JP7268663B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、圧縮上死点の出現間隔よりも小さい角度領域におけるクランク軸の回転速度である瞬時回転速度についての互いに異なる領域における値同士の差によって定まる回転変動量に基づき、失火の有無を判定する失火検出装置が記載されている。詳しくは、互いに３６０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差と閾値との差に基づき失火の有無を判定する。ここで、閾値との大小比較の対象を、対象となる回転変動量自体とする代わりに、回転変動量を３６０°ＣＡ前の回転変動量で減算した値とするのは、クランク角センサの製造ばらつき等の影響を抑制するためである（段落「０００３」）。

特開２００９－１３８６６３号公報

発明者は、内燃機関の軸トルクがゼロではないときにおいて、後処理装置の再生処理を実行すべく、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒の空燃比を理論空燃比よりもリッチとして、排気中に未燃燃料および酸素を供給することを検討した。ただし、その場合、３６０°ＣＡ前の回転変動量が上記一部の気筒に対応する瞬時回転速度によって算出される場合には、失火の誤判定に繋がる。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、失火の有無の判定対象に関する回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、前記判定処理は、前記判定対象に関する前記回転変動量とは所定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさに基づき失火の有無を判定する処理を含んで且つ、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記所定角度間隔だけ離れた前記回転変動量との相対的な大きさによることなく前記判定対象に関する前記回転変動量の大きさに基づき前記失火の有無を判定する処理であり、前記所定角度間隔は、クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であり、前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、前記瞬時速度変数は、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度領域をクランク軸が回転する際の速度を示す変数である内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、判定対象となる回転変動量と、クランク軸の１回転の整数倍である所定角度間隔だけ離間した回転変動量との相対的な大きさに基づき失火の有無を判定することにより、瞬時速度変数の算出に用いるクランク信号の公差等に起因した誤差を抑制できる。ただし、所定回転角度間隔だけ離間した回転変動量によって公差等に起因した誤差を抑制するうえでは、所定回転角度間隔だけ離間した気筒において燃焼が正常に行われている必要がある。

そこで、失火の判定対象との圧縮上死点の角度差が所定角度間隔となる気筒において停止処理がなされる場合、所定角度間隔だけ離間した回転変動量との相対的な大きさに基づくことなく、判定対象に関する回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する。これにより、停止処理に起因した回転変動量の影響を抑制できることから、停止処理によって失火の判定精度が低下することを抑制できる。

２．前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象に関する前記回転変動量と判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含む上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、判定対象に関する回転変動量と判定値との大小比較に基づき失火の有無を判定することから、停止処理に起因した回転変動量の影響を受けることなく失火の有無を判定できる。

３．前記停止処理を、前記内燃機関のトルクが所定値以上となることを条件に実行する上記２記載の内燃機関の失火検出装置である。
内燃機関のトルクが大きい場合には、小さい場合と比較すると、公差の影響による失火の判定精度の低下が小さい傾向にある。そのため、トルクが所定値以上であるときに停止処理が実行される場合、回転変動量と判定値との大小比較による失火の有無の判定精度が公差によって低下する度合いが小さい。そのため、停止処理の実行中に、回転変動量自体の大きさと判定値との直接的な大小比較によって失火の有無を判定したとしても、失火の有無の判定精度が低下することを好適に抑制できる。

４．前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、前記規定角度間隔は、圧縮上死点の出現間隔の整数倍であって且つクランク軸の１回転の整数倍とは異なる角度である上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

内燃機関におけるトルクの変動は、圧縮上死点の出現間隔を周期とする傾向がある。そのため、判定対象に関する回転変動量に対して圧縮上死点の出現間隔の整数倍だけずれた回転変動量は、判定対象に関する回転変動量と同様のトルク変動の周期を有した量となりうる。そのため、上記構成では、規定角度間隔だけ離間した回転変動量に対する判定対象に関する回転変動量の相対的な大きさと判定値との大小を比較することにより、停止処理の影響を抑制しつつ失火の有無を判定できる。

５．前記内燃機関の燃焼制御が停止されていて且つ前記クランク軸が回転しているときに、前記一部の気筒との圧縮上死点同士の角度間隔が前記所定角度間隔となる気筒に関する前記回転変動量と、該回転変動量とは前記規定角度間隔だけ離間した前記回転変動量との差を学習する学習処理を実行し、前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは前記規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと前記判定値との２つのうちの少なくとも１つを前記学習処理によって学習された前記差に応じて補正しつつ、該補正後の前記２つの値の大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含む上記４記載の内燃機関の失火検出装置である。

判定対象に関する回転変動量に対して圧縮上死点の出現間隔の整数倍だけずれた回転変動量であっても、クランク軸の１回転の整数倍とならない場合には、判定対象に関する回転変動量に含まれる公差等の影響と同一の影響が及ぼされる量とはならない。

そこで上記構成では、内燃機関の燃焼制御が停止されているときに、一部の気筒の圧縮上死点とは所定角度間隔だけ離間した回転変動量と、規定角度だけ離間した回転変動量との差を学習する学習処理を実行する。この学習処理の学習結果には、上記一対の回転変動量に及ぼされる公差等の影響の差が反映されている。そのため、学習された差に応じて判定対象に関する回転変動量と判定値との少なくとも１つを補正することにより、公差の影響を抑制しつつ失火の有無を判定できる。

６．前記所定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の角度間隔であり、前記規定角度間隔は、前記所定角度間隔よりも小さい上記４または５記載の内燃機関の失火検出装置。
上記構成では、規定角度間隔を所定角度間隔よりも小さくすることにより、判定対象に関する回転変動量との比較対象とする回転変動量を、判定対象に関する回転変動量と時期的に近い回転変動量とすることができる。そのため、クランク軸の回転速度の変化の低周波成分の影響が失火の判定に及ぶことを抑制できる。

７．前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、前記規定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であって且つ前記所定角度間隔とは異なる角度間隔である上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、規定角度間隔をクランク軸の１回転の整数倍であって所定角度間隔とは異なる角度間隔とすることにより、判定対象に関する回転変動量との比較対象となる回転変動量を、停止処理の影響が抑制された量としつつも、判定対象に関する回転変動量と公差等の影響が同等の量とすることができる。

８．前記所定角度間隔は、前記クランク軸の２回転の角度間隔であり、前記規定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の角度間隔である上記７記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、規定角度間隔を所定角度間隔よりも小さくすることにより、判定対象に関する回転変動量との比較対象とする回転変動量を、判定対象に関する回転変動量と時期的に近い回転変動量とすることができる。そのため、クランク軸の回転速度の変化の低周波成分の影響が失火の判定に及ぶことを抑制できる。

９．前記停止処理は、前記一部の気筒を変更する処理を含む上記８記載の内燃機関の失火検出装置である。
一部の気筒が変更される場合、１燃焼サイクル前には停止処理の対象となっていなかった気筒が停止処理の対象となることがある。その場合、所定角度間隔を１燃焼サイクルとする場合、停止処理の対象の変更に伴って、所定角度間隔だけ前の回転変動量を比較対象に採用することが不適切な状況が生じうる。その点、上記構成では、そうした場合に、比較対象となる回転変動量を、規定角度間隔だけ離間した回転変動量に変更することにより、比較対象とする回転変動量が停止処理に対応する回転変動量となることを抑制できる。

第１の実施形態にかかる駆動系およびその制御系を示す図。 同実施形態にかかるＧＰＦの再生に関する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる失火の検出に関する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる点火の順序を示す流れ図。 第２の実施形態にかかる公差の学習に関する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる失火の検出に関する処理の手順を示す流れ図。 第７の実施形態にかかるＧＰＦの再生に関する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる失火の検出に関する処理の手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態にかかるＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、本実施形態にかかる制御装置７０が実行する処理の手順を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａおよび回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよび水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭを、更新量ΔＤＰＭに応じて更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示し、「０」である場合にそうではないことを示す。ＣＰＵ７２は、「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭ量が多くなっており、ＰＭを除去することが望まれる値に設定されている。ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０）。この処理は、再生処理の実行が許可されるか否かを判定する処理である。

ＣＰＵ７２は、所定値Ｔｅｔｈ以上であると判定する場合（２０：ＹＥＳ）、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止し、気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出し、ＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することにより、三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させ、ひいてはＧＰＦの温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによって、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２４）。停止用閾値ＤＰＭＬは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量が十分に小さくなり、再生処理を停止させてもよい値に設定されている。ＣＰＵ７２は、停止用閾値ＤＰＭＬ以下となる場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、再生処理を停止し、フラグＦに「０」を代入する（Ｓ２６）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２２，Ｓ２６の処理を完了する場合や、Ｓ１８、Ｓ２０，Ｓ２４の処理において否定判定する場合には、図２に示す一連の処理を一旦終了する。
図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ３０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３０）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ３０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、クランク軸２６が圧縮上死点から３０°ＣＡ回転するまでに要する時間Ｔ３０［０］を取得する（Ｓ３２）。次にＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡとなるまで待機する（Ｓ３４：ＮＯ）。そしてＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡとなったと判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、クランク軸２６がＡＴＤＣ９０°ＣＡ～ＡＴＤＣ１２０°ＣＡだけ回転するまでに要した時間Ｔ３０［３］を取得する（Ｓ３６）。なお、Ｔ３０の後のカッコ内の数字は、３０°ＣＡ進むごとに「１」だけ増加する変数である。そしてＣＰＵ７２は、時間Ｔ３０［３］から時間Ｔ３０［０］を減算した値を、Ｓ３０の処理によって圧縮上死点が検知された気筒に関する回転変動量ΔＴ３０［０］に代入する（Ｓ３８）。回転変動量ΔＴ３０は、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じていない場合に負の値となり、失火が生じている場合に正の値となる変数である。なお、ＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］を記憶装置７５に記憶させる。

次にＣＰＵ７２は、再生処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ４０）。ＣＰＵ７２は、再生処理の実行中であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、気筒＃２，＃３のＡＴＤＣの期間であるか否かを判定する（Ｓ４２）。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃２，＃３のＡＴＤＣの期間であると判定する場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）やＳ４０の処理において否定判定する場合には、３６０°ＣＡだけ前の回転変動量ΔＴ３０［２］を読み出す（Ｓ４４）。回転変動量ΔＴ３０［２］は、３６０°ＣＡだけ前にＳ３８の処理によって記憶装置７５に記憶された値である。なお、本明細書においては、便宜上、回転変動量ΔＴ３０の後のカッコ内の数字は、１８０°ＣＡだけ過去に遡るごとに「１」だけ増加する変数とする。そしてＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値が、判定値Δｔｈ１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４６）。ここで、失火の有無の判定対象となる気筒で失火が生じていない場合には、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］とは同程度の量となることから、上記減算した値は、ゼロ程度の値となる。これに対し、失火の有無の判定対象となる気筒において失火が生じる場合には、上記減算した値は正の大きい値となる。判定値Δｔｈ１は、失火が生じた際に上記減算した値がとりうる値に設定されている。

ここで、回転変動量ΔＴ３０［０］の大きさと判定値との大小を比較する代わりに、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］との相対的な大きさと判定値Δｔｈ１との大小を比較するのは、クランクロータ４０の歯部４２間の間隔の公差等の影響を除去するためである。すなわち、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］とは、３６０°ＣＡだけずれた量であることから、それらの量を算出する際に参照された歯部４２は同一となる。そのため、歯部４２間の間隔に公差があったとしても、その影響は、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］とに同等に表れる。したがって、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］との相対的な大きさと判定値Δｔｈ１との大小を比較することにより、公差等の影響を抑制できる。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ１を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として可変設定する（Ｓ４６）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ１を小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ１を大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、判定値Δｔｈ１を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により判定値Δｔｈ１をマップ演算することによって実現できる。

ここで、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とするのに対し、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ１よりも大きいと判定する場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、カウンタＣｎをインクリメントする（Ｓ４８）。カウンタＣｎは、気筒＃１～＃４のそれぞれに対応して各別のカウンタＣ１～Ｃ４からなるが、ここでは、それらを総括して「Ｃｎ」と記載している。ＣＰＵ７２は、Ｓ４８の処理を完了する場合やＳ４６の処理において否定判定する場合には、Ｓ４６の処理を始めて実行したタイミングと後述のＳ５８の処理の実行タイミングとのうちのいずれか遅い方のタイミングから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ５０）。そしてＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、カウンタＣｎが閾値Ｃｎｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５２）。閾値Ｃｎｔｈは、検出対象となる気筒において連続的に失火が生じている場合に所定期間内に同気筒で失火が生じる回数に応じて設定されている。ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｎｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、失火の検出対象となる気筒において連続的に失火が生じている旨判定する（Ｓ５４）。そしてＣＰＵ７２は、図１に示した警告灯１００を操作することによって、ユーザにその旨を報知する報知処理を実行する（Ｓ５６）。

これに対し、ＣＰＵ７２は、カウンタＣｎが閾値Ｃｎｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ５２：ＮＯ）、カウンタＣｎを初期化する（Ｓ５８）。
一方、ＣＰＵ７２は、Ｓ４２の処理において否定判定する場合、気筒＃４のＡＴＤＣの期間であるか否かを判定する（Ｓ６０）。この処理は、Ｓ３８の処理によって算出した回転変動量ΔＴ３０が、気筒＃４に関する量であるか否かを判定する処理である。そして、ＣＰＵ７２は、気筒＃４のＡＴＤＣの期間であると判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０［０］が判定値Δよりも大きいか否かを判定する（Ｓ６２）。すなわち、回転変動量ΔＴ３０「０」が気筒＃４に関する量である場合、その大きさと３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［２］との相対的な大きさを判定値Δｔｈ１と比較する代わりに、回転変動量ΔＴ３０［０］と判定値Δとの大小を比較する。これは、３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［２］が、フューエルカット処理をしている気筒＃１に関する量であるからである。

すなわち、図４に示すように、本実施形態では、気筒＃１、気筒＃３、気筒＃４、気筒＃２の順に圧縮上死点が出現する。そのため、気筒＃４の圧縮上死点よりも３６０°ＣＡ前に圧縮上死点となる気筒は、気筒＃１となる。気筒＃１においては、フューエルカット処理がなされていることから、失火時と同等の回転変動量となる。したがって、気筒＃４において失火が生じていない場合であっても、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［２］とは大きく異なる。

ＣＰＵ７２は、判定値Δを、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として可変設定する。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δを小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δを大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、判定値Δを出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により判定値Δをマップ演算することによって実現できる。

ＣＰＵ７２は、判定値Δよりも大きいと判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ４８の処理に移行する一方、判定値Δ以下であると判定する場合（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ５０の処理に移行する。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ５６，Ｓ５８の処理が完了する場合や、Ｓ３０，Ｓ５０，Ｓ６０の処理において否定判定する場合には、図３に示した一連の処理を一旦終了する。ちなみに、Ｓ６０の処理において否定判定する場合、回転変動量ΔＴ３０［０］は、フューエルカット処理をしている気筒＃１に関する量であることとなる。そのため、ＣＰＵ７２は、失火の有無の判定処理をしない。

ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。
ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。これにより、気筒＃１の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、気筒＃１の排気行程において排気通路に流出する。また、気筒＃２～＃４の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、気筒＃２～＃４から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。

ＣＰＵ７２は、再生処理を実行する場合、気筒＃４に関する回転変動量ΔＴ３０［０］と判定値Δとの大小比較に基づき、失火の有無を判定する。これにより、３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［２］が再生処理によって失火時と同等の回転変動量となっている場合であっても、その影響を受けることなく失火の有無を判定できる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）ＣＰＵ７２は、機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上であることを条件に再生処理を実行した。内燃機関１０のトルクがある程度大きい場合、圧縮上死点間の出現間隔以下の周期を有したトルクの変動が大きくなることから、回転変動量ΔＴ３０［０］の大きさに対する公差の影響が相対的に小さくなる。そのため、回転変動量ΔＴ３０［０］の大きさを判定値Δと直接比較して失火の有無を判定しても、失火の有無を高精度に判定できる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、気筒＃４における失火の有無を判定する場合、１８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［１］との相対的な大きさを判定値と比較する。ただし、その場合、回転変動量ΔＴ３０［１］は、回転変動量ΔＴ３０［０］とは公差の影響が異なることから、回転変動量ΔＴ３０［１］と回転変動量ΔＴ３０［０］との公差の影響の相違を学習する。

図５に、上記学習に関する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず内燃機関１０の燃焼制御が停止されて且つ、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４によってクランク軸２６が連れまわされている、いわゆるモータリング中であるか否かを判定する（Ｓ６０）。ＣＰＵ７２は、モータリング中であると判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａの回転速度Ｎｍ２の指令値である第２速度指令値Ｎｍ２＊の単位時間当たりの変化量ΔＮｍ２＊の絶対値が閾値ΔＮｍ２ｔｈ以下であるか否かを判定する（Ｓ６２）。閾値ΔＮｍ２ｔｈは、クランク軸２６の回転速度の低周波成分の変化が無視できる値に設定されている。ここで、低周波成分とは、１回転以上の周波数のこととする。

ＣＰＵ７２は、閾値ΔＮｍ２ｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ６４～Ｓ７２の処理において、Ｓ３０～Ｓ３８の処理と同様の処理を実行する。次にＣＰＵ７２は、気筒＃４のＡＴＤＣの期間であるか否かを判定する（Ｓ７４）。そして、ＣＰＵ７２は、気筒＃４のＡＴＤＣの期間であると判定する場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、回転変動量ΔＴ３０［０］から１８０°ＣＡだけ前の回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値の指数移動平均処理によって、学習値ΔＬを更新する（Ｓ７６）。すなわち、ＣＰＵ７２は、減算した値に係数「１－α」を乗算した値と、学習値ΔＬに係数「α」を乗算した値との和を学習値ΔＬに代入する。そしてＣＰＵ７２は、学習値ΔＬを記憶装置７５に記憶させる（Ｓ７８）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ７８の処理を完了する場合や、Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ７４の処理において否定判定する場合には、図５に示した一連の処理を一旦終了する。
図６に、本実施形態にかかる失火に関する処理の手順を示す。図６に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図６において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。

図６に示す処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ６０の処理において肯定判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、１８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［１］を読み出す（Ｓ８０）。回転変動量ΔＴ３０［１］は、気筒＃３に関する回転変動量である。そして、ＣＰＵ７２は、失火の判定対象に関する回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値が、判定値Δｔｈ２に学習値ΔＬを加算した値よりも大きいか否かを判定する処理である（Ｓ６２ａ）。ここで、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値は、モータリング中において、学習値ΔＬ程度の量となる。そのため、判定値Δｔｈ２に学習値ΔＬを加算することにより、公差等の影響を反映するために補正された判定値Δｔｈ２と、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［１］との相対的な大きさとの大小比較をすることができる。

ここで、判定値Δｔｈ２は、公差等がない前提で失火が生じる場合に、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値に設定されている。なお、本実施形態において、判定値Δｔｈ２は、判定値Δｔｈ１とは別に適合されている。これは、内燃機関１０の気筒の幾何学的な配置等に起因したフリクション等の相違によって、互いに３６０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差と、互いに１８０°ＣＡだけ離間した回転変動量同士の差とが必ずしも同じとならないことに鑑みた設定である。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ２を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として可変設定する。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ２を小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ２を大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、判定値Δｔｈ２を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により判定値Δｔｈ２をマップ演算することによって実現できる。

ＣＰＵ７２は、Ｓ６２ａの処理において肯定判定する場合、Ｓ４８の処理に移行する一方、Ｓ６２ａの処理において否定判定する場合、Ｓ５０の処理に移行する。
このように本実施形態では、学習値ΔＬを用いることによって、公差の影響を抑制しつつ、失火の有無を判定できる。

＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、再生処理において、１燃焼サイクル毎に、フューエルカットする気筒を変更する。
図７に、再生処理に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば１燃焼サイクル周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図７において、図２に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ２０の処理において肯定判定する場合、変数ｉを「１～４」のいずれかとして、気筒＃ｉにおいてフューエルカット処理を実行し、残りの気筒＃ｊにおいて空燃比を理論空燃比よりもリッチとすることにより再生処理を実行する（Ｓ２２ａ）。そしてＣＰＵ７２は、変数ｉを変更する（Ｓ９０）。なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ９０の処理を完了する場合、図７に示す一連の処理を一旦終了する。

この場合、１気筒の連続的な失火の判定処理において、Ｓ６０の処理を、気筒＃４のＡＴＤＣの期間であるか否かの判定処理に代えて、気筒＃ｉから３６０°ＣＡ後の気筒のＡＴＤＣの期間であるか否かの判定処理とする。また、Ｓ４２の処理を、気筒＃２，＃３のＡＴＤＣの期間であるか否かの判定処理に代えて、気筒＃ｉと、気筒＃ｉから３６０°ＣＡ後の気筒との２つの気筒以外の気筒のＡＴＤＣの期間であるか否かを判定する処理とする。

さらに、本実施形態では、所定期間内に様々な気筒で失火が生じる回数が大きくなるランダム失火の判定処理を以下のようにして実行する。
図８に、ランダム失火の判定に関する処理の手順を示す。図８に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図８において、図３に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。

図８に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ４０の処理において肯定判定する場合、フューエルカット気筒である、気筒＃ｉのＡＴＤＣの期間であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ＣＰＵ７２は、気筒＃ｉのＡＴＤＣの期間ではないと判定する場合（Ｓ１００：ＮＯ）、７２０°ＣＡ前が、フューエルカット気筒であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ７２は、７２０°ＣＡ前がフューエルカット気筒ではないと判定する場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、７２０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［４］を読み出す（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ７２は、判定対象に関する回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［４］を減算した値が判定値Δｔｈ３よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４６ｂ）。

ここで、回転変動量ΔＴ３０「０」の大きさと判定値との大小を比較する代わりに、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］との相対的な大きさと判定値Δｔｈ３との大小を比較するのは、クランクロータ４０の歯部４２間の間隔の公差等の影響を除去するためである。すなわち、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］とは、７２０°ＣＡだけずれた量であることから、それらの量を算出する際に参照された歯部４２は同一となる。そのため、歯部４２間の間隔に公差があったとしても、その影響は、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］とに同等に表れる。したがって、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］との相対的な大きさと判定値Δｔｈ２との大小を比較することにより、公差等の影響を抑制できる。なお、回転変動量ΔＴ３０［２］を用いることなく回転変動量ΔＴ３０［４］を用いるのは、気筒＃１～＃４の幾何学的な配置の相違等に鑑みると、内燃機関１０のトルク変動の周期は、１燃焼サイクルとするのが正確であることによる。ちなみに、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］とは、失火の判定対象となる気筒が同じであることから、本実施形態では、１気筒連続失火の検出においては、回転変動量ΔＴ３０［０］との比較対象として、回転変動量ΔＴ３０［４］を用いる代わりに、回転変動量ΔＴ３０［２］を用いている。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ３を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として可変設定する。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ３を小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ３を大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、判定値Δｔｈ３を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により判定値Δｔｈ３をマップ演算することによって実現できる。

一方、ＣＰＵ７２は、７２０°ＣＡ前がフューエルカット気筒であると判定する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［２］を読み出す（Ｓ１０６）。そしてＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［２］を減算した値が、判定値Δｔｈ４よりも大きいか否かを判定する（Ｓ６２ｂ）。すなわち、回転変動量ΔＴ３０［４］がフューエルカット気筒に関する回転変動量である場合、回転変動量ΔＴ３０［４］に代えて回転変動量ΔＴ３０［２］を用いる。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ４を、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力として可変設定する。詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ４を小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも判定値Δｔｈ４を大きい値に設定する。この処理は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、判定値Δｔｈ４を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２により判定値Δｔｈ４をマップ演算することによって実現できる。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４６ｂ，Ｓ６２ｂの処理において肯定判定する場合には、Ｓ４８の処理に移行する一方、Ｓ４６ｂ，Ｓ６２ｂの処理において否定判定する場合には、Ｓ５０の処理に移行する。

そして、ＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、カウンタＣが閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ５２ｂ）。そして、ＣＰＵ７２は、所定値以上であると判定する場合、ランダムな失火が高い頻度で生じている旨判定し（Ｓ５４ｂ）、Ｓ５６の処理に移行する。これに対し、ＣＰＵ７２は、閾値Ｃｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ５２：ＮＯ）、カウンタＣを初期化し（Ｓ５８ｂ）、図８に示す一連の処理を一旦終了する。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］停止処理は、Ｓ２２，Ｓ２２ａの処理に対応する。判定処理は、図３のＳ４６～Ｓ５４，Ｓ５８，Ｓ６２の処理や、図６のＳ４６～Ｓ５４，Ｓ５８，Ｓ６２ａの処理、図８のＳ４６ｂ，Ｓ４８～Ｓ５０，Ｓ５２ｂ，Ｓ５４ｂ，Ｓ５８ｂ，Ｓ６２ｂの処理の処理に対応する。所定角度間隔は、図３、図６の処理においては、３６０°ＣＡに対応し、図８の処理においては、７２０°ＣＡに対応する。瞬時速度変数は、時間Ｔ３０に対応し、回転変動量は、回転変動量ΔＴ３０に対応する。［２］図３の処理に対応する。［３］Ｓ２０の処理に対応する。［４，５］学習処理は、Ｓ７６の処理に対応する。規定角度間隔は、１８０°ＣＡに対応する。判定処理は、図６の処理に対応する。［６，７］図８の処理に対応する。［８］Ｓ２２ａ，Ｓ９０の処理に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「瞬時速度変数について」
・上記実施形態では、圧縮上死点間の間隔以下のクランク角度領域におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を定義するクランク角度領域を３０°ＣＡとしたが、これに限らない。たとえば、１０°ＣＡであってもよく、またたとえば圧縮上死点間の間隔自体であってもよい。

・瞬時速度変数としては、時間の次元を有する量に限らず、たとえば速度の次元を有する量であってもよい。
「回転変動量について」
・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０を、９０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としたが、これに限らない。たとえば、６０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としてもよい。

・回転変動量としては、瞬時速度変数同士の差に限らず、瞬時速度変数同士の比であってもよい。
「所定角度間隔について」
・図３，６の処理では、再生処理がなされていない場合、回転変動量ΔＴ３０を用いた失火の有無の判定処理から公差の影響を抑制すべく、対象となる回転変動量ΔＴ３０から３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算したが、これに限らない。たとえば、１０８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算してもよい。

・図８の処理では、再生処理がなされていない場合、回転変動量ΔＴ３０を用いた失火の有無の判定処理から公差の影響を抑制すべく、対象となる回転変動量ΔＴ３０から７２０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算したが、これに限らない。たとえば、１４４０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算してもよい。またたとえば、３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算してもよい。換言すれば、ランダム失火の検出において、回転変動量ΔＴ３０の公差等の影響を除く手法としては、１燃焼サイクルの整数倍の回転変動量ΔＴ３０を減算することは必須ではない。なお、この場合、ランダム失火の検出において、図３，６に準じた処理を実行すればよい。

「規定角度間隔について」
・図６のＳ６２ａの処理では、回転変動量ΔＴ３０［０］との相対的な大きさの比較対象となる量を、１８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［１］としたが、これに限らない。たとえば、４８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［３］としてもよい。またたとえば、１０８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［６］等としてもよい。その場合、学習値ΔＬによる補正を行わなくてよい。

・図８のＳ６２ｂの処理では、回転変動量ΔＴ３０［０］との相対的な大きさの比較対象となる量を、３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［２］としたが、これに限らない。たとえば、１０８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［６］としてもよい。またたとえば、１８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［１］や４８０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０［３］としてもよい。ただし、その場合、判定値Δｔｈ４を学習値ΔＬで補正する。

「学習処理について」
・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０の指数移動平均処理によって学習値ΔＬを算出したが、これに限らない。たとえば単純移動平均処理値を学習値ΔＬとしてもよい。もっとも移動平均処理を施すことも必須ではなく、たとえば、Ｓ７２の処理によって算出された最新の回転変動量ΔＴ３０を学習値ΔＬとしてもよい。

「失火の判定結果から公差を除く手法について」
・上記実施形態では、判定対象となる回転変動量ΔＴ３０から３６０°ＣＡ前の回転変動量ΔＴ３０を減算するなど、判定対象となる回転変動量ΔＴ３０と、同判定対象となる回転変動量ΔＴ３０とは異なる回転変動量ΔＴ３０を減算する処理を例示したが、これに限らない。たとえば、判定対象となる回転変動量ΔＴ３０と、同判定対象となる回転変動量ΔＴ３０とは異なる回転変動量ΔＴ３０との比を用いてもよい。

「判定値について」
・上記実施形態では、判定値Δｔｈ１，Δｔｈ２，Δを、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づき可変設定したが、これに限らない。たとえば内燃機関１０の負荷を示す変数として、充填効率ηに代えてアクセル操作量を用いてもよい。また、回転速度ＮＥおよび負荷を示す変数の双方に応じて可変設定する代わりに、それら２つの変数に関しては、それらのうちのいずれか１つのみに基づき可変設定してもよい。またたとえば、回転速度ＮＥおよび負荷を示す変数の２つの変数のうちの少なくとも１つと、水温ＴＨＷとに基づき可変設定してもよい。

・図６の処理において、Ｓ４６，Ｓ６２ａで各別の判定値を用いる代わりに同一の判定値を用いてもよい。
・図８の処理において、Ｓ４６ｂ，Ｓ６２ｂで各別の判定値を用いる代わりに同一の判定値を用いてもよい。

「判定処理について」
・図６のＳ６２ａの処理に代えて、失火の判定対象に関する回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値から学習値ΔＬを減算した値が判定値Δｔｈ２よりも大きいか否かを判定する処理としてもよい。またたとえば、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［１］を減算した値から「ΔＬ／２」を減算した値が判定値Δｔｈ２に「ΔＬ／２」を加算した値よりも大きいか否かを判定する処理としてもよい。

「再生処理について」
・燃焼制御を停止する気筒数は１つに限らない。たとえば２つであってもよい。
・燃焼制御を継続する気筒における混合気の空燃比をリッチとすることも必須ではない。たとえば排気通路３０に燃料を添加する添加弁を備えて再生処理に利用する場合、理論空燃比としてもよい。

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「失火の判定結果の反映について」
・上記実施形態では、失火が生じたと判定する場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・失火の判定結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火が生じた場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更する処理を実行してもよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
３０…排気通路
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
５６，５８…インバータ
７０…制御装置

Claims (9)

1. 複数の気筒を有した内燃機関に適用され、
   前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
   失火の有無の判定対象に関する回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、
   前記判定処理は、前記判定対象に関する前記回転変動量とは所定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさに基づき失火の有無を判定する処理を含んで且つ、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記所定角度間隔だけ離れた前記回転変動量との相対的な大きさによることなく前記判定対象に関する前記回転変動量の大きさに基づき前記失火の有無を判定する処理であり、
   前記所定角度間隔は、クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であり、
   前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、
   前記瞬時速度変数は、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度領域をクランク軸が回転する際の速度を示す変数である内燃機関の失火検出装置。
2. 前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象に関する前記回転変動量と判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含む請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 前記停止処理を、前記内燃機関のトルクが所定値以上となることを条件に実行する請求項２記載の内燃機関の失火検出装置。
4. 前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、
   前記規定角度間隔は、圧縮上死点の出現間隔の整数倍であって且つクランク軸の１回転の整数倍とは異なる角度である請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
5. 前記内燃機関の燃焼制御が停止されていて且つ前記クランク軸が回転しているときに、前記一部の気筒との圧縮上死点同士の角度間隔が前記所定角度間隔となる気筒に関する前記回転変動量と、該回転変動量とは前記規定角度間隔だけ離間した前記回転変動量との差を学習する学習処理を実行し、
   前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは前記規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと前記判定値との２つのうちの少なくとも１つを前記学習処理によって学習された前記差に応じて補正しつつ、該補正後の前記２つの値の大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含む請求項４記載の内燃機関の失火検出装置。
6. 前記所定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の角度間隔であり、
   前記規定角度間隔は、前記所定角度間隔よりも小さい請求項５記載の内燃機関の失火検出装置。
7. 前記判定処理は、前記停止処理の実行中に前記一部の気筒の圧縮上死点と前記判定対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が前記所定角度間隔となる場合、前記判定対象とは規定角度間隔だけ離れた前記回転変動量に対する前記判定対象に関する前記回転変動量の相対的な大きさと判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、
   前記規定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の整数倍の角度間隔であって且つ前記所定角度間隔とは異なる角度間隔である請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
8. 前記所定角度間隔は、前記クランク軸の２回転の角度間隔であり、
   前記規定角度間隔は、前記クランク軸の１回転の角度間隔である請求項７記載の内燃機関の失火検出装置。
9. 前記停止処理は、前記一部の気筒を変更する処理を含む請求項８記載の内燃機関の失火検出装置。

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