CN203185610U - 一种可旋转的机械手取件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道、安装在水平轨道上的竖直轨道以及机械手，所述竖直轨道与机械手间设有将机械手沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手间还安装有将机械手从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。通过设置第一翻转机构和第二翻转机构，通过第二翻转机构将机械手翻转至竖直状态，便于机械手伸入或退出模具中，并通过第二翻转机构将机械手翻转至横着状态，便于机械手将零件从模具上取下，这样，避免出现由于零件长度超过机台内的大柱而无法横着将零件从模具中输送出来的现象。本实用新型适用于狭长的零件的自动化拆卸中。

Description

一种可旋转的机械手取件治具

技术领域

本实用新型涉及汽车加工研究领域中的一种辅助治具，特别是一种可旋转的机械手取件治具。

背景技术

塑料加工行业的注塑机在生产类型不一的零件时，随着汽车塑料零件产品多样化，很多比较长但又很狭很轻的零件，只需要较小的机器就能满足生产，但由于受到机器结构、机壁高度、大小及注塑机性能等限制，为满足零件长度生产要求，模具安装要由原先竖着安装改成横着安装，当生产的零件长度超过机台内的大柱时无法从上面取出，只有将零件改变（向左或右）方向才能从上面取出，由于零件太长则无法实现使用机械手自动化生产，或者只有选用较大机台生产，这样产生能耗浪费，工厂需要再投入更大生产设备；或者放弃自动化生产，采用人工手动取件，需要增加人员，生产效率下降，且存在产品质不稳定等因素。

现有一台机械手取件治具，其能沿轨道前后或/和上下移动，并能将横放着零件沿竖直方向旋转90°，能将成型的狭长的零件从横着安装的模具上取下后，沿轨道前后或者/和上下移动，将零件输送至指定位置后，旋转90°后，将零件放下，然而，现在由于零件长度超过机台内的大柱，无法横着将零件从模具中输送出来，故需要一种能将零件从横着旋转至竖着并最后将零件横着放到指定位置的机械手取件治具。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种可旋转的机械手取件治具。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道、安装在水平轨道上的竖直轨道以及机械手，所述竖直轨道与机械手间设有将机械手沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手间还安装有将机械手从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二翻转机构包括安装在第一翻转机构输出端的第二安装座，所述第二安装座上设有第二电机，所述第二电机的输出端上设有连接块，所述连接块的末端设有旋转轴，所述旋转轴与机械手连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一翻转机构包括能沿竖直轨道上下运动的第一安装座，所述第一安装座上设有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有曲柄，所述曲柄与设置在第一安装座上的转动轴连接，所述转动轴上安装有与第二安装座固定的第一连接块。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装座与竖直轨道间设有滑座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一翻转机构和第二翻转机构，开模时，第一翻转机构将机械手翻转90°，机械手沿水平轨道和竖直轨道移至模具上方，第二翻转机构将机械手翻转至竖直状态，机械手伸入模具中，第二翻转机构将机械手翻转至横着状态后，机械手将零件从模具上取下，第二翻转机构将机械手翻转至竖直状态，机械手退出模具，并沿水平轨道和竖直轨道移至指定位置，第一翻转机构将机械手翻转90°后将零件放下，这样避免出现由于零件长度超过机台内的大柱而无法横着将零件从模具中输送出来的现象。

附图说明

下面结合附图及实例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型中的机械手横着时的结构示意图；

图2是本实用新型中的机械手竖直时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本实用新型的应用。

参照图1～图2，一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道13、安装在水平轨道13上的竖直轨道12以及机械手1，所述竖直轨道12与机械手1间设有将机械手1沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手1间还安装有将机械手1从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。

进一步作为优选的实施方式，所述第二翻转机构包括安装在第一翻转机构输出端的第二安装座5，所述第二安装座5上设有第二电机4，所述第二电机4的输出端上设有连接块3，所述连接块3的末端设有旋转轴2，所述旋转轴2与机械手1连接。

进一步作为优选的实施方式，所述第一翻转机构包括能沿竖直轨道12上下运动的第一安装座10，所述第一安装座10上设有第一电机9，所述第一电机9的输出端上连接有曲柄8，所述曲柄8与设置在第一安装座10上的转动轴7连接，所述转动轴7上安装有与第二安装座5固定的第一连接块6。

进一步作为优选的实施方式，所述第一安装座10与竖直轨道12间设有滑座11。

当然，本实用新型中的第一翻转机构和第二翻转机构中还设有缓冲器以及复位装置等元器件，这些元器件都为本领域技术人员所熟知，故不在本实用新型中一一阐述。

开模时，第一电机9的输出端推出，推动曲柄8使得转动轴7旋转后将机械手1翻转90°，机械手1沿水平轨道13和竖直轨道12移至模具上方，第二电机4工作，第二电机4的输出端推出并推动连接块3，连接块3带着旋转轴2旋转，进而旋转轴2将机械手1翻转至竖直状态，机械手1伸入模具中，第二电机4的输出端缩回并带动连接块3，连接块3带着旋转轴2旋转，进而旋转轴2将机械手1翻转至横着状态后，机械手1将零件从模具上取下，第二电机4的输出端推出并推动连接块3，连接块3带着旋转轴2旋转，进而旋转轴2将机械手1翻转至竖直状态，机械手1退出模具，并在在水平轨道13和竖直轨道12的作用下移至指定位置，第一电机9的输出端缩回，推动曲柄8使得转动轴7旋转后将机械手1翻转90°后将零件放下，这样避免出现由于零件长度超过机台内的大柱而无法横着将零件从模具中输送出来的现象。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种可旋转的机械手取件治具，其包括水平轨道（13）、安装在水平轨道（13）上的竖直轨道（12）以及机械手（1），其特征在于：所述竖直轨道（12）与机械手（1）间设有将机械手（1）沿竖直方向旋转90°的第一翻转机构，所述第一翻转机构和机械手（1）间还安装有将机械手（1）从横着状态旋转至竖直状态后并恢复横着状态的第二翻转机构。

2.根据权利要求1所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第二翻转机构包括安装在第一翻转机构输出端的第二安装座（5），所述第二安装座（5）上设有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出端上设有连接块（3），所述连接块（3）的末端设有旋转轴（2），所述旋转轴（2）与机械手（1）连接。

3.根据权利要求2所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第一翻转机构包括能沿竖直轨道（12）上下运动的第一安装座（10），所述第一安装座（10）上设有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端上连接有曲柄（8），所述曲柄（8）与设置在第一安装座（10）上的转动轴（7）连接，所述转动轴（7）上安装有与第二安装座（5）固定的第一连接块（6）。

4.根据权利要求3所述的可旋转的机械手取件治具，其特征在于：所述第一安装座（10）与竖直轨道（12）间设有滑座（11）。

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