CN108573777A - 电线处理设备、电线处理方法和电线保持结构 - Google Patents

Abstract

一种电线处理设备，包括：夹持机构，其夹持电线的一部分；驱动机构，其驱动夹持机构；电线卷绕机构，其卷绕电线；以及旋转机构，其旋转并驱动电线卷绕机构。电线卷绕机构包括：卷绕滚筒、设置在卷绕滚筒上以保持电线的前端的电线夹以及保持电线束的保持部件。驱动机构使夹持机构朝着电线夹移动，以将前端保持在电线夹上，旋转机构旋转卷绕滚筒，使得电线卷绕在卷绕滚筒上，并且保持部件使卷绕在卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状。

Description

电线处理设备、电线处理方法和电线保持结构

技术领域

本发明涉及用于加工电线的电线处理设备和电线处理方法，并且涉及在该电线处理设备和电线处理方法中使用的电线保持结构。

背景技术

在用于线束的电线的加工过程中，在JP-A-2010-92788中公开了用于将多条电线保持在电线保持条中的技术。在JP-A-2010-287369和JP-A-2013-152856中公开了用于将多个电线保持条顺次搬运到带有端子的电线的供给位置的技术。

此外，在JP-A-2012-104425和JP-A-2011-216363中公开了用于将由电线处理机处理的电线分类的电线分类设备以及用于容纳由电线处理设备处理之后的电线的电线容纳设备。

在上述的JP-A-2010-92788、JP-A-2010-287369、JP-A-2013-152856、JP-A-2012-104425和JP-A-2011-216363中，在处理大约2m的正常长度的电线的前提下，公开了线束的制造技术。在使用比正常长度的电线长的长电线制造线束的情况下，存在通过工人手工进行的处理，并且在这样的处理中存在提高生产率的余地。

上述手工进行的处理的一个实例如下。即，在现有技术中，将电线从卷筒(reel)中拉出并且将其加工成预定长度的长电线的过程是自动进行的，但是工人将电线搬运到进行接下来的电线的加工过程(护套的剥离、端子的压接等)的自动机。工人以适于搬运的形状和尺寸将长电线卷绕成环状，并且将其搬运到自动机。

已经鉴于以上情况作出了本发明，并且本发明的目的是提供在将长电线搬运到用于加工电线的自动机的情况下有助于生产率的提高的电线处理设备和电线处理方法，以及提供在该电线处理设备和电线处理方法中使用的电线保持结构。

发明内容

为了实现上述目的，根据本发明的电线处理设备的特征在于下面的构造(1)至(6)。

(1)一种电线处理设备，包括：

夹持机构，该夹持机构能够夹持电线的一部分；

驱动机构，该驱动机构驱动所述夹持机构；

电线卷绕机构，该电线卷绕机构卷绕所述电线；和

旋转机构，该旋转机构旋转并驱动所述电线卷绕机构，其中

所述电线卷绕机构包括

卷绕滚筒，所述电线卷绕在该卷绕滚筒上，

电线夹，该电线夹设置在所述卷绕滚筒上，以保持所述电线的前端，和

保持部件，该保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上，

在所述电线的所述前端保持在所述电线夹上的状态下，所述旋转机构旋转所述卷绕滚筒，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上，并且

所述保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束被保持为环状形状。

(2)所述(1)的电线处理设备，还包括：

电线切割装置，该电线切割装置将所述电线切割成预定长度，并且进给切割的电线；和

电线取出装置，该电线取出装置接收从所述电线切割装置进给的电线，其中，

所述电线切割装置包括用作所述夹持机构的第一夹持机构，

所述电线取出装置包括用作所述夹持机构的第二夹持机构、驱动所述第二夹持机构并且用作所述驱动机构的第二驱动机构、所述电线卷绕机构和所述旋转机构，

在进给所述前端时，所述第一夹持机构夹持由所述电线切割装置进给的电线的所述前端，

在所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，所述第二夹持机构夹持所述前端并且接收所述电线，并且

所述第二驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

(3)在(2)所述的这电线处理设备中，

所述电线切割装置还包括第一驱动机构，该第一驱动机构驱动所述第一夹持机构并且用作所述驱动机构，并且

所述第一驱动机构驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从所述电线切割装置的正向进给方向调转为所述电线切割装置的反向进给方向。

(4)在(1)至(3)的任意一项所述的电线处理设备中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在该中空的筒状体上，

所述筒状体设置有切口，该切口从所述筒状体的在轴向上的上端在所述筒状体的所述轴向上朝着下方凹入，并且

所述电线夹容纳并装接在所述切口中，使得电线捏夹方向与所述筒状体的径向一致。

(5)在(4)所述的电线处理设备中，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

(6)在(4)所述的电线处理设备中，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线夹的所述电线捏夹方向与所述电线的所述前端的延伸方向正交的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

为了实现上述目的，根据本发明的电线处理方法的特征在于下面的构造(7)至(11)。

(7)一种电线处理方法，包括：

使夹持电线的前端的夹持机构朝着用于保持所述电线的所述前端的电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上；

在所述电线的所述前端保持在所述电线夹上的状态下，旋转其上设置有所述电线夹的卷绕滚筒，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上；以及

将保持部件装接于以环状形状卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束。

(8)所述(7)的电线处理方法，还包括：

在进给所述前端时，利用在将所述电线切割成预定长度并且进给切割的电线的电线切割装置中所包括的用作所述夹持机构的第一夹持机构来夹持由所述电线切割装置进给的所述电线的所述前端；

在所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，利用在接收从所述电线切割装置进给的所述电线的电线取出装置中所包括的用作所述夹持机构的第二夹持机构来夹持所述前端并且接收所述电线；以及

使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

(9)在(8)所述的电线处理方法中，

驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从所述电线切割装置的正向进给方向调转为所述电线切割装置的反向进给方向。

(10)在(7)至(9)的任意一项所述的电线处理方法中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口，所述切口从轴向上的上端在所述轴向上朝着下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的夹持机构被旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

(11)在(7)至(9)的任意一项所述的电线处理方法中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口，所述切口从轴向上的上端在所述轴向上朝着下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构被旋转为所述电线夹的电线捏夹方向与所述电线的所述前端的延伸方向正交的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

为了实现上述目的，根据本发明的电线保持结构的特征在于下面的构造(12)和(13)。

(12)一种电线保持结构，包括：

电线；和

保持部件，该保持部件保持电线束，其中

所述电线卷绕数次以形成环状形状，并且被所述保持部件保持以维持所述环状形状。

(13)在根据(12)的电线保持结构中，

所述电线在三个以上的位置处由所述保持部件保持，以维持所述环状形状。

根据构造(1)的电线处理设备、构造(7)的电线处理方法和构造(12)的电线保持结构，电线卷绕数次以形成环状形状，电线在三个以上的位置处由夹具保持，从而完成用于维持环状形状的电线保持结构。根据该用于保持电线的电线保持结构，即使在使用比正常长度长的长电线制造线束的情况下，工人也不需要使电线变形以具有适于将长电线搬运到加工电线的自动机的形状和尺寸。此外，由于电线保持结构的形状维持在环状形状，所以电线保持结构可以通过被悬挂在钩部上而搬运到用于加工电线的自动机，从而也容易使电线保持结构的搬运自动化。

根据构造(2)和(3)的电线处理设备以及构造(8)和(9)的电线处理方法，虽然当执行本发明时将现有设备用作电线切割装置并且将新设备用于电线取出装置，但是当电线取出装置利用电线保持结构处理电线时，本发明能够应用于各种电线切割装置(现有设备)。

根据构造(4)的电线处理设备，当电线夹保持电线的前端时，能够将电线的前端设置为处于电线并排卷绕在卷绕肋上的状态。

根据构造(5)的电线处理设备和构造(10)的电线处理方法，当从顶部观看电线处理设备时，能够维持电线的除了前端之外的部分位于电线进给机构进给电线所通过的直线上。从而，每次将电线卷绕在卷绕滚筒上时，都防止电线的位置偏移。

根据构造(6)的电线处理设备和构造(11)的电线处理方法，能够容易地将电线的前端推入到电线夹内。

根据构造(13)的电线保持结构，当在多个位置处保持电线束时，能够将电线维持为与圆形更加相似的环状形状。

根据本发明的电线处理设备、电线处理方法和电线保持结构，能够实现在将长电线搬运到自动机的情况下有助于提高生产率的效果。

以上简要描述了本发明。此外，通过下文将参考附图而描述的实施例，本发明的细节将更加清晰。

附图说明

图1是图示出根据本发明的实施例的电线处理设备的立体图；

图2是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的立体图；

图3是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的主要部分的放大立体图；

图4是根据本发明的实施例的电线切割装置的平面图；

图5是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的主要部分的放大平面图；

图6是图示出根据本发明的实施例的电线取出装置的立体图；

图7是图示出当从另一个角度观看时，根据本发明的实施例的电线取出装置的立体图；

图8是根据本发明的实施例的操纵器的立体图；

图9是根据本发明的实施例的电线取出装置中的卷绕有电线的电线卷绕机构的立体图；

图10是根据本发明的实施例的电线取出装置中的没有卷绕电线的电线卷绕机构的立体图；

图11是根据本发明的实施例的电线卷绕机构中的电线夹的立体图；

图12是根据本发明的实施例的电线卷绕机构中的夹具的立体图；

图13是根据本发明的实施例的电线保持结构的立体图；

图14A和14B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图15A和15B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图16A和16B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图17A和17B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图18A和18B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图19A和19B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图20A和20B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图21A和21B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图22A和22B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图23A和23B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图24A和24B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图25A和25B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图26A和26B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图27A和27B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图28A和28B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图29A和29B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图30A和30B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图31A和31B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图32A和32B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图33A和33B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图34A和34B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图35A和35B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图36A和36B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图37A和37B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图38A和38B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图39A和39B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图40A和40B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图41A和41B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图42A和42B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图；

图43A和43B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图。

具体实施方式

下面将参考各个附图描述本发明的具体实施例。

电线处理设备的构造

图1是图示出根据本发明的实施例的电线处理设备的立体图。根据本发明的实施例的电线处理设备1包括电线切割装置10和电线取出装置50。电线切割装置10是这样的装置：其从卷绕在滚筒上的电线拉出电线，并且将切割成预定长度的电线供给到电线取出装置50。电线取出装置50是这样的装置：其将从电线切割装置10供给的预定长度的电线加工成具有适于搬运到自动机的形状和尺寸，该自动机利用由计算机控制的操纵器剥离护套和压接端子。

首先，下面将参考图2至5详细描述电线切割装置10。图2是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的立体图。图3是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的主要部分的放大立体图。图4是根据本发明的实施例的电线切割装置的平面图。图5是图示出根据本发明的实施例的电线切割装置的主要部分的放大平面图。

电线切割装置10被构造为：其中，第一电线引导部110、第二电线引导部120、第三电线引导部130、电线进给机构140、电线夹持机构150、旋转机构160和电线切割机构170固定于支撑框架180。

第一电线引导部110是将卷绕在与电线切割装置10相邻设置的卷筒(未示出)上的电线引导至该电线切割装置10的部件。如图2所示，第一电线引导部110具有这样的结构：其中，具有沿着周向形成的槽的多个圆盘部件111固定于支撑框架180。多个圆盘部件111设置在一条直线上，使得相邻的槽平行对齐。卷绕在滚筒上的电线朝着多个圆盘部件111中的一个圆盘部件拉出，并且被引导至圆盘部件111的槽，从而被设置为朝向电线切割装置10。

第二电线引导部120是将由第一电线引导部110引导的电线朝着电线进给机构140引导的部件。如图2和3所示，第二电线引导部120包括具有矩形截面的杆状的引导本体121，该引导本体121在与第一电线引导部110的圆盘部件111的布置方向大致平行的方向上固定于支撑框架180。引导本体121形成有贯通该引导本体121的多个引导孔122。引导孔122在与引导本体121的长度方向基本垂直的方向上在该引导本体121中穿孔。由第一电线引导部110引导的电线插入到引导孔122内并且被引导至该引导孔122，从而被设置为朝向电线进给机构140。

第三电线引导部130是将由第二电线引导部120引导的电线朝着电线夹持机构150引导的部件。如图2和3所示，第三电线引导部130包括具有矩形截面的杆状的引导本体131，该引导本体131在与第二电线引导部120的引导本体121的长度方向大致平行的方向上固定于支撑框架180。引导本体131形成有贯通该引导本体131的多个引导孔132。引导孔132在与引导本体131的长度方向基本垂直的方向上在该引导本体131中穿孔。由第二电线引导部120引导的电线插入到引导孔132内并且被引导至该引导孔132，从而被设置为朝向电线夹持机构150。另外，各个引导孔132设置在面对第二电线引导部120的各个引导孔122的位置处。因此，位于第二电线引导部120与第三电线引导部130之间的电线被设置为与该第二电线引导部120和该第三电线引导部130大致垂直。

电线进给机构140是朝着电线夹持机构150所在的方向，即，朝着电线切割装置10中的第一电线引导部110的相反方向进给电线的机构。具体地，如图3所示，电线进给机构140包括：上侧带驱动器141，该上侧带驱动器141由一个环状带142和多个带轮143构成，该多个带轮143与带142的内周面啮合；以及下侧带驱动器144，该下侧带驱动器144由一个带145和多个带轮146构成，该多个带轮146与带145的内周面啮合。上侧带驱动器141和下侧带驱动器144布置为使得带142的一部分与带145的一部分互相接触，并且该接触部分设置在第二电线引导部120与第三电线引导部130之间并且位于互相面对的引导孔122与引导孔132之间的区段。因此，电线进给机构140能够在带142与带145之间的接触部分处夹持(pinch)位于第二电线引导部120与第三电线引导部130之间的电线。电线进给机构140驱动上侧带驱动器141和下侧带驱动器144，以使它们在夹持电线的状态下在相反的方向上环绕(resolve)，使得能够在电线夹持机构150所在的方向上进给电线。

电线夹持机构150是夹持由第三电线引导部130引导并且从该第三电线引导部130进给的电线的一部分的部件(可以称为夹持机构)。具体地，如图3所示，电线夹持机构150包括位于进给电线的方向(在下文中，可以称为进给方向)上的前侧的第一夹头151和位于进给方向上的后侧的第二夹头152。各个第一夹头151和第二夹头152包括在第三电线引导部130的引导孔132的正面处夹持电线的接触面。由于该原因，电线夹持机构150能够利用第一夹头151和第二夹头152夹持由第三电线引导部130引导和进给的电线。

旋转机构160是将由第三电线引导部130引导并且在正向进给方向上延伸的电线的前端转换至反向进给方向的机构(可以称为驱动机构)。具体地，如图3和4所示，旋转机构160连接于电线夹持机构150的第一夹头151，并且能够使第一夹头151绕着与该第一夹头151分开预定距离设置的旋转轴P而旋转180度。如将在下面详细描述地，当旋转机构160使处于夹持电线的状态的第一夹头151旋转180度时(此时，第二夹头152不夹持电线)，由第一夹头151夹持的电线的前端的方向从正向进给方向改变为朝着反向进给方向。

电线切割机构170是切割由第三电线引导部130引导并且从该第三电线引导部130进给的电线的机构。具体地，电线切割机构170包括V状的下刃，其具有面向上的开口并且向上移动。下刃设置在第三电线引导部130与电线夹持机构150之间。当电线从第三电线引导部130进给时，下刃与第三电线引导部130分离地设置。由于该原因，要进给的电线通过下刃的上方，并且朝着电线夹持机构150中的第一夹头151和第二夹头152前进。另一方面，当切割从第三电线引导部130进给的电线时，下刃接近第三电线引导部130。因此，当下刃从第三电线引导部130分离时，在下刃上方通过的电线由于该下刃的接近而被切割。

支撑框架180是用于将第一电线引导部110、第二电线引导部120、第三电线引导部130、电线进给机构140、电线夹持机构150、旋转机构160和电线切割机构170固定在预定位置处的框架。

虽然参考图2至5描述了电线切割装置10的一个实例，但是根据本发明的电线处理设备、电线处理方法和电线保持结构不受电线切割装置10的机构的限制。

随后，下面将参考图6至12详细描述电线取出装置50。图6是图示出根据本发明的实施例的电线取出装置的立体图。图7是图示出当从另一个角度观看时，根据本发明的实施例的电线取出装置的立体图。图8是根据本发明的实施例的电线取出装置中的操纵器的立体图。图9是根据本发明的实施例的电线取出装置中的其中卷绕有电线的电线卷绕机构的立体图。图10是根据本发明的实施例的电线取出装置中的没有卷绕电线的电线卷绕机构的立体图。图11是根据本发明的实施例的电线卷绕机构中的电线夹的立体图。图12是根据本发明的实施例的电线卷绕机构中的夹具的立体图。图13是根据本发明的实施例的电线保持结构的立体图。

电线取出装置50包括固定于支撑框架540的操纵器510、电线卷绕机构520和夹具存储架530。

操纵器510是这样的机构：其从电线切割装置10接收被切割成预定长度的电线，并且将电线传递到电线卷绕机构520。具体地，如图8所示，操纵器510是具有三个自由度的机械臂。爪型的手部511(可以称为夹持机构)设置于操纵器510的末端处，而基框架装接于支撑框架540。设置在操纵器510的三个关节中的电机512被驱动，并且从而手部511能够在工作空间中以任意角度移动到任意位置(在下文中，可以将电机512称为驱动机构)。虽然将在下面详细描述，但是操纵器510使手部511移动以利用该手部511夹持由电线切割装置10的电线夹持机构150夹持的电线并且收纳该电线，并且在夹持电线的状态下移动手部511，以将电线传递到电线卷绕机构520。其后，操纵器再次将手部511移动到电线夹持机构150，并且利用手部511重复地进行接收和传递的一系列的操作。

电线卷绕机构520是这样的机构：其接收从操纵器510供给的电线，并且将长电线加工成具有适于搬运到加工电线的自动机的形状和尺寸。示意性地，如图6和7所示，电线卷绕机构520是这样的机构：其中，电机522的转矩通过带轮523和带524而传递到盘状的卷绕滚筒521，并且旋转轴525旋转从而使卷绕滚筒521旋转。当卷绕滚筒521旋转时，如图9所示，电线卷绕在卷绕滚筒521上。

将参考图9和10描述卷绕滚筒521的详细结构。如图10所示，卷绕滚筒521以基框架611为基础。基框架611具有扁平圆形形状并且在中心处形成有孔，并且上述旋转轴525贯通该基框架611。基框架611设置有筒状的卷绕肋612，该卷绕肋612从基框架611的一个面突出从而沿着基框架611的缘部环绕。卷绕肋612具有从轴向上的上端向着轴向上的下方凹入的切口613。夹持电线的前端的电线夹620容纳和装接在切口613中。下面将描述电线夹620。

另外，卷绕滚筒521通过从基框架611的中心向着基框架611的径向上的外侧延伸而横亘卷绕肋612，并且卷绕滚筒521具有从卷绕肋612的外周面(与要卷绕的电线接触的面)突出的三个杆状的连接体614。连接体614包括位于基框架611的中心处并且连接于上述旋转轴525的端部以及位于基框架611的缘部处并且连接于基框架611的端部。当从正面观看基框架611的卷绕肋612设置在其上的一个面时，三个连接体614等角度(120度)地设置。基框架611经由三个连接体614连接于上述旋转轴525，使得卷绕滚筒521随着旋转轴525旋转而旋转。

此外，连接体614的特征在于位于基框架611的缘部处的端部的形状。即，在与卷绕肋612的环绕方向正交的方向上延伸的两个引导板615设置在连接体614的端部处，从而在其间具有距离地互相面对。另外，一个引导板615被构造为：其中，大突出片616、小突出片617和中突出片618在从卷绕肋612的外周面(与要卷绕的电线接触的面)突出的位置处在卷绕肋612的突出方向上布置。大突出片616从卷绕肋612的外周面突出的长度最大，中突出片618从卷绕肋612的外周面突出的长度第二大，并且小突出片617从卷绕肋612的外周面突出的长度最小。由于该原因，凹部619形成为在从卷绕肋612的外周面突出的位置处被夹在大突出片616和中突出片618这两侧之间。如图10所示，凹部619起引导卷绕在卷绕肋612上的电线的作用，使得卷绕在卷绕肋612上的电线聚集在凹部619中，从而形成环状的电线束。另外，夹具630容纳在形成于连接体614中的互相面对的两个引导板615之间的空间S中。下面将描述夹具630。

电线夹620是这样的结构体：其接收来自操纵器510的电线并且捏夹(pinch)电线的前端。由于电线夹620保持电线的前端，所以电线的前端装接于卷绕滚筒521，从而当卷绕滚筒521旋转时能够将电线卷绕在卷绕肋612上。如图11所示，电线夹620具有其中用于捏夹电线的一对捏夹元件621固定于安装基部622的结构。一对捏夹元件621被构造为：其中，捏夹到捏夹元件621内的被捏夹物的推动方向(高度方向)延伸得比被捏夹物的捏夹方向(宽度方向)和厚度方向(深度方向)长。当电线夹620装接于卷绕滚筒521时，安装基部622容纳和固定于切口613，使得一对捏夹元件621的高度方向与卷绕肋612的突出方向一致，并且一对捏夹元件621的深度方向与卷绕肋612的周向一致。由于这种方式的固定，一对捏夹元件621之间的被捏夹物的捏夹方向(宽度方向)与卷绕肋612的径向一致。电线夹620以这种方式装接于切口613，从而，如图9所示，当电线夹620保持电线的前端时，能够将电线的前端设置为电线并排地卷绕在卷绕肋612上的状态。

夹具630是保持通过卷绕一条电线而形成为一束的环状的电线束的保持部件。如图12所示，夹具630包括箱状的支撑框架631和一对鳍状部632，在一对鳍状部632中，其一端可旋转地支撑在支撑框架631上，并且另一端包括膨出的膨出部633。一对鳍状部632能够采用其中该膨出部633互相接触的闭合状态和其中该膨出部互相分离并打开的打开状态。诸如弹簧这样的弹性部件连接于一对鳍状部632，并且膨出部633通过弹性部件的弹性力而维持处于互相接触的闭合状态。当一对鳍状部632处于闭合状态时，由支撑框架631的下端和一对鳍状部632的内侧面包围的空间T形成在夹具630中。如图9所示，夹具630容纳通过卷绕一条电线而形成为一束的环状的电线束并且保持该电线。当环状的电线束容纳在空间T中时，在该电线束在膨出部633互相接触的接触点的附近挤压处于闭合状态的一对鳍状部632的同时，该一对鳍状部632打开，并且电线束就这样地滑动到空间T内。为了容易地将电线束容纳在空间T中，一对鳍状部632具有锥状，使得膨出部633的外侧面随着到膨出部633互相接触的接触点的距离增加而逐渐变宽。

如图9所示，三个夹具630装接于卷绕在卷绕肋612上的环状的电线束，以保持该电线束。此时，各个夹具630容纳在形成于两个引导板615之间的空间S中。由于该原因，两个引导板615以比夹具630的厚度稍长的距离分离。在三个夹具630分别插入到三个空间S内以在三个点处保持环状的电线束之后，将电线的前端从电线夹620脱离，并且将环状的电线束从卷绕肋612移除。此时，使环状的电线束在卷绕肋612的突出方向上相对于卷绕肋612滑动并且从卷绕肋612移除，但是，电线束在那时越过引导板615的中突出片618滑动。相反地，中突出片618具有当将环状的电线束从卷绕肋612移除时使得电线束能够越过这样的高度。在图13中图示出以这种方式从卷绕肋612移除的环状的电线束。如图13所示，夹具630保持通过卷绕一条电线而形成为环状的电线束的三个点，并从而维持该环状的电线束的环状形状的状态。包括电线和夹具63的结构称为电线保持结构700，其中通过一条电线W的数次卷绕而形成为环状的所述环状的电线束的三个点由夹具630保持并且电线维持环状形状。以上描述了电线卷绕机构520。

夹具存储架530是其中存储夹具630的架子。如图6和7所示，在夹具存储架530中，多个夹具630载置于厚度方向上。

支撑框架540是用于将操纵器510、电线卷绕机构520和夹具存储架530固定在预定位置处的框架。

电线处理设备的操作

以上详细描述了根据本发明的实施例的电线处理设备的构造。在下文中，将详细描述根据本发明的实施例的电线处理设备的操作。

电线处理设备的操作的第一实例

图14A和14B至图30A和30B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图。图中的“A”是示意性地图示出当从顶部观看电线处理设备1时，与电线处理设备1的操作有关的主要部分的平面图。图中的“B”是示意性地图示出当从侧面观看电线处理设备1时，与电线处理设备1的操作有关的主要部分的侧视图。图14A和14B至图30A和30B图示出其中电线处理设备1加工一条电线W的一系列的过程，并且各个图描绘了该一系列的过程中的一个操作。在电线处理设备1进行该一系列的过程之后，如图14A、14B和30A所示，完成包括电线W和夹具630的电线保持结构700，其中，通过一条电线W的数次卷绕而形成为环状形状的环状的电线束C的三个点由夹具630保持并且电线维持环状形状。下面将描述电线处理设备1的操作。

在通过电线处理设备1完成预先的一系列的过程之后，如图14A和14B所示，在预先的一系列的过程中由电线切割装置10的电线切割机构170切割的电线W的前端处于停在电线切割机构170上的状态。此外，电线取出装置50中的电线卷绕机构520的卷绕肋612设置在电线切割装置10的电线进给机构140的正面，从而卷绕肋612位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上。

首先，如图15A和15B所示，电线进给机构140进给电线W到该电线W的前端经过电线夹持机构150的第一夹头151和第二夹头152的程度。当进给电线W时，计算带轮143和带轮146的旋转数，从而测量通过图15A和15B所示的操作所进给的电线W的长度L1。

随后，如图16A和16B所示，电线夹持机构150的第一夹头151闭合以夹持电线W。在图16B中，通过在表示第一夹头151的范围中画阴影线代表第一夹头151的闭合状态。

随后，如图17A和17B所示，旋转机构160使第一夹头151在顺时针方向上绕着旋转轴P旋转180度。随着第一夹头151旋转，电线进给机构140进给电线W。另外，也测量通过图17A和17B所示的操作所进给的电线W的长度L2。此时，由电线进给机构140进给的电线W的长度L2比图13和30A所示的环状的电线W的总延伸长度短，并且优选地具有如下程度的长度：由于其自重而悬垂的电线W在空气中浮动而不与电线处理设备1的安装面接触，如图17B所示。当旋转机构160将处于夹持电线的状态的第一夹头151旋转180度时，由第一夹头151夹持的电线的前端的方向从正向进给方向改变为反向进给方向。以这种方式，在第一夹头151调转之后进给电线W，并从而第一夹头151移动到电线进给机构140进给电线W不受干扰的位置。此外，当电线W的前端的方向调转时，在下面参考图21A和21B描述的操作中，当手部511将电线W的前端插入到电线夹620内时，手部511不需要调转电线W的前端，并且能够抑制手部511的移动。

随后，如图18A和18B所示，操纵器510将手部511移动为与第一夹头151的电线卷绕机构520侧相邻，并且手部511夹持由第一夹头151夹持的电线。在图18B中，通过在表示手部511的范围中画阴影线代表手部511的闭合状态。

随后，如图19A和19B所示，将电线夹持机构150的第一夹头151打开以释放被夹持的电线W。

随后，如图20A和20B所示，操纵器510将手部511移动到与卷绕肋612相邻并且与电线切割装置10所在侧相反的位置。此时，如图20A所示，当从顶部观看电线处理设备1时，手部511位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上，并且如图20B所示，当从侧面观看电线处理设备1时，手部511位于与电线夹620所在的高度大致相同的高度。此外，随着手部511移动，电线进给机构140进给电线W。另外，也测量通过图20A和20B所示的操作所进给的电线W的长度L3。通过手部511和电线进给机构140的操作，如图20A所示，当从顶部观看电线处理设备1时，从电线进给机构140到手部511的电线W位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上，并且如图20B所示，当从侧面观看电线处理设备1时，从手部511延伸的电线W朝着卷绕肋612的下侧(图20B中的下侧)下降，从而绕开卷绕肋612，并且从经过卷绕肋612正下方的位置的时刻开始该电线W朝着电线进给机构140上升。通过这样的电线W的位置关系，当通过随后的操作将电线W卷绕在卷绕肋612上时，能够容易地将卷绕在卷绕肋612上的电线W收集在引导板615的凹部619中。

随后，如图21A和21B所示，操纵器510将手部511移动为与设置于卷绕滚筒521的电线夹620相邻，并从而将由手部511夹持的电线W的前端推到电线夹620的一对捏夹元件621之间。此时，如图21A所示，手部511在横摆(yaw)方向上旋转，并从而电线W的前端的一部分局部地向卷绕肋612的基框架611的相反侧突出。以这种方式，在手部511在横摆方向上移动的状态下，手部511朝着电线夹620移动，并从而电线W的前端相对于与卷绕肋612的轴向正交的平面倾斜，从而，如图21A所示，当从顶部观看电线处理设备1时，能够维持电线W的除了前端之外的部分位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上。即，每次将电线卷绕在卷绕滚筒521上时，防止电线的位置偏移。此外，如图21B所示，手部511在俯仰(pitch)方向上旋转，使得与电线夹620的位置相对应的电线夹620的深度方向与电线W的前端的延伸方向一致(换句话说，电线夹620的一对捏夹元件621之间的被捏夹物的捏夹方向与电线W的前端延伸的方向正交)。以这种方式，在手部511在俯仰方向上旋转的状态下，手部511朝着电线夹620移动，并从而一对捏夹元件621之间的捏夹方向与电线W的前端的延伸方向正交，使得能够容易地将电线W的前端推到电线夹620的捏夹元件621之间。当将电线W的前端推到电线夹620的捏夹元件621之间时，操纵器510使手部511立即从图21A中的电线夹620向左侧移动，并且然后利用手部511朝着电线夹620向右侧移动的动量而将电线W的前端推入到电线夹620的捏夹元件621之间。在手部511朝着电线夹620移动的情况下，当手部511与卷绕肋612进行接触时，由于根据电线夹620的位置判定手部511与卷绕肋612之间的接触位置，所以在预定的接触位置处设置切口，以处理手部511与卷绕肋612之间的接触。治具(jig)可以形成于手部511，以使电线夹620的捏夹元件621向外展开，并且电线W的前端可以容纳在向外展开的捏夹元件621的内部。

随后，如图22A和22B所示，操纵器510打开手部511以释放被夹持的电线W。

随后，如图23A和23B所示，操纵器510使手部511移动到初始位置。

随后，如图24A和24B所示，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。在图24B中，卷绕滚筒521逆时针旋转。在图24A和24B所示的操作期间，电线进给机构140不进给电线W，使得通过卷绕滚筒521的旋转将在卷绕肋612的下方松弛的电线W卷绕在卷绕肋612上。以这种方式，如图25A和25B所示，电线进给机构140不进给电线W，直到电线W与卷绕肋612的下端进行接触，并且电线W卷绕在卷绕肋612上。

随后，如图26A和26B所示，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。在图26A和26B所示的操作期间，电线进给机构140进给电线W。另外，也测量通过图26A和26B所示的操作所进给的电线W的长度L4。此时，电线进给机构140控制要进给的电线W的量，并且电线卷绕机构520控制卷绕滚筒521的旋转数，使得单位时间内由电线进给机构140进给的电线W的长度等于单位时间内卷绕在卷绕肋612的外周面上的电线W的长度。图26A和26B图示出其中卷绕滚筒521旋转数次并且电线W卷绕在卷绕肋612上数次的状态。其后，当在四个操作中所进给的电线的长度(L1、L2、L3和L4)的总值达到预定长度时，电线进给机构140停止电线W的进给，并且电线卷绕机构520停止卷绕滚筒521的旋转。

随后，如图27A和27B所示，电线夹持机构150的第二夹头152闭合以夹持电线W。随后，电线切割机构170的下刃接近第三电线引导部130以切割电线W。

随后，如图28A和28B所示，电线夹持机构150的第二夹头152打开以释放被夹持的电线W。随后，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。接着，旋转机构160使第一夹头151在逆时针方向上绕着旋转轴P旋转180度。在图28A和28B所示的操作期间，电线进给机构140不进给电线W。在图27A和27B中的由电线夹持机构150的第二夹头152夹持的电线W的另一端通过卷绕滚筒521的旋转而卷绕在卷绕肋612上。从而，如图28A和28B所示，被切割成预定长度的电线W的总延伸长度卷绕在卷绕肋612上。

随后，如图29A和29B所示，将三个夹具630装接于卷绕在卷绕肋612上的环状的电线束C。此时，夹具630容纳在形成于引导板615之间的空间S中。

随后，如图30A和30B所示，将电线的前端从电线夹620脱离，并且将环状的电线束C从卷绕肋612移除。此时，环状的电线束C相对于卷绕肋612在该卷绕肋612的突出方向上滑动，并且从卷绕肋612移除。如图13和30A所示，夹具630保持通过卷绕一条电线而形成为环状的电线束C的三个点，从而维持环状的电线束C的环状形状的状态。

如以上参考图14A至30B所描述地，根据本发明的实施例的电线处理设备将一个电线W加工成电线保持结构700。根据该电线保持结构700，即使在使用比正常长度长的长电线制造线束的情况下，工人也不需要使电线变形以具有适于将长电线搬运到加工电线的自动机的形状和尺寸。此外，由于电线保持结构700的形状维持在环状形状，所以电线保持结构700可以通过被悬挂在钩部上而搬运到用于加工电线的自动机，并从而也容易使电线保持结构700的搬运自动化。从而，根据本发明的实施例的电线处理设备和电线处理方法以及在该电线处理设备和电线处理方法中使用的电线保持结构，当将长电线搬运到用于加工电线的自动机时，能够得到有助于提高生产率的优良效果。

在上述实例中，夹具630用于维持电线束C的环状形状，但是本发明不限于环状的电线束C由夹具630保持的情况。例如，代替夹具630，可以将带缠绕在电线束C上以将电线束C的形状维持在环状形状。简言之，能够应用各种部件以将电线束C的形状维持在环状形状。

此外，在上述实例中，三个夹具630用于维持电线束C的环状形状，但是本发明不限于在三个位置处保持电线束C的情况。即使当在一个位置处保持电线束C时，也能够将电线束C维持在环状形状。另一方面，当在多个位置处保持电线束C时，能够将电线束C维持在与圆形更加相近的环状形状。

电线处理设备的操作的第二实例

在上述“电线处理设备的操作的第一实例”中，如图20A和20B所示，描述了如下情况：其中，操纵器510使手部511相对于卷绕滚筒521向电线切割装置10所在的一侧的相反侧移动，并且然后电线取出装置50加工电线W。在“电线处理设备的操作的第二实例”中，将描述如下情况：其中，操纵器510使手部511相对于卷绕滚筒521向电线切割装置10所在的一侧的相同侧移动，并且然后电线取出装置50加工电线W。

图31A和31B至图43A和43B是示意性地描绘根据本发明的实施例的电线处理设备的操作的一个实例的图。图中的“A”是示意性地图示出当从顶部观看电线处理设备1时，与电线处理设备1的操作有关的主要部分的平面图。图中的“B”是示意性地图示出当从侧面观看电线处理设备1时，与电线处理设备1的操作有关的主要部分的侧视图。图31A和31B至图43A和43B图示出其中电线处理设备1加工一条电线W的一系列的过程，并且各个图描绘了该一系列的过程中的一个操作。在电线处理设备1进行该一系列的过程之后，如图14A和14B所示，完成包括电线W和夹具630的电线保持结构700，其中，通过一条电线W的数次卷绕而形成为环状形状的环状的电线束C的三个点由夹具630保持并且电线维持环状形状。下面将描述电线处理设备1的操作。

在通过电线处理设备1完成预先的一系列的过程之后，如图31A和31B所示，在预先的一系列的过程中由电线切割装置10的电线切割机构170切割的电线W的前端处于停在电线切割机构170上的状态。此外，电线取出装置50中的电线卷绕机构520的卷绕肋612设置在电线切割装置10的电线进给机构140的正面，从而卷绕肋612位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上。

首先，如图32A和32B所示，电线进给机构140进给电线W到该电线W的前端经过电线夹持机构150的第二夹头152的程度。另外，测量通过图32A和32B所示的操作所进给的电线W的长度L1。

随后，如图33A和33B所示，电线夹持机构150的第二夹头152闭合以夹持电线W。

随后，如图34A和34B所示，操纵器510将手部511移动为与第二夹头152的电线卷绕机构520侧相邻，并且手部511夹持由第二夹头152夹持的电线。

随后，如图35A和35B所示，电线夹持机构150的第二夹头152打开以释放被夹持的电线W。“电线处理设备的操作的第二实例”与“电线处理设备的操作的第一实例”的不同之处在于：电线夹持机构150的第一夹头151不参与操作。因此，不进行将电线的前端的方向从正向进给方向改变为反向进给方向的操作。

随后，如图36A和36B所示，操纵器510将手部511移动到与卷绕肋612相邻的位置，并且移动到与电线切割装置10所在的一侧相同的位置。此时，如图36A所示，当从顶部观看电线处理设备1时，手部511位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上，并且如图36B所示，当从侧面观看电线处理设备1时，手部511位于与电线夹620所在的高度大致相同的高度。此外，随着手部511移动，电线进给机构140进给电线W。另外，也测量通过图36A和36B所示的操作所进给的电线W的长度L2。通过手部511和电线进给机构140的操作，如图36A所示，当从顶部观看电线处理设备1时，从电线进给机构140到手部511的电线W位于电线进给机构140进给电线W所通过的直线上，并且如图36B所示，当从侧面观看电线处理设备1时，从手部511延伸的电线W由于其自重而悬垂，从而在电线切割装置10与电线取出装置50之间呈现U状。通过这样的电线W的位置关系，当通过随后的操作将电线W卷绕在卷绕肋612上时，能够容易地将卷绕在卷绕肋612上的电线W收集在引导板615的凹部619中。

随后，如图37A和37B所示，操纵器510将手部511移动为与设置于卷绕滚筒521的电线夹620相邻，并从而将由手部511夹持的电线W的前端推入电线夹620的一对捏夹元件621之间。此时，如图37A所示，手部511在横摆方向上旋转，从而电线W的前端的一部分局部地向卷绕肋612的基框架611的相反侧伸出。此外，如图37B所示，手部511在俯仰方向上旋转，使得与电线夹620的位置相对应的电线夹620的深度方向与电线W的前端延伸的方向一致(换句话说，电线夹620的一对捏夹元件621之间的被捏夹物的捏夹方向与电线W的前端延伸的方向正交)。

随后，如图38A和38B所示，操纵器510打开手部511以释放被夹持的电线W。

随后，如图39A和39B所示，操纵器510使手部511移动到初始位置。

随后，如图40A和40B所示，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。在图40B中，卷绕滚筒521顺时针旋转。在图40A和40B所示的操作期间，电线进给机构140不进给电线W，使得在电线切割装置10与电线取出装置50之间松弛的电线W通过卷绕滚筒521的旋转而卷绕在卷绕肋612上。

随后，如图41A和41B所示，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。在图41A和41B所示的操作期间，电线进给机构140进给电线W。另外，也测量通过图41A和41B所示的操作所进给的电线W的长度L3。此时，电线进给机构140控制要进给的电线W的量，并且电线卷绕机构520控制卷绕滚筒521的旋转数，使得单位时间内通过电线进给机构140进给的电线W的长度等于单位时间内卷绕在卷绕肋612的外周面上的电线W的长度。图41A和41B图示出其中卷绕滚筒521旋转数次并且电线W卷绕在卷绕肋612上数次的状态。其后，当在三个操作中所进给的电线的长度(L1、L2和L3)的总值达到预定长度时，电线进给机构140停止电线W的进给，并且电线卷绕机构520停止卷绕滚筒521的旋转。

随后，如图42A和42B所示，电线夹持机构150的第二夹头152闭合以夹持电线W。随后，电线切割机构170的下刃接近第三电线引导部130以切割电线W。

随后，如图43A和43B所示，电线夹持机构150的第二夹头152打开以释放被夹持的电线W。随后，电线卷绕机构520驱动电机522以旋转卷绕滚筒521。在图43A和43B所示的操作期间，电线进给机构140不进给电线W。在图42A和42B中的由电线夹持机构150的第二夹头152夹持的电线W的另一端通过卷绕滚筒521的旋转而卷绕在卷绕肋612上。从而，如图43A和43B所示，被切割成预定长度的电线W的总延伸长度卷绕在卷绕肋612上。

其后，与在“电线处理设备的操作的第一实例”中参考图29A至30B所描述的操作相似地，将三个夹具630装接于卷绕在卷绕肋612上的环状的电线束C，将电线的前端从电线夹620脱离，并且将环状的电线束C从卷绕肋612移除。从而，如图13所示，夹具630保持通过卷绕一条电线而形成为环状的电线束C的三个点，并从而将环状的电线束C维持在环状形状的状态。

如以上参考图31A至43B所描述地，根据本发明的实施例的电线处理设备将一条电线W加工成电线保持结构700。根据该电线保持结构700，即使在使用比正常长度长的长电线制造线束的情况下，工人也不需要使电线变形以具有适于将长电线搬运到加工电线的自动机的形状和尺寸。此外，由于电线保持结构700的形状维持环状形状，所以电线保持结构700可以通过被悬挂在钩部上而搬运到用于加工电线的自动机，从而也容易使电线保持结构700的搬运自动化。从而，根据本发明的实施例的电线处理设备和电线处理方法以及在该电线处理设备和电线处理方法中使用的电线保持结构，当将长电线搬运到用于加工电线的自动机时，能够得到有助于提高生产率的优良效果。

这里，将在下面的[1]至[12]中简要列出上述根据本发明的实施例的电线处理设备、电线处理方法和电线保持结构的特征。

[1]一种电线处理设备(1)，包括：

夹持机构(第一夹头151和手部511)，该夹持机构能够夹持电线(W)的一部分；

驱动机构(旋转机构160和电机512)，该驱动机构驱动所述夹持机构；

电线卷绕机构(520)，该电线卷绕机构卷绕所述电线；和

旋转机构(电机522)，该旋转机构旋转并驱动所述电线卷绕机构，其中

所述电线卷绕机构包括：卷绕滚筒(521)，所述电线卷绕在该卷绕滚筒上；电线夹(620)，该电线夹设置在所述卷绕滚筒上以保持所述电线的前端；和保持部件(夹具630)，该保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状，

所述驱动机构使夹持所述电线的前端的所述夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上，

在所述电线的所述前端被保持在所述电线夹上的状态下，所述旋转机构旋转所述卷绕滚筒，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上，并且

所述保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的所述电线束保持为环状形状。

[2]根据[1]所述的电线处理设备，还包括：

电线切割装置(10)，该电线切割装置将所述电线切割成预定长度，并且进给切割的电线；和

电线取出装置(50)，该电线取出装置接收从所述电线切割装置进给的所述电线，其中

所述电线切割装置包括用作所述夹持机构的第一夹持机构(第一夹头151)，

所述电线取出装置包括用作所述夹持机构的第二夹持机构(手部511)、驱动所述第二夹持机构并且用作所述驱动机构的第二驱动机构(电机512)、所述电线卷绕机构和所述旋转机构，

当进给所述前端时，所述第一夹持机构夹持由所述电线切割装置进给的所述电线的所述前端，

在所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，所述第二夹持机构夹持所述前端并且接收所述电线，并且

所述第二驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

[3]根据[2]所述的电线处理设备，其中

所述电线切割装置还包括第一驱动机构(旋转机构160)，该第一驱动机构驱动所述第一夹持机构并且用作所述驱动机构，并且

所述第一驱动机构驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从正向进给方向调转为反向进给方向。

[4]根据[1]至[3]的任意一项所述的电线处理设备，其中

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体(卷绕肋612)，所述电线卷绕在该中空的筒状体上，

所述筒状体设置有切口(613)，该切口从轴向上的上端在轴向上朝着下方凹入，并且

所述电线夹容纳和装接在所述切口中，使得电线捏夹方向与所述筒状体的径向一致。

[5]根据[4]所述的电线处理设备，其中

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

[6]根据[4]所述的电线处理设备，其中

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线夹的所述电线捏夹方向与所述电线的所述前端延伸的方向正交的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

[7]一种电线处理方法，包括：

使夹持电线(W)的前端的夹持机构(第一夹头151和手部511)朝着用于保持所述电线的所述前端的电线夹(620)移动，以将所述前端保持在所述电线夹上；

在所述电线的所述前端保持在所述电线夹上的状态下，旋转其上设置有所述电线夹的卷绕滚筒(521)，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上；以及

将保持部件(夹具630)装接于以环状形状卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束(C)。

[8]根据[7]所述的电线处理方法，还包括：

当进给所述前端时，利用包括在电线切割装置中的用作所述夹持机构的第一夹持机构(第一夹头151)来夹持由所述电线切割装置(10)进给的所述电线的所述前端，所述电线切割装置将所述电线切割成预定长度并且进给切割的电线；

当所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，利用包括在电线取出装置(50)中的用作所述夹持机构的第二夹持机构(手部511)夹持所述前端并且接收所述电线，所述电线取出装置接收从所述电线切割装置进给的所述电线；以及

使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

[9]根据[8]所述的电线处理方法，其中

驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从正向进给方向调转为反向进给方向。

[10]根据[7]至[9]的任意一项所述的电线处理方法，其中

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体(卷绕肋612)，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口(613)，所述切口从轴向上的上端在所述轴向上朝着下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的夹持机构被旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

[11]根据[7]至[9]的任意一项所述的电线处理方法，其中

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体(卷绕肋612)，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口(613)，所述切口从轴向上的上端在轴向上朝向下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构被旋转为所述电线夹的电线捏夹方向与所述电线的所述前端延伸的方向正交这样的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

[12]一种电线保持结构(700)，包括：

电线(W)；和

保持部件(夹具630)，该保持部件保持电线束(C)，其中

所述电线卷绕数次以形成环状形状，并且被所述保持部件保持以维持所述环状形状。

[13]根据[12]所述的电线保持结构，其中

所述电线在三个以上的位置处由所述保持部件保持，以维持所述环状形状。

Claims (13)

1.一种电线处理设备，包括：

夹持机构，该夹持机构能够夹持电线的一部分；

驱动机构，该驱动机构驱动所述夹持机构；

电线卷绕机构，该电线卷绕机构卷绕所述电线；以及

旋转机构，该旋转机构旋转并驱动所述电线卷绕机构，其中，

所述电线卷绕机构包括：

卷绕滚筒，所述电线卷绕在该卷绕滚筒上，

电线夹，该电线夹设置在所述卷绕滚筒上，以保持所述电线的前端，和

保持部件，该保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束保持为环状形状，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上，

在所述电线的所述前端保持在所述电线夹上的状态下，所述旋转机构旋转所述卷绕滚筒，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上，并且所述保持部件使卷绕在所述卷绕滚筒上的所述电线束保持为环状形状。

2.根据权利要求1所述的电线处理设备，还包括：

电线切割装置，该电线切割装置将所述电线切割成预定长度，并且进给切割的电线；和

电线取出装置，该电线取出装置接收从所述电线切割装置进给的电线，其中，

所述电线切割装置包括用作所述夹持机构的第一夹持机构，

所述电线取出装置包括用作所述夹持机构的第二夹持机构、驱动所述第二夹持机构并且用作所述驱动机构的第二驱动机构、所述电线卷绕机构和所述旋转机构，

在进给所述前端时，所述第一夹持机构夹持由所述电线切割装置进给的所述电线的所述前端，

在所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，所述第二夹持机构夹持所述前端并且接收所述电线，并且

所述第二驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

3.根据权利要求2所述的电线处理设备，其中，

所述电线切割装置还包括第一驱动机构，该第一驱动机构驱动所述第一夹持机构并且用作所述驱动机构，并且

所述第一驱动机构驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从所述电线切割装置的正向进给方向调转为所述电线切割装置的反向进给方向。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的电线处理设备，其中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在该中空的筒状体上，

所述筒状体设置有切口，该切口从所述筒状体的轴向上的上端在所述筒状体的所述轴向上朝着下方凹入，并且

所述电线夹容纳并装接在所述切口中，使得电线捏夹方向与所述筒状体的径向一致。

5.根据权利要求4所述的电线处理设备，其中，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

6.根据权利要求4所述的电线处理设备，其中，

所述驱动机构使夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构旋转为所述电线夹的所述电线捏夹方向与所述电线的所述前端的延伸方向正交的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

7.一种电线处理方法，包括：

使夹持电线的前端的夹持机构朝着用于保持所述电线的所述前端的电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上；

在所述电线的所述前端保持在所述电线夹上的状态下，旋转其上设置有所述电线夹的卷绕滚筒，使得所述电线卷绕在所述卷绕滚筒上；以及

将保持部件装接于以环状形状卷绕在所述卷绕滚筒上的电线束。

8.根据权利要求7所述的电线处理方法，还包括：

在进给所述前端时，利用在将所述电线切割成预定长度并且进给切割的电线的电线切割装置中所包括的用作所述夹持机构的第一夹持机构来夹持由所述电线切割装置进给的所述电线的所述前端；

在所述第一夹持机构夹持所述电线的所述前端时，利用在接收从所述电线切割装置进给的所述电线的电线取出装置中所包括的用作所述夹持机构的第二夹持机构来夹持所述前端并且接收所述电线；以及

使夹持所述电线的所述前端的所述第二夹持机构朝着所述电线夹移动，以将所述前端保持在所述电线夹上。

9.根据权利要求8所述的电线处理方法，其中，

驱动所述第一夹持机构，使得由所述第一夹持机构夹持的所述电线的所述前端的方向从所述电线切割装置的正向进给方向调转为所述电线切割装置的反向进给方向。

10.根据权利要求7至9的任意一项所述的电线处理方法，其中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口，所述切口从轴向上的上端在所述轴向上朝着下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的夹持机构被旋转为所述电线的所述前端相对于与所述筒状体的轴向正交的平面倾斜的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

11.根据权利要求7至9的任意一项所述的电线处理方法，其中，

所述卷绕滚筒包括中空的筒状体，所述电线卷绕在所述筒状体上，所述筒状体设置有切口，所述切口从轴向上的上端在所述轴向上朝着下方凹入，并且所述电线夹容纳并装接在所述切口中，并且

夹持所述电线的所述前端的所述夹持机构被旋转为所述电线夹的电线捏夹方向与所述电线的所述前端的延伸方向正交的状态，并且使所述夹持机构朝着所述电线夹移动。

12.一种电线保持结构，包括：

电线；和

保持部件，该保持部件保持电线束，其中，

所述电线卷绕数次以形成环状形状，并且由所述保持部件保持以维持所述环状形状。

13.根据权利要求12所述的电线保持结构，其中，

所述电线在三个以上的位置处由所述保持部件保持，以维持所述环状形状。