JP7318621B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の失火検出装置に関する。

たとえば下記特許文献１には、回転変動量が所定値以上である場合に失火と判定する装置が記載されている。回転変動量は、燃焼行程に伴う短いタイムスケールにおけるクランク軸の回転速度の、気筒間の相違に基づき定量化されている。この装置は、内燃機関の一部の気筒における燃焼制御が停止される場合、燃焼制御が実行されている気筒での失火の有無の判定を無効とする。

特開平５－０６０００４号公報

ところで、一部の気筒において燃焼制御を停止しているときに残りの気筒において失火が生じると、排気成分の悪化や、排気の後処理装置の熱劣化等の要因となるおそれがある。そのため、一部の気筒において燃焼制御を停止しているときであっても、失火の有無を判定することが望ましい。

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．複数の気筒を有した内燃機関に適用され、前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、失火の有無の判定対象に関する回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、前記判定処理は、前記回転変動量の大きさを、前記回転変動量に依存しない判定値を用いて評価することによって失火の有無を判定する処理であって、且つ、前記停止処理が実行される場合、前記停止処理が実行されていない第１の気筒と第２の気筒とで、前記判定値を各別に設定する停止時用設定処理を含み、前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、前記瞬時速度変数は、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度領域をクランク軸が回転する際の速度を示す変数である内燃機関の失火検出装置である。

停止処理が実行される場合、クランク軸の回転挙動が、停止処理を実行していないときとは異なる。特に、停止処理が実行される場合、燃焼制御が実行される複数の気筒のそれぞれに関する失火が生じていないときの回転変動量同士の間に、停止処理が実行されていないときと比較して顕著な相違が生じる傾向がある。そこで上記構成では、燃焼制御を実行している第１の気筒と第２の気筒とで判定値を各別に設定する。これにより、停止処理に起因した回転変動量の相違を反映しつつ失火の有無を判定できることから、同一の判定値を設ける場合と比較して、失火の有無をより高精度に判定できる。

２．前記第１の気筒の圧縮上死点は、前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点の次に出現する圧縮上死点であり、前記第２の気筒の圧縮上死点は、前記第１の気筒の圧縮上死点の次に出現する圧縮上死点である上記１記載の内燃機関の失火検出装置である。

停止処理がクランク軸に及ぼす影響は、停止処理の実行タイミングの後であって、且つ、停止処理の実行タイミングに近いタイミングの方が遠いタイミングよりも大きくなる可能性が高い。そのため、上記構成では、停止処理後に圧縮上死点となる直近の２つの気筒である第１の気筒と第２の気筒とに対して、少なくとも各別の判定値を設けることにより、第１の気筒および第２の気筒における失火の有無を高精度に判定できる。

３．前記停止時用設定処理は、前記第１の気筒の判定値と前記第２の気筒の判定値とを、停止処理が実行されていない場合の判定値とは独立に設定する上記１または２記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、第１の気筒の判定値と第２の気筒と判定値とを、停止処理が実行されていないときの判定値とは独立に設定する。そのため、たとえば上記２の場合、停止処理後に圧縮上死点となる直近の２つの気筒である第１の気筒と第２の気筒とに関する回転変動量に反映されるクランク軸の回転挙動が、停止処理が実行されていない場合とは異なる場合であっても、失火の有無を高精度に判定できる。

４．前記停止時用設定処理は、前記判定値を、前記内燃機関の負荷を示す変数である負荷変数と前記クランク軸の回転速度との２つの変数のうちの少なくとも１つに基づき可変設定する処理を含む上記１～３のいずれか１つに記載の内燃機関の失火検出装置である。

クランク軸の回転速度が高い場合には低い場合よりも慣性エネルギが大きいことから、トルクの変動の割に回転変動が大きくなりにくい。一方、負荷が大きい場合には小さい場合よりも各気筒における燃焼エネルギが大きくなることから、停止処理が実行されることによるトルク変動が大きくなる。そのため、回転速度や負荷は、回転変動量の大きさと相関を有する変数である。そのため、上記構成によれば、回転速度と負荷との少なくとも一方に応じて判定値を設定することによって、少なくとも一方によらずに判定値を設定する場合と比較して、判定精度を高めることができる。

５．前記停止処理は、前記燃焼制御の停止対象とする気筒を変更する処理を含み、前記停止時用設定処理は、失火の判定対象の気筒の圧縮上死点と前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔に応じて前記判定値を異なる値に設定する処理と、前記失火の判定対象の気筒の圧縮上死点と前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が同一であっても前記判定対象となる気筒が異なる場合に前記判定値を異なる値に設定する処理と、を含む上記１～４のいずれか１つに記載の内燃機関の失火検出装置である。

停止処理が実行される場合、判定対象の気筒において失火が生じていないときの回転変動量は、判定対象の気筒の圧縮上死点と停止処理が実行された気筒の圧縮上死点との角度間隔に応じて異なる傾向がある。一方、判定対象の気筒の圧縮上死点と停止処理が実行された気筒の圧縮上死点との角度間隔が同一であっても、判定対象の気筒が異なる場合には、気筒の幾何学的な配置の相違等に起因して、失火が生じていないときの判定対象の気筒に関する回転変動量が異なる懸念がある。

そこで上記構成では、停止処理が実行された気筒との圧縮上死点の出現間隔と、気筒自体の相違との双方に応じて各別に判定値を設定する。これにより、様々な状況においてより適切な判定値を設定できる。

６．前記クランク軸には、電動機のトルクが伝達可能とされており、前記一部の気筒の圧縮上死点後の所定期間におけるトルクの不足を補償するための補償トルクが重畳されたトルク指令値を入力として前記電動機のトルクを操作する補償トルク操作処理を実行する上記１～５のいずれか１つに記載の内燃機関の失火検出装置である。

上記構成では、停止処理が実行される場合、電動機によって補償トルクが出力されることから、クランク軸の回転挙動には、停止処理の影響と補償トルクの影響とが含まれる。そのため、補償トルクの影響が含まれない場合と比較すると、クランク軸の回転挙動がより複雑な要因によって定まることから、燃焼制御を実行する複数の気筒に共通の判定値を設定することが困難となりやすい。そのため、停止時用設定処理の利用価値が特に大きい。

７．前記判定処理は、失火の有無の判定対象となる気筒に関する前記回転変動量と比較用の前記回転変動量との相対的な大きさと前記判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、前記比較用の前記回転変動量は、前記停止処理の対象となる気筒に関する前記回転変動量とは異なる前記回転変動量である上記１～６のいずれか１つに記載の内燃機関の失火検出装置である。

回転変動量は、失火の有無とは別の要因によっても異なる大きさとなる変数である。その要因としては、たとえばクランク軸の回転速度や内燃機関の負荷、クランク角の検知に用いる手段の公差等がある。これに対し、回転変動量の中には、上記要因の少なくとも１つに及ぼされる影響が、判定対象となる気筒に関する回転変動量と同等となる量が存在する。そのため、その回転変動量を比較用の回転変動量とするなら、失火の有無の判定の精度が、上記少なくとも１つの要因によって低下することを抑制できる。

第１の実施形態にかかる駆動系と制御装置との構成を示す図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理を示すブロック図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 同実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。 第２の実施形態にかかる制御装置が実行する処理の手順を示す流れ図。

＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、４つの気筒＃１～＃４を備える。内燃機関１０の吸気通路１２には、スロットルバルブ１４が設けられている。吸気通路１２の下流部分である吸気ポート１２ａには、吸気ポート１２ａに燃料を噴射するポート噴射弁１６が設けられている。吸気通路１２に吸入された空気やポート噴射弁１６から噴射された燃料は、吸気バルブ１８の開弁に伴って、燃焼室２０に流入する。燃焼室２０には、筒内噴射弁２２から燃料が噴射される。また、燃焼室２０内の空気と燃料との混合気は、点火プラグ２４の火花放電に伴って燃焼に供される。そのときに生成される燃焼エネルギは、クランク軸２６の回転エネルギに変換される。

燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ２８の開弁に伴って、排気として排気通路３０に排出される。排気通路３０には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒３２と、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ３４）とが設けられている。なお、本実施形態では、ＧＰＦ３４として、ＰＭを捕集するフィルタに三元触媒が担持されたものを想定している。

クランク軸２６には、歯部４２が設けられたクランクロータ４０が結合されている。歯部４２は、クランク軸２６の複数の回転角度のそれぞれを示す。クランクロータ４０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部４２が設けられているものの、隣接する歯部４２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部４４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２６の基準となる回転角度を示すためのものである。

クランク軸２６は、動力分割装置を構成する遊星歯車機構５０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構５０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ５２の回転軸５２ａが機械的に連結されている。また、遊星歯車機構５０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ５４の回転軸５４ａと駆動輪６０とが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ５２の端子には、インバータ５６によって交流電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ５４の端子には、インバータ５８によって交流電圧が印加される。

制御装置７０は、内燃機関１０を制御対象とし、その制御量としてのトルクや排気成分比率等を制御するために、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、および点火プラグ２４等の内燃機関１０の操作部を操作する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２を制御対象とし、その制御量である回転速度を制御すべく、インバータ５６を操作する。また、制御装置７０は、第２モータジェネレータ５４を制御対象とし、その制御量であるトルクを制御すべくインバータ５８を操作する。図１には、スロットルバルブ１４、ポート噴射弁１６、筒内噴射弁２２、点火プラグ２４、およびインバータ５６，５８のそれぞれの操作信号ＭＳ１～ＭＳ６を記載している。制御装置７０は、内燃機関１０の制御量を制御するために、エアフローメータ８０によって検出される吸入空気量Ｇａ、クランク角センサ８２の出力信号Ｓｃｒ、水温センサ８６によって検出される水温ＴＨＷ、および排気圧センサ８８によって検出されるＧＰＦ３４に流入する排気の圧力Ｐｅｘを参照する。また、制御装置７０は、第１モータジェネレータ５２や第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、第１モータジェネレータ５２の回転角を検知する第１回転角センサ９０の出力信号Ｓｍ１、および第２モータジェネレータ５４の回転角を検知する第２回転角センサ９２の出力信号Ｓｍ２を参照する。また、制御装置７０は、内燃機関１０、第１モータジェネレータ５２および第２モータジェネレータ５４の制御量を制御するために、アクセルセンサ９４によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを参照する。

制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、記憶装置７５、および周辺回路７６を備えており、それらが通信線７８によって通信可能とされている。ここで、周辺回路７６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路や、電源回路、リセット回路等を含む。制御装置７０は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２が実行することにより制御量を制御する。

図２に、制御装置７０が実行する処理を示す。図２に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。

要求トルク設定処理Ｍ１０は、アクセル操作量ＡＣＣＰに基づき、内燃機関１０に対する要求トルクである機関要求トルクＴｅ＊と、第２モータジェネレータ５４に対する要求トルクのベース値である第２要求トルクベース値Ｔｍｇ２ｂ＊とを算出する処理である。

スロットル開口度指令値設定処理Ｍ１２は、内燃機関１０に対するトルクの指令値である機関要求トルクＴｅ＊を入力とし、スロットルバルブ１４の開口度の指令値であるスロットル開口度指令値ＴＡ＊を設定する処理である。スロットル操作処理Ｍ１４は、スロットル開口度指令値ＴＡ＊に基づきスロットルバルブ１４の開口度を操作すべくスロットルバルブ１４に操作信号ＭＳ１を出力する処理である。

補正処理Ｍ１６は、第２要求トルクベース値Ｔｍｇ２ｂ＊を補正して第２要求トルクＴｍｇ２＊を出力する処理である。なお、補正処理Ｍ１６による補正量はゼロとなるときもある。

第２インバータ操作処理Ｍ１８は、第２モータジェネレータ５４のトルクを第２要求トルクＴｍｇ２＊に応じた値に制御するためにインバータ５８を操作すべく、インバータ５８に操作信号ＭＳ６を出力する処理である。

ベース噴射量算出処理Ｍ２０は、充填効率ηに基づき、ベース噴射量Ｑｂを算出する処理である。ここで、充填効率ηは、吸入空気量Ｇａに基づきＣＰＵ７２によって算出される。ベース噴射量Ｑｂは、たとえば、燃焼室２０内の混合気の空燃比を理論空燃比とすべく、充填効率ηに比例係数を乗算した値とすればよい。

要求噴射量算出処理Ｍ２２は、ベース噴射量Ｑｂに基づき、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２から噴射する燃料量の要求値である要求噴射量Ｑｄを算出する処理である。
噴射弁操作処理Ｍ２４は、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２から噴射される燃料の量が要求噴射量Ｑｄに応じた値となるようにポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２を操作すべく、ポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２にそれぞれ操作信号ＭＳ２，ＭＳ３を出力する処理である。

堆積量算出処理Ｍ２６は、回転速度ＮＥ、充填効率η、および水温ＴＨＷに基づき、ＧＰＦ３４が捕集している粒子状物質（ＰＭ）の量である堆積量ＤＰＭを算出する処理である。この処理は、たとえば、回転速度ＮＥ、充填効率η、および水温ＴＨＷに基づき排気中のＰＭ量を算出する処理と、回転速度ＮＥ、充填効率ηおよびＧＰＦ３４の温度と排気中のＰＭ量とに基づき堆積量ＤＰＭの更新量を算出する処理とを含んで実現すればよい。なお、ＧＰＦ３４の温度は、たとえば回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて算出すればよい。

再生処理Ｍ２８は、ＧＰＦ３４が捕集したＰＭを燃焼除去するための処理である。再生処理Ｍ２８は、気筒＃１～＃４のうちの一部の気筒に関しては、要求噴射量Ｑｄをゼロとすべく、要求噴射量算出処理Ｍ２２においてベース噴射量Ｑｂに乗算する係数に「０」を代入する処理である。また、再生処理Ｍ２８は、気筒＃１～＃４のうちの残りの気筒に関しては、混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとすべく、要求噴射量算出処理Ｍ２２においてベース噴射量Ｑｂに乗算する係数に値ＫｉＱを代入する処理である。ここで、「ＫｉＱ」は「１」よりも大きい。

再生処理Ｍ２８は、堆積量ＤＰＭが所定量以上となることにより実行される。そして、再生処理Ｍ２８によって、堆積量ＤＰＭが所定量よりも小さい規定量以下となることにより、再生処理Ｍ２８は終了される。本実施形態では、この一度の再生処理Ｍ２８においては、要求噴射量Ｑｄをゼロとして燃焼制御を停止する気筒を特定の１つの気筒に固定する。そして、再生処理Ｍ２８の完了後、堆積量ＤＰＭが再度所定量以上となることにより、新たに再生処理Ｍ２８が実行されるときには、燃焼制御を停止する気筒が、前回とは異なる気筒とされる。これは、燃焼制御の実行される頻度を気筒同士で極力同一とするための設定である。

なお、再生処理Ｍ２８が実行されない場合、要求噴射量算出処理Ｍ２２におけるベース噴射量Ｑｂの補正係数は「１」とされる。
補償トルク算出処理Ｍ３０は、再生処理Ｍ２８が実行される場合、補償トルクΔＴｍｇ２を算出する処理である。補償トルクΔＴｍｇ２は、再生処理Ｍ２８によって内燃機関１０の一部の気筒で燃焼制御を停止することに起因した内燃機関１０のクランク軸２６の１燃焼サイクル周期のトルク変動を補償するために、第２モータジェネレータ５４が生成するトルクである。

本実施形態では、補償トルクΔＴｍｇ２を、振幅Ａ、クランク軸２６の２回転を「３６０°」と定義した回転角度θ、および位相φを用いて「Ａ・ｓｉｎ（θ＋φ）」とする。ここで、ＣＰＵ７２は、振幅Ａを、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに基づき算出する。ここで、回転速度ＮＥは、クランク軸２６の慣性エネルギを把握するための変数である。慣性エネルギが大きい場合には小さい場合よりも、圧縮上死点周期の燃焼エネルギの差に起因したクランク軸２６の回転変動量が小さくなる。ここで、回転変動量とは、瞬時速度の変動量のことである。また、瞬時速度は、圧縮上死点の出現間隔以下の間隔におけるクランク軸２６の回転速度である。また、充填効率ηは、１つの気筒内での燃焼エネルギの大きさを把握するパラメータである。充填効率ηが大きい場合には小さい場合と比較して、燃焼エネルギが大きくなることから、燃焼制御を停止している気筒と燃焼制御を継続している気筒とのエネルギ差が大きくなり、ひいては回転変動量が大きくなる。

詳しくは、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、振幅Ａを出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態で、ＣＰＵ７２によって振幅Ａをマップ演算する。

ここで、マップデータとは、入力変数の離散的な値と、入力変数の値のそれぞれに対応する出力変数の値と、の組データである。また、マップ演算は、たとえば、入力変数の値がマップデータの入力変数の値のいずれかに一致する場合、対応するマップデータの出力変数の値を演算結果とするのに対し、一致しない場合、マップデータに含まれる複数の出力変数の値の補間によって得られる値を演算結果とする処理とすればよい。

なお、位相φは、適合要素である。
図３に、制御装置７０が実行する別の処理の手順を示す。図３に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば３０°ＣＡ周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。

図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず、クランク軸２６が３０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ３０を取得する（Ｓ１０）。時間Ｔ３０は、ＣＰＵ７２により、クランク角センサ８２が対向する歯部４２が３０°ＣＡ離間した歯部４２に代わるまでの時間を計時することによって算出される。次にＣＰＵ７２は、「ｍ＝０，１，２，３，…」として、時間Ｔ３０［ｍ＋１］に時間Ｔ３０［ｍ］を代入し、時間Ｔ３０［０］にＳ１０の処理で新たに取得した時間Ｔ３０を代入する（Ｓ１２）。この処理は、時間Ｔ３０の後のカッコ内の変数を、過去のものほど数字が大きくなるようにするための処理である。この処理によって、カッコ内の変数の値が１つ大きい場合、３０°ＣＡだけ前の時間Ｔ３０となる。

次にＣＰＵ７２は、現在のクランク軸２６の回転角度が、気筒＃１～＃４のいずれかの圧縮上死点を基準としてＡＴＤＣ１５０°ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７２は、ＡＴＤＣ１５０°ＣＡであると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、上記いずれかの気筒を失火の有無の判定対象として、判定対象となる気筒の回転変動量ΔＴ３０［０］を算出し、記憶装置７５に記憶する（Ｓ１６）。詳しくは、ＣＰＵ７２は、最新の時間Ｔ３０［０］から時間Ｔ３０［４］を減算する。ここで、Ｔ３０［４］は、判定対象となる気筒の圧縮上死点からＡＴＤＣ３０°ＣＡまでの区間の回転に要する時間である。そのため、失火が生じていない場合には、時間Ｔ３０［０］は、時間Ｔ３０［４］よりも小さくなることから、回転変動量ΔＴ３０［０］は、負となる。これに対し、失火が生じる場合、回転変動量ΔＴ３０［０］は正となる。

なお、回転変動量ΔＴ３０の後のカッコ内の数字は、番号が大きいほどより過去の値であることを示す。すなわちたとえば、回転変動量ΔＴ３０［１］は、現在の気筒よりも１つ前に圧縮上死点が出現した気筒における回転変動量ΔＴ３０であることを示す。

次にＣＰＵ７２は、再生処理を実行していて且つ、Ｓ１４の処理におけるＡＴＤＣ１５０°ＣＡが燃焼制御を停止している気筒のＡＴＤＣ期間であるか否かを判定する（Ｓ１８）。そしてＣＰＵ７２は、再生処理を実行していない場合や、実行していても燃焼制御を実行している気筒であると判定する場合（Ｓ１８：ＮＯ）には、１燃焼サイクル前の回転変動量ΔＴ３０［４］を読み出す（Ｓ２０）。

次にＣＰＵ７２は、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［４］を減算した値が判定値Δｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ２２）。この処理は、判定対象となる気筒において失火が生じたか否かを判定する処理である。すなわち、判定対象となる今回の燃焼行程において失火が生じていない場合には、今回の回転変動量ΔＴ３０［０］は、回転変動量ΔＴ３０［４］と同等の大きさとなることから、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［４］を減算した値は、ゼロ程度となる。これに対し、判定対象となる今回の燃焼行程において失火が生じる場合、今回の回転変動量ΔＴ３０［０］が正となることから、回転変動量ΔＴ３０［０］から回転変動量ΔＴ３０［４］を減算した値は正で大きい値となる。なお、ここでは、回転変動量ΔＴ３０［４］に対応する１燃焼サイクル前の燃焼行程において失火が生じていないことが前提である。

ＣＰＵ７２は、判定値Δｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、失火カウンタＣｎをインクリメントする（Ｓ２４）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ２４の処理を完了する場合や、Ｓ２２の処理において否定判定する場合には、Ｓ２２の処理が最初になされたタイミングと後述のＳ３４の処理が最も最近なされたタイミングとのうちの近い方のタイミングから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。

ＣＰＵ７２は、所定期間が経過したと判定する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、失火カウンタＣｎが判定値Ｃｎｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ２８）。ＣＰＵ７２は、判定値Ｃｎｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、失火が生じた旨判定する（Ｓ３０）。そして、ＣＰＵ７２は、図１に示す警告灯１００を操作することによって、その旨を報知する（Ｓ３２）。なお、失火が生じた旨の判定は、内燃機関１０において失火の発生頻度が所定以上である旨の判定である。たとえば、所定期間内に１度のみ失火が生じるようなものについては、報知処理の対象とならない。すなわち、失火が生じた旨の本判定は、報知処理を実行すべきほどの頻度で失火が生じた旨の判定である。

一方、ＣＰＵ７２は、判定値Ｃｎｔｈ未満であると判定する場合（Ｓ２８：ＮＯ）、失火カウンタＣｎを初期化する（Ｓ３４）。
なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ３２，３４の処理を完了する場合と、Ｓ１４，Ｓ２６の処理において否定判定する場合と、Ｓ１８の処理において肯定判定する場合とには、図３に示す一連の処理を一旦終了する。

図４に、本実施形態にかかる判定値Δｔｈの設定に関する処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば圧縮上死点の出現周期で繰り返し実行することにより実現される。

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず再生処理の実行中であるか否かを判定する（Ｓ４０）。ＣＰＵ７２は、再生処理の実行中ではないと判定する場合（Ｓ４０：ＮＯ）、判定値Δｔｈに、基準値ＭＡＰ０を代入する（Ｓ４２）。基準値ＭＡＰ０は、再生処理が実行されていない通常時における判定値Δｔｈの値として適切な値が適合されたものである。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥが大きい場合に小さい場合よりも基準値ＭＡＰ０を小さい値に設定する。また、ＣＰＵ７２は、充填効率ηが大きい場合に小さい場合よりも基準値ＭＡＰ０を大きい値に設定する。これは、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、基準値ＭＡＰ０を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって基準値ＭＡＰ０をマップ演算することによって実現される。

一方、ＣＰＵ７２は、再生処理の実行中であると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、再生処理による燃焼制御の停止気筒から１８０°ＣＡ後の気筒であるか否かを判定する（Ｓ４４）。ここで、燃焼制御の停止気筒から１８０°ＣＡ後の気筒とは、燃焼制御の停止気筒との圧縮上死点の間隔が１８０°ＣＡであって且つ、圧縮上死点の出現タイミングが停止気筒の圧縮上死点の出現タイミングの次となる気筒のことである。そして、ＣＰＵ７２は、１８０°ＣＡ後の気筒であると判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第１閾値ＭＡＰ１を代入する（Ｓ４６）。第１閾値ＭＡＰ１は、燃焼制御を停止している気筒の次に圧縮上死点が出現する気筒において判定値Δｔｈの値として適切な値が適合されたものである。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて第１閾値ＭＡＰ１を算出する。これは、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、第１閾値ＭＡＰ１を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって第１閾値ＭＡＰ１をマップ演算することによって実現される。なお、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと第１閾値ＭＡＰ１の大きさとの相関関係は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと基準値ＭＡＰ０の大きさとの相関関係と同等であってもよい。ここで、相関関係が同等であるとは、回転速度ＮＥと第１閾値ＭＡＰ１との間に負の相関関係があって且つ、充填効率ηと第１閾値ＭＡＰ１との間に正の相関関係があることを意味する。

一方、ＣＰＵ７２は、１８０°ＣＡ後の気筒ではないと判定する場合（Ｓ４４：ＮＯ）、燃焼制御の停止気筒から３６０°ＣＡ後の気筒であるか否かを判定する（Ｓ４８）。そして、ＣＰＵ７２は、３６０°ＣＡ後の気筒であると判定する場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第２閾値ＭＡＰ２を代入する（Ｓ５０）。第２閾値ＭＡＰ２は、燃焼制御を停止している気筒の３６０°ＣＡ後に圧縮上死点が出現する気筒において判定値Δｔｈの値として適切な値が適合されたものである。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて第２閾値ＭＡＰ２を算出する。これは、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、第２閾値ＭＡＰ２を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって第２閾値ＭＡＰ２をマップ演算することによって実現される。なお、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと第２閾値ＭＡＰ２の大きさとの相関関係は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと基準値ＭＡＰ０の大きさとの相関関係と同等であってもよい。

一方、ＣＰＵ７２は、３６０°ＣＡ後の気筒ではないと判定する場合（Ｓ４８：ＮＯ）、燃焼制御の停止気筒から５４０°ＣＡ後の気筒であるか否かを判定する（Ｓ５２）。そして、ＣＰＵ７２は、５４０°ＣＡ後の気筒であると判定する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第３閾値ＭＡＰ３を代入する（Ｓ５４）。第３閾値ＭＡＰ３は、燃焼制御を停止している気筒の５４０°ＣＡ後に圧縮上死点が出現する気筒において判定値Δｔｈの値として適切な値が適合されたものである。

詳しくは、ＣＰＵ７２は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて第３閾値ＭＡＰ３を算出する。これは、たとえば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とし、第３閾値ＭＡＰ３を出力変数とするマップデータがＲＯＭ７４に予め記憶された状態でＣＰＵ７２によって第３閾値ＭＡＰ３をマップ演算することによって実現される。なお、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと第３閾値ＭＡＰ３の大きさとの相関関係は、回転速度ＮＥおよび充填効率ηの大きさと基準値ＭＡＰ０の大きさとの相関関係と同等であってもよい。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４２，Ｓ４６，Ｓ５０，Ｓ５４の処理を完了する場合や、Ｓ５２の処理において否定判定する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。

ＣＰＵ７２は、堆積量ＤＰＭが閾値ＤＰＭｔｈ以上となる場合、ＧＰＦ３４の再生処理を実行する。これにより、気筒＃１～＃４のうちの特定の１つの気筒の吸気行程において吸入された空気は、燃焼に供されることなく、特定の気筒の排気行程において排気通路に流出する。また、残りの気筒の混合気は、理論空燃比よりもリッチとされることから、残りの気筒から排気通路３０に排出された排気中には、未燃燃料が多量に含まれる。排気通路３０に排出された酸素と未燃燃料とは、三元触媒３２等で燃焼に供されることにより、ＧＰＦ３４の温度を上昇させる。また、排気通路３０に流出した空気中の酸素は、ＧＰＦ３４においてＰＭを酸化させる。これにより、ＰＭが燃焼して除去される。

一方、ＣＰＵ７２は、判定対象とする燃焼行程に関する回転変動量ΔＴ３０［０］から比較用の回転変動量ΔＴ３０［４］を減算した値が判定値Δｔｈ以上となると判定する場合、失火カウンタＣｎをインクリメントする。そしてＣＰＵ７２は、失火カウンタＣｎが判定値Ｃｎｔｈ以上と判定する場合、失火が生じた旨の本判定をしてその旨を報知する。

ここで、ＣＰＵ７２は、再生処理を実行している場合には、実行していない場合と比較して、判定値Δｔｈを異なる値に設定した。これにより、燃焼制御の停止に起因して、再生処理を実行していないときとはクランク軸２６の回転挙動が異なったとしても、失火の有無を精度良く判定することができる。

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）再生処理が実行される場合、燃焼制御が実行される気筒の判定値Δｔｈを、互いに独立に設定した。これにより、燃焼制御の停止対象となる気筒との圧縮上死点の出現間隔の大小に応じてクランク軸２６の回転挙動が異なる場合であっても、失火の有無を判定するうえで適切な判定値Δｔｈを設定できる。

（２）判定値Δｔｈを、負荷を示す変数としての充填効率ηと、回転速度ＮＥと、に基づき可変設定した。回転速度ＮＥが高い場合には低い場合よりも慣性エネルギが大きいことから、トルクの変動の割にクランク軸２６の回転変動が大きくなりにくい。一方、負荷が大きい場合には小さい場合よりも各気筒における燃焼エネルギが大きくなることから、燃焼制御が停止されることによるトルク変動が大きくなる。そのため、充填効率ηと回転速度ＮＥとは、回転変動量ΔＴ３０の大きさと相関を有する変数である。そのため、本実施形態によれば、回転速度ＮＥおよび充填効率ηに応じて判定値Δｔｈを設定することにより、それらによらずに判定値Δｔｈを設定する場合と比較して、判定精度を高めることができる。

（３）ＣＰＵ７２は、再生処理の実行時に、第２モータジェネレータ５４のトルクに補償トルクΔＴｍｇ２を重畳させた。その場合、クランク軸２６の回転挙動には、燃焼制御の停止処理の影響と補償トルクΔＴｍｇ２の影響とが含まれる。そのため、補償トルクΔＴｍｇ２の影響が含まれない場合と比較すると、クランク軸２６の回転挙動がより複雑な要因によって定まることから、燃焼制御を実行する複数の気筒に共通の判定値Δｔｈを設定することが困難となりやすい。そのため、燃焼制御の停止気筒との圧縮上死点間の角度間隔の相違に応じて判定値Δｔｈを各別に設定することが特に有効である。

（４）失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量ΔＴ３０［０］と判定値との大小を直接比較する代わりに、比較用の回転変動量ΔＴ３０［４］に対する回転変動量ΔＴ３０［０］の相対的な大きさと判定値Δｔｈとの大小比較に基づき失火の有無を判定した。ここで、回転変動量ΔＴ３０［０］には、クランクロータ４０の歯部４２の間隔の公差の影響が含まれる。しかし、回転変動量ΔＴ３０［０］と回転変動量ΔＴ３０［４］とは、同一の歯部４２に基づき算出された値であることから、それら一対の量に対する公差の影響は同等である。そのため、それら一対の量の相対的な大きさを用いることにより、失火の有無の判定の精度が公差の影響で低下することを抑制できる。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図５に、本実施形態にかかる判定値Δｔｈの設定に関する処理の手順を示す。図５に示す処理は、ＲＯＭ７４に記憶されたプログラムをＣＰＵ７２がたとえば圧縮上死点の出現周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図５において、図４に示した処理に対応する処理については、便宜上、同一のステップ番号を付与する。

図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、Ｓ４４の処理において肯定判定する場合、Ｓ６０，Ｓ６４，Ｓ６８の処理において、燃焼制御の停止気筒から１８０°ＣＡ後の気筒が気筒＃１～＃４のいずれであるかを判定する。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第１気筒用第１閾値ＭＡＰ１１を代入し（Ｓ６２）、気筒＃２の場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第２気筒用第１閾値ＭＡＰ１２を代入する（Ｓ６６）。また、ＣＰＵ７２は、気筒＃３の場合には（Ｓ６８：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第３気筒用第１閾値ＭＡＰ１３を代入し（Ｓ７０）、気筒＃４の場合には（Ｓ６８：ＮＯ）、判定値Δｔｈに、第４気筒用第１閾値ＭＡＰ１４を代入する（Ｓ７２）。

ここで、第１気筒用第１閾値ＭＡＰ１１、第２気筒用第１閾値ＭＡＰ１２、第３気筒用第１閾値ＭＡＰ１３、および第４気筒用第１閾値ＭＡＰ１４は、各別のマップデータに基づきマップ演算されたものである。ここでのマップデータも、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とするデータであり、ＲＯＭ７４に記憶されている。なお、回転速度ＮＥと上記各閾値との間には負の相関関係を設定して且つ充填効率ηと上記各閾値との間には正の相関関係を設定してもよい。

同様に、ＣＰＵ７２は、Ｓ４６の処理において肯定判定する場合、Ｓ８０，Ｓ８４，Ｓ８８の処理において、燃焼制御の停止気筒から３６０°ＣＡ後の気筒が気筒＃１～＃４のいずれであるかを判定する。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第１気筒用第２閾値ＭＡＰ２１を代入し（Ｓ８２）、気筒＃２の場合には（Ｓ８４：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第２気筒用第２閾値ＭＡＰ２２を代入する（Ｓ８６）。また、ＣＰＵ７２は、気筒＃３の場合には（Ｓ８８：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第３気筒用第２閾値ＭＡＰ２３を代入し（Ｓ９０）、気筒＃４の場合には（Ｓ８８：ＮＯ）、判定値Δｔｈに、第４気筒用第２閾値ＭＡＰ２４を代入する（Ｓ９２）。

ここで、第１気筒用第２閾値ＭＡＰ２１、第２気筒用第２閾値ＭＡＰ２２、第３気筒用第２閾値ＭＡＰ２３、および第４気筒用第１閾値ＭＡＰ２４は、各別のマップデータに基づきマップ演算されたものである。ここでのマップデータも、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とするデータであり、ＲＯＭ７４に記憶されている。なお、回転速度ＮＥと上記各閾値との間には負の相関関係を設定して且つ充填効率ηと上記各閾値との間には正の相関関係を設定してもよい。

同様に、ＣＰＵ７２は、Ｓ４８の処理において肯定判定する場合、Ｓ１００，Ｓ１０４，Ｓ１０８の処理において、燃焼制御の停止気筒から５４０°ＣＡ後の気筒が気筒＃１～＃４のいずれであるかを判定する。そしてＣＰＵ７２は、気筒＃１の場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第１気筒用第３閾値ＭＡＰ３１を代入し（Ｓ１０２）、気筒＃２の場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第２気筒用第３閾値ＭＡＰ３２を代入する（Ｓ１０６）。また、ＣＰＵ７２は、気筒＃３の場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、判定値Δｔｈに、第３気筒用第３閾値ＭＡＰ３３を代入し（Ｓ１１０）、気筒＃４の場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、判定値Δｔｈに、第４気筒用第３閾値ＭＡＰ３４を代入する（Ｓ１１２）。

ここで、第１気筒用第３閾値ＭＡＰ３１、第２気筒用第３閾値ＭＡＰ３２、第３気筒用第３閾値ＭＡＰ３３、および第４気筒用第３閾値ＭＡＰ３４は、各別のマップデータに基づきマップ演算されたものである。ここでのマップデータも、回転速度ＮＥおよび充填効率ηを入力変数とするデータであり、ＲＯＭ７４に記憶されている。なお、回転速度ＮＥと上記各閾値との間には負の相関関係を設定して且つ充填効率ηと上記各閾値との間には正の相関関係を設定してもよい。

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４２，Ｓ６２，Ｓ６６，Ｓ７０，Ｓ７２，Ｓ８２，Ｓ８６，Ｓ９０，Ｓ９２，Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１２の処理を完了する場合や、Ｓ４８の処理において否定判定する場合には、図５に示す一連の処理を一旦終了する。

このように、本実施形態では、燃焼制御の停止気筒との圧縮上死点間の角度間隔が同一であっても、気筒＃１～＃４のいずれであるかに応じて、判定値Δｔｈを互いに独立に設定した。これにより、停止気筒との圧縮上死点間の角度間隔が同一であっても、気筒が異なる場合には、気筒の幾何学的な配置の相違等に起因して、失火が生じていないときの回転変動量が異なる場合であっても、失火の有無の判定にとって適切な判定値Δｔｈを設定できる。

特に、本実施形態では、クランク軸２６の回転挙動に、燃焼制御の停止処理の影響と補償トルクΔＴｍｇ２の影響とが含まれる。そのため、補償トルクΔＴｍｇ２の影響が含まれない場合と比較すると、クランク軸２６の回転挙動がより複雑な要因によって定まることから、燃焼制御を実行する複数の気筒に共通の判定値Δｔｈを設定することが困難となりやすい。そのため、燃焼制御の停止気筒との圧縮上死点間の角度間隔の相違のみならず、気筒の相違に応じて判定値Δｔｈを各別に設定することが特に有効である。

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］停止処理は、再生処理Ｍ２８に対応する。判定処理は、Ｓ２２～Ｓ３０，Ｓ３４の処理に対応する。停止時設定処理は、図４のＳ４４～Ｓ５４の処理や、図５のＳ４４～Ｓ４８，Ｓ６０～Ｓ１１２の処理に対応する。回転変動量は、回転変動量ΔＴ３０に対応し、瞬時速度変数は、時間Ｔ３０に対応する。［２］第１の気筒は、Ｓ４４の処理において肯定判定されたときの気筒に対応し、第２の気筒は、Ｓ４６の処理において肯定判定されたときの気筒に対応する。［３］停止処理が実行されない場合の判定値は、Ｓ４２の処理が実行される場合の判定値Δｔｈに対応する。［４］負荷を示す変数は、充填効率ηに対応する。［５］図５の処理に対応する。［６］電動機は、第２モータジェネレータ５４に対応する。補償トルク操作処理は、第２要求トルクＴｍｇ２＊に補償トルクΔＴｍｇ２が重畳されているときの第２インバータ操作処理Ｍ１８に対応する。［７］比較用の回転変動量は、回転変動量ΔＴ３０［４］に対応する。

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

「瞬時速度変数について」
・上記実施形態では、圧縮上死点間の間隔以下のクランク角度領域におけるクランク軸２６の回転速度を示す変数である瞬時速度変数を定義するクランク角度領域を３０°ＣＡとしたが、これに限らない。たとえば、１０°ＣＡであってもよく、またたとえば圧縮上死点間の間隔自体であってもよい。

・瞬時速度変数としては、時間の次元を有する量に限らず、たとえば速度の次元を有する量であってもよい。
「回転変動量について」
・上記実施形態では、回転変動量ΔＴ３０を、１２０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としたが、これに限らない。たとえば、９０°ＣＡ離間した瞬時速度変数同士の差としてもよい。

・回転変動量としては、瞬時速度変数同士の差に限らず、瞬時速度変数同士の比であってもよい。
「停止時用設定処理について」
・図４および図５の処理では、再生処理時に、燃焼制御を停止する気筒以外の気筒のそれぞれで各別に、再生処理を実行しないときとは独立の判定値Δｔｈを設定したが、これに限らない。たとえば、Ｓ５２の処理において肯定判定された場合には、Ｓ４２の処理に移行し、判定値Δｔｈを、基準値ＭＡＰ０としてもよい。またたとえば、Ｓ４８，Ｓ５２の処理のいずれかにおいて肯定判定された場合には、Ｓ４２の処理に移行し、判定値Δｔｈを、基準値ＭＡＰ０としてもよい。

・たとえば下記「内燃機関について」の欄に記載したように、内燃機関の気筒数が６個や８個の場合には、図４および図５の処理において、燃焼制御を停止する気筒以外の５個または７個の気筒のそれぞれのために各別のマップデータ等を用いて各別に判定値Δｔｈを定めてもよい。もっとも、全ての気筒について各別のマップデータ等を備える代わりに、一部の気筒については判定値Δｔｈとして、基準値ＭＡＰ０を採用してもよい。具体的には、たとえば、燃焼制御を停止した気筒の圧縮上死点の次に圧縮上死点が出現する気筒と、その次に圧縮上死点が出現する気筒との２つの気筒に限って、基準値ＭＡＰ０とは独立に設定された判定値Δｔｈを用いてもよい。もっとも、一部の気筒に限って再生処理専用の各別の判定値Δｔｈを設ける場合に、その対象となる気筒の圧縮上死点が燃焼制御を停止している気筒の圧縮上死点に近いことは必須ではない。たとえば燃焼制御の停止対象となる気筒の次に圧縮上死点が出現する気筒については判定値Δｔｈとして基準値ＭＡＰ０を採用し、燃焼制御の対象となる気筒の圧縮上死点間の間隔がより大きい気筒に限って、基準値ＭＡＰ０とは独立に判定値Δｔｈを設定してもよい。これは、補償トルクΔＴｍｇの影響によって、判定精度が低下するおそれがある気筒の圧縮上死点と燃焼制御の停止対象となる気筒の圧縮上死点とが離れる場合に有効である。

「比較用の回転変動量について」
・上記実施形態では、判定対象となる気筒に関する回転変動量ΔＴ３０［０］との比較用の回転変動量を、７２０°ＣＡだけ遅角側の回転変動量ΔＴ３０［４］としたが、これに限らない。３６０ＣＡの整数倍の角度間隔だけ離間した回転変動量ΔＴ３０を用いることで、クランクロータ４０の公差等の影響が判定精度に及ぶことを抑制できる。なお、特定の気筒で失火が生じる頻度が大きい異常の有無を判定する場合には、３６０°ＣＡの整数倍であって、７２０°ＣＡの整数倍とならない角度間隔だけ離間した回転変動量ΔＴ３０を比較用の回転変動量とすることが望ましい。ただし、その場合、回転変動量ΔＴ３０に燃焼制御の停止対象となる気筒の瞬時速度変数の影響が及ぶことを抑制できるように設定することが望ましい。これはたとえば、下記「再生処理について」欄に記載したように、燃焼制御の停止対象とする気筒を頻繁に変更する場合において、同気筒の影響を抑制できる回転変動量を比較用の回転変動量として選択することで実現できる。なお、燃焼制御の停止対象となる気筒の瞬時速度変数の影響を抑制するうえでは、同気筒の圧縮上死点から次の圧縮上死点までの角度間隔における瞬時速度変数の値を用いることなく算出される回転変動量を選択すればよい。

「判定処理について」
・失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量と比較用の回転変動量との相対的な大きさとしては、失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量と比較用の回転変動量との差によって定量化されるものに限らず、たとえば比によって定量化してもよい。その場合、失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量と比較用の回転変動量との比と判定値との大小比較によって失火の有無を判定すればよい。

・判定処理としては、失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量と比較用の回転変動量との相対的な大きさと判定値との大小比較によって、失火の有無を判定する処理に限らない。たとえば、失火の有無の判定対象となる気筒に関する回転変動量と判定値との大小比較によって、失火の有無を判定する処理であってもよい。

「再生処理について」
・上記実施形態では、１度の再生処理の期間では、燃焼制御を停止する気筒を固定する例を示したが、これに限らない。たとえば、上記のように内燃機関の気筒数が４気筒の場合において、５ストロークに１度燃焼制御を停止するなどしてもよい。こうした設定によれば、燃焼制御の停止間隔を調整できることから、たとえば、駆動系の共振周波数と燃焼制御の停止間隔に応じた周波数とが一致することを抑制する目的等に利用できる。

「停止処理について」
・停止処理としては、再生処理に限らない。たとえば、内燃機関１０の出力を調整するために一部の気筒における燃料の供給を停止する処理であってもよい。またたとえば、１部の気筒において異常が生じた場合に、その気筒における燃焼制御を停止する処理であってもよい。またたとえば、三元触媒３２の酸素吸蔵量が規定値以下となる場合に、一部の気筒のみ燃焼制御を停止し、残りの気筒における混合気の空燃比を理論空燃比とする制御を実行する処理であってもよい。

「失火の判定結果の反映について」
・上記実施形態では、失火が生じたと判定する場合、警告灯１００を用いた報知処理を実行したが、報知処理としては、視覚情報を出力する装置を操作対象とする処理に限らず、たとえば聴覚情報を出力する装置を操作対象とする処理であってもよい。

・失火の判定結果を報知処理に利用すること自体必須ではない。たとえば、失火が生じた場合に、失火が生じにくい運転状態へと内燃機関１０の制御を変更すべく、内燃機関１０の操作部を操作する処理を実行してもよい。要は、失火の判定結果は、所定のハードウェア手段を操作することによって失火に対処する処理によって反映されればよい。

「堆積量の推定について」
・堆積量ＤＰＭの推定処理としては、図２において例示したものに限らない。たとえば、ＧＰＦ３４の上流側と下流側との圧力の差と吸入空気量Ｇａとに基づき堆積量ＤＰＭを推定してもよい。具体的には、圧力の差が大きい場合に小さい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定し、圧力の差が同一であっても、吸入空気量Ｇａが小さい場合に大きい場合よりも堆積量ＤＰＭを大きい値に推定すればよい。ここで、ＧＰＦ３４の下流側の圧力を一定値とみなす場合、差圧に代えて上記圧力Ｐｅｘを用いることができる。

「後処理装置について」
・ＧＰＦ３４としては、三元触媒が担持されたフィルタに限らず、フィルタのみであってもよい。また、ＧＰＦ３４としては、排気通路３０のうちの三元触媒３２の下流に設けられるものに限らない。また、後処理装置がＧＰＦ３４を備えること自体必須ではない。たとえば後処理装置が三元触媒３２のみからなる場合であっても、その再生処理時において後処理装置の昇温が必要となるなら、上記実施形態やそれらの変更例に例示した処理を実行することが有効である。

「制御装置について」
・制御装置としては、ＣＰＵ７２とＲＯＭ７４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。

「内燃機関について」
・内燃機関の気筒数は４つに限らず、たとえば、６個でもよく、またたとえば８個でもよい。

・内燃機関がポート噴射弁１６および筒内噴射弁２２を備えることも必須ではない。
・内燃機関としては、ガソリン機関のような火花点火式内燃機関に限らず、たとえば燃料を軽油とする圧縮着火式内燃機関等であってもよい。

「車両について」
・車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。もっとも、ハイブリッド車に限らず、たとえば、車両の動力発生装置が内燃機関１０のみの車両であってもよい。

１０…内燃機関
２６…クランク軸
３２…三元触媒
３４…ＧＰＦ
４０…クランクロータ
４２…歯部
４４…欠け歯部
７０…制御装置

Claims (7)

1. 複数の気筒を有した内燃機関に適用され、
   前記複数の気筒のうちの一部の気筒における混合気の燃焼制御を停止させる停止処理と、
   失火の有無の判定対象に関する回転変動量の大きさに基づき失火の有無を判定する判定処理と、を実行し、
   前記判定処理は、前記回転変動量の大きさを、判定値を用いて評価することによって失火の有無を判定する処理であって、且つ、前記停止処理が実行される場合、前記停止処理が実行されていない第１の気筒と第２の気筒とで、前記判定値を各別に設定する停止時用設定処理を含み、
   前記回転変動量は、瞬時速度変数の変化量であり、
   前記瞬時速度変数は、圧縮上死点の出現間隔以下の回転角度領域をクランク軸が回転する際の速度を示す変数である内燃機関の失火検出装置。
2. 前記第１の気筒の圧縮上死点は、前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点の次に出現する圧縮上死点であり、
   前記第２の気筒の圧縮上死点は、前記第１の気筒の圧縮上死点の次に出現する圧縮上死点である請求項１記載の内燃機関の失火検出装置。
3. 前記停止時用設定処理は、前記第１の気筒の判定値と前記第２の気筒の判定値とを、停止処理が実行されていない場合の判定値とは独立に設定する請求項１または２記載の内燃機関の失火検出装置。
4. 前記停止時用設定処理は、前記判定値を、前記内燃機関の負荷を示す変数である負荷変数と前記クランク軸の回転速度との２つの変数のうちの少なくとも１つに基づき可変設定する処理を含む請求項１～３のいずれか１項に記載の内燃機関の失火検出装置。
5. 前記停止処理は、前記燃焼制御の停止対象とする気筒を変更する処理を含み、
   前記停止時用設定処理は、失火の判定対象の気筒の圧縮上死点と前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔に応じて前記判定値を異なる値に設定する処理と、前記失火の判定対象の気筒の圧縮上死点と前記停止処理の対象となる気筒の圧縮上死点との角度間隔が同一であっても前記判定対象となる気筒が異なる場合に前記判定値を異なる値に設定する処理と、を含む請求項１～４のいずれか１項に記載の内燃機関の失火検出装置。
6. 前記クランク軸には、電動機のトルクが伝達可能とされており、
   前記一部の気筒の圧縮上死点後の所定期間におけるトルクの不足を補償するための補償トルクが重畳されたトルク指令値を入力として前記電動機のトルクを操作する補償トルク操作処理を実行する請求項１～５のいずれか１項に記載の内燃機関の失火検出装置。
7. 前記判定処理は、失火の有無の判定対象となる気筒に関する前記回転変動量と比較用の前記回転変動量との相対的な大きさと前記判定値との大小比較に基づき前記失火の有無を判定する処理を含み、
   前記比較用の前記回転変動量は、前記停止処理の対象となる気筒に関する前記回転変動量とは異なる前記回転変動量である請求項１～６のいずれか１項に記載の内燃機関の失火検出装置。