CN115230845B - 共享单车立体停放库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享单车立体停放库，包括：垂直于地面竖立的立柱、引导件、与立柱活动配接的若干个间隔且依次沿着立柱的竖立方向平行排布的托架、在每相邻的两个托架之间设有的适于相对于托架转动的连接杆组件，以及在所述立柱底部设有的用于容纳若干个托架的地室；其中托架适于承托放置共享单车，连接杆组件包括在每相邻的两个托架之间设有的呈平行分布的连杆组和挡杆组，连杆组和挡杆组适于与相邻的两个托架构成平行四杆机构。本发明可以实现错层停放共享单车，使所需的相邻两托架之间的间距远小于上下对齐排列停放共享单车所需的相邻两托架之间的间距。

Description

共享单车立体停放库

技术领域

本发明涉及公共交通工具设备技术领域，具体而言，涉及一种共享单车立体停放库。

背景技术

随着人们绿色出行意识的提高，共享单车作为低碳环保的交通工具之一，越来越多地应用于人们的出行。然而，随着城市建筑设施的不断增多，公共土地越来越少，用于停放共享单车的土地也越来越少，从而促进了共享单车停放向着立体化、智能化、美观化的方向发展。

申请号为202011546761.9的专利公开了一种共享自行车立体停放库，通过设置的库架和与所述库架滑动配接的若干个间隔且依次沿着库架的竖立方向平行排布的若干个托架，可以在有限占地面积下扩大共享自行车的停放数量，从而大幅度缩小共享自行车停放的占地面积。但是经实际研究发现，其整体结构的体积较大，且整体结构的复杂性高。特别是对于每相邻的两个托架之间的距离来说，不仅需要考虑满足容纳共享自行车的高度问题，还需要考虑停放、取用共享自行车时的人机工程学问题，即为提高停放、取用共享自行车时的便利、舒适性，每相邻的两个托架之间的距离不宜过小，距离过小,上方的托架会遮挡人的视线，还会碰撞人的手臂。经实际研究表明，每相邻的两个托架之间的距离不宜小于1.35米。综上，由于考虑到上述因素，共享自行车立体停放库整体的对其竖立方向的空间利用率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种共享单车立体停放库，并使共享单车立体停放库实现错层停放共享单车，以解决在有限占地面积下扩大共享单车的停放数量的技术问题。

本发明的共享单车立体停放库是这样实现的：

一种共享单车立体停放库，包括：垂直于地面竖立的立柱、与所述立柱活动配接的若干个间隔且依次沿着立柱的竖立方向平行排布的托架、在每相邻的两个托架之间设有的适于相对于托架转动的连接杆组件，以及在所述立柱底部设有的用于容纳若干个托架的地室；其中

所述托架适于承托放置共享单车；

所述连接杆组件包括在每相邻的两个托架之间设有的呈平行分布的连杆组和挡杆组；以及

所述连杆组和挡杆组适于与相邻的两个托架构成平行四杆机构。

在本发明可选的实施例中，每个所述托架的其中一端均一体成形有前轮叉架压块，且每相邻的两个托架上的前轮叉架压块反向布置；以及

所述连杆组包括呈对称分布的一对连杆，所述挡杆组包括呈对称分布的一对挡杆；

所述连杆的一端与相邻两个托架中的位于下方的托架一端的前轮叉架压块的内部铰接相连，且连杆的另一端与相邻两个托架中的位于上方的托架的内部铰接相连；

所述挡杆的一端与相邻两个托架中的位于下方的托架的外壁铰接相连，且挡杆的另一端与相邻两个托架中的位于上方的托架一端的前轮叉架压块的外壁铰接相连。

在本发明可选的实施例中，所述前轮叉架压块开有槽以使前轮叉架压块的俯视截面呈“凹”字形；以及

每相邻两个托架分别设有的前轮叉架压块的槽的开口方向相反。

在本发明可选的实施例中，若干个托架中每相邻的两个托架交错分布；且每间隔相邻的两个托架正对分布；

每个所述托架均为水平设置的杆状结构；

在托架的顶面上设有车轮定位槽；该车轮定位槽的槽口朝向上方，且车轮定位槽的长度方向与托架的长度方向一致；以及

在所述托架长度方向的两侧端各对称设有两个滚轮，每个所述滚轮的转动轴线水平设置且与托架的长度方向构成倾斜角。

在本发明可选的实施例中，所述地室的内部具有用于收纳相互合拢的多个托架的容纳腔；以及

所述地室的顶壁开设有适于托架进出地室的矩形孔。

在本发明可选的实施例中，所述立柱竖立于地室顶面上，立柱包括呈对称分布的两根槽形钢，两根槽形钢均为杆状且都具有纵向分布的槽；

两根所述槽形钢的槽的槽口相对且他们的槽的纵向都与立柱的竖立方向一致；

两根所述槽形钢均固定于地室的顶壁上且分别位于矩形孔的长度方向的两侧。

在本发明可选的实施例中，所述立柱的顶部焊接有中心开孔的桥接板；该桥接板将两根槽形钢的顶部桥接起来；以及

每根所述槽形钢具有由槽口的两个边缘外翻形成两个沿立柱的纵向高度分布的适于与托架上的滚轮滚动配合的导轨面。

在本发明可选的实施例中，在所述托架的底面设有两个互相平行的且沿托架长度方向延伸的收容槽；且所述收容槽的槽口朝向下方。

在本发明可选的实施例中，在若干个平行排布的托架中位于最上方的托架的顶部还配接有引导件；

所述引导件为水平设置的杆状结构；

在所述引导件的长度方向的两侧端各设有两个与所述导轨面滚动配合的导轮；

每个导轮的转动轴线水平设置且与引导件的长度方向构成倾斜角；以及

在所述引导件长度方向的一端一体成形有前轮叉架限位块；

所述前轮叉架限位块开有槽以使前轮叉架限位块的俯视截面呈“凹”字形；以及

前轮叉架限位块的槽的开口与该引导件相邻的托架上的前轮叉架压块的槽开口方向相反。

在本发明可选的实施例中，所述引导件还配接有适于驱动该引导件沿着立柱的纵向做升降运动的卷扬机。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明的共享单车立体停放库，通过设置的立柱和与所述立柱滚动配接的若干个间隔且依次沿着立柱的竖立方向平行排布的托架，可以在有限占地面积下扩大共享单车的停放数量，从而大幅度缩小共享单车停放的占地面积。

再者，由于若干个托架中每相邻的两个托架在水平方向交错分布；且每间隔相邻的两个托架在竖立方向正对分布，这样的结构下，可以有效提高整体的共享单车立体停放库的竖立方向的空间利用率。具体的，每个托架上的共享单车对应的存放区间为间隔相邻的两个托架之间所形成的区间，而不是相邻的两个托架之间所形成的区间，故而这种交错分布的多个托架可以就有限的竖立方向的空间来最大化增加其可以存放的共享单车的数量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及附图中的标记作简要说明：

图1是本发明所述的共享单车立体停放库的结构示意图，示出了卷扬机安装在地室的地面上。为了直观清楚地图示，共享单车立体停放库的地室剖切画出；

图2是共享单车立体停放库的托架的结构示意图；

图3示出了连杆和挡杆的两端分别与相邻的两个托架铰接相连，示出了相邻的两个托架上的前轮叉架压块反向布置；

图4示出了许多根上下平行排列的托架通过连杆和挡杆铰接串连；

图5示出了地室的结构以及立柱的结构，示出了立柱的下端部安装固定于地室的顶壁。为了直观清楚地图示，共享单车立体停放库的地室剖切画出；

图6示出了引导件的结构，以及引导件通过连接板、连接挡板与位于最上方的托架刚性连接的结构。示出了引导件的导轮与立柱的导轨面滚动配合的结构，也示出了托架的滚轮与立柱的导轨面滚动配合的结构；

图7示出了引导件与一根钢丝绳的一端连接，这根钢丝绳绕过滑轮，然后钢丝绳的另一端卷绕在卷扬机的卷绳筒上。示出了滑轮通过支撑架转动支承于立柱的顶端。为了直观清楚地图示，立柱的前面一根槽形钢没有画出；

图8示出了卷扬机的结构；

图9示出了互相合拢的托架收纳在地室内。示出了某托架的滚轮上移到达并接触立柱的导轨面时，该托架的顶面也上移到与地室顶面平齐，该托架与其上方相邻托架之间的间距刚好张开至最大。为了直观清楚地图示，共享单车立体停放库的地室剖切画出；

图10示出了停放在某托架上的共享单车，其前轮插入该托架上方的与该托架铰接的两根挡杆之间的夹缝中，共享单车的车架前部插入该托架上方相邻的托架的前轮叉架压块的槽内，共享单车的前轮叉架的肩膀正好位于该前轮叉架压块的下方；

图11示出了在托架的底面设有收容槽，当相邻两个托架平行合拢时，分别与这两个托架铰接相连的连杆可以被收入进该连杆上方的托架的收容槽内。

附图中的标记为：地室20、顶壁21、矩形孔22、地室顶面23、立柱30、槽形钢31、桥接板32、导轨面33、倒角34、卷扬机40、机座41、减速器42、卷绳筒43、电动机44、钢丝绳45、滑轮46、支撑架47、引导件50、连接板51、连接挡板52、导轮53、前轮叉架限位块55、托架60、车轮定位槽61、挡板62、前轮叉架压块63、收容槽64、滚轮67、连杆70、挡杆80、共享单车90、前轮叉架91、肩膀92、车架前部93。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本实施例所述的共享单车立体停放库包括：垂直于地面竖立的立柱30、卷扬机40、引导件50、与立柱30活动配接的若干个间隔且依次沿着立柱30的竖立方向平行排布的托架60、在每相邻的两个托架60之间设有的可以相对于托架60转动的连接杆组件，以及在所述立柱底部设有的用于容纳若干个托架的地室20。

请参阅图3、图4，其中连接杆组件包括在每相邻的两个托架60之间设有的呈平行分布的连杆组和挡杆组；以及连杆组和挡杆组适于与相邻的两个托架60构成平行四杆机构(这里所述的平行四杆机构属于平面四杆机构中的一种)。从而使每相邻的两个托架60可以相对平行移动，达到每相邻的两个托架60平行张开以及平行合拢的目的。具体的连杆组包括呈对称分布的一对连杆70，挡杆组包括呈对称分布的一对挡杆80。

请参阅图2，托架60用于承托停放共享单车90，托架60为水平设置的杆状结构，在托架60的顶面上设有车轮定位槽61，车轮定位槽61的槽口朝向上方，车轮定位槽61的长度方向与托架60的长度方向一致。

同样请参阅图2，在托架60长度方向的一端设有前轮叉架压块63，前轮叉架压块63开有槽，使前轮叉架压块63的俯视形状呈“凹”字形，前轮叉架压块63的槽的开口方向背向于车轮定位槽61。在车轮定位槽61的远离前轮叉架压块63的一端，设有挡板62。每相邻的两个托架60上的前轮叉架压块63反向布置，此处的反向布置具体指的是前轮叉架压块63的槽开口方向相反；若某个托架60的前轮叉架压块63设置在该托架60长度方向的右端，则该托架60相邻的托架60的前轮叉架压块63就设置在本托架60长度方向的左端。

请参阅图3，与一根托架60铰接的挡杆80有两对，每对两根，共四根，一对位于托架60的下方，另外一对位于托架60的上方，一根托架60下方的一对挡杆80的与该托架60的铰接点位于前轮叉架压块63上且分别在前轮叉架压块63的槽的两侧对称布置；一根托架60上方的一对挡杆80的与该托架60的铰接点位于托架60有车轮定位槽61的部位且分别在车轮定位槽61的两侧对称布置。与一根托架60铰接的连杆70有两对，每对两根，共四根，一对位于托架60的下方，另外一对位于托架60的上方，一根托架60下方的一对连杆70的与该托架60的铰接点位于托架60有车轮定位槽61的部位且分别在车轮定位槽61的两侧对称布置，一根托架60上方的一对连杆70的与该托架60的铰接点位于前轮叉架压块63上且分别在前轮叉架压块63的槽的两侧对称布置。

在上述结构的基础上，结合附图3对本实施例作进一步说明。连杆70的一端与相邻两个托架60中的位于下方的托架60的前轮叉架压块63的内部铰接相连，且连杆70的另一端与相邻两个托架60中的位于上方的托架60的内部铰接相连。而挡杆80的一端与相邻两个托架60中的位于下方的托架60的长度方向的侧壁铰接相连，且挡杆80的另一端和相邻两个托架60中位于上方的托架60的前轮叉架压块63的与该前轮叉架压块63上的槽的深度方向平行的侧壁铰接相连。还有，连杆70与托架60铰接的旋转轴线水平设置，挡杆80与托架60铰接的旋转轴线水平设置。

需要加以说明的是，请参阅图4，在本实施例中对于整体的托架60来说，是依靠连杆组和挡杆组来实现其使用过程中的平衡性以及支撑停放在托架60上的共享单车90的。故而本实施例中，对铰接在同一个托架60上的连杆组和挡杆组来说，连杆组在托架60上的铰接点到挡杆组在托架60上的铰接点之间的距离使托架60和一体成形的前轮叉架压块63所形成的总长度的1/4到1/2之间。

请参阅图2，在托架60的长度方向的两侧各对称设有两个滚轮67，滚轮67的转动轴线水平设置且与托架60的长度方向构成倾斜角，此处的倾斜角可选采用例如但不限于45°。

请参阅图4，共享单车立体停放库的托架60有许多根，许多根托架60上下平行排列布置，许多根上下平行排列的托架60通过连杆70和挡杆80铰接串连。本实施例有11根托架60。将上下平行排列布置的许多根托架60从下往上顺序编号，则位于最下方的托架60编为1号托架60，与最下方托架60相邻的托架60编为2号托架60，与2号托架60相邻的且位于2号托架60上方的托架60编为3号托架60，与3号托架60相邻的且位于3号托架60上方的托架60编为4号托架60，以此类推。请参阅图4，奇数号托架60与偶数号托架60的前轮叉架压块63反向布置，若奇数号托架60的前轮叉架压块63设置在托架60长度方向的左端，则偶数号托架60的前轮叉架压块63设置在托架60长度方向的右端。

请参阅图1、图5、图9，地室20位于地表面之下，其地室顶面23与地表面平齐，地室20可以用钢筋混凝土浇筑建造，也可以用钢板焊接制造。地室20的内部用来收纳互相合拢的托架60以及安装卷扬机40，地室20的顶壁21可以用来固定立柱30，顶壁21开有矩形孔22以使托架60能够从地室20内提升出来或降入地室20。另外，地室20的顶壁21还开有人孔，人孔设有盖板，当共享单车立体停放库正常工作及使用时盖板盖在人孔口上；当共享单车立体停放库需要维修时，维修人员可以打开盖板从人孔进入地室20，对地室20内的托架60以及卷扬机40进行维修。

请参阅图5，立柱30是共享单车立体停放库的基础件，立柱30竖立于地室顶面23上。立柱30包括呈对称分布的两根槽形钢31，两根槽形钢31均为如图5所示的垂直于地面竖立的杆状且都具有纵向分布的槽，两根槽形钢31的槽的槽口相对且他们的槽的纵向都与立柱30的竖立方向一致，两根槽形钢31均安装固定于地室20的顶壁21上且分别位于矩形孔22的长度方向的两侧。请参阅图1，立柱30的顶部焊接有中心开孔的桥接板32，该桥接板32将两根槽形钢31的顶部桥接起来。请参阅图5，每根槽形钢31的槽口的两个边缘外翻以形成两个沿槽形钢31的纵向高度分布的适于与托架60上的滚轮67滚动配合的导轨面33，即每根槽形钢31各有两个导轨面33，四个导轨面33都垂直于水平面布置。需要说明的是，立柱30的导轨面33不延伸到地室20内。

请参阅图6，托架60的滚轮67与立柱30的导轨面33滚动配合以适于滚轮67沿立柱30的竖立方向上下滚动，使水平设置的托架60在立柱30的导轨面33的约束下可以沿着立柱30的竖立方向上下移动。

请参阅图6、图7，引导件50为水平设置的杆状结构，在引导件50的长度方向的两侧各对称设有两个导轮53，导轮53的转动轴线水平设置且与引导件50的长度方向构成倾斜角，此处的倾斜角可选采用例如但不限于45°，导轮53与立柱30的导轨面33滚动配合以适于沿立柱30的竖立方向上下滚动，使水平设置的引导件50在立柱30的导轨面33的约束下可以沿着立柱30的竖立方向上下移动。在引导件50长度方向的一端设有前轮叉架限位块55，前轮叉架限位块55开有槽，使前轮叉架限位块55的俯视形状呈“凹”字形，前轮叉架限位块55的槽的开口方向与引导件50长度方向一致且背向于引导件50。此处的前轮叉架限位块55的实施原理和作用与托架60上的前轮叉架压块63相同。

请参阅图6、图7，引导件50设置在若干个平行排布的托架60中位于最上方的托架60的上方且与最上方的托架60相邻，引导件50通过一对(这里所述的一对是指两块)连接板51、一对(这里所述的一对是指两块)连接挡板52与位于最上方的托架60刚性连接，使水平设置的引导件50和水平设置的位于最上方的托架60形成一个整体。引导件50的前轮叉架限位块55与最上方的托架60的前轮叉架压块63反向布置，若最上方的托架60的前轮叉架压块63设置在该托架60长度方向的左端，则引导件50的前轮叉架限位块55设置在其长度方向的右端；且引导件50的前轮叉架限位块55的槽开口与最上方的托架60的前轮叉架压块63的槽开口方向相反。

此处还需要说明的是，请参阅图6、图7，引导件50与最上方的托架60之间的间距等于托架60互相之间完全张开(即相邻的两个托架60的间距张开至最大)时的两相邻托架60之间的间距。

请参阅图1、图7，引导件50与一根钢丝绳45的一端连接，这根钢丝绳45绕过一个滑轮46，然后钢丝绳45的另一端卷绕在卷扬机40的卷绳筒43上。本实施例的滑轮46通过支撑架47转动支承于立柱30的顶端。

请参阅图1、图8，本实施例的卷扬机40安装在地室20中。卷扬机40包括机座41、减速器42、卷绳筒43以及电动机44，机座41安装固定于地室20的地面，在机座41上安装有减速器42以及转动支承有卷绳筒43，减速器42的输出轴与卷绳筒43的转动轴传动连接，减速器42的输入轴与电动机44的轴传动连接。可选的，电动机44安装于减速器42上；减速器42采用蜗杆蜗轮减速器42。

请参阅图9，某一托架60受卷扬机40的牵引从地室20往上移动，该托架60与其相邻托架60之间的间距逐渐扩大，当该托架60的滚轮67上移到达并接触立柱30的导轨面33时，该托架60的顶面也上移到与地室顶面23平齐，该托架60与其上方相邻托架60之间的间距刚好张开至最大(即完全张开)，此时，该托架60可以停放共享单车90。在本实施例中，位于最下方的1号托架60水平固定于地室20的地面，并使该托架60与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，例如，与被立柱30约束的7号托架60上下对齐。这样，位于地室20内的所有奇数号托架60都与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，例如，与被立柱30约束的7号托架60上下对齐。为使托架60的滚轮67上移到达并接触立柱30的导轨面33时，滚轮67能更顺畅地滚上导轨面33，在导轨面33的下端设置有倒角34。

下面说明本实施例的工作过程和工作原理。

请参阅图9、图10，停放共享单车90，如果顶面与地室顶面23平齐的托架60上没有共享单车90，则先将共享单车90推到该托架60上并使车轮滚入该托架60的车轮定位槽61中，然后将共享单车90向前推到推不动为止，这样，共享单车90就停放在共享单车立体停放库的托架60上了。在共享单车90沿车轮定位槽61向前推的过程中，自动连贯完成下面两个细节动作：①共享单车90的前轮插入该托架60上方的与该托架60铰接的一对挡杆80之间的夹缝中。如果共享单车90停放在最上方的托架60上，则共享单车90的前轮插入刚性连接该托架60与引导件50的一对连接挡板52的夹缝中；②请参阅图10，共享单车90的车架前部93插入该托架60上方相邻的托架60的前轮叉架压块63的槽内，共享单车90的前轮叉架91的肩膀92正好位于前轮叉架压块63的下方。如果共享单车90停放在最上方的托架60上，则共享单车90的车架前部93插入该托架60上方的引导件50的前轮叉架限位块55的槽内，共享单车90的前轮叉架91的肩膀92正好位于前轮叉架限位块55的下方。这里所述的前方向，是指与共享单车90正常骑行时的运动方向的同向。如果顶面与地室顶面23平齐的托架60上已经停放有共享单车90，则在停放共享单车90之前，先要按共享单车立体停放库上的“停放”钮，请参阅图1、图7，卷扬机40上的电动机44启动，电动机44通过减速器42带动卷扬机40的卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳45，钢丝绳45通过引导件50牵引平行排列的一连串托架60向上移动，当地室20内的托架60上移到其顶面与地室顶面23平齐时，共享单车立体停放库的控制系统自动停转卷扬机40上的电动机44，从而使该托架60停在其顶面与地室顶面23平齐的位置。

请参阅图9、图10，取用共享单车90，如果顶面与地室顶面23平齐的托架60上已经有共享单车90，则将共享单车90向后拉出就可以了。在将共享单车90向后拉出的过程中，自动连贯完成下面两个细节动作：①共享单车90的车架前部93从托架60的前轮叉架压块63或者从引导件50的前轮叉架限位块55的槽内退出；②共享单车90的前轮从一对挡杆80或者从一对连接挡板52之间的夹缝中退出。这里所述的后方向，是指与共享单车90正常骑行时的运动方向的反向。如果顶面与地室顶面23平齐的托架60上没有共享单车90，则先要按共享单车立体停放库上的“取用”钮，请参阅图1、图7，卷扬机40上的电动机44启动，电动机44通过减速器42带动卷扬机40的卷筒旋转，卷筒释放钢丝绳45，引导件50和平行排列的一连串托架60向下移动，当地室顶面23上方的停放有共享单车90的托架60下移到其顶面与地室顶面23平齐时，共享单车立体停放库的控制系统自动停转卷扬机40上的电动机44，从而使该托架60停在其顶面与地室顶面23平齐的位置。

请参阅图9、图4，当钢丝绳45牵引平行排列的一连串托架60向上移动时，地室20内的平行合拢的托架60在牵引力的作用下平行张开。由于位于最下方的1号托架60水平固定于地室20的地面且与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，所以在托架60平行张开时，奇数号托架60仅向上平移且始终与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，偶数号托架60则相对于奇数号托架60做错位平移，即偶数号托架60不仅向上移动而且还向远离奇数号托架60的方向移动，也就是说，请参阅图9，偶数号托架60不仅向上移动而且还向左移动。当偶数号托架60与其上方相邻托架60之间的间距张开至最大(即完全张开)时，该偶数号托架60的滚轮67刚好到达并接触立柱30的导轨面33。偶数号托架60相对于奇数号托架60做错位平移所产生的技术效果是使共享单车立体停放库实现如图9所示的错层停放共享单车90。

请参阅图9、图4，当卷筒释放钢丝绳45，地室20内的平行张开的托架60在重力的作用下平行合拢，直到相邻的两个托架60完全平行合拢为止。由于位于最下方的1号托架60水平固定于地室20的地面且与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，所以在托架60平行合拢时，奇数号托架60仅向下平移且始终与被立柱30约束的奇数号托架60上下对齐，偶数号托架60则相对于奇数号托架60做错位平移，即偶数号托架60不仅向下移动而且还向接近奇数号托架60的方向移动，也就是说，请参阅图9，偶数号托架60不仅向下移动而且还向右移动。

请参阅图9、图7，因为，水平设置的位于最上方的托架60与水平设置的引导件50通过连接板51、连接挡板52刚性连接形成了一个整体，这个整体沿立柱30的竖立方向上下移动时受立柱30导轨面33的约束，位于最上方的托架60在沿立柱30的竖立方向上下移动以及承载共享单车90时处于水平状态而不会发生倾斜；又因为，位于最下方的托架60水平固定于地室20的地面，所以，根据平行四杆机构的机械原理，在最上方的托架60或最下方的托架60处于水平状态下，其他托架60在沿立柱30的竖立方向上下移动以及承载共享单车90时也处于水平状态而不会发生倾斜。当然，在最上方的托架60和最下方的托架60都处于水平状态下，其他托架60在沿立柱30的竖立方向上下移动以及承载共享单车90时处于水平状态而不会发生倾斜。需要说明的是，不会发生倾斜是指在不考虑配合间隙的前提下而得到的状态，如果考虑到配合间隙，会产生微量的倾斜。但是，微量的倾斜不会影响共享单车立体停放库的正常工作及使用。

请参阅图9，车轮定位槽61的作用是约束推上托架60的共享单车90的前、后轮，使共享单车90不能向其两侧方向移动，并给共享单车90导向，使共享单车90只能沿着车轮定位槽61移动，从而使共享单车90的前轮准确地插入一对挡杆80之间的夹缝中并使共享单车90的车架前部93准确地插入前轮叉架压块63的槽内。请参阅图2，车轮定位槽61一端的挡板62，可以防止停放在托架60上的共享单车90向后移动。这里所述的向后，是指与共享单车90正常骑行时的运动方向的反向。

请参阅图10，前轮叉架压块63和前轮叉架限位块55的作用：前轮叉架压块63的槽夹持共享单车90的车架前部93，使共享单车90不会倾倒而保持直立。前轮叉架压块63位于共享单车90的前轮叉架91的肩膀92的上方，可以防止共享单车90受自然因素(例如大风、地震)的作用而向上弹跳，因为共享单车90向上弹跳就会使其前轮叉架91的肩膀92向上撞到前轮叉架压块63，换句话说，前轮叉架压块63压住其下方的共享单车90的前轮叉架91的肩膀92，防止共享单车90向上弹跳。停放在托架60上的共享单车90向上弹跳的后果是会使共享单车90的车轮跳出车轮定位槽61而导致共享单车90从托架60上跌落。还有，引导件50上的前轮叉架限位块55的作用与托架60上的前轮叉架压块63相同。

请参阅图10，挡杆80的作用：①铰接串连托架60；②与其铰接的两个托架60以及与该两个托架60铰接的连杆70共同构成平行四杆机构，而平行四杆机构使相邻的两个托架60可以相对平行移动，达到相邻的两个托架60平行张开以及平行合拢的目的；③托架60上方的与该托架60铰接的一对挡杆80对停放在该托架60上的共享单车90的前轮两侧夹持，使共享单车90的前轮及车把不会转向。

综上，对于本实施例的共享单车立体停放库来说，优于现有技术的有益技术效果如下。

①本实施例所述的共享单车立体停放库设有11根上下平行排列的托架60，实现了共享单车90往空中停放，大幅度缩小共享单车90停放的占地面积。请参阅图9，得益于移动到地室20内的托架60在重力的作用下会平行合拢，可以大幅度缩减所有托架60收纳时的叠放高度，即大幅度缩减地室20的深度，从而大幅度缩减共享单车立体停放库占用地面以下的空间。

②托架60在牵引力的作用下平行张开时，相邻两托架60之间的间距不仅会增大，偶数号托架60还会相对于奇数号托架60做错位平移，使共享单车立体停放库可以实现如图9所示的错层停放共享单车90。

③请参阅图4、图9，错层停放共享单车90优于上下对齐排列停放共享单车90的有益技术效果是：错层停放共享单车90所需的相邻两托架60之间的间距远小于上下对齐排列停放共享单车90所需的相邻两托架60之间的间距，前者的相邻两托架60之间的间距大约是后者的相邻两托架60之间的间距的一半，这样，在停放相同数量的共享单车90的前提下，可以大幅度缩减共享单车立体停放库的高度；另外，停放在奇数号托架60上的共享单车90与停放在偶数号托架60上的共享单车90，他们的车前轮在水平方向上互相重叠，有效地缩短了共享单车90立体停放库在水平方向上的长度。

④请参阅图10，错层停放共享单车90使得停放在托架60上的共享单车90的车架前部93可以插入该托架60上方相邻的托架60的前轮叉架压块63的槽内，并使得共享单车90的前轮叉架91的肩膀92正好位于前轮叉架压块63的下方。这样，就产生了以下优于现有技术的有益效果：前轮叉架压块63的槽夹持共享单车90的车架前部93，使共享单车90不会倾倒而保持直立；前轮叉架压块63位于共享单车90的前轮叉架91的肩膀92的上方，可以防止共享单车90受自然因素(例如大风、地震)的作用而向上弹跳，从而避免共享单车90从托架60上跌落。

实施例二：

在实施例一的共享单车立体停放库的基础上，本实施例提供的共享单车立体停放库还可以作如下改进，请参阅图11，在托架60的底面设有收容槽64，收容槽64的槽口朝向下方，收容槽64的长度方向与托架60的长度方向一致，本实施例的一根托架60设有两个收容槽64，两个收容槽64互相平行。

在托架60的底面设置收容槽64的有益效果：请参阅图11，相邻两个托架60平行合拢时，分别与这两个托架60铰接相连的连杆70可以被收入进该连杆70上方的托架60的收容槽64内，使相邻两个托架60在连杆70被收入进收容槽64后，可以相互靠得更近直到相互接触，从而大幅度缩减所有托架60收纳时的叠放高度，即大幅度缩减地室20的深度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种共享单车立体停放库，其特征在于，包括：垂直于地面竖立的立柱、与所述立柱活动配接的若干个间隔且依次沿着立柱的竖立方向平行排布的托架、在每相邻的两个托架之间设有的适于相对于托架转动的连接杆组件，以及在所述立柱底部设有的用于容纳若干个托架的地室；其中

所述托架适于承托放置共享单车；

所述连接杆组件包括在每相邻的两个托架之间设有的呈平行分布的连杆组和挡杆组；以及

所述连杆组和挡杆组适于与相邻的两个托架构成平行四杆机构；

若干个托架中每相邻的两个托架交错分布；且每间隔相邻的两个托架正对分布；

每个所述托架均为水平设置的杆状结构；

在托架的顶面上设有车轮定位槽；该车轮定位槽的槽口朝向上方，且车轮定位槽的长度方向与托架的长度方向一致；以及

在所述托架长度方向的两侧端各对称设有两个滚轮，每个所述滚轮的转动轴线水平设置且与托架的长度方向构成倾斜角。

2.根据权利要求1所述的共享单车立体停放库，其特征在于，每个所述托架的其中一端均一体成形有前轮叉架压块，且每相邻的两个托架上的前轮叉架压块反向布置；以及

所述连杆组包括呈对称分布的一对连杆，所述挡杆组包括呈对称分布的一对挡杆；

所述连杆的一端与相邻两个托架中的位于下方的托架一端的前轮叉架压块的内部铰接相连，且连杆的另一端与相邻两个托架中的位于上方的托架的内部铰接相连；

所述挡杆的一端与相邻两个托架中的位于下方的托架的外壁铰接相连，且挡杆的另一端与相邻两个托架中的位于上方的托架一端的前轮叉架压块的外壁铰接相连。

3.根据权利要求2所述的共享单车立体停放库，其特征在于，所述前轮叉架压块开有槽以使前轮叉架压块的俯视截面呈“凹”字形；以及

每相邻两个托架分别设有的前轮叉架压块的槽的开口方向相反。

4.根据权利要求1所述的共享单车立体停放库，其特征在于，所述地室的内部具有用于收纳相互合拢的多个托架的容纳腔；以及

所述地室的顶壁开设有适于托架进出地室的矩形孔。

5.根据权利要求4所述的共享单车立体停放库，其特征在于，所述立柱竖立于地室顶面上，立柱包括呈对称分布的两根槽形钢，两根槽形钢均为杆状且都具有纵向分布的槽；

两根所述槽形钢的槽的槽口相对且他们的槽的纵向都与立柱的竖立方向一致；

两根所述槽形钢均固定于地室的顶壁上且分别位于矩形孔的长度方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的共享单车立体停放库，其特征在于，所述立柱的顶部焊接有中心开孔的桥接板；该桥接板将两根槽形钢的顶部桥接起来；以及

每根所述槽形钢具有由槽口的两个边缘外翻形成两个沿立柱的纵向高度分布的适于与托架上的滚轮滚动配合的导轨面。

7.根据权利要求1所述的共享单车立体停放库，其特征在于，在所述托架的底面设有两个互相平行的且沿托架长度方向延伸的收容槽；且所述收容槽的槽口朝向下方。

8.根据权利要求6所述的共享单车立体停放库，其特征在于，在若干个平行排布的托架中位于最上方的托架的顶部还配接有引导件；

所述引导件为水平设置的杆状结构；

在所述引导件的长度方向的两侧端各设有两个与所述导轨面滚动配合的导轮；

每个导轮的转动轴线水平设置且与引导件的长度方向构成倾斜角；以及

在所述引导件长度方向的一端一体成形有前轮叉架限位块；

所述前轮叉架限位块开有槽以使前轮叉架限位块的俯视截面呈“凹”字形；以及

前轮叉架限位块的槽的开口与该引导件相邻的托架上的前轮叉架压块的槽开口方向相反。

9.根据权利要求8所述的共享单车立体停放库，其特征在于，所述引导件还配接有适于驱动该引导件沿着立柱的纵向做升降运动的卷扬机。

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