CN108518281B - 用于内燃机的失火检测装置 - Google Patents

用于内燃机的失火检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108518281B
CN108518281B CN201810161138.8A CN201810161138A CN108518281B CN 108518281 B CN108518281 B CN 108518281B CN 201810161138 A CN201810161138 A CN 201810161138A CN 108518281 B CN108518281 B CN 108518281B
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
value
misfire
cylinder
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810161138.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108518281A (zh
Inventor
片山章弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108518281A publication Critical patent/CN108518281A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108518281B publication Critical patent/CN108518281B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288—Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015—Engines misfires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明涉及用于内燃机的失火检测装置。失火检测装置包括电子控制单元，该电子控制单元基于曲柄信号计算第一分量和第二分量，第一分量是与旋转变化值有关的燃烧循环的第一整数倍频率分量，第二分量是与旋转变化值有关的燃烧循环的第二整数倍频率分量。电子控制单元判定在第一分量具有最大值的相位和第一分量具有最小值的相位的两个相位中的至少一个相位中第二分量是具有最大值还是最小值。电子控制单元基于第二分量是具有最大值还是最小值的判定结果来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔。

Description

用于内燃机的失火检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的失火检测装置。该失火检测装置被应用于具有多个气缸的内燃机，并且基于旋转变化值来检测在至少一个气缸中的连续失火，所述旋转变化值通过将体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的一对气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的体现在曲柄信号上的曲轴的旋转行为的差异量化而获取。
背景技术
例如，在日本未审专利申请公报No.2003-113736(JP 2003-113736A)中公开的装置基于取决于体现在曲柄信号上的曲轴的旋转行为的旋转状态参数的时间序列数据的半次旋转(一次循环)分量、一次旋转(二次循环)分量和一又二分之一次旋转(三次循环)分量中的每一个分量的强度来检测内燃机中的失火。特别地，基于三次循环分量的强度，该装置识别在具有六个气缸的内燃机的一个特定气缸中连续地发生失火的故障(单缸连续失火)和在另一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于其间的一对相继的气缸中连续地发生失火的故障(间歇失火)。在该公开中使用三次循环分量的原因是因为，在三次循环分量中在单缸连续失火和间歇失火之间发生明显的强度差异，而一次循环分量或者二次循环分量并不具有在单缸连续失火和间歇失火之间的明显的强度差异。
在日本未审专利申请公报No.10-54295(JP 10-54295 A)的公开中，基于体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度区域中的旋转速度的差异来计算用于判定存在失火的角速度的变化量(旋转变化值)。
发明内容
本发明人已经发现，旋转变化值的时间序列数据的预定阶次循环分量的强度受到干扰影响。因此，不可以仅仅利用循环分量的强度来指定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔。
在下文中，将描述本发明的方面及其操作效果。
[1]本发明的一个方面涉及一种用于包括多个气缸的内燃机的失火检测装置。该失火检测装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被构造成基于旋转变化值检测在至少一个气缸中的连续失火。旋转变化值是被量化为体现了按压缩上止点定时的时间序列顺序相继的一对气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的体现在曲柄信号上的曲轴的旋转行为的差异的值。电子控制单元被构造成基于曲柄信号执行第一分量计算处理。第一分量计算处理是计算第一分量的处理，所述第一分量是与旋转变化值有关的燃烧循环的第一整数倍频率分量。电子控制单元被构造成基于曲柄信号执行第二分量计算处理。第二分量计算处理是计算第二分量的处理，所述第二分量不同于第一分量并且是与旋转变化值有关的燃烧循环的第二整数倍频率分量。电子控制单元被构造成判定在第一分量具有最大值的相位和第一分量具有最小值的相位的两个相位中的至少一个相位中第二分量是具有最大值还是最小值。电子控制单元被构造成执行基于第二分量是具有最大值还是最小值的判定结果来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔的失火判定处理。
本发明人已经发现，假定N和M是整数，即使当在旋转变化值的时间序列数据的N次频率分量的强度和M次频率分量的强度之间的大小关系受到干扰影响时，关于在N次循环分量具有最大值的相位和N次循环分量具有最小值的相位中M次循环分量是具有最大值还是最小值的判定仍然不太可能受到干扰影响。因此，根据本发明的方面，基于在与旋转变化值的时间序列数据有关的N次循环分量(第一分量)具有最大值的相位和N次循环分量(第一分量)具有最小值的相位的两个相位中的至少一个相位中M次循环分量(第二分量)是具有最大值还是最小值来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔。因此，能够指定仅仅利用强度不能指定的间隔。
[2]在根据本发明的方面的失火检测装置中，失火判定处理可以是基于第二分量是具有最大值还是最小值的判定结果以及在第一分量和第二分量中的至少一个分量的强度和与该强度有关的判定值之间的大小比较的结果来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔的处理。
根据本发明的方面，通过除了使用在第一分量和第二分量之间的相对的相位关系之外还使用第一分量和第二分量中的至少一个分量的强度，能够精确地判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔。
[3]在根据本发明的方面的失火检测装置中，电子控制单元可以被构造成执行与当曲轴的旋转速度低时相比当曲轴的旋转速度高时将与强度有关的所述判定值设定成较小的值的改变处理。
当曲轴的旋转速度高时，压缩上止点的时间间隔较短，并且曲轴的旋转能量比当曲轴的旋转速度低时高。因此，当曲轴旋转速度高时，在存在失火时的曲轴的旋转速度的减小趋向于降低。这种趋势意味着，与当曲轴旋转速度低时相比，当曲轴旋转速度高时，体现在从存在失火时的曲轴的旋转行为获取的旋转变化值上的变化量较小。因此，根据本发明的方面，通过与当曲轴的旋转速度低时相比当曲轴的旋转速度高时将判定值设定为较小的值，用于将正常操作和故障相互区分的判定值能够根据曲轴的旋转速度被设定为适当值。
[4]在根据本发明的方面的失火检测装置中，电子控制单元可以被构造成执行与当内燃机的负荷低时相比当内燃机的负荷高时将与强度有关的所述判定值设定成较大的值的判定值设定处理。
当内燃机的负荷高时，由燃烧产生的能量比当内燃机的负荷低时高。因此，当内燃机的负荷高时，在存在失火时曲轴的旋转速度的减小趋向于增加。这种趋势意味着，与当内燃机的负荷低时相比，当内燃机的负荷高时，体现在存在失火时从曲轴的旋转行为获取的旋转变化值上的变化量较高。因此，根据本发明的方面，通过与当内燃机的负荷低时相比当内燃机的负荷高时将判定值设定为较高的值，用于将正常操作和故障相互区分的判定值能够根据曲轴的旋转速度被设定为适当值。
[5]在根据本发明的方面的失火检测装置中，电子控制单元可以被构造成基于曲柄信号计算第三分量。第三分量可以不同于第一分量和第二分量，并且是与旋转变化值有关的燃烧循环的第三整数倍分量。第一分量可以是一次循环分量。第二分量可以是三次循环分量。第三分量可以是二次循环分量。电子控制单元可以被构造成当电子控制单元判定一次循环分量的强度小于用于对向失火的一次判定值、三次循环分量的强度小于用于对向失火的三次判定值并且二次循环分量的强度超过用于对向失火的二次判定值时，执行对向失火判定处理。对向失火判定处理可以是判定在气缸中的一对气缸中存在连续失火的处理，所述一对气缸按压缩上止点定时的顺序以与一次旋转对应的间隔隔开。
本发明人已经发现如下一种趋势：当在气缸中的一对气缸(所述一对气缸按压缩上止点的顺序以与一次旋转对应的间隔隔开)中发生连续失火时，一次循环分量的强度和三次循环分量的强度是低的，而二次循环分量的强度是高的。根据本发明的方面，考虑到这一点，基于一次循环分量的强度、二次循环分量的强度和三次循环分量的强度来判定在气缸中的一对气缸中发生连续失火的故障的存在，所述一对气缸按压缩上止点的顺序以与一次旋转对应的间隔隔开。
[6]内燃机可以是六缸内燃机。在该失火检测装置中，第一分量可以是一次循环分量。第二分量可以是三次循环分量。失火判定处理可以包括如下两个处理中的至少一个处理：基于在一次循环分量具有最大值的相位中三次循环分量具有最小值的判定来判定一对气缸中存在连续失火的处理，其中一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于所述一对气缸之间；以及基于在一次循环分量具有最小值的相位中三次循环分量具有最大值的判定来判定一对气缸中存在连续失火的处理，其中一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于所述一对气缸之间。
本发明人已经发现，在六缸内燃机中，仅仅利用一次循环分量或者三次循环分量的强度，难以识别在一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于其间的气缸中发生连续失火的故障(间歇失火)和在气缸中的仅一个气缸中发生连续失火的故障(单缸连续失火)。本发明人已经发现，当存在间歇失火时，在一次循环分量具有最大值的相位中三次循环分量具有最小值，并且在一次循环分量具有最小值的相位中三次循环分量具有最大值。因此，根据本发明的方面，能够基于相位从单缸连续失火适当地识别间歇失火。
[7]在根据本发明的方面的失火检测装置中，旋转变化值可以是通过从体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的气缸中的一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的旋转速度减去体现了另一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的旋转速度而获取的值。
根据本发明的方面，与当在与按时间序列顺序相继的气缸中的一个气缸的旋转角度间隔对应的旋转所需的旋转时间周期和与另一个气缸的旋转角度间隔对应的旋转所需的旋转时间周期之间的差异被用作旋转变化值时相比，在失火时旋转变化值受到除了失火之外的值的影响的程度较低。因此，当判定值改变时，与当使用旋转时间周期的差异时相比，用于调节判定值的步骤的数量能够进一步减少。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示意失火检测装置和相关的驱动系统的一个实施例的示图；
图2是示意根据实施例的失火检测处理的过程的流程图；
图3是示意根据实施例的计算旋转变化值的处理的示图；
图4是示意根据实施例的在对向气缸失火时的时间序列数据的时序图；
图5是示意根据实施例的在相继双缸连续失火时的时间序列数据的时序图；
图6是示意根据实施例的在单缸连续失火时的时间序列数据的时序图；并且
图7是示意根据实施例的在间歇失火时的时间序列数据的时序图。
具体实施方式
实施例
在下文中，将参考附图描述用于内燃机的失火检测装置的一个实施例。
如在图1中所示意地，内燃机10是具有六个气缸的四冲程发动机。特别地，本实施例基于利用填充每一个气缸的空气的量来调节扭矩的内燃机，例如汽油发动机。在以下说明中，根据压缩上止点的顺序来限定气缸#1、#2、#3、#4、#5、#6。即，压缩上止点在第一气缸#1之后的气缸是第二气缸#2。
变速器装置32能够通过变矩器30连接到内燃机10的曲轴12。驱动轮36被机械地连接到变速器装置32的输出轴34。
曲轴12与曲柄转子20结合，在曲柄转子20中，设置有指示曲轴12的多个旋转角度中的每一个旋转角度的齿部22。在齿部22基本上以10℃A间隔设置在曲柄转子20中的同时，一个无齿部24被设置在相邻的齿部22之间的间隔是30℃A的位置中。无齿部24指示曲轴12的基准旋转角度。
电子控制单元40操作诸如燃料喷射阀的各种致动器，以便控制内燃机10的受控变量(扭矩或者排气成分)。当电子控制单元40控制受控变量或者执行各种诊断处理时，电子控制单元40参考曲柄角传感器50的曲柄信号Scr，并且参考由空气流量计52检测到的进气量Ga，曲柄角传感器50通过检测曲柄转子20的每一个齿部22来检测曲轴12的旋转角度。电子控制单元40包括CPU 42、ROM 44和电可重写非易失性存储器46。通过CPU 42执行存储在ROM 44中的程序，电子控制单元40控制受控变量或者执行诊断处理。
图2示意作为诊断处理的检测在内燃机10的特定气缸中存在连续失火的处理的过程。通过CPU 42以预定周期反复地执行存储在ROM44中的程序而实现在图2中示意的处理。
在图2中示意的一系列处理中，CPU 42首先基于曲柄信号Scr获取30℃A的旋转所需的时间周期(瞬时旋转时间周期T30)的时间序列数据(S10)。即，如在图1中所示意地，CPU42将瞬时旋转时间周期T30设定为计数曲柄信号Scr的脉冲的三个上升沿或者下降沿所需的时间周期。CPU 42逐次测量瞬时旋转时间周期T30，由此产生按时间序列顺序相继的多个瞬时旋转时间周期T30。CPU 42作为时间序列数据获取瞬时旋转时间周期T30。CPU 42基于瞬时旋转时间周期T30的时间序列数据来计算旋转变化值ΔNE的时间序列数据(S12)。
图3示意计算旋转变化值ΔNE的处理。与气缸#1至#6中的各个气缸的燃烧冲程对应地逐一计算一个旋转变化值ΔNE。例如，与第二气缸#2对应的旋转变化值ΔNE是通过从第二气缸#2的30ATDC到150ATDC的旋转角度间隔中的气缸特定旋转速度ω120减去第一气缸#1的30ATDC到150ATDC的旋转角度间隔中的气缸特定旋转速度ω120获取的值。第二气缸#2的气缸特定旋转速度ω120是通过将预定值K除以气缸特定旋转时间周期T120而获取的值，所述气缸特定旋转时间周期T120是第二气缸#2的从30ATDC到150ATDC的四个瞬时旋转时间周期T30的总值。预定值K是与120℃A的角度间隔对应的值并且具有角度尺寸。第一气缸#1的气缸特定旋转速度ω120是通过将预定值K除以气缸特定旋转时间周期T120而获取的值，所述是第一气缸#1的从30ATDC到150ATDC的四个瞬时旋转时间周期T30的总值。在S12的处理中，CPU 42计算按时间序列顺序相继的多个旋转变化值ΔNE。在图3中，气缸特定旋转速度ω120和旋转变化值ΔNE的时间序列数据使用变量n表示。即，对应于第三气缸#3的旋转变化值ΔNE(n)按时间序列顺序与对应于第二气缸#2的旋转变化值ΔNE(n-1)相邻，并且是在对应于第二气缸#2的旋转变化值ΔNE(n-1)之后产生的。
返回图2，CPU 42通过执行以旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入对一次循环分量进行滤波的处理来计算旋转变化值ΔNE的时间序列数据的一次分量(S14)。一次循环分量是燃烧循环的四个冲程的旋转频率分量。对一次循环分量进行滤波的处理可以利用采取旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入的FIR滤波器来构成。
CPU 42通过执行以旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入对二次循环分量进行滤波的处理来计算旋转变化值ΔNE的时间序列数据的二次分量(S16)。对二次循环分量进行滤波的处理可以利用采取旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入的FIR滤波器来构成。
CPU 42通过执行以旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入对三次循环分量进行滤波的处理来计算旋转变化值ΔNE的时间序列数据的三次分量(S18)。对三次循环分量进行滤波的处理可以利用采取旋转变化值ΔNE的时间序列数据作为输入的FIR滤波器来构成。
CPU 42计算从S14的处理计算的一次循环分量的振幅A1、从S16的处理计算的二次循环分量的振幅A2以及从S18的处理计算的三次循环分量的振幅A3(S20)。振幅A1是在一个燃烧循环中在一次循环分量的时间序列数据中的最小值和最大值之间的差异。振幅A2是在一个燃烧循环中在二次循环分量的时间序列数据中的最小值和最大值之间的差异。振幅A3是在一个燃烧循环中在三次循环分量的时间序列数据中的最小值和最大值之间的差异。
CPU 42判定一次循环分量的振幅A1是否小于用于对向失火的一次判定值O1th的逻辑值、二次循环分量的振幅A2是否大于用于对向失火的二次判定值O2th的逻辑值和三次循环分量的振幅A3是否小于用于对向失火的三次判定值O3th的逻辑值的逻辑积是否为真(S22)。S22的处理用于判定在压缩上止点之间具有360℃A间隔的一对气缸(诸如气缸#1和气缸#4)中的每一个气缸中发生的连续失火(在下文中，称作对向气缸失火)的存在。
图4示意当对向气缸失火存在时的旋转变化值ΔNE、一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量的时间序列数据。如在图4中所示意地，当发生对向气缸失火时，在二次循环分量的最小值和最大值之间发生明显的差异，而一次循环分量或者三次循环分量在其最小值和最大值之间无明显的差异。在图4中，实线示意二次循环分量，而双短划虚线示意具有该二次循环分量的周期和相位的正弦波。
在图2中示意的S22的处理是基于在图4中示意的模式判定对向气缸失火的存在的处理。CPU 42能够根据旋转速度NE和负荷KL改变用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th和用于对向失火的三次判定值O3th中的任意判定值。旋转速度NE是由CPU 42从瞬时旋转时间周期T30计算的，并且特别地指示在比在气缸特定旋转速度ω120的计算中使用的旋转角度间隔长的旋转角度间隔中的旋转速度的平均值。负荷KL是与填充每一个气缸的空气量相关联的参量，并且是基于旋转速度NE和进气量Ga计算的。
更加具体地，即使当负荷KL相同时，与当旋转速度NE低时相比，当旋转速度NE高时，CPU 42仍然将用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th和用于对向失火的三次判定值O3th中的每一个设定为较小的值。原因在于，与当旋转速度NE低时相比当旋转速度NE高时由于失火引起的旋转速度的降低更加不太可能发生。即使当旋转速度NE相同时，与当负荷KL低时相比当负荷KL高时CPU42仍然将用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th和用于对向失火的三次判定值O3th中每一个设定为较大的值。原因在于，与当负荷KL低时相比当负荷KL高时由于失火引起的旋转速度的降低进一步增加。
具体地，对于用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th和用于对向失火的三次判定值O3th中的每一个，ROM44存储二维映射，所述二维映射限定在作为输入变量的旋转速度NE和负荷KL与作为输出变量的判定值之间的关系。CPU 42基于该二维映射来映射用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th和用于对向失火的三次判定值O3th。该映射是输入变量的离散值和与输入变量的每一个值对应的输出变量的值的集合数据。例如，所述映射可以是当输入变量的值匹配在映射中的任意输入变量值时计算输出变量的对应值作为计算结果，而当输入变量的值不匹配在映射中的任意输入变量值时计算通过内插包括在集合数据中的多个输出变量值而获取的值作为计算结果的处理。
当CPU 42判定逻辑积为真时(S22：是)，CPU 42判定存在对向气缸失火(S24)。即，当一次循环分量的振幅A1小于用于对向失火的一次判定值O1th、二次循环分量的振幅A2大于用于对向失火的二次判定值O2th并且三次循环分量的振幅A3小于用于对向失火的三次判定值O3th时，CPU 42判定存在对向气缸失火。在这种情形中，CPU42基于旋转变化值ΔNE的时间序列数据指定具有连续失火的一对气缸。CPU 42操作在图1中示意的警告灯54以将故障通知用户，并且在非易失性存储器46中存储故障内容。在非易失性存储器46中存储故障内容使得故障内容能够利用从电子控制单元40导出信息的装置输出到外部实体。因此，存储故障内容的处理是用于将故障内容通知外部实体的处理。
当CPU 42判定逻辑积为假时(S22：否)，CPU 42转到S26的处理。在S26的处理中，CPU 42判定一次循环分量的振幅A1是否大于用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th的逻辑值、二次循环分量的振幅A2是否大于用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th的逻辑值和三次循环分量的振幅A3是否小于用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th的逻辑值的逻辑积是否为真(S26)。S26的处理用于判定在一对气缸(所述气缸按压缩上止点定时的时间序列顺序彼此相邻)中的每一个气缸中发生的连续失火(相继双缸连续失火)的存在。
图5示意当相继双缸连续失火存在时的旋转变化值ΔNE、一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量的时间序列数据。如在图5中所示意地，当发生相继双缸连续失火时，在一次循环分量或者二次循环分量的最小值和最大值之间发生明显的差异，而三次循环分量在其最小值和最大值之间无明显的差异。在图5中，实线示意一次循环分量和二次循环分量，而双短划虚线示意具有一次循环分量和二次循环分量中的每一个的周期和相位的正弦波。
图2中的S26的处理是基于在图5中示意的模式判定存在相继双缸连续失火的处理。CPU 42能够根据旋转速度NE和负荷KL改变用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th和用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th中的任意判定值。更加具体地，即使当负荷KL相同时，与当旋转速度NE低时相比当旋转速度NE高时CPU 42仍然将用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th和用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th中的每一个设定为较小的值。即使当旋转速度NE相同时，与当负荷KL低时相比当负荷KL高时CPU 42仍然将用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th和用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th中的每一个设定为较大的值。
具体地，对于用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th和用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th每一个，ROM 44存储二维映射，所述二维映射限定在作为输入变量的旋转速度NE和负荷KL与作为输出变量的判定值之间的关系。CPU 42基于该二维映射来映射用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th和用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th。
当在S26的处理中CPU 42判定逻辑积为真时，CPU 42判定存在相继双缸连续失火(S28)。在这种情形中，CPU 42基于旋转变化值ΔNE的时间序列数据指定具有连续失火的气缸。CPU 42操作在图1中示意的警告灯54以将故障通知用户，并且在非易失性存储器46中存储故障内容。
当在S26的处理中CPU 42作出否定的判定时，CPU 42判定一次循环分量的振幅A1是否大于预识别判定值Bth(S30)。S30的处理用于判定在一个特定的气缸中发生的失火(在下文中，称作单缸连续失火)的存在或者在一对气缸(其中一个气缸按压缩上止点定时的时间序列顺序介于该一对气缸之间)中发生的连续失火(在下文中，称作间歇失火)的存在。
图6示意当存在单缸连续失火时的旋转变化值ΔNE、一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量的时间序列数据。更加具体地，图6是当在第一气缸#1中存在连续失火时的图示。如在图6中所示意地，当发生单缸连续失火时，在一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的最小值和最大值之间发生明显的差异。在图6中，实线示意一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量，而双短划虚线示意具有一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的周期和相位的正弦波。
图7示意当存在间歇失火时旋转变化值ΔNE、一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量的时间序列数据。更加具体地，图6是当在第一气缸#1和第三气缸#3中存在连续失火时的图示。如在图7中所示意地，当发生间歇失火时，在一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的最小值和最大值之间发生明显的差异。在图7中，实线示意一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量，而双短划虚线示意具有一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的周期和相位的正弦波。
如在图6和图7中所示意地，在单缸连续失火和间歇失火这两者中，在一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的最小值和最大值之间发生明显的差异。图4至图7中的四个模式在图2中示意的处理中被指定为在预定气缸中的连续失火的模式。因此，在图2中的S30的处理中，CPU 42仅仅判定在一次循环分量的最小值和最大值之间是否存在明显的差异。即，例如，当在一次循环分量和三次循环分量中的每一个的最小值和最大值之间存在明显的差异并且在二次循环分量中不存在这种明显的差异时，在S30的处理中可以作出肯定的判定。然而，因为这种模式不存在，所以在S30的处理中仅仅获取了一次循环分量的振幅A1。
更加具体地，CPU 42基于旋转速度NE和负荷KL改变预识别判定值Bth。即使当负荷KL相同时，与当旋转速度NE低时相比当旋转速度NE高时CPU 42仍然将预识别判定值Bth设定为较小的值。即使当旋转速度NE相同时，与当负荷KL低时相比当负荷KL高时CPU 42仍然将预识别判定值Bth设定为较大的值。具体地，ROM 44存储二维映射，所述二维映射限定在作为输入变量的旋转速度NE和负荷KL与作为输出变量的预识别判定值Bth之间的关系。CPU42基于该二维映射来映射预识别判定值Bth。
当CPU 42判定振幅A1大于预识别判定值Bth时(S30：是)，CPU 42判定一次循环分量和三次循环分量是否具有相同的相位(S32)。S32的处理是用于识别是存在单缸连续失火还是间歇失火的处理。即，如由图6中的点短划线所示意地，当发生单缸连续失火时，在一次循环分量具有最小值时的时刻，三次循环分量具有最小值，并且在一次循环分量具有最大值时的时刻，三次循环分量具有最大值。在下文中，在这种情形中一次循环分量和三次循环分量将被视为具有相同的相位。如由图7中的点短划线所示意地，当发生间歇失火时，在一次循环分量具有最小值时的时刻，三次循环分量具有最大值，并且在一次循环分量具有最大值时的时刻，三次循环分量具有最小值。在下文中，在这种情形中一次循环分量和三次循环分量将被视为具有相反的相位。作为S32的处理，CPU 42执行两个处理中的至少一个处理，所述两个处理包括：关于当一次循环分量具有最小值时三次循环分量是具有最大值还是最小值的判定处理；以及关于当一次循环分量具有最大值时三次循环分量是具有最大值还是最小值的判定处理。
当CPU 42判定一次循环分量和三次循环分量具有相同相位时(S32：是)，CPU 42判定存在单缸连续失火(S34)。在S34的处理中，CPU 42基于旋转变化值ΔNE的时间序列数据指定具有连续失火的一个气缸，通过操作警告灯54将故障通知用户，并且在非易失性存储器46中存储故障内容。
当CPU 42判定一次循环分量和三次循环分量具有相反的相位时(S32：否)，CPU 42判定存在间歇失火(S36)。在S36的处理中，CPU 42基于旋转变化值ΔNE的时间序列数据指定具有连续失火的气缸，通过操作警告灯54将故障通知用户，并且在非易失性存储器46中存储故障内容。
当S24、S28、S34或S36的处理完成时，或者当在S30的处理中作出否定的判定时，CPU 42暂时结束在图2中示意的一系列处理。将描述本实施例的作用。
当CPU 42基于曲柄信号Scr计算旋转变化值ΔNE的时间序列数据时，CPU 42计算时间序列数据的一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量。CPU 42基于一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量来判定是存在单缸连续失火、相继双缸连续失火、间歇失火还是对向失火。通过使用一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量，与当判定旋转变化值ΔNE的时间序列数据的模式时相比，能够在进一步抑制噪声的影响的同时判定连续失火。
特别地，通过基于一次循环分量和三次循环分量是具有相同的相位还是相反的相位来识别单缸连续失火和间歇失火，与当仅仅从一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量中的每一个的强度来识别单缸连续失火和间歇失火时相比，能够在进一步抑制噪声的影响的同时准确地识别单缸连续失火和间歇失火。根据至此描述的本实施例，还实现了以下效果。
(1)在振幅A1大于预识别判定值Bth的条件下作出存在单缸连续失火或者间歇失火的判定。通过使用振幅A1，与当不使用振幅A1时相比能够进一步改进单缸连续失火和间歇失火的判定的准确度。
(2)与当旋转速度NE低时相比当旋转速度NE高时用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th、用于对向失火的三次判定值O3th、用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th、用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th以及预识别判定值Bth中的每一个判定值被设定为较小的值。因此，用于将正常操作和故障相互区分的判定值能够根据旋转速度NE被设定为适当值。
(3)与当负荷KL低时相比当负荷KL高时用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th、用于对向失火的三次判定值O3th、用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th、用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th以及预识别判定值Bth中的每一个被设定为较大的值。因此，用于将正常操作和故障相互区分的判定值能够根据负荷被设定为适当值。
(4)旋转变化值ΔNE被量化为气缸特定旋转速度ω120中的差异。因此，与当旋转变化值ΔNE被量化为气缸特定旋转时间周期T120中的差异时相比，在失火时旋转变化值ΔNE依赖于旋转速度NE等的程度较小。因此，用于调节每一个判定值的步骤的数量能够减少。
(5)能够通过使用一次循环分量的振幅A1、二次循环分量的振幅A2和三次循环分量的振幅A3作出关于是存在对向气缸失火还是相继双缸连续失火的判定。
对应关系
在该实施例中的组成部分和在“发明内容”中公开的组成部分之间的对应关系如下。在下文中，将对在“发明内容”中公开的每一个编号描述对应关系。在[1]中，第一分量计算处理对应于S14的处理。第二分量计算处理对应于S18的处理。失火判定处理对应于S32至S36的处理。在[2]中，失火判定处理对应于S30至S36的处理。在[3，4]中，改变处理对应于S30的处理。在[5]中，对向失火判定处理对应于S22和S24的处理。在[6]中，该公开内容对应于S32和S36的处理。在[7]中，该公开内容对应于图3中的处理。
其它实施例
实施例的每一个组成部分中的至少一个可以被如下地改变。
一次、二次和三次分量计算处理
虽然在该实施例中，通过将旋转变化值ΔNE的时间序列数据输入到一次循环滤波器中来计算旋转变化值ΔNE的一次循环分量，但是本发明不限于此。例如，气缸特定旋转速度ω120的时间序列数据可以被输入到一次循环滤波器中，并且可以基于一次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的一次循环分量。可替代地，例如，气缸特定旋转时间周期T120的时间序列数据可以被输入到一次循环滤波器中，并且可以基于一次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的一次循环分量。可替代地，例如，瞬时旋转时间周期T30的时间序列数据可以被输入到一次循环滤波器中，并且可以基于一次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的一次循环分量。一次循环滤波器不限于FIR滤波器。
虽然在该实施例中，通过将旋转变化值ΔNE的时间序列数据输入到二次循环滤波器中来计算旋转变化值ΔNE的二次循环分量，但是本发明不限于此。例如，气缸特定旋转速度ω120的时间序列数据可以被输入到二次循环滤波器中，并且可以基于二次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的二次循环分量。可替代地，例如，气缸特定旋转时间周期T120的时间序列数据可以被输入到二次循环滤波器中，并且可以基于二次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的二次循环分量。可替代地，例如，瞬时旋转时间周期T30的时间序列数据可以被输入到二次循环滤波器中，并且可以基于二次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的二次循环分量。二次循环滤波器不限于FIR滤波器。
虽然在该实施例中，通过将旋转变化值ΔNE的时间序列数据输入到三次循环滤波器中来计算旋转变化值ΔNE的三次循环分量，但是本发明不限于此。例如，气缸特定旋转速度ω120的时间序列数据可以被输入到三次循环滤波器中，并且可以基于三次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的三次循环分量。可替代地，例如，气缸特定旋转时间周期T120的时间序列数据可以被输入到三次循环滤波器中，并且可以基于三次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的三次循环分量。可替代地，例如，瞬时旋转时间周期T30的时间序列数据可以被输入到三次循环滤波器中，并且可以基于三次循环滤波器的输出值来计算旋转变化值ΔNE的三次循环分量。三次循环滤波器不限于FIR滤波器。
一次循环分量、二次循环分量和三次循环分量的计算可以被改变。例如，如在“内燃机”中所公开，当使用八缸内燃机时，可以替代三次循环分量地计算四次循环分量，并且可以使用四次循环分量判定失火的存在。
失火判定处理
判定在六缸内燃机中存在间歇失火的处理可以在除了在S22和S26的处理之后的时间之外的时间执行。例如，关于振幅A1、A2、A3中的每一个的大小是否超过对应的判定值的逻辑值和一次循环分量的相位与三次循环分量的相位是否是相反的相位的逻辑值的逻辑积是否为真的判定处理可以独立于S22和S26的处理执行。可替代地，例如，可以执行关于振幅A2和振幅A3中的每一个的大小是否超过对应的判定值的逻辑值和一次循环分量的相位与三次循环分量的相位是否是相反的相位的逻辑值的逻辑积是否为真的判定处理。
基于在一对分量的相位之间的比较来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔的处理不限于在六缸内燃机中间歇失火和单缸连续失火的判定。例如，如在“内燃机”中所公开，当对八缸内燃机执行失火判定处理时，在具有连续失火的两个气缸的压缩上止点之间的间隔具有多个值。因此，可能难以仅仅利用分量的强度来指定间隔。在这种情形中，有效的是比较分量的相位。在这种情形中，如在“一次、二次和三次分量计算处理”中所公开，将四次循环分量的相位与另一分量的相位进行比较也是有效的。
旋转变化值
在旋转变化值ΔNE的计算中使用的气缸特定旋转速度不限于在30ATDC到150ATDC的范围中的旋转速度。例如，如在“内燃机”中所公开，当内燃机的气缸的数量是四个时，气缸特定旋转速度可以是在180℃A的范围中的旋转速度。这种构造并不意味着在“720℃A/N”的范围中的旋转速度应该被用作具有N个气缸的内燃机中的气缸特定旋转速度。例如，在六缸内燃机中，气缸特定旋转速度可以是在60ATDC到150ATDC的范围中的旋转速度。
虽然在该实施例中，旋转变化值ΔNE被设定为气缸特定旋转速度中的差异，所述气缸特定旋转速度是体现了按压缩上止点定时的时间序列顺序相继的气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的旋转速度，但是本发明不限于此。例如，旋转变化值ΔNE可以被设定为与体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔对应的旋转所需的时间周期的差异。具体地，例如，旋转变化值ΔNE可以被设定为在按时间序列顺序彼此相邻的气缸特定旋转时间周期T120之间的差异。
量化体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的体现在曲柄信号上的曲轴的旋转行为的差异的技术不限于使用气缸特定旋转速度的差异或者气缸特定旋转时间周期的差异的技术。例如，与每一个气缸的气缸特定旋转速度对应的参量可以计算为通过从在90ATDC到120ATDC的范围中的瞬时速度减去在30ATDC到60ATDC的范围中的瞬时速度而获取的值，并且可以计算与按压缩上止点的时间序列顺序彼此相邻的气缸有关的对应参量的差异。可替代地，例如，作为旋转角度间隔中的扭矩的气缸特定扭矩可以基于多个在旋转角度间隔的比该旋转角度间隔短的间隔中的瞬时速度来计算，并且曲轴的旋转行为的差异可以被量化成气缸特定扭矩的差异。可替代地，如在JP 10-54295A中所公开，可以使用从气缸特定旋转速度的差异在360℃A的值之间的差异。
旋转变化值ΔNE不限于在按压缩上止点定时的时间序列顺序彼此相邻的气缸之间的气缸特定旋转速度或者与气缸特定旋转速度对应的参量等的差异。例如，旋转变化值ΔNE可以是在另一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于其间的气缸之间的气缸特定旋转速度ω120的差异。即，例如，旋转变化值ΔNE可以是通过从第三气缸#3的气缸特定旋转速度ω120减去第一气缸#1的气缸特定旋转速度ω120而获取的值等。
判定值
用于对向失火的一次判定值O1th、用于对向失火的二次判定值O2th、用于对向失火的三次判定值O3th、用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th、用于相继双缸连续失火的二次判定值C2th、用于相继双缸连续失火的三次判定值C3th以及预识别判定值Bth中的每一个判定值可以不根据旋转速度NE和负荷KL改变。例如，所述判定值中的至少一个判定值可以仅仅根据旋转速度NE改变、仅仅根据负荷KL改变、或者被设定为固定值。
分量的强度
虽然在该实施例中一次分量的强度被量化为一次分量的振幅A1，但是本发明不限于此。例如，在该实施例中，一次分量的强度可以被量化为其在一个燃烧循环中的最小值的绝对值。在这种情形中，例如，用于对向失火的一次判定值O1th、用于相继双缸连续失火的一次判定值C1th以及预识别判定值Bth中的每一个判定值可以被设定为负值。可替代地，每一个判定值可以被设定为与当旋转速度NE低时相比当旋转速度NE高时具有较小的绝对值的值，或者被设定为与当负荷KL低时相比当负荷KL高时具有较大的绝对值的值。类似地，二次分量的强度、三次分量的强度等可以被量化为其在一个燃烧循环中的最小值的绝对值。
用于将失火检测结果通知外部实体的处理
虽然实施例将操作警告灯54的处理和在非易失性存储器46中存储故障内容的处理示意为用于将失火检测结果通知外部实体的处理，但是本发明不限于此。例如，可以仅仅执行在非易失性存储器46中存储故障内容的处理，或者，例如，可以仅仅执行操作警告灯54的处理。可替代地，可以执行从扬声器输出指示存在故障的音频信号的处理，或者可以执行向外部实体输出与故障内容等有关的无线电信号的处理。即，在操作电子装置以便通知外部实体存在故障的处理中的电子装置不限于警告灯54或者非易失性存储器46，并且可以是扬声器、无线电发射器等。
内燃机
内燃机10不限于六缸内燃机。例如，内燃机10可以具有四个气缸或者八个气缸。即使利用这种构造，当发生对向气缸失火时，仍然在二次循环分量的最小值和最大值之间发生明显的差异，而一次循环分量或者三次循环分量在其最小值和最大值之间无明显的差异。
内燃机不限于利用填充每一个气缸的空气量来调节扭矩的内燃机，并且例如可以是根据喷射量来调节扭矩的内燃机，类似柴油机。在这种情形中，负荷KL可以被喷射数量或者加速器操作量取代。
失火检测装置
失火检测装置不限于包括CPU 42和ROM 44并且执行软件处理的失火检测装置。例如，失火检测装置可以包括专用硬件电路(例如，ASIC)，该专用硬件电路执行用于在实施例中的软件处理的至少一部分的硬件处理。即，失火检测装置可以具有以下构造(a)至(c)中的任意一种。
(a)失火检测装置包括根据程序执行处理的全部的处理装置和存储程序的程序存储装置(诸如ROM)。
(b)失火检测装置包括根据程序执行处理的一部分的处理装置、程序存储装置以及执行其余处理的专用硬件电路。
(c)失火检测装置包括执行处理的全部的专用硬件电路。
失火检测装置可以包括多个包括处理装置和程序存储装置的软件处理电路，或者多个专用硬件电路。即，所述处理可以由包括一个或多个软件处理电路，或者一个或多个专用硬件电路、或者这两者的处理电路执行。
当失火检测装置包括专用硬件电路时，用于计算一次循环分量的滤波处理、用于计算二次循环分量的滤波处理以及用于计算三次循环分量的滤波处理的三个处理中的至少一个可以用模拟滤波器来执行。
其它
曲轴12可以不被构造成通过变矩器30和变速器装置32连接到驱动轮36。例如，与电动发电机和驱动轮机械连接的行星齿轮机构可以机械地连接到曲轴12。在曲柄转子20的齿部22之间的间隔不限于10℃A。瞬时旋转时间周期不限于30℃A的旋转所需的时间周期。

Claims (7)

1.一种用于内燃机的失火检测装置，所述内燃机包括多个气缸，所述失火检测装置包括：
电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：
基于旋转变化值来检测在至少一个气缸中的连续失火，所述旋转变化值是被量化为体现了按压缩上止点定时的时间序列顺序相继的一对气缸中的每一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的体现在曲柄信号上的曲轴的旋转行为的差异的值；
基于所述曲柄信号执行第一分量计算处理，所述第一分量计算处理是计算第一分量的处理，所述第一分量是与所述旋转变化值有关的燃烧循环的第一整数倍频率分量；
基于所述曲柄信号执行第二分量计算处理，所述第二分量计算处理是计算第二分量的处理，所述第二分量不同于所述第一分量并且是与所述旋转变化值有关的燃烧循环的第二整数倍频率分量；
判定在所述第一分量具有最大值的相位和所述第一分量具有最小值的相位的两个相位中的至少一个相位中所述第二分量是具有最大值还是最小值；并且
执行基于所述第二分量是具有最大值还是最小值的判定结果来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔的失火判定处理。
2.根据权利要求1所述的失火检测装置，其特征在于：
所述失火判定处理是基于所述第二分量是具有最大值还是最小值的判定结果以及在所述第一分量和所述第二分量中的至少一个分量的强度和与所述强度有关的判定值之间的大小比较的结果来判定在具有连续失火的气缸的压缩上止点之间的间隔的处理。
3.根据权利要求2所述的失火检测装置，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成执行与当所述曲轴的旋转速度低时相比当所述曲轴的旋转速度高时将与所述强度有关的所述判定值设定成较小的值的改变处理。
4.根据权利要求2或3所述的失火检测装置，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成执行与当所述内燃机的负荷低时相比当所述内燃机的负荷高时将与所述强度有关的所述判定值设定成较大的值的判定值设定处理。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的失火检测装置，其特征在于：
所述电子控制单元被构造成基于所述曲柄信号计算第三分量，
所述第三分量不同于所述第一分量及所述第二分量，并且是与所述旋转变化值有关的燃烧循环的第三整数倍分量，
所述第一分量是一次循环分量，
所述第二分量是三次循环分量，
所述第三分量是二次循环分量，并且
所述电子控制单元被构造成当所述电子控制单元判定出所述一次循环分量的强度小于用于对向失火的一次判定值、所述三次循环分量的强度小于用于对向失火的三次判定值并且所述二次循环分量的强度超过用于对向失火的二次判定值时，执行对向失火判定处理，并且
所述对向失火判定处理是判定在所述气缸中的一对气缸中存在连续失火的处理，所述一对气缸按压缩上止点定时的顺序以与一次旋转对应的间隔隔开。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的失火检测装置，其特征在于，所述内燃机是六缸内燃机，
其中，所述第一分量是一次循环分量，
所述第二分量是三次循环分量，并且
所述失火判定处理包括如下两个处理中的至少一个处理：基于在所述一次循环分量具有最大值的相位中所述三次循环分量具有最小值的判定来判定一对气缸中存在连续失火的处理，其中一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于所述一对气缸之间；以及基于在所述一次循环分量具有最小值的相位中所述三次循环分量具有最大值的判定来判定一对气缸中存在连续失火的处理，其中一个气缸按压缩上止点的时间序列顺序介于所述一对气缸之间。
7.根据权利要求3所述的失火检测装置，其特征在于，所述旋转变化值是通过从体现了按压缩上止点的时间序列顺序相继的气缸中的一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的旋转速度减去体现了另一个气缸中的燃烧的影响的旋转角度间隔中的旋转速度而获取的值。
CN201810161138.8A 2017-02-28 2018-02-27 用于内燃机的失火检测装置 Expired - Fee Related CN108518281B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017036334A JP6536601B2 (ja) 2017-02-28 2017-02-28 内燃機関の失火検出装置
JP2017-036334 2017-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108518281A CN108518281A (zh) 2018-09-11
CN108518281B true CN108518281B (zh) 2020-06-19

Family

ID=63246227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810161138.8A Expired - Fee Related CN108518281B (zh) 2017-02-28 2018-02-27 用于内燃机的失火检测装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10539483B2 (zh)
JP (1) JP6536601B2 (zh)
CN (1) CN108518281B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6575550B2 (ja) * 2017-03-23 2019-09-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP6881131B2 (ja) * 2017-07-27 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火判定装置
US11255282B2 (en) * 2019-02-15 2022-02-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha State detection system for internal combustion engine, data analysis device, and vehicle
JP6624324B1 (ja) * 2019-03-29 2019-12-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置
JP6705539B1 (ja) * 2019-08-22 2020-06-03 トヨタ自動車株式会社 失火検出装置、失火検出システムおよびデータ解析装置
JP6708292B1 (ja) * 2019-08-30 2020-06-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置
JP7268663B2 (ja) * 2020-09-25 2023-05-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP7322852B2 (ja) * 2020-10-09 2023-08-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP7392671B2 (ja) * 2021-01-29 2023-12-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP7392672B2 (ja) * 2021-01-29 2023-12-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5539644A (en) * 1992-11-17 1996-07-23 Nippondenso Co., Ltd. System for detecting misfire in a multi-cylinder internal combustion engine
DE19641610A1 (de) 1995-10-09 1997-04-10 Denso Corp Fehlzündungsdetektor
JP3675049B2 (ja) 1996-08-09 2005-07-27 株式会社デンソー 内燃機関の失火検出装置
JP4004694B2 (ja) 1999-10-01 2007-11-07 ヤンマー株式会社 内燃機関の制御装置
JP2003113736A (ja) * 2001-10-04 2003-04-18 Hitachi Ltd 失火検出装置
JP2003120350A (ja) * 2001-10-19 2003-04-23 Yanmar Co Ltd 燃料改質器を備えたガスエンジン
US6968268B2 (en) * 2003-01-17 2005-11-22 Denso Corporation Misfire detector for an internal combustion engine
JP4316914B2 (ja) 2003-04-04 2009-08-19 株式会社日立製作所 失火検出装置
JP4372737B2 (ja) * 2005-09-09 2009-11-25 本田技研工業株式会社 内燃機関の失火検出装置
US8281650B2 (en) * 2008-07-09 2012-10-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Misfire determination device and misfire determination method for internal combustion engine
JP4623168B2 (ja) * 2008-08-27 2011-02-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置および失火検出方法
US9857273B2 (en) * 2010-01-13 2018-01-02 Honda Motor Co., Ltd. Misfire detecting apparatus for internal combustion engine
US8256278B2 (en) * 2010-04-29 2012-09-04 GM Global Technology Operations LLC Engine misfire detection systems and methods using discrete fourier transform approximation
JP2012026365A (ja) * 2010-07-23 2012-02-09 Aisin Seiki Co Ltd 複数気筒４サイクルエンジンの失火判定装置
US8626371B2 (en) * 2011-09-15 2014-01-07 General Electric Company Systems and methods for diagnosing auxiliary equipment associated with an engine
JP5386004B2 (ja) 2012-05-08 2014-01-15 本田技研工業株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP5939119B2 (ja) * 2012-10-03 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置
JP6032136B2 (ja) * 2013-06-05 2016-11-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出システム
KR101566733B1 (ko) * 2013-11-22 2015-11-06 현대자동차 주식회사 차량의 엔진 회전수를 이용한 실화 검출 장치 및 그 방법
CN104863712A (zh) * 2014-02-21 2015-08-26 卡特彼勒发动机有限责任两合公司 运行气体燃料的内燃发动机中的失火检测
JP2016084736A (ja) * 2014-10-24 2016-05-19 ダイハツ工業株式会社 内燃機関の制御装置
US10451523B2 (en) * 2014-11-20 2019-10-22 Ford Global Technologies, Llc Misfire detection with crankshaft vibrations

Also Published As

Publication number Publication date
CN108518281A (zh) 2018-09-11
US10539483B2 (en) 2020-01-21
US20180246011A1 (en) 2018-08-30
JP6536601B2 (ja) 2019-07-03
JP2018141410A (ja) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108518281B (zh) 用于内燃机的失火检测装置
US10502659B2 (en) Misfire detection device for internal combustion engine
CN107269409B (zh) 内燃机的控制装置及其控制方法
US7347081B2 (en) Knock detecting apparatus and method for internal combustion engine
CN106988919B (zh) 内燃机的控制装置及其控制方法
US7536902B2 (en) Misfire detecting apparatus for internal combustion engine
JP3479090B2 (ja) 多気筒エンジンの燃焼状態診断装置
EP2495421B1 (en) Misfire detection device for internal combustion engine
US6112149A (en) Misfire detection system and method using recursive median filtering for high data rate engine control system
JP4008972B2 (ja) 燃焼ミスファイヤの検出方法
US10378468B2 (en) Misfire detecting apparatus for internal combustion engine
KR100305832B1 (ko) 주파수 분석을 이용한 엔진 실화 검출 시스템과 검출방법
EP2893176A1 (en) Apparatus for detecting abnormal combustion in a combustion engine
JP6658588B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
KR101364988B1 (ko) 실화 검출 방법 및 대응 장치
JP2021036138A (ja) 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置
CN103256166B (zh) 内燃机的爆震控制装置
JP2017155605A (ja) 多気筒内燃機関の失火検出装置
JP2021036137A (ja) 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置
JPH08312445A (ja) 燃焼中の失火識別方法
JP7215435B2 (ja) 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置
JP2021038741A (ja) 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置
JP7199470B2 (ja) 内燃機関の制御装置
KR100222874B1 (ko) 엔진 실화 검출 보정 변수 산출 장치 및 그 방법
CN115126615A (zh) 数据处理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200619

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee