CN112158370A - 一种清洁化酒坛封盖装置 - Google Patents

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管声启
李振浩
刘文慧
倪奕棋
肖旭
王俊强
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Xian Polytechnic University
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Shaoxing Keqiao District West Textile Industry Innovation Research Institute
Xian Polytechnic University
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only

Abstract

本发明公开了一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。通过驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。

Description

一种清洁化酒坛封盖装置
技术领域
本发明属于封盖装置技术领域，涉及一种清洁化酒坛封盖装置。
背景技术
目前，伴随经济的快速发展,信息时代的到来,各行各业都开始使用自动化设备，企业利润也实现了质的飞跃。近年来，人民大众对酒的需求促进了我国酒行业的繁荣，出现各种品牌的白酒、黄酒以及红酒。随着酒厂酿酒数量的日益增多，需要投入大量的人力。传统的酿酒工序较为复杂，为了提高酿酒的效率，需要采用自动化设备来解决酿酒工序的复杂性。
在现代化的酿酒工厂中，酿酒生产线中的酒坛自动封装装置是生产线中不可或缺的一个主要部分。一个高效率的酒坛自动封泥装置可以为一个酒厂带来强大的活力。但是目前市场上还没有成熟的酒坛自动封泥装置。各个高校对此方面研究的内容少之又少且目前酒厂内酒坛坛口的泥封主要是依靠人工进行操作。经过现场调研，目前存在以下几点问题：
(1)人工操作，效率低，对体积大的酒坛操作较为困难。
(2)现有的封盖装置需改变酒坛的结构，不能保持原有酒坛的特点，从而造成酒坛的消耗浪费。
(3)人工操作，封盖的均匀性不能达到密封的要求。
(4)人工泥封不够清洁，造成酒坛的污染，清洗比较困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁化酒坛封盖装置，解决了现有技术中存在的人工操作导致无法达到密封要求的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。
本发明的特点还在于：
驱动装置包括依次传动连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。
第一驱动装置包括第一电机，第一电机输出轴连接有第一旋转轴，第一电机固定在第一旋转轴上表面。
第二驱动装置包括第二电机，第二电机输出轴连接有机械臂，第三驱动装置固定在机械臂自由端。
第一驱动装置通过第二连接件与第二驱动装置活动连接。
第二连接件包括底座，底座上连接有环形连接套，第二电机固定在连接套内，第二电机输出轴伸出连接套与机械臂连接。
第三驱动装置包括连接壳体，连接壳体上固定有第三电机，第三电机输出轴穿过连接连接壳体固定有第二旋转轴，第二旋转轴连接在机械臂、连接壳体之间，伸缩杆连接在连接壳体上。
连接壳体上开设有导气管孔，气管一端连接在导气管孔上，另一端穿过连接壳体、伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。
第一连接件包括两个连接板，两个连接板一端连接在伸缩杆外壁上，另一端连接有一端封闭的套筒，套筒开口端与吸嘴连接，套筒封闭端开设有与伸缩杆、气管活动端相适配的通孔。
伸缩杆为电动推杆，电动推杆的电机与压力传感器连接。
本发明的有益效果是：
本发明的一种清洁化酒坛封盖装置，通过第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。
附图说明
图1是本发明一种清洁化酒坛封盖装置的结构示意图；
图2是本发明一种清洁化酒坛封盖装置内吸嘴的结构示意图；
图3是本发明一种清洁化酒坛封盖装置内第一连接件的结构示意图；
图4是本发明一种清洁化酒坛封盖装置内第一连接件的剖视图；
图5是本发明一种清洁化酒坛封盖装置的驱动装置的结构示意图；
图6是本发明一种清洁化酒坛封盖装置内第三驱动装置的结构示意图。
图中，1.伸缩杆，2.吸嘴，3.压力传感器，4.气管，5.导气管孔，6.第一电机，7.第一旋转轴，8.第二电机，9.机械臂，10.底座，11.连接套，12.连接壳体，13.第三电机，14.第二旋转轴，15.连接板，16.套筒，17.第四电机，18.推杆，19.坛盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种清洁化酒坛封盖装置，如图1所示，包括伸缩杆1，伸缩杆1固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆1向不同的方向旋转，伸缩杆1通过第一连接件连接有吸嘴2，第一连接件远离吸嘴2一端封闭，伸缩杆1活动端穿过第一连接件伸入吸嘴2内，如图2所示，且伸缩杆1活动端设置有压力传感器3，如图3及图4所示，还包括有气管4，气管4穿过伸缩杆1、第一连接件与吸嘴2连通。使用时，吸嘴2接触且垂直于坛盖19。气管4包括多个，出口端均匀分布在吸嘴2内，产生的力均匀，保证吸附的可靠性。
驱动装置包括依次传动连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。
第一驱动装置包括第一电机6，第一电机6输出轴连接有第一旋转轴7，第一电机6固定在第一旋转轴7上表面。如图5所示，第二驱动装置包括第二电机8，第二电机8输出轴连接有机械臂9，第三驱动装置固定在机械臂9自由端。第一旋转轴7通过第二连接件与第二驱动装置活动连接。第二连接件包括底座10，底座10上连接有环形连接套11，第二电机8固定在连接套11内，第二电机8输出轴伸出连接套11与机械臂9连接。第一旋转轴7底部连接在底板20上。
如图6所示，第三驱动装置包括连接壳体12，连接壳体12上固定有第三电机13，第三电机13输出轴穿过连接壳体12固定有第二旋转轴14，第二旋转轴14连接在机械臂9、连接壳体12之间，伸缩杆1连接在连接壳体12上。
连接壳体12上开设有导气管孔5，气管4一端连接在导气管孔5上，另一端穿过连接壳体12、伸缩杆1、第一连接件与吸嘴2连通。
伸缩杆1为电动推杆，电动推杆包括第四电机17，第四电机17通过传动部件连接推杆18，第四电机17与压力传感器3连接。通过压力传感器3控制第四电机17。
第一连接件包括两个连接板15，两个连接板15一端连接在伸缩杆1外壁上，另一端连接有一端封闭的套筒16，套筒16开口端与吸嘴2连接，套筒16封闭端开设有与伸缩杆1、气管5活动端相适配的通孔，伸缩杆1、气管5穿过通孔伸入吸嘴2内。
本发明的一种清洁化酒坛封盖装置的工作过程如下：
第一电机6驱动第一旋转轴7转动，第一旋转轴7带动底座10、连接套11、第二电机8转动，进而带动机械臂9在水平方向的转动；第二电机8驱动机械臂9转动，进而带动第三驱动装置、伸缩杆1、吸嘴2转动；第三电机13驱动第二旋转轴14转动，第二旋转轴14带动连接壳体12、伸缩杆1、吸嘴2转动；第四电机17驱动推杆18伸缩，使吸嘴2与坛盖19接触，外部的气压装置通过导气管孔5、气管4向吸嘴2内进气控制气压，使吸嘴2吸起坛盖19。然后通过第一电机6、第二电机8、第三电机13、第四电机17控制吸嘴2带动坛盖19运动到酒坛放置的固定位置，使坛盖19放置到酒坛上；通过压力传感器3控制第四电机17正转，推杆18伸长压紧坛盖19，当压力传感器3达到预设值时第四电机17停止，进行下一步工序，最后，第四电机17反转，推杆18收缩，完成酒坛封盖。
通过以上方式，本发明的一种清洁化酒坛封盖装置，通过第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染，并且提高了工作效率；可根据酒坛体积更换合适的吸嘴，无需改变原有酒坛的结构；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。

Claims (10)

1.一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，包括伸缩杆(1)，所述伸缩杆(1)固定端连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动伸缩杆(1)旋转，所述伸缩杆(1)通过第一连接件连接有吸嘴(2)，所述第一连接件远离吸嘴(2)一端封闭，所述伸缩杆(1)活动端穿过第一连接件伸入吸嘴(2)内，且所述伸缩杆(1)活动端设置有压力传感器(3)，还包括有气管(4)，所述气管(4)穿过伸缩杆(1)、第一连接件与吸嘴(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述驱动装置包括依次传动连接的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴连接有第一旋转轴(7)，所述第一电机(6)固定在第一旋转轴(7)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(8)，所述第二电机(8)输出轴连接有机械臂(9)，所述第三驱动装置固定在机械臂(9)自由端。
5.根据权利要求4所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过第二连接件与第二驱动装置活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第二连接件包括底座(10)，所述底座(10)上连接有环形连接套(11)，所述第二电机(8)固定在连接套(11)内，所述第二电机(8)输出轴伸出连接套(11)与机械臂(9)连接。
7.根据权利要求4所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括连接壳体(12)，所述连接壳体(12)上固定有第三电机(13)，所述第三电机(13)输出轴穿过连接连接壳体(12)固定有第二旋转轴(14)，所述第二旋转轴(14)连接在机械臂(9)、连接壳体(12)之间，所述伸缩杆(1)连接在连接壳体(12)上。
8.根据权利要求7所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述连接壳体(12)上开设有导气管孔(5)，所述气管(4)一端连接在导气管孔(5)上，另一端穿过连接壳体(12)、伸缩杆(1)、第一连接件与吸嘴(2)连通。
9.根据权利要求4所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述第一连接件包括两个连接板(15)，两个所述连接板(15)一端连接在伸缩杆(1)外壁上，另一端连接有一端封闭的套筒(16)，所述套筒(16)开口端与吸嘴(2)连接，所述套筒(16)封闭端开设有与伸缩杆(1)、气管(4)活动端相适配的通孔。
10.根据权利要求1所述的一种清洁化酒坛封盖装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)为电动推杆，所述电动推杆的电机与压力传感器(3)连接。
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