JP2023129963A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料供給が停止されている気筒が存在していることをより簡単な演算によって反映させて的確な異常診断を行うことができる内燃機関の失火検出装置を提供する。【解決手段】失火検出装置は、内燃機関を既定量運転させる間に停止処理を実行した場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）には、内燃機関を既定量運転させる間にカウント処理によってカウントされた失火カウンタＣｍｆから停止処理により燃料供給を停止させた回数（停止カウンタＣｆｃ）を除外する補正を施すとともに（Ｓ８２）、既定量の運転における全ての気筒の圧縮上死点の到来回数の和であるモニタカウンタＣｔｄｃに占める燃料の供給を行った回数（Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ）の割合を判定閾値Ｃｍｆｔｈに乗じる補正を施す（Ｓ８０）。そして、失火検出装置は、補正後の前記回数が補正後の前記判定閾値よりも多い場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）に内燃機関に異常が発生していることを診断する（Ｓ８６）。【選択図】図４

Description

この発明は内燃機関の失火検出装置に関するものである。

特許文献１には、複数の気筒を備えるエンジンと、モータジェネレータとを備えるハイブリッド車両が開示されている。このハイブリッド車両には、前記複数の気筒から排出された排気を浄化する排気浄化装置が設けられている。排気浄化装置の触媒は、活性化温度において排気浄化能力を発揮する。そのため、特許文献１に開示されているハイブリッド車両では、触媒の温度が低いときには、触媒を活性化温度まで温める触媒暖機を行う。

特許文献１に開示されている制御装置は、触媒暖機が必要なときに、エンジンの複数の気筒のうち一部の気筒への燃料供給を停止させる一方で残りの気筒には燃料を供給する停止処理を実行する。これにより、排気浄化装置に燃料供給が停止されている気筒を通じて排気浄化装置に酸素が供給されるようになる。そして、触媒での酸化反応が促進されて触媒の温度が上昇する。こうして制御装置は、停止処理を実行することによって触媒暖機を促進することができる。

特許文献２には、こうした停止処理を実行しているときに、燃料供給を停止している気筒に対する失火検出を停止して残りの気筒に対する失火検出のみを行う失火検出装置が開示されている。

失火検出装置は、機関回転速度の変動の情報に基づいて各気筒における失火の発生を検出する。さらに、失火検出装置は、クランク軸の回転回数が既定回数に達する度に失火の発生頻度が閾値以上であるか否かを判定する。そして、失火検出装置は、失火の発生頻度が閾値以上である場合に内燃機関に異常が発生しているとの診断を下す。

停止処理を実行していると、燃料供給を停止している気筒において失火が発生しているとの誤った失火検出が行われるおそれがある。その結果、失火の発生頻度が高いと判定されて異常が発生していると誤診断されてしまう。

これに対して上記の特許文献２に開示されている失火検出装置のように、燃料供給を停止している気筒に対する失火検出を停止して失火の発生頻度の算出から除外すれば、こうした誤診断を抑制できる。

特開２０２１－６００２７号公報 特開２０００－７３８５０号公報

停止制御中は、燃料供給が行われている気筒と燃料供給が行われていない気筒とが混在した状態で内燃機関が運転している。上記のように燃料供給が停止されている気筒に対する失火判定のみを停止する構成を実現するためには、失火検出装置は、燃料供給が停止されている気筒を特定してその気筒に対する失火検出のみ停止する必要がある。すなわち、失火検出装置は、燃料供給が行われている気筒に対する失火検出を継続しながら間欠的に失火検出を停止させる必要がある。こうした複雑な処理を失火検出装置に実行させるためには、より高い演算処理能力が必要になる。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の失火検出装置は、複数の気筒を有した内燃機関であり、前記複数の気筒のうちの一つの気筒に対する燃料供給を停止させるとともに残りの気筒には燃料を供給する停止処理が実行されることのある前記内燃機関に適用される。この失火検出装置は、機関回転速度の変動の情報に基づき、各気筒における失火の発生を検出する失火検出処理と、前記失火検出処理によって失火が検出された回数をカウントするカウント処理と、前記内燃機関を既定量運転させる間に前記カウント処理によってカウントされた回数が判定閾値より多い場合に前記内燃機関に異常が発生している旨の診断を下す異常診断処理と、を実行する。前記異常診断処理は、前記内燃機関を前記既定量運転させる間に前記停止処理を実行した場合には、前記内燃機関を前記既定量運転させる間に前記カウント処理によってカウントされた回数から前記停止処理により燃料供給を停止させた回数を除外する補正を施すとともに、前記既定量の運転における全ての気筒の圧縮上死点の到来回数の和に占める燃料の供給を行った回数の割合を前記判定閾値に乗じる補正を施し、補正後の前記回数が補正後の前記判定閾値よりも多い場合に前記内燃機関に異常が発生していることを診断する。

上記の失火検出装置は、停止処理を実行した場合には、異常診断処理において、カウント処理によってカウントした回数から燃料供給を停止させた回数を除外する補正を施すとともに、実際に燃料供給を行った割合にあわせて判定閾値を補正している。これにより、燃料供給が停止されている気筒が存在していることを反映させて的確な異常診断を行うことができる。すなわち、この失火検出装置は、燃料供給が行われている気筒に対する失火検出を継続しながら燃料供給が行われない気筒に対する失火検出を停止させるといった複雑な失火検出処理を行わずに的確な異常診断を実現することができる。したがって、この失火検出装置は、燃料供給が停止されている気筒が存在していることをより簡単な演算によって反映させて的確な異常診断を行うことができる。

図１は、失火検出装置の一実施形態である制御装置と、同制御装置を搭載した車両の駆動系の構成を示す模式図である。 図２は、再生処理にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、失火検出処理にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、異常診断処理にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャートである。

以下、内燃機関の失火検出装置の一実施形態である制御装置７０について、図１～図４を参照して説明する。
＜車両の構成について＞
図１に示すように、内燃機関１０は、気筒＃１～＃４の４つの気筒を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、ＧＰＦ３４は、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものである。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ毎に歯部４２が３２個設けられている。そのため、クランクロータ４０には、歯部４２が二つ足りない分、隣接する歯部４２の間隔が広くなっている欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とている。その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するためにスロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、及び点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象としている。制御装置７０は、その制御量である回転速度を制御するためにインバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象としている。制御装置７０は、その制御量であるトルクを制御するためにインバータ５８を操作する。

図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、及びインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａを参照する。また、制御装置７０は、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、及び排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘも参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１を参照する。制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、及び周辺回路７６を備えている。そして、これらは、通信線７８によって接続されていて通信可能になっている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

＜再生処理について＞
図２に、制御装置７０が実行する再生処理にかかるルーチンにおける処理手順を示す。図２に示すルーチンは、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって、各処理のステップ番号を表現する。

図２に示すルーチンにおいて、ＣＰＵ７２は、まず、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷを取得する（Ｓ１０）。機関回転速度ＮＥは、ＣＰＵ７２により、出力信号Ｓｃｒに基づき算出される。また、充填効率ηは、ＣＰＵ７２により、吸入空気量Ｇａ及び機関回転速度ＮＥに基づき算出される。次にＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷに基づき、堆積量ＤＰＭの更新量ΔＤＰＭを算出する（Ｓ１２）。ここで、堆積量ＤＰＭは、ＧＰＦ３４に捕集されているＰＭの量である。詳しくは、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ、充填効率η及び水温ＴＨＷに基づき排気通路３０に排出される排気中のＰＭの量を算出する。また、ＣＰＵ７２は、機関回転速度ＮＥ及び充填効率ηに基づきＧＰＦ３４の温度を算出する。そしてＣＰＵ７２は、排気中のＰＭの量やＧＰＦ３４の温度に基づき更新量ΔＤＰＭを算出する。

次にＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭに更新量ΔＤＰＭを加算した和を新たな堆積量ＤＰＭにする。こうして堆積量ＤＰＭを更新する（Ｓ１４）。次に、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であるか否かを判定する（Ｓ１６）。フラグＦは、「１」である場合に、ＧＰＦ３４のＰＭを燃焼除去するための再生処理を実行していることを示す。一方でフラグＦは、「０」である場合に再生処理を実行していないことを示す。ＣＰＵ７２は、フラグＦが「０」であると判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。再生実行値ＤＰＭＨは、堆積量ＤＰＭが再生実行値ＤＰＭＨ以上であることに基づいて、ＰＭを除去する必要がある状態であることを判定するための閾値である。

ＣＰＵ７２は、再生実行値ＤＰＭＨ以上であると判定する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、再生処理の実行条件が成立するか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで実行条件は、以下の条件（ア）～条件（ウ）の論理積が真である旨の条件とすればよい。

条件（ア）：内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関トルク指令値Ｔｅ＊が所定値Ｔｅｔｈ以上である旨の条件。
条件（イ）：機関回転速度ＮＥが所定速度以上である旨の条件。

条件（ウ）：Ｓ２４のトルク補償処理を実行できる旨の条件。
ＣＰＵ７２は、論理積が真であると判定する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）には、再生処理を実行し、フラグＦに「１」を代入する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ７２は、気筒＃１のポート噴射弁１６及び筒内噴射弁２２からの燃料の噴射を停止する。そして、ＣＰＵ７２は気筒＃２～＃４の燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとする。すなわち、再生処理は、複数の気筒のうちの一つの気筒に対する燃料供給を停止させるとともに残りの気筒には燃料を供給する停止処理である。この処理は、排気通路３０に酸素と未燃燃料とを排出することによってＧＰＦ３４の温度を上昇させてＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。すなわち、制御装置７０は、排気通路３０に酸素と未燃燃料を排出することによって三元触媒３２等において未燃燃料を燃焼させ排気の温度を上昇させる。これにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させることができる。また、ＧＰＦ３４に酸素を供給することによってＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去することができる。

なお、燃料の供給を停止する気筒は気筒＃１に限らない。例えば、燃料の供給を停止する回数に偏りが生じないように燃料の供給を停止させる気筒を順に切り替えるようにしてもよい。

ＣＰＵ７２は、気筒＃１の燃焼制御の停止に起因した内燃機関１０のクランク軸２６のトルク変動を補償する処理を実行する（Ｓ２４）。この処理において、ＣＰＵ７２は、第２モータジェネレータ５４に対する走行のための要求トルクに、補償トルクを重畳する。そして、ＣＰＵ７２は、補償トルクが重畳された要求トルクに基づきインバータ５８を操作する。

なお、このトルク補償処理を実行できる旨の条件は、第２モータジェネレータ５４に異常が生じていないこと、トルク補償処理を実行するのに必要な電力がバッテリに蓄えられていることなどである。

一方、ＣＰＵ７２は、フラグＦが「１」であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２６）。停止用閾値ＤＰＭＬは、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下であることに基づいて再生処理を停止させてもよい旨を判定するための閾値である。ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが停止用閾値ＤＰＭＬ以下となる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、再生処理を停止してフラグＦに「０」を代入する（Ｓ２８）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ２４，Ｓ２８の処理を完了する場合や、Ｓ１８，Ｓ２０の処理において否定判定する場合には、図２に示すルーチンを一旦終了する。
＜失火検出処理について＞
図３に、制御装置７０が実行する失火検出処理にかかるルーチンにおける処理手順を示す。図３に示すルーチンは、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０を取得する（Ｓ３０）。時間Ｔ３０は、ＣＰＵ７２によって、出力信号Ｓｃｒに基づいてクランク軸２６が３０°ＣＡだけ回転する時間が計時されることによって算出される。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、時間Ｔ３０［ｍ＋１］に時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［０］にＳ３０の処理で新たに取得した時間Ｔ３０を代入して、それらを記憶装置７５に記憶する（Ｓ３２）。この処理は、時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の時間Ｔ３０となる。

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ１５０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ３４）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１５０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、上記いずれかの気筒を失火の有無の判定対象として、判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０［０］を算出する（Ｓ３８）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、最新の時間Ｔ３０［０］から時間Ｔ３０［４］を減算する。ここで、Ｔ３０［０］は、判定対象となる気筒のＡＴＤＣ１２０°ＣＡから３０°ＣＡ回転に要する時間である。そのため、失火が生じていない場合には、時間Ｔ３０［０］は、時間Ｔ３０［４］よりも小さくなることから、回転変動量ΔＴ３０［０］は、負となる。これに対し、失火が生じる場合、回転変動量ΔＴ３０［０］は正となる。

次にＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］が変動量閾値Δｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ４０）。回転変動量ΔＴ３０［０］は機関回転速度ＮＥの変動の情報である。Ｓ４０の処理は、機関回転速度ＮＥの変動の情報に基づいて判定対象となる気筒において失火が生じたか否かを判定する失火検出処理である。たとえば、ＣＰＵ７２は、変動量閾値Δｔｈを、機関回転速度ＮＥや充填効率ηに応じて可変設定することとしてもよい。もっとも、変動量閾値Δｔｈを定めるパラメータは、充填効率ηのように負荷を示す変数と、機関回転速度ＮＥとに限らない。たとえば、過去の回転変動量ΔＴ３０と所定値との和であってもよい。ここで、過去の回転変動量ΔＴ３０としては、圧縮上死点の出現タイミングが３６０°の整数倍だけ過去となって且つ、燃焼制御が停止されていない気筒における量とする。なお、その場合の所定値も、負荷を示す変数や機関回転速度ＮＥに応じて可変設定してもよい。

ＣＰＵ７２は、変動量閾値Δｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、失火が生じた旨を判定して失火カウンタＣｍｆをインクリメントする（Ｓ４４）。失火カウンタＣｍｆは、失火検出処理によって失火が検出された回数をカウントした値である。すなわち、Ｓ４４の処理は、失火検出処理によって失火が検出された回数をカウントするカウント処理である。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４４の処理を完了する場合や、Ｓ３４，Ｓ４０の処理において否定判定する場合には、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
＜異常診断処理について＞
図４に、本実施形態にかかる異常診断処理にかかるルーチンにおける処理手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点であるか否かを判定する（Ｓ７０）。ＣＰＵ７２は、いずれかの気筒の圧縮上死点であると判定する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、モニタカウンタＣｔｄｃをインクリメントする（Ｓ７２）。

ＣＰＵ７２は、Ｓ７２の処理を実行した後、モニタカウンタＣｔｄｃが既定値Ｃｅｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ７４）。既定値Ｃｅｔｈは、モニタカウンタＣｔｄｃが既定値Ｃｅｔｈ以上になったことに基づいて、内燃機関１０が既定量運転されたことを判定するための閾値である。

ＣＰＵ７２は、Ｓ７４の処理において肯定判定する場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、停止処理を実行していたかを判定する（Ｓ７６）。ここでは、内燃機関１０が既定量運転される間に、停止処理を実行したことがあったかを判定する。すなわち、Ｓ７６の処理は、直近の既定量の運転の中に、一部でも停止処理を実行している期間が存在すれば、肯定判定される。

ＣＰＵ７２は、Ｓ７６の処理において否定判定する場合（Ｓ７６：ＮＯ）、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈよりも多いか否かを判定する（Ｓ８４）。ここで、判定閾値Ｃｍｆｔｈは、燃料供給を伴う燃焼制御の実行回数が既定値Ｃｅｔｈに達するまでの期間において失火が生じた回数が許容範囲を超える下限値に基づいて設定されている。すなわち、本実施形態では、燃焼制御の実行回数に対する失火が生じた回数の割合である失火率が、「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」より高い場合に許容範囲を超えると判定する。「Ｃｍｆｔｈ／Ｃｅｔｈ」は、排気通路３０を介して車両の外部に排出される流体成分が許容範囲から外れることがない上限値に応じて設定される。

ＣＰＵ７２は、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈよりも多いと判定する場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、内燃機関１０に異常が発生している旨の失火異常判定を行う（Ｓ８６）。そして、ＣＰＵ７２は、図１に示す警告灯１００を操作することによって、失火異常が診断された旨を報知する（Ｓ８８）。

一方、ＣＰＵ７２は、失火カウンタＣｍｆが判定閾値Ｃｍｆｔｈ以下であると判定する場合（Ｓ８４：ＮＯ）、失火カウンタＣｍｆ、モニタカウンタＣｔｄｃ及び後述する停止カウンタＣｆｃを初期化する（Ｓ９０）。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ８８，Ｓ９０の処理を完了する場合と、Ｓ７０，Ｓ７４の処理において否定判定する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
ところで、ＣＰＵ７２は、Ｓ７６の処理において肯定判定する場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、停止カウンタＣｆｃを算出する（Ｓ７８）。停止カウンタＣｆｃは、直近の既定量の運転の間に停止処理によって燃料供給を停止させた回数を示す値である。上述したように停止処理では、四つの気筒のうち、一つの気筒における燃料供給を停止している。そこで、このＳ７８の処理では、停止処理を実行していた期間における圧縮上死点の到来回数を４で割ることにより停止カウンタＣｆｃを算出する。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ８０の処理に移行する。

ＣＰＵ７２は、Ｓ８０の処理において、判定閾値Ｃｍｆｔｈに「（Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ）／Ｃｔｄｃ」を乗算した積を、判定閾値Ｃｍｆｔｈに代入する（Ｓ８０）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ８２の処理に移行する。なお、Ｓ８０の処理は、判定閾値Ｃｍｆｔｈに対して、既定量の運転における全ての気筒の圧縮上死点の到来回数の和（Ｃｔｄｃ）に占める燃料の供給を行った回数（Ｃｔｄｃ－Ｃｆｃ）の割合を判定閾値Ｃｍｆｔｈに乗じる補正を施す処理である。

ＣＰＵ７２は、Ｓ８２の処理において、失火カウンタＣｍｆから停止カウンタＣｆｃを引いた差を、失火カウンタＣｍｆに代入する（Ｓ８２）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ８４の処理に移行する。なお、Ｓ８２の処理は、内燃機関１０を既定量運転させる間にカウント処理によってカウントされた回数（失火カウンタＣｍｆ）から停止処理により燃料供給を停止させた回数（停止カウンタＣｆｃ）を除外する補正を施す処理である。

＜本実施形態の作用＞
図４に示すルーチンは、内燃機関１０を既定量運転させる間にカウント処理によってカウントされた回数が判定閾値Ｃｍｆｔｈより多い場合に内燃機関１０に異常が発生している旨の診断を下す異常診断処理である。

図４を参照して説明したように本実施形態の異常診断処理は、内燃機関１０を既定量運転させる間に停止処理を実行した場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）には、失火カウンタＣｍｆ及び判定閾値Ｃｍｆｔｈに補正を施す（Ｓ８０，Ｓ８２）。そして、補正後の回数が補正後の判定閾値Ｃｍｆｔｈよりも多い場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）に内燃機関１０に異常が発生していることを診断する（Ｓ８６）。

すなわち、失火検出装置である制御装置７０は、停止処理を実行した場合には、異常診断処理において、失火カウンタＣｍｆに対して燃料供給を停止させた回数を除外する補正を施す。また、実際に燃料供給を行った割合にあわせて判定閾値Ｃｍｆｔｈを補正している。

＜本実施形態の効果＞
（１）制御装置７０は、燃料供給が停止されている気筒が存在していることを反映させて的確な異常診断を行うことができる。すなわち、制御装置７０は、燃料供給が行われている気筒に対する失火検出を継続しながら燃料供給が行われない気筒に対する失火検出を停止させるといった複雑な失火検出処理を行わずに的確な異常診断を実現することができる。したがって、制御装置７０は、燃料供給が停止されている気筒が存在していることをより簡単な演算によって反映させて的確な異常診断を行うことができる。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０として、ＡＴＤＣ１２０°ＣＡからＡＴＤＣ１５０°ＣＡまでの区間の回転に要する時間Ｔ３０［０］からＴＤＣ～ＡＴＤＣ３０°ＣＡの区間の回転に要する時間Ｔ３０［４］を減算した値とした。回転変動量ΔＴ３０は、これに限らない。たとえば、失火の判定対象となる気筒のＴＤＣ～ＡＴＤＣ３０°ＣＡの区間の回転に要する時間Ｔ３０から、１つ前に圧縮上死点となった気筒のＴＤＣ～ＡＴＤＣ３０°ＣＡの区間の回転に要する時間Ｔ３０を減算した値としてもよい。

・上記実施形態では、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度の変動量である回転変動量を、同回転角度間隔の回転に要する時間同士の差によって定量化したが、これに限らず、比によって定量化してもよい。

・上記実施形態では、回転変動量を定めるための圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度間隔におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を、同回転角度間隔の回転に要する時間によって定量化した。これに限らず、瞬時速度変数を、速度によって定量化してもよい。

・再生処理の実行を許可する所定の条件としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、上記条件（ア）～条件（ウ）の３つの条件に関しては、それらのうちの２つのみを含んでもよく、またたとえば１つのみを含んでもよい。なお、所定の条件に上記３つの条件以外の条件が含まれてもよく、また上記３つの条件のいずれも含まなくてもよい。

・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が既定値以下となる場合に、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

・上記実施形態では、失火異常の診断が下された場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・異常診断処理の結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火異常の診断を下された場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更すべく内燃機関１０の操作部を操作する処理を実行してもよい。

・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置及びプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置及びプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
２０…燃焼室
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
５０…遊星歯車機構
５２…第１モータジェネレータ
５４…第２モータジェネレータ
７０…制御装置

Claims (1)

1. 複数の気筒を有した内燃機関であり、前記複数の気筒のうちの一つの気筒に対する燃料供給を停止させるとともに残りの気筒には燃料を供給する停止処理が実行されることのある前記内燃機関に適用され、機関回転速度の変動の情報に基づき、各気筒における失火の発生を検出する失火検出処理と、前記失火検出処理によって失火が検出された回数をカウントするカウント処理と、前記内燃機関を既定量運転させる間に前記カウント処理によってカウントされた回数が判定閾値より多い場合に前記内燃機関に異常が発生している旨の診断を下す異常診断処理と、を実行する内燃機関の失火検出装置であり、
   前記異常診断処理は、前記内燃機関を前記既定量運転させる間に前記停止処理を実行した場合には、前記内燃機関を前記既定量運転させる間に前記カウント処理によってカウントされた回数から前記停止処理により燃料供給を停止させた回数を除外する補正を施すとともに、前記既定量の運転における全ての気筒の圧縮上死点の到来回数の和に占める燃料の供給を行った回数の割合を前記判定閾値に乗じる補正を施し、補正後の前記回数が補正後の前記判定閾値よりも多い場合に前記内燃機関に異常が発生していることを診断する
   内燃機関の失火検出装置。

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