CN108556285A - 一种机械手翻转装置 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers

Abstract

本发明公开了一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。

Description

一种机械手翻转装置
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手翻转装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
机械手翻转装置通常安装在机械手臂上，用来在产品注塑完成开模后，将产品取出并翻转90度的动作，配合相应的治具，以完成一系列高难度和高精度的动作。现在普遍采用的机械手翻转装置的部件通常是由单独的零件装配而成，装配过于复杂。精度无法保证，安装和维修起来非常不方便，整体结构不够紧凑而，且气缸缸杆在作业过程中需要承受径向力致使气缸的使用寿命大大折扣。中国专利公开号为CN206011085U的一种机械手翻转装置，利用齿条和齿轮配合将气缸活塞杆的伸缩运动转化为翻板的翻转动作，在气缸的一个行程中实现翻板的90度翻转动作，其中只能对机械手进行九十度翻转，且齿条的安装和限位使其结构比较复杂，为此我们设计出一种机械手翻转装置，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手翻转装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆，且推杆远离推杆电机的一端水平固定连接有第一螺杆，所述安装底板的顶部沿其长度方向设置有限位滑轨，所述限位滑轨位于支撑杆和支撑柱之间设置，且限位滑轨的顶部靠近支撑柱的一端竖直设置有限位板，所述限位滑轨上活动设置有第一移动块，且第一移动块的顶部竖直固定连接有竖板，所述安装底板的顶部竖直设置有固定板，且固定板的侧壁上水平贯穿设置有第二螺孔，所述第二螺孔中贯穿设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端延伸至竖板并与其转动连接。
优选的，所述推杆的底部靠近第一螺杆的一端竖直固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有第二移动块，且第二移动块活动设置于第一移动块和限位板之间。
优选的，所述支撑杆靠近支撑柱的一侧外壁上固定连接有L形杆，所述L形杆的竖直端顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承转动连接于水平柱的外壁上。
优选的，所述第一螺杆与第一螺孔相适配，且第一螺杆远离推杆的一端延伸至第一螺孔内。
优选的，所述固定板位于支撑杆和限位滑轨之间且靠近限位滑轨一端设置。
优选的，所述安装底板的顶部沿其长度方向设置有刻度线且刻度线靠近限位滑轨设置。
优选的，所述推杆位于限位滑轨的正上方设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过推杆电机、推杆、第一螺杆、第一螺孔、水平柱、第一轴承和第二轴承的设计，可以将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免了受力杆承受径向力，大大提高了翻转装置的使用寿命。
2、通过竖杆、第二移动块、第一移动块、固定板、第二螺孔、第二螺杆、竖板和限位板的设计，可以根据实际情况需要来调节机械手的翻转角度，并对翻转角度进行限制，使用起来更加便捷。
本发明结构简单，设计合理，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械手翻转装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械手翻转装置的水平柱的结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械手翻转装置的限位滑轨的俯视图。
图中：1安装底板、2支撑杆、3支撑柱、4第一轴承、5水平柱、6机械手夹持装置、7第一螺孔、8推杆电机、9推杆、10第一螺杆、11限位滑轨、12限位板、13第一移动块、14竖板、15固定板、16第二螺孔、17第二螺杆、18竖杆、19第二移动块、20刻度线、21L形杆、22第二轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手翻转装置，包括安装底板1，安装底板1为长方体状结构，且安装底板1的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆2和支撑柱3，支撑杆2的顶部固定连接有第一轴承4，第一轴承4水平设置且内部转动连接有水平柱5，水平柱5长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置6，且水平柱5远离机械手夹持装置6的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔7，支撑柱3的顶部水平固定连接有推杆电机8，推杆电机8靠近水平柱5的一侧水平连接有推杆9，且推杆9远离推杆电机8的一端水平固定连接有第一螺杆10，安装底板1的顶部沿其长度方向设置有限位滑轨11，限位滑轨11位于支撑杆2和支撑柱3之间设置，且限位滑轨11的顶部靠近支撑柱3的一端竖直设置有限位板12，限位滑轨11上活动设置有第一移动块13，且第一移动块13的顶部竖直固定连接有竖板14，安装底板1的顶部竖直设置有固定板15，且固定板15的侧壁上水平贯穿设置有第二螺孔16，第二螺孔16中贯穿设置有第二螺杆17，第二螺杆17的一端延伸至竖板14并与其转动连接，推杆9的底部靠近第一螺杆10的一端竖直固定连接有竖杆18，竖杆18的底部固定连接有第二移动块19，且第二移动块19活动设置于第一移动块13和限位板12之间，支撑杆2靠近支撑柱3的一侧外壁上固定连接有L形杆21，L形杆21的竖直端顶部固定连接有第二轴承22，且第二轴承22转动连接于水平柱5的外壁上，第一螺杆10与第一螺孔7相适配，且第一螺杆10远离推杆9的一端延伸至第一螺孔7内，固定板15位于支撑杆2和限位滑轨11之间且靠近限位滑轨11一端设置，安装底板1的顶部沿其长度方向设置有刻度线20且刻度线20靠近限位滑轨11设置，推杆9位于限位滑轨11的正上方设置。
本发明中，在机械手夹持装置6将物体夹持后，开启推杆电机8带动推杆9移动，从而带动第一螺杆10移动，可以利用第一螺杆10与第一螺孔7螺纹连接，带动水平柱5和机械手夹持装置6一起转动，实现被夹持物体的翻转，利用第二螺杆17在第二螺孔16中转动，通过刻度线20控制竖板14和第一移动块13的位置，当推杆电机8带动推杆9移动时，利用竖板14和限位板12之间的距离，可以控制推杆电机8在运作时，水平柱5的转动角度，即可控制机械手夹持装置6上夹持物体的翻转角度，本发明结构简单，设计合理，易于推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手翻转装置，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)为长方体状结构，且安装底板(1)的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆(2)和支撑柱(3)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)水平设置且内部转动连接有水平柱(5)，所述水平柱(5)长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置(6)，且水平柱(5)远离机械手夹持装置(6)的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔(7)，所述支撑柱(3)的顶部水平固定连接有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)靠近水平柱(5)的一侧水平连接有推杆(9)，且推杆(9)远离推杆电机(8)的一端水平固定连接有第一螺杆(10)，所述安装底板(1)的顶部沿其长度方向设置有限位滑轨(11)，所述限位滑轨(11)位于支撑杆(2)和支撑柱(3)之间设置，且限位滑轨(11)的顶部靠近支撑柱(3)的一端竖直设置有限位板(12)，所述限位滑轨(11)上活动设置有第一移动块(13)，且第一移动块(13)的顶部竖直固定连接有竖板(14)，所述安装底板(1)的顶部竖直设置有固定板(15)，且固定板(15)的侧壁上水平贯穿设置有第二螺孔(16)，所述第二螺孔(16)中贯穿设置有第二螺杆(17)，所述第二螺杆(17)的一端延伸至竖板(14)并与其转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述推杆(9)的底部靠近第一螺杆(10)的一端竖直固定连接有竖杆(18)，所述竖杆(18)的底部固定连接有第二移动块(19)，且第二移动块(19)活动设置于第一移动块(13)和限位板(12)之间。
3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述支撑杆(2)靠近支撑柱(3)的一侧外壁上固定连接有L形杆(21)，所述L形杆(21)的竖直端顶部固定连接有第二轴承(22)，且第二轴承(22)转动连接于水平柱(5)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述第一螺杆(10)与第一螺孔(7)相适配，且第一螺杆(10)远离推杆(9)的一端延伸至第一螺孔(7)内。
5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述固定板(15)位于支撑杆(2)和限位滑轨(11)之间且靠近限位滑轨(11)一端设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述安装底板(1)的顶部沿其长度方向设置有刻度线(20)且刻度线(20)靠近限位滑轨(11)设置。
7.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于，所述推杆(9)位于限位滑轨(11)的正上方设置。
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