CN108547479B - 一种共享单车智能存放库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种共享单车智能存放库，属于公共交通领域。该共享单车智能存放库包括：车库框架，包括底座装置和支撑装置，至少在支撑装置的顶部设置一个停车台固定位，所述车库框架可升降机构；停车台，可放置在停车台固定位；停车台运送装置，将完成单车存放的停车台运送至指定的停车台固定装置。停车位控制系统，控制共享单车在停车台有序停放。本申请的共享单车智能存放库可为移动式，并且可根据存放库停放的位置调整存放库的高度和/或宽度，实现存放库的方便放置，该存放库使用方便，且可实现智能单车在停放时的紧密有序停放。

Description

一种共享单车智能存放库

技术领域

本申请涉及一种共享单车智能存放库，属于公共交通领域。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济。可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况；最大化的利用了公共道路通过率。同时起到健康身体的作用。

扫码骑走、手机付费的共享单车为不少市民解决了“出行最后一公里”问题，但也随之出现共享单车横七竖八随意停放，有的甚至直接放在非机动车道或者人行道上等不文明现象，挤占公共空间，带来安全隐患。

现有的存放智能单车的存放库结构固定，不能根据环境而调整，并且结构复杂，不能实现方便使用。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种共享单车智能存放库，该存放库本可为移动式，并且可根据存放库停放的位置调整存放库的高度和/或宽度，实现存放库的方便放置，使用方便，且可实现智能单车在停放时的紧密有序停放。

该共享单车智能存放库，其特征在于，包括：车库框架，包括底座装置和支撑装置，至少在支撑装置的顶部设置一个停车台固定装置，所述车库框架可升降机构；停车台，可放置在停车台固定装置上；停车台运送装置，所述停车台运送装置设置在底座上，将完成单车存放的停车台运送至指定的停车台固定装置；停车位控制系统，控制共享单车在停车台有序停放。

优选地，所述支撑装置包括剪刀叉装置和与所述剪刀叉装置连接的推动机构，

该剪刀叉装置由相互交叉的且绕剪刀轴可相互相对偏转的第一剪刀片装置和第二剪刀片装置组成，所述第一剪刀片装置和第二剪刀片装置分别由一对相互平行设置的剪刀片构成。

优选地，所述停车台固定位对称设置的第一固定装置和第二固定装置；所述第一剪刀片装置内表面的对称位置设置第一固定装置，所述第二剪刀片装置内表面对称位置设置第二固定装置；所述第一剪刀片装置的延伸方向的内表面均匀设置多个第一固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置成对对称设置。所述停车台固定位可放置已完成停放共享单车的停车台。

优选地，所述停车台运送装置包括升降柱和设置在升降柱上的传送台，所述传送台上设置停车台的限位机构，所述停车台放置在所述传送台与限位机构之间。

优选地，所述底座装置上有滑轮；所述停车台包括多个固定连接的平板，可根据需要停车台的长度设置平板的连接块数。

优选地，所述停车位控制系统包括：锁车装置；至少一个接近传感器，可检测规定范围内的共享单车；通信联接车锁装置、提示装置和接近传感器的控制器，该控制器可获得第上锁请求，获得共享单车停放附近信息，包括来自接近传感器的信息，并且根据上锁请求和共享单车停放附近信息来控制锁车装置和提示装置。

进一步地，所述停车位控制系统包括：

控制器获得第一次上锁请求和，获得至少一个所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器控制锁车装置上锁；或者

控制器获得第一次上锁请求和，获得所述接近传感器测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器不对锁车装置上锁，且控制提示装置发出提醒信号；控制器获得第二次上锁请求，则控制器控制锁车装置上锁，且控制提示装置关闭提醒信号。

优选地，所述车身每侧至少设置一个接近传感器；所述接近传感器设于所述车身把手的端部的侧面、车身脚踏板端部侧面和与车锁装置相邻的位置中的至少一个部位；所述提醒信号选自蜂鸣、震动、语音提醒和指示灯闪烁中的至少一种。

优选地，所述停车位控制系统还包括通信联接控制器的图像采集装置和网络，该控制器可获得共享单车停放附近信息，包括来自接近传感器和共享单车图像采集装置的信息，并且基于所述上锁请求、所述共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且通过网络将该停车位置呈现给用户；所述合适的停车位置信息包括调整停放共享单车的距离信息和附近的合适停放单车的位置。

进一步地，所述控制器接收来自用户是否上锁的指示；并且基于控制器的是否上锁的指示控制锁车装置。

优选地，所述停车位控制系统包括：第一接近传感器和与之相邻的第一图像采集装置，和通信连接第一图像采集装置和第一接近传感器的开启装置，所述第一接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体则开启装置控制第一图像采集装置采集图像信息；

所述图像采集装置和所述接近传感器设于所述单车把手的端部的侧面、单车脚踏板轴端部侧面和与车锁装置相邻位置中的至少一处；

所述图像采集装置、接近传感器、锁车装置和控制器处于同一模块。

本申请中的所述的“车身”包括共享单车的除车轮胎外的任意部分。

本申请中的所述的“车身每侧”是指共享单车在骑行状态时的左侧面和右侧面。

本申请中的所述的“所述接近传感器”未进行数量限定时，是指设置在车身的每个接近传感器，如所述的“获得所述接近传感器测得共享单车停车的规定范围内没有物体”是指所有的设置在共享单车的车身的接近传感器都没有在规定的范围内检测到物体。

本申请中的所述的“通信联接”是指用于在多个装置之间传递信息和数据的连接。

本申请能产生的有益效果包括：

1)本申请所提供的共享单车智能存放库，具有移动式，并且可根据存放库停放的位置调整存放库的高度和/或宽度，实现存放库的方便放置；该存放库使用方便；可实现智能单车在停放时的紧密有序停放。

附图说明

图1为一个实施例的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统示意图示意图。

图2为一个实施例的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统示意图示意图。

图3为一个实施例的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统示意图示意图。

图4为一个实施例的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统示意图示意图。

图5为一个实施例的共享单车智能存放库的分解示意图。

图6为一个实施例的共享单车智能存放库放入停车台的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。

参照在附图中示出并且在以下描述中详述的非限制性实施例，更充分地说明各个特征和有利细节。省略了对众所周知的起始材料、处理技术、部件、和设备的描述，以免不必要地模糊它们所提供的特征和优点。然而应当理解，所述详细描述和具体实例尽管指示了优选实施例，但仅是以展示而非限制的方式给出的。本领域的技术人员从本披露中可以明显看出基本概念的精神和/或范围内的各种替代、修改、添加和/或重排。

如在此所使用的，术语“包括”、“包括了”、“包含”、“包含了”、“具有”、“具有了”或其任意其他变形旨在涵盖非排他包含物。例如，包括一系列要素的过程、产品、物品或者装置不必仅限于那些要素，而是可以包括没有明确列出的或者为此类过程、产品、物品或者装置所固有的其他要素。此外，除非相反地明确阐明，否则使用术语“或”是指包括式的“或”而非排他性的“或”。例如，以下中的任一项都满足条件“A或B”：A为真(或者存在)并且B为假(或者不存在)、A为假(或者不存在)并且B为真(或者存在)、或者A和B两者均为真(或者存在)。

此外，在此给出的任何实例或图示不得以任何方式视为是对任何术语或与之一起使用的术语的明确定义的限制、并且是不局限于这些明确定义的。相反，这些实例或图示应被视为是参照一个特定实施例进行描述的并且仅是展示性的。本领域普通技术人员将了解的是，任何术语或对这些实例或图示所使用的术语将包括可以是或可以不是在本说明书中与之一起给出的或在其他地方给出的其他实施例，并且所有这样的实施例都旨在被包括在该或这些术语的范围之内。指定此类非限制性实例和图示的语言包括但不限于：“例如”、“比如”、“如”、“在一个实施例中”。

本申请中的下述实施例中的附图中的装置代表一类装置，然而并不限制接近传感器和图像采集装置的数量为单个。为了更好的检测共享单车附件的信息，将接近传感器分别设置在车身的两侧，更进一步的可以对称设置。

图1至图5为列举的本申请的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统的几种实施方式。实现共享单车在停车台上的有序停放。

获得上锁请求指令是用户使用完共享单车后，需要与其结束用车关系，在移动终端上点击上锁指令后发送给控制器，也可以是用户在共享单车上操作发出上锁指令比如点设置在共享单车上的上锁按钮。

图1为本申请的共享单车智能存放库的共享单车有序停放管理系统的一种实施方式，共享单车有序停放管理系统包括：锁车装置6，用于将共享单车上锁；接近传感器2，检测规定范围内的物体，可控制停放共享单车的位置与已停放的单车或参照物(如其它自行车、停车桩)的距离；通信联接车锁装置6和接近传感器2的控制器4；当用户点击锁车按钮，则控制器4获得上锁请求；控制器4通过获得的上锁请求和通过接近传感器2获得的单车的规定的距离范围内是否有物体的信息从而控制锁车装置6。

作为一种实施方式，接近传感器2的数量为两个，分别设置在共享单车的车把手的两端的侧面，共享单车在停放时与已停放的共享单车的把手之间的距离最接近，当任一个接近传感器2检测到规定范围内有物体时，可确认共享单车停放的位置与参照物相对较紧密停放，例如参照物是共享单车时，即可实现共享单车的紧密有序停放；当所有的接近传感器2都没有检测到规定的范围内有物体时，则控制器4通过控制锁车装置6不上锁打开提示装置8的方式提醒用户是否放置在合理的停车位置。

当共享单车停在不适合的停车位置时，控制器4在接收到用户的第一次上锁请求时，为了用更加明显的方式提醒用户该停车位置不合适，该共享单车有序停放系统还可包括通信联接控制器4的提示装置8。控制器4根据上锁请求和共享单车停放附近信息控制锁车装置6上锁或者提示装置8发出提醒信号。当用户将共享单车停放在合适的停车位置时控制器4控制锁车装置6上锁，否则控制器4控制提示装置8发出提醒信号。在一些实施方式中，提醒信号可以为蜂鸣、震动、语音提示或指示灯闪烁。

一种该控制系统的实现方式为：控制器4获得第一次上锁请求和，获得至少一个接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内有物体，则控制器4控制锁车装置6上锁；或者控制器4获得第一次上锁请求和，获得接近传感器2测得共享单车停放的规定范围内没有物体，则控制器4控制不对锁车装置上锁，且控制提示装置8发出语音提示；控制器4获得第二次上锁请求，则控制器8控制锁车装置上锁，且控制提示装置8关闭提醒信号。

进一步地，为了更好的检测共享单车附近的信息，共享单车有序停放管理系统还包括通信联接控制器4的图像采集装置10和网络。将图像采集装置10分别设置在车身的两侧，更进一步的可以对称设置。更优选的方式为，将接近传感器2与图像采集装置10毗邻设置。在一些实施方式中，图像采集装置10可以为照相机，采集图像时可以为拍快照的方式；或者图像采集装置10为摄像头，需要采集信息时打开摄像头，控制器4在接收到用户的指令后，即关闭摄像头。

在具有图像采集装置的单车有序停放管理系统中，所描述的功能或过程的至少一部分可以是用适合的计算机可执行指令来实施的。这些计算机可执行指令可以作为软件代码部件、代理程序、或模块来存储在与单车相关联的控制器可访问的一个或多个计算机可读介质上。控制器可以通过网络来通信联接其他计算装置。该连接不限于永久或专用连接、而是也可以包括临时或有限的连接。

作为一种实施方式，控制器4可获得来自接近传感器2的停车的规定的范围内是否有物体的信息和，来自图像采集装置10的共享单车停放附近的物体的信息；控制器4中储存关于合适的停车车位的距离信息、合适停车场地的信息或其它信息或者，控制器4可以通讯联接至某一储存合适停车车位的距离信息位置、合适的停车场地的信息或其它信息的服务器；控制器4根据获得的共享单车停放附近的信息、储存的信息或从其它服务器中获得的信息判断是否为合适的停车场地和停车位置；控制器4基于判断的结果确定呈现给用户合适的停车场地和停车位置，并且通过网络将该停车场地和位置传送至客户端12呈现给用户。合适的停车位置信息可包括如何调整停放共享单车的位置如需要前、后、左或右移动的距离或，附近的合适停放单车的场地。在用户接收到控制器4的信息后，从客户端12发送锁车指令至控制器4，则控制器4控制锁车装置6上锁。

作为一种实施方式，共享单车有序停放管理系统包括接近传感器2、图像采集装置10，和通信连接图像采集装置10和接近传感器2的开启装置14，接近传感器2和图像采集装置10相邻设置；接近传感器2测得共享单车停车的规定范围内有物体则开启装置14控制图像采集装置10采集图像信息，图像采集装置10采集的图像信息传送至控制器4。此实施例可控制当检测到有单车的规定范围内有物体时，再获取检测到的物体的图像信息，有利于节约资源和保护用户的隐私信息。图像采集装置10和接近传感器2毗邻，并且在车身把手的端部的侧面分别设置图像采集装置10和接近传感器2，可检测到共享单车的两侧的信息。

作为一种实施方式，图像采集装置10、接近传感器2、锁车装置6和控制器4处于同一模块，图像采集装置10和接近传感器2成对设置，并且在此模块的左右两侧分别设置毗邻的图像采集装置10和接近传感器2。

如图5所示，共享单车智能存放库包括：车库框架3、停车台5、停车台运送装置7和停车位控制系统。车库框架3包括底座装置31、支撑装置33和停车台固定装置35，停车台5可放置在停车台固定装置35上。停车台运送装置7设置在底座31上，并将完成单车存放的停车台5运送至指定的停车台固定装置35；停车位控制系统，控制共享单车在停车台5有序停放。

作为另一实施方式，所述停车台运送装置7与所述车库框架3分别置于不同的底座31上。

作为另一实施方式，停车台5的两端可设置防止自行车掉下停车台的防倾倒装置。

如图6所示，进一步地，支撑装置33包括剪刀叉装置331和与剪刀叉装置331连接的推动机构333，剪刀叉装置331由相互交叉的且绕剪刀轴可相互相对偏转的第一剪刀片装置3311和第二剪刀片装置3313组成，第一剪刀片装置3311由一对相互平行设置的第一剪刀片33111构成，第二剪刀片装置3313由一对相互平行设置的第二剪刀片33131构成。推动机构333为由驱动器提供动力推动立柱，立柱与支撑装置连接实现共享单车智能存放库的升降；推动机构333还可以使用电动推杆实现智能车库的升降。

第一剪刀片装置3311和第二剪刀片装置3313的内侧的镜面对称位置分别设置第一固定装置351和第二固定装置353，第一固定装置351和第二固定装置353对称设置，第一剪刀片装置3311的延伸方向均匀设置多个第一固定装置351，处于同一水平高度的第一固定装置351和第二固定装置构成停车台固定位35，停车台固定位35可放置已完成停放共享单车的停车台5。

在一些实施方式中，停车台运送装置7包括升降柱71和设置在升降柱上的传送台73，传送台73上设置停车台的限位机构731，停车台3放置在传送台73与限位机构731之间。作为一种实施方式，升降柱71可沿底座31向支撑装置33方向滑动至停车台73可沿传送台滑至停车台固定装置35。停车台3相对于传送台73的移动可通过传送带实现，或者通过在传送台上安装滚轮的方式实现。

在一些实施方式中，底座装置31上有滑轮311，可方便移动共享单车智能存放车库。

在一些实施方式中，停车台5包括多个固定连接的平板。根据放置共享单车智能存放库的场地确定共享单车智能存放库的宽度，从而确定停车台使用的平板51数量。

以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种共享单车智能存放库，其特征在于，包括：

车库框架，包括底座装置和支撑装置，至少在支撑装置的顶部设置一个停车台固定位，所述车库框架可升降；

停车台，可放置在停车台固定装置；

停车台运送装置，所述停车台运送装置设置在底座上，将完成单车存放的停车台运送至指定的停车台固定装置；

停车位控制系统，控制共享单车在停车台紧密有序停放；

所述停车位控制系统包括：

锁车装置；

至少一个接近传感器，可检测规定范围内的共享单车；

通信联接锁车装置、提示装置和接近传感器的控制器，该控制器可获得上锁请求和共享单车停放附近信息，所述共享单车停放附近信息包括通过所述接近传感器获得的共享单车的规定距离范围内是否有已停放的共享单车或其他自行车或停车桩的信息，所述规定距离范围即接近传感器的检测距离范围，并且根据上锁请求，以及所述接近传感器获得的共享单车的规定距离范围内是否有已停放的共享单车或其他自行车或停车桩的信息来控制锁车装置和提示装置，当所述控制器获得上锁请求和至少一个接近传感器测得共享单车的规定范围内有已停放的共享单车或其他自行车或停车桩时，控制所述锁车装置上锁；

所述共享单车车身每侧至少设置一个接近传感器；所述接近传感器设于所述车身把手的端部的侧面、车身脚踏板端部侧面和与车锁装置相邻的位置中的至少一个部位。

2.根据权利要求1所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述支撑装置包括剪刀叉装置和与所述剪刀叉装置连接的推动机构，该剪刀叉装置由相互交叉的且绕剪刀轴可相互相对偏转的第一剪刀片装置和第二剪刀片装置组成，所述第一剪刀片装置和第二剪刀片装置分别由一对相互平行设置的剪刀片构成。

3.根据权利要求2所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述停车台固定装置包括对称设置的第一固定装置和第二固定装置；

所述第一剪刀片装置内表面的对称位置设置第一固定装置，所述第二剪刀片装置内表面对称位置设置第二固定装置，所述第一剪刀片装置的延伸方向的内表面均匀设置多个第一固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置成对对称设置。

4.根据权利要求1所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述停车台运送装置包括升降柱和设置在升降柱上的传送台，所述传送台上设置停车台的限位机构，所述停车台放置在所述传送台与限位机构之间。

5.根据权利要求1所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述底座装置上有滑轮；所述停车台包括多个固定连接的平板。

6.根据权利要求1所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述停车位控制系统还包括通信联接控制器的图像采集装置和网络，该控制器可获得共享单车停放附近信息，包括来自接近传感器和共享单车图像采集装置的信息，并且基于所述上锁请求、所述共享单车停放附近信息来确定呈现给用户合适的停车位置，并且通过网络将该停车位置呈现给用户；所述合适的停车位置信息包括调整停放共享单车的距离信息和附近的合适停放单车的位置。

7.根据权利要求6所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述控制器接收来自用户是否上锁的指示；并且基于控制器的是否上锁的指示控制锁车装置。

8.根据权利要求6所述的共享单车智能存放库，其特征在于，所述停车位控制系统包括：第一接近传感器和与之相邻的第一图像采集装置，和通信连接第一图像采集装置和第一接近传感器的开启装置，所述第一接近传感器测得共享单车停车的规定范围内有物体则开启装置控制第一图像采集装置采集图像信息；

所述图像采集装置和所述接近传感器设于所述单车把手的端部的侧面、单车脚踏板轴端部侧面和与车锁装置相邻位置中的至少一处；

所述图像采集装置、接近传感器、锁车装置和控制器处于同一模块。

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