CN201865388U - 落地式自动化停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种停车装置，尤其涉及一种落地式自动化停车装置，主要用于多层停放车辆。一种落地式自动化停车装置，其特征在于：它包括小车轨道(1)、小车(2)和储物模块(6)，所述小车(2)设在小车轨道(1)上，所述小车(2)上设有起重模块(3)，所述起重模块(3)上设有对接模块(4)，所述对接模块(4)上设有托盘(7)，所述储物模块(6)设置于小车轨道(1)旁，所述对接模块(4)与储物模块(6)相互配合。这种落地式自动化停车装置通过在轨道上滑动的小车，将载有车辆的托盘运送到储物模块上，实现了多层停放停放车辆，节省了大量的空地，自动化的控制方式也减少了车辆的停放时间，同时也提高了停车效率。

Description

落地式自动化停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种停车装置，尤其涉及一种落地式自动化停车装置，主要用于多层停放车辆。 

背景技术

随着车辆的普及，人们对停车空间的需求日益增加，然而城市之中的停车空间越来越少，尤其是医院、住宅小区等场所已经车满为患，有限的空地无法满足快速增长的停车需求。因此必须建设大量的停车库来缓解停车压力，然而现有技术所建成的停车库都会占用较大的土地，使得建设成本消耗过高，有时甚至还无法满足一些车辆停驻较为集中的场所的要求，车辆较多时，停放车辆也较为缓慢。 

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种节省空间，自动化程度高，并且节省了停车时间的落地式自动化停车装置。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种落地式自动化停车装置，其特征在于：它包括小车轨道、小车和储物模块，所述小车设置于小车轨道上，所述小车包括底板和支架，所述支架设置在底板上，所述支架上设有起重模块，所述起重模块上设有对接 模块，所述对接模块上设置有托盘，所述储物模块设置于小车轨道旁，所述对接模块与储物模块相互配合。 

所述起重模块包括升降电机，所述升降电机设置在支架的顶部，所述升降电机的输出端上设有旋转块，所述旋转块上设有吊绳，所述吊绳的两端设有卡块； 

所述对接模块包括固定块和丝杠，所述固定块上设有导轨，所述导轨与卡块相互配合，所述丝杠一端穿过固定块，另一端上设有插销； 

所述储物模块包括储物支架，所述储物支架设置于小车轨道旁，所述储物支架上有多层对称设置的储物导轨； 

所述托盘包括支撑板，所述支撑板的底部设有滑轮和对接块，所述对接块的一端开有对接孔，所述丝杠与对接孔相互配合。 

所述底板的底部设有滚轮，所述滚轮设于小车轨道上，所述齿轮箱通过轴与滚轮相连，所述电机与齿轮箱相连。 

它还包括对接模块调整装置，所述对接模块调整装置包括驱动电机和旋转齿轮，所述驱动电机和旋转齿轮均设置于支架的底部，所述驱动电机与旋转齿轮相连。 

本实用新型具有的有益效果是： 

这种落地式自动化停车装置通过在轨道上滑动的小车，将载有车辆的托盘运送到储物模块上，实现了多层停放停放车辆，不仅节省了大量的空地，自动化的控制方式也减少了车辆的停放时间，同时也提高了停车效率。 

附图说明

图1为本实用新型落地式自动化停车装置的结构示意图。 

图2为图1中小车底部的结构示意图。 

图3为图1中起重模块的结构示意图。 

图4为图1中对接模块的结构示意图。 

图5为图1中对接模块调整装置的结构示意图。 

图6为图1中托盘的结构示意图。 

图7为图1中A部的放大右视图。 

其中：小车轨道1、小车2、底板2.1、滚轮2.2、齿轮箱2.3、电机2.4、支架2.5、起重模块3、升降电机3.1、旋转块3.2、吊绳3.3、卡块3.4、对接模块4、固定块4.1、导轨4.2、丝杠4.3、插销4.3.1、液压装置4.4、丝杠电机4.5、对接模块调整装置5、驱动电机5.1、旋转齿轮5.2、储物模块6、储物支架6.1、储物导轨6.2、托盘7、支撑板7.1、滑轮7.2、对接块7.3、对接孔7.3.1。 

具体实施方式

如图1，本实用新型涉及一种落地式自动化停车装置，包括小车轨道1、小车2、起重模块3、对接模块4、对接模块调整装置5、储物模块6和托盘7； 

如图1和图2，所述小车2包括底板2.1、滚轮2.2、齿轮箱2.3、电机2.4和支架2.5，所述支架2.5设置在底板2.1上，所述底板2.1的底部设置有四个滚轮2.2，所述滚轮2.2设于小车轨道1上，所述齿轮箱2.3通过轴与两个前滚轮2.2相连，所述电机2.4与齿轮箱2.3相连； 

如图1和图3，所述起重模块3包括升降电机3.1、旋转块3.2、吊绳3.3和卡块3.4，所述升降电机3.1设置在支架2.5的顶部，所述升降电机3.1的输出端与旋转块3.2相连，所述旋转块3.2上卷有吊绳3.3，所述吊绳3.3的两端设有两个卡块3.4； 

如图1和图4，所述对接模块4包括固定块4.1、导轨4.2、丝杠4.3、插销4.3.1、液压装置4.4和丝杠电机4.5，所述固定块4.1与两个导轨4.2相连，所述导轨4.2卡在卡块3.4的卡槽中，所述丝杠4.3一端穿过固定块4.1，另一端上设有插销4.3.1，所述固定块4.1上设有两个液压装置4.4和丝杠电机4.5，所述丝杠电机4.5与丝杠4.3相连，用于驱动丝杠4.3向前后伸缩； 

如图1和图5，所述对接模块调整装置5包括驱动电机5.1和旋转齿轮5.2，所述驱动电机5.1和旋转齿轮5.2均设置于支架2.5的底部，所述驱动电机5.1与旋转齿轮5.2相连； 

如图1和图7，所述储物模块6包括储物支架6.1和储物导轨6.2，所述储物支架6.1设置于小车轨道1旁，所述储物支架6.1上设有若干层对称设置的储物导轨6.2，所述储物导轨6.2作为托盘7底部的滑轮7.2的滑动轨道； 

如图1、图6和图7，所述托盘7包括支撑板7.1、滑轮7.2、对接块7.3和对接孔7.3.1，所述支撑板7.1的底部设置有四个滑轮7.2和对接块7.3，所述对接块7.3的一端开有对接孔7.3.1，所述丝杠4.3带有插销4.3.1的一端卡在对接孔7.3.1中。 

这种落地式自动化停车装置将托盘7放置在对接模块4的导轨4.2上，并将丝杠4.3的一端卡在对接孔7.3.1中，车辆开上托盘7后，小车2在小车轨道1上滑动。当小车2对准储物模块6时，小车2停止运动。接着发动起重模块3上的升降电机3.1，将对接模块4吊起，使得对接模块4上的导轨4.2上升到与储物模块6上的卡槽6.2的所在高度。随后操控对接模块调整装置5，使得对接模块4上的导轨4.2与储物模块6上的卡槽6.2完成对接。此时再发动对接模块4上的丝杠电机4.5，使得丝杠4.3将托盘7向卡槽6.2推进，当托盘7完全放置在储物模块6上后，丝杠4.3上的插销4.3.1从对接孔7.3.1内脱开，这样便完成了车辆的自动停放过程。当车辆需要离开储物模块6时，只需反向操作便可以完成。 

Claims (4)

1.一种落地式自动化停车装置，其特征在于：它包括小车轨道(1)、小车(2)和储物模块(6)，所述小车(2)设置于小车轨道(1)上，所述小车(2)包括底板(2.1)和支架(2.5)，所述支架(2.5)设置在底板(2.1)上，所述支架(2.5)上设有起重模块(3)，所述起重模块(3)上设有对接模块(4)，所述对接模块(4)上设置有托盘(7)，所述储物模块(6)设置于小车轨道(1)旁，所述对接模块(4)与储物模块(6)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种落地式自动化停车装置，其特征在于：所述起重模块(3)包括升降电机(3.1)，所述升降电机(3.1)设置在支架(2.5)的顶部，所述升降电机(3.1)的输出端上设有旋转块(3.2)，所述旋转块(3.2)上设有吊绳(3.3)，所述吊绳(3.3)的两端设有卡块(3.4)；

所述对接模块(4)包括固定块(4.1)和丝杠(4.3)，所述固定块(4.1)上设有导轨(4.2)，所述导轨(4.2)与卡块(3.4)相互配合，所述丝杠(4.3)一端穿过固定块(4.1)，另一端上设有插销(4.3.1)；

所述储物模块(6)包括储物支架(6.1)，所述储物支架(6.1)设置于小车轨道(1)旁，所述储物支架(6.1)上有多层对称设置的储物导轨(6.2)；

所述托盘(7)包括支撑板(7.1)，所述支撑板(7.1)的底部设有滑轮(7.2)和对接块(7.3)，所述对接块(7.3)的一端开有对接孔(7.3.1)，所述丝杠(4.3)与对接孔(7.3.1)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种落地式自动化停车装置，其特征在于：所述底板(2.1)的底部设有滚轮(2.2)，所述滚轮(2.2)设于小车轨道(1)上，所述齿轮箱(2.3)通过轴与滚轮(2.2)相连，所述电机(2.4)与齿轮箱(2.3)相连。

4.根据权利要求1所述的一种落地式自动化停车装置，其特征在于：它还包括对接模块调整装置(5)，所述对接模块调整装置(5)包括驱动电机(5.1)和旋转齿轮(5.2)，所述驱动电机(5.1)和旋转齿轮(5.2)均设置于支架(3.1)的底部，所述驱动电机(5.1)与旋转齿轮(5.2)相连。

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