述Y轴活动板沿所述Y轴驱动组件轴向移动。

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