CN114320593A - 内燃机的失火检测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种内燃机的失火检测装置和方法，所述失火检测装置执行使一部分气缸中的混合气的燃烧控制停止的停止处理、和判定有无失火的判定处理。判定处理是使用不依赖于旋转变动量的判定值来评价旋转变动量的大小，从而判定有无失火的处理。判定处理包括停止时用设定处理，所述停止时用设定处理是在执行停止处理的情况下，在没有执行停止处理的第1气缸和第2气缸分别设定判定值的处理。旋转变动量是瞬时速度变量的变化量。瞬时速度变量是表示曲轴旋转压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度区域时的速度的变量。

Description

内燃机的失火检测装置和方法
技术领域
本公开涉及内燃机的失火检测装置和方法。
背景技术
例如日本特开平5-060004号公报公开了一种在内燃机的旋转变动量为预定值以上的情况下，判定为在内燃机中发生了失火(miss fire)的装置。旋转变动量基于与燃烧行程相伴的短时标(time scale)中的曲轴转速在气缸间的差异而被定量化。该装置在内燃机的一部分气缸中的燃烧控制停止的情况下，使得正在执行燃烧控制的气缸中有无失火的判定无效。
若在一部分气缸中停止燃烧控制时在剩余的气缸中发生失火，则例如这可能会成为排气成分的恶化和排气的后处理装置的热劣化的主要原因。因此，即使在一部分气缸中停止燃烧控制时，也优选对有无失火进行判定。
发明内容
例1.一种内燃机用的失火检测装置，所述内燃机具有多个气缸，所述失火检测装置构成为执行停止处理和判定处理，所述停止处理是使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停止的处理，所述判定处理是基于与有无失火的判定对象相关的旋转变动量的大小来判定有无失火的处理，所述判定处理是通过使用不依赖于所述旋转变动量的判定值来评价所述旋转变动量的大小，从而判定有无失火的处理，并且所述判定处理包括停止时用设定处理，所述停止时用设定处理是在执行所述停止处理的情况下，在没有执行所述停止处理的第1气缸和第2气缸分别设定所述判定值的处理，所述旋转变动量是瞬时速度变量的变化量，所述瞬时速度变量是表示曲轴旋转压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度区域时的速度的变量。
在执行停止处理的情况下，曲轴的旋转举动与没有执行停止处理时不同。尤其是，在执行停止处理的情况下，与没有执行停止处理时相比，有在与执行燃烧控制的多个气缸中的各气缸相关的没有发生失火时的旋转变动量彼此之间产生显著的差异的倾向。因此，在上述构成中，在执行燃烧控制的第1气缸和第2气缸分别设定判定值。由此，能够在反映出以停止处理为起因的旋转变动量的差异的同时判定有无失火，所以与设置同一判定值的情况相比，能够更高精度地判定有无失火。
例2.根据上述例1所述的内燃机的失火检测装置，所述第1气缸的压缩上止点是继成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点之后下一个出现的压缩上止点，所述第2气缸的压缩上止点是继所述第1气缸的压缩上止点之后下一个出现的压缩上止点。
关于停止处理对曲轴产生的影响，在停止处理的执行定时之后并且接近停止处理的执行定时的定时下的影响比远离停止处理的执行定时的定时下的影响大的可能性高。因此，在上述构成中，通过对作为在停止处理后成为压缩上止点的最近的两个气缸的第1气缸和第2气缸，至少设置各自不同的判定值，能够高精度地判定有无第1气缸和第2气缸中的失火。
例3.根据上述例1或例2所述的内燃机的失火检测装置，所述停止时用设定处理包括与没有执行停止处理的情况下的判定值独立地设定所述第1气缸的判定值和所述第2气缸的判定值的处理。
在上述构成中，与没有执行停止处理时的判定值独立地设定第1气缸的判定值和第2气缸的判定值。因此，例如在上述例2的情况下，即使在与作为在停止处理后成为压缩上止点的最近的两个气缸的第1气缸和第2气缸相关的旋转变动量所反映出的曲轴的旋转举动与没有执行停止处理时不同的情况下，也能够高精度地判定有无失火。
例4.根据上述例1～例3中的任一例所述的内燃机的失火检测装置，所述停止时用设定处理包括基于表示所述内燃机的负荷的变量即负荷变量和所述曲轴的转速这两个变量中的至少一个变量可变地设定所述判定值的处理。
在曲轴的转速高的情况下，与低的情况相比，惯性能量大，所以相对于转矩的变动，旋转变动难以变大。另一方面，在负荷大的情况下，与小的情况相比，各气缸中的燃烧能量变大，所以因执行停止处理引起的转矩变动变大。因此，转速和负荷是与旋转变动量的大小有关的变量。因此，根据上述构成，通过根据转速和负荷中的至少一方来设定判定值，与并非“根据至少一方设定判定值”的情况相比，能够提高判定精度。
例5.根据上述例1～例4中的任一例所述的内燃机的失火检测装置，所述停止处理包括变更作为所述燃烧控制的停止对象的气缸的处理，所述停止时用设定处理包括：根据失火的判定对象的气缸的压缩上止点与成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点的角度间隔，将所述判定值设定为不同的值的处理；和即使所述失火的判定对象的气缸的压缩上止点与成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点的角度间隔相同，在成为所述判定对象的气缸不同的情况下，也将所述判定值设定为不同的值的处理。
在执行停止处理的情况下，在判定对象的气缸中没有发生失火时的旋转变动量有根据判定对象的气缸的压缩上止点与执行了停止处理的气缸的压缩上止点的角度间隔而不同的倾向。与此相对，即使判定对象的气缸的压缩上止点与执行了停止处理的气缸的压缩上止点的角度间隔相同，在判定对象的气缸不同的情况下，例如也有可能因气缸的几何学上的配置差异，而与没有发生失火时的判定对象的气缸相关的旋转变动量不同。
因此，在上述构成中，根据“与执行了停止处理的气缸的压缩上止点的出现间隔”和“气缸自身的差异”双方分别设定判定值。由此，能够在各种状况下设定更合适的判定值。
例6.根据上述例1～例5中的任一例所述的内燃机的失火检测装置，能够向所述曲轴传递电动机的转矩，所述失火检测装置构成为执行补偿转矩操作处理，所述补偿转矩操作处理是将叠加了用于补偿所述一部分气缸的压缩上止点后的预定期间中的转矩的不足的补偿转矩的转矩指令值作为输入，对所述电动机的转矩进行操作的处理。
在上述构成中，在执行停止处理的情况下，由电动机输出补偿转矩，所以曲轴的旋转举动包括停止处理的影响和补偿转矩的影响。因此，与曲轴的旋转举动不包括补偿转矩的影响的情况相比，曲轴的旋转举动由更复杂的要因确定，所以容易变得难以对执行燃烧控制的多个气缸设定共用的判定值。因此，停止时用设定处理的利用价值特别大。
例7.根据上述例1～例6中的任一例所述的内燃机的失火检测装置，所述判定处理包括基于如下相对大小与所述判定值的大小比较来判定有无所述失火的处理，该相对大小是与成为有无失火的判定对象的气缸相关的所述旋转变动量与比较用的所述旋转变动量的相对大小，所述比较用的所述旋转变动量不同于与成为所述停止处理的对象的气缸相关的所述旋转变动量。
旋转变动量是还根据与有无失火不同的要因而成为不同的大小的变量。该要因例如包括用于检测曲轴的转速、内燃机的负荷、曲轴角的单元的公差。与此相对，在旋转变动量中存在“因上述要因中的至少一个而受到的影响”与“与成为判定对象的气缸相关的旋转变动量”为同等程度的量。因此，如果将该旋转变动量作为比较用的旋转变动量，则能够抑制有无失火的判定精度因上述至少一个要因而降低的情况。
例8.一种内燃机用的失火检测方法，所述内燃机具有多个气缸，该方法包括停止处理和判定处理，所述停止处理是使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停止的处理，所述判定处理是基于与有无失火的判定对象相关的旋转变动量的大小来判定有无失火的处理，所述判定处理是通过使用不依赖于所述旋转变动量的判定值来评价所述旋转变动量的大小，从而判定有无失火的处理，并且所述判定处理包括停止时用设定处理，所述停止时用设定处理是在执行所述停止处理的情况下，在没有执行所述停止处理的第1气缸和第2气缸分别设定所述判定值的处理，所述旋转变动量是瞬时速度变量的变化量，所述瞬时速度变量是表示曲轴旋转压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度区域时的速度的变量。
根据上述构成，与例1的失火检测装置同样，能够在反映出因停止处理而产生的旋转变动量的差异的同时判定有无失火，所以与设置同一判定值的情况相比，能够更高精度地判定有无失火。
附图说明
图1是示出第1实施方式涉及的驱动系统和控制装置的构成的图。
图2是示出该实施方式涉及的控制装置所执行的处理的框图。
图3是示出该实施方式涉及的控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
图4是示出该实施方式涉及的控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
图5是示出第2实施方式涉及的控制装置所执行的处理的步骤的流程图。
具体实施方式
＜第1实施方式＞
以下，参照附图对第1实施方式进行说明。
如图1所示，内燃机10具备4个气缸#1～#4。在内燃机10的进气通路12设置有节气门14。在进气通路12的下游部分即进气口12a设置有向进气口12a喷射燃料的端口喷射阀16。被吸入进气通路12的空气和/或从端口喷射阀16喷射的燃料伴随进气门18的打开而流入燃烧室20。从缸内喷射阀22向燃烧室20喷射燃料。另外，燃烧室20内的空气与燃料的混合气伴随火花塞24的火花放电而被用于燃烧。此时生成的燃烧能量转换为曲轴26的旋转能量。
在燃烧室20中被用于了燃烧的混合气伴随排气门28的打开而作为排气向排气通路30排出。在排气通路30中设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂32和汽油颗粒过滤器(GPF)34。此外，在本实施方式中，作为GPF34，设定为在捕集颗粒状物质(PM)的过滤器中担载有三元催化剂的构成。
在曲轴26结合有设置有齿部42的曲轴转子40。齿部42分别表示曲轴26的多个旋转角度。在曲轴转子40中，基本上间隔10°CA地设置齿部42，但也设置有1处相邻的齿部42间的间隔成为30°CA的部位即缺齿部44。这是用于表示成为曲轴26的基准的旋转角度的构成。
曲轴26机械地连结于构成动力分割装置的行星齿轮机构50的行星架C。在行星齿轮机构50的太阳轮S机械地连结有第1电动发电机52的旋转轴52a。另外，在行星齿轮机构50的齿圈R机械地连结有第2电动发电机54的旋转轴54a和驱动轮60。通过变换器56对第1电动发电机52的端子施加交流电压。另外，通过变换器58对第2电动发电机54的端子施加交流电压。
控制装置70构成为控制内燃机10。控制装置70构成为操作节气门14、端口喷射阀16、缸内喷射阀22以及火花塞24等内燃机10的操作部以控制内燃机10的转矩和排气成分比率等控制量。另外，控制装置70构成为控制第1电动发电机52。控制装置70构成为操作变换器56以控制作为第1电动发电机52的控制量的转速。另外，控制装置70构成为控制第2电动发电机54。控制装置70构成为操作变换器58以控制作为第2电动发电机54的控制量的转矩。图1示出节气门14、端口喷射阀16、缸内喷射阀22、火花塞24以及变换器56、58各自的操作信号MS1～MS6。控制装置70为了控制内燃机10的控制量，参照由空气流量计80检测出的吸入空气量Ga、曲轴角传感器82的输出信号Scr、由水温传感器86检测出的水温THW、以及由排气压传感器88检测出的流入GPF34的排气的压力Pex。另外，控制装置70为了控制第1电动发电机52和第2电动发电机54的控制量，参照检测第1电动发电机52的旋转角的第1旋转角传感器90的输出信号Sm1、和检测第2电动发电机54的旋转角的第2旋转角传感器92的输出信号Sm2。另外，控制装置70为了控制内燃机10、第1电动发电机52和第2电动发电机54的控制量，参照由加速器传感器94检测出的加速器踏板的踩踏量即加速器操作量ACCP。
控制装置70具备CPU72(处理器)、ROM74、存储装置75以及周边电路76。CPU72、ROM74、存储装置75以及周边电路76能够通过通信线78进行通信。在此，周边电路76包括生成规定内部的动作的时钟信号的电路、电源电路以及复位电路等电路。控制装置70通过CPU72执行存储于ROM74的程序来控制控制量。控制装置70对应于失火检测装置。
图2示出控制装置70所执行的处理。图2所示的处理通过CPU72例如按预定周期反复执行存储于ROM74的程序而实现。
要求转矩设定处理M10是基于加速器操作量ACCP来算出对内燃机10的要求转矩即内燃机要求转矩Te*、和对第2电动发电机54的要求转矩的基础值即第2要求转矩基础值Tmg2b*的处理。
节气门开度指令值设定处理M12是将对内燃机10的转矩的指令值即内燃机要求转矩Te*设为输入，设定节气门14的开度的指令值即节气门开度指令值TA*的处理。节气门操作处理M14是基于节气门开度指令值TA*向节气门14输出操作信号MS1来操作节气门14的开度的处理。
修正处理M16是对第2要求转矩基础值Tmg2b*进行修正而输出第2要求转矩Tmg2*的处理。此外，基于修正处理M16的修正量有时也会为零。
第2变换器操作处理M18是为了操作变换器58以将第2电动发电机54的转矩控制为与第2要求转矩Tmg2*对应的值，而向变换器58输出操作信号MS6的处理。
基础喷射量算出处理M20是基于充气效率η来算出基础喷射量Qb的处理。在此，充气效率η通过CPU72基于吸入空气量Ga来算出。关于基础喷射量Qb，例如，为了使燃烧室20内的混合气的空燃比成为理论空燃比，而将基础喷射量Qb设为对充气效率η乘以比例系数而得到的值即可。
要求喷射量算出处理M22是基于基础喷射量Qb来算出从端口喷射阀16和缸内喷射阀22喷射的燃料量的要求值即要求喷射量Qd的处理。
喷射阀操作处理M24是为了操作端口喷射阀16和缸内喷射阀22以使得从端口喷射阀16和缸内喷射阀22喷射的燃料的量成为与要求喷射量Qd对应的值，而分别向端口喷射阀16和缸内喷射阀22输出操作信号MS2、MS3的处理。
堆积量算出处理M26是基于转速NE、充气效率η以及水温THW来算出GPF34所捕集的PM的量即堆积量DPM的处理。该处理例如包括基于转速NE、充气效率η以及水温THW算出排气中的PM量的处理、和基于转速NE、充气效率η以及GPF34的温度和排气中的PM量算出堆积量DPM的更新量的处理而实现即可。此外，GPF34的温度例如根据转速NE和充气效率η来算出即可。
再生处理M28是用于将GPF34所捕集的PM燃烧除去的处理。再生处理M28是如下处理：关于气缸#1～#4中的一部分气缸，在要求喷射量算出处理M22中将“0”代入与基础喷射量Qb相乘的系数，以使得要求喷射量Qd成为零。另外，再生处理M28是如下处理：关于气缸#1～#4中的剩余气缸，在要求喷射量算出处理M22中将值KiQ代入与基础喷射量Qb相乘的系数，以使得混合气的空燃比变得比理论空燃比浓。在此，值KiQ比1大。
通过堆积量DPM成为预定量以上而执行再生处理M28。另外，通过利用再生处理M28而堆积量DPM成为比预定量小的规定量以下，而结束再生处理M28。在本实施方式中，在该一次再生处理M28中，将要求喷射量Qd设为零而停止燃烧控制的气缸被固定为特定的一个气缸。另外，在再生处理M28结束后，通过堆积量DPM再次成为预定量以上而执行新的再生处理M28时，停止燃烧控制的气缸变更为与上次不同的气缸。这是用于使执行燃烧控制的频度在气缸间尽可能彼此相同的设定。
此外，在没有执行再生处理M28的情况下，要求喷射量算出处理M22中的基础喷射量Qb的修正系数被设定为1。
补偿转矩算出处理M30是在执行再生处理M28的情况下，算出补偿转矩ΔTmg2的处理。补偿转矩ΔTmg2是第2电动发电机54生成的转矩，用于对因“通过再生处理M28而在内燃机10的一部分气缸中停止燃烧控制”而产生的内燃机10的曲轴26的1燃烧循环周期的转矩变动进行补偿。
在本实施方式中，使用振幅A、将曲轴26的2圈旋转定义为“360°”而得到的旋转角度θ、以及相位φ，通过“A·sin(θ+φ)”来表示补偿转矩ΔTmg2。在此，CPU72基于转速NE和充气效率η来算出振幅A。在此，转速NE是用于掌握曲轴26的惯性能量的变量。在惯性能量大的情况下，与小的情况相比，因压缩上止点周期的燃烧能量的差而产生的曲轴26的旋转变动量变小。在此，旋转变动量是瞬时速度的变动量。另外，瞬时速度是压缩上止点的出现间隔以下的间隔下的曲轴26的转速。另外，充气效率η是掌握一个气缸内的燃烧能量的大小的参数。在充气效率η大的情况下，与小的情况相比，燃烧能量变大，所以停止燃烧控制的气缸与继续进行燃烧控制的气缸的能量差变大，乃至旋转变动量变大。
详细而言，在ROM74中预先存储有将转速NE和充气效率η设为输入变量，将振幅A设为输出变量的映射数据的状态下，CPU72对振幅A进行映射运算。
在此，映射数据是输入变量的离散的值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的数据组。另外，映射运算例如是如下处理即可，在输入变量的值与映射数据的输入变量的值的任一个一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，与此相对，在不一致的情况下，将通过映射数据所包含的多个输出变量的值的插值处理而得到的值作为运算结果。
此外，相位φ是调整要素。
图3示出控制装置70所执行的另一处理的步骤。图3所示的处理通过CPU72例如按30°CA周期反复执行存储于ROM74的程序而实现。此外，以下，由在开头添加有“S”的数字表示各处理的步骤编号。
在图3所示的一系列的处理中，CPU72首先取得曲轴26旋转30°CA所需要的时间T30(S10)。通过由CPU72对与曲轴角传感器82相对的齿部42替换为间隔30°CA的齿部42的时间进行计时而算出时间T30。接着，CPU72设为“m＝0、1、2、3、…”，将时间T30[m]代入时间T30[m+1]，将在S10的处理中新取得的时间T30代入时间T30[0](S12)。该处理是用于使得越靠过去则时间T30之后的括号内的变量的数字越大的处理。通过该处理，在括号内的变量的值增大1的情况下，该时间T30是在30°CA之前进行计时而得到的时间T30。
接着，CPU72判定当前的曲轴26的旋转角度是否以气缸#1～#4中的任一个的压缩上止点为基准而为ATDC150°CA(S14)。CPU72在判定为是ATDC150°CA的情况下(S14：是)，将上述任一个气缸设为有无失火的判定对象，算出成为判定对象的气缸的旋转变动量ΔT30[0]，并存储于存储装置75(S16)。详细而言，CPU72从最新的时间T30[0]减去时间T30[4]。在此，T30[4]是成为判定对象的气缸从压缩上止点到ATDC30°CA的区间的旋转所需要的时间。因此，在没有发生失火的情况下，时间T30[0]比时间T30[4]小，所以旋转变动量ΔT30[0]为负。与此相对，在发生失火的情况下，旋转变动量ΔT30[0]为正。
此外，旋转变动量ΔT30后面的括号内的数字的编号越大则表示越过去的值。即，例如，旋转变动量ΔT30[1]表示比当前的气缸靠前一个出现压缩上止点的气缸中的旋转变动量ΔT30。
接着，CPU72执行再生处理，并且判定S14的处理中的ATDC150°CA是否为停止燃烧控制的气缸的ATDC期间(S18)。另外，CPU72在没有执行再生处理的情况下、或者在执行了再生处理但判定为判定对象的气缸是正在执行燃烧控制的气缸的情况下(S18：否)，读出1个燃烧循环前的旋转变动量ΔT30[4](S20)。
接着，CPU72判定从旋转变动量ΔT30[0]减去旋转变动量ΔT30[4]而得到的值是否为判定值Δth以上(S22)。该处理是判定在成为判定对象的气缸中是否发生了失火的处理。即，在成为判定对象的此次燃烧行程中没有发生失火的情况下，此次的旋转变动量ΔT30[0]与旋转变动量ΔT30[4]为同等程度的大小，所以从旋转变动量ΔT30[0]减去旋转变动量ΔT30[4]而得到的值成为零左右。与此相对，在成为判定对象的此次燃烧行程中发生了失火的情况下，此次的旋转变动量ΔT30[0]为正，所以从旋转变动量ΔT30[0]减去旋转变动量ΔT30[4]而得到的值为大的正值。此外，在此，前提为“在与旋转变动量ΔT30[4]对应的1个燃烧循环前的燃烧行程中没有发生失火”。
CPU72在判定为从旋转变动量ΔT30[0]减去旋转变动量ΔT30[4]而得到的值是判定值Δth以上的情况下(S22：是)，使失火计数器Cn增加(S24)。另外，CPU72在结束S24的处理的情况下、和在S22的处理中判定为否的情况下，判定从第一次进行S22的处理的时间点和最近一次进行后述的S34的处理的时间点中的较近一方的时间点起是否经过了预定期间(S26)。
CPU72在判定为经过了预定期间的情况下(S26：是)，判定失火计数器Cn是否为判定值Cnth以上(S28)。CPU72在判定为是判定值Cnth以上的情况下(S28：是)，判定为发生了失火(S30)。另外，CPU72通过操作图1所示的警告灯100来报知该意思(S32)。此外，发生了失火的意思的判定是在内燃机10中失火的发生频度是预定值以上这一意思的判定。例如，关于在预定期间内仅发生1次失火这样的情况，不作为报知处理的对象。即，发生了失火的意思的正式判定是以应该执行报知处理的程度的频度发生了失火的意思的判定。
与此相对，CPU72在判定为失火计数器Cn小于判定值Cnth的情况下(S28：否)，对失火计数器Cn进行初始化(S34)。
此外，CPU72在结束S32、S34的处理的情况下、在S14、S26的处理中判定为否的情况下、以及在S18的处理中判定为是的情况下，暂时终止图3所示的一系列的处理。
图4示出与本实施方式涉及的判定值Δth的设定相关的处理的步骤。图4所示的处理通过CPU72例如按压缩上止点的出现周期反复执行存储于ROM74的程序而实现。
在图4所示的一系列的处理中，CPU72首先判定是否正在执行再生处理(S40)。CPU72在判定为不在执行再生处理的情况下(S40：否)，将基准值MAP0代入判定值Δth(S42)。基准值MAP0作为没有执行再生处理的通常时的判定值Δth的值被调整为合适的值。
详细而言，CPU72在转速NE大的情况下，与转速NE小的情况相比，将基准值MAP0设定为小的值。另外，CPU72在充气效率η大的情况下，与小的情况相比，将基准值MAP0设定为大的值。这例如通过如下处理而实现，在将转速NE和充气效率η设为输入变量，将基准值MAP0设为输出变量的映射数据被预先存储于ROM74的状态下，由CPU72对基准值MAP0进行映射运算。
与此相对，CPU72在判定为正在执行再生处理的情况下(S40：是)，对判定对象的气缸是否为从再生处理下的停止燃烧控制的停止气缸起180°CA后的气缸进行判定(S44)。在此，从停止燃烧控制的停止气缸起180°CA后的气缸是指与停止燃烧控制的停止气缸的压缩上止点的间隔为180°CA、并且压缩上止点的出现定时是继停止气缸的压缩上止点的出现定时之后下一个的出现定时的气缸。另外，CPU72在判定为判定对象的气缸是180°CA后的气缸的情况下(S44：是)，将第1阈值MAP1代入判定值Δth(S46)。第1阈值MAP1是在继停止燃烧控制的气缸之后下一个出现压缩上止点的气缸中，作为判定值Δth的值而被调整为合适的值的阈值。
详细而言，CPU72根据转速NE和充气效率η算出第1阈值MAP1。这例如通过如下处理而实现，在将转速NE和充气效率η设为输入变量，将第1阈值MAP1设为输出变量的映射数据被预先存储于ROM74的状态下，由CPU72对第1阈值MAP1进行映射运算。此外，也可以是，“转速NE和充气效率η的大小”与“第1阈值MAP1的大小”的相关关系、和“转速NE和充气效率η的大小”与“基准值MAP0的大小”的相关关系为同等程度。在此，相关关系为同等程度意味着“在转速NE与第1阈值MAP1之间存在负的相关关系，并且在与充气效率η与第1阈值MAP1之间存在正的相关关系”。
与此相对，CPU72在判定为判定对象的气缸不是180°CA后的气缸的情况下(S44：否)，对判定对象的气缸是否为从停止燃烧控制的停止气缸起360°CA后的气缸进行判定(S48)。另外，CPU72在判定为判定对象的气缸是360°CA后的气缸的情况下(S48：是)，将第2阈值MAP2代入判定值Δth(S50)。第2阈值MAP2是在停止燃烧控制的气缸360°CA之后出现压缩上止点的气缸中，作为判定值Δth的值而被调整为合适的值的阈值。
详细而言，CPU72根据转速NE和充气效率η算出第2阈值MAP2。这例如通过如下处理而实现，在将转速NE和充气效率η设为输入变量，将第2阈值MAP2设为输出变量的映射数据被预先存储于ROM74的状态下，由CPU72对第2阈值MAP2进行映射运算。此外，也可以是，“转速NE和充气效率η的大小”与“第2阈值MAP2的大小”的相关关系和“转速NE和充气效率η的大小”与“基准值MAP0的大小”的相关关系为同等程度。
与此相对，CPU72在判定为判定对象的气缸不是360°CA后的气缸的情况下(S48：否)，判定判定对象的气缸是否为从停止燃烧控制的停止气缸起540°CA后的气缸(S52)。另外，CPU72在判定为判定对象的气缸是540°CA后的气缸的情况下(S52：是)，将第3阈值MAP3代入判定值Δth(S54)。第3阈值MAP3是在停止燃烧控制的气缸540°CA之后出现压缩上止点的气缸中，作为判定值Δth的值而被调整为合适的值的阈值。
详细而言，CPU72根据转速NE和充气效率η算出第3阈值MAP3。这例如通过如下处理而实现，在将转速NE和充气效率η设为输入变量，将第3阈值MAP3设为输出变量的映射数据被预先存储于ROM74状态下，由CPU72对第3阈值MAP3进行映射运算。此外，也可以是，“转速NE和充气效率η的大小”与“第3阈值MAP3的大小”的相关关系和“转速NE和充气效率η的大小”与“基准值MAP0的大小”的相关关系为同等程度。
此外，CPU72在结束S42、S46、S50、S54的处理的情况下、和在S52的处理中判定为否的情况下，暂时终止图4所示的一系列的处理。
在此，对本实施方式的作用和效果进行说明。
CPU72在堆积量DPM成为阈值DPMth以上的情况下，执行GPF34的再生处理。由此，在气缸#1～#4中的特定的一个气缸的进气行程中吸入的空气不被用于燃烧，而在特定的气缸的排气行程中向排气通路30流出。另外，剩余的气缸的混合气比理论空燃比浓，所以在从剩余的气缸向排气通路30排出的排气中，含有大量未燃燃料。向排气通路30排出的氧和未燃燃料例如在三元催化剂32被用于燃烧，从而使GPF34的温度上升。另外，向排气通路30流出的空气中的氧在GPF34使PM氧化。由此，PM燃烧而被除去。
与此相对，CPU72在判定为从与作为判定对象的燃烧行程相关的旋转变动量ΔT30[0]减去比较用的旋转变动量ΔT30[4]而得到的值是判定值Δth以上的情况下，使失火计数器Cn增加。另外，CPU72在判定为失火计数器Cn是判定值Cnth以上的情况下，进行发生了失火的意思的正式判定并报知该意思。
在此，CPU72在执行再生处理的情况下，与没有执行再生处理的情况相比，将判定值Δth设定为不同的值。由此，即使在由于燃烧控制的停止而曲轴26的旋转举动与没有执行再生处理时不同，也能够高精度地判定有无失火。
根据以上说明的本实施方式，进一步得到以下所记载的作用和效果。
(1)在执行再生处理的情况下，执行燃烧控制的气缸的判定值Δth相互独立地设定。由此，即使在根据与成为停止燃烧控制的停止对象的气缸的压缩上止点的出现间隔的大小而曲轴26的旋转举动不同的情况下，也能够在判定有无失火的方面设定合适的判定值Δth。
(2)基于作为表示负荷的变量的充气效率η、和转速NE可变地设定判定值Δth。在转速NE高的情况下，与低的情况相比，惯性能量大，所以相对于转矩的变动，曲轴26的旋转变动难以变大。与此相对，在负荷大的情况下，与小的情况相比，各气缸中的燃烧能量变大，所以因使燃烧控制停止而产生的转矩变动变大。因此，充气效率η和转速NE是与旋转变动量ΔT30的大小有关的变量。因此，根据本实施方式，根据转速NE和充气效率η来设定判定值Δth，从而与无关于转速NE和充气效率η地设定判定值Δth的情况相比，能够提高判定精度。
(3)CPU72在执行再生处理时，使补偿转矩ΔTmg2叠加于第2电动发电机54的转矩。在该情况下，曲轴26的旋转举动包括燃烧控制的停止处理的影响和补偿转矩ΔTmg2的影响。因此，与曲轴26的旋转举动不含有补偿转矩ΔTmg2的影响的情况相比，曲轴26的旋转举动由更复杂的要因确定，所以容易变得难以对执行燃烧控制的多个气缸设定共用的判定值Δth。因此，“根据失火的判定对象的气缸的压缩上止点与停止燃烧控制的停止气缸的压缩上止点之间的角度间隔的差异分别设定判定值Δth”特别有效。
(4)不基于对“与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量ΔT30[0]”与“判定值”的大小进行的直接比较，作为替代而是基于“旋转变动量ΔT30[0]相对于比较用的旋转变动量ΔT30[4]的相对大小”与“判定值Δth”的大小比较来判定有无失火。在此，旋转变动量ΔT30[0]包括曲轴转子40的齿部42的间隔的公差的影响。但是，旋转变动量ΔT30[0]和旋转变动量ΔT30[4]是基于同一齿部42算出的值，所以公差对于这两个量的影响为同等程度。因此，通过使用这两个的相对大小，能够抑制有无失火的判定的精度由于公差的影响而降低的情况。
＜第2实施方式＞
以下，参照附图以与第1实施方式的不同点为中心对第2实施方式进行说明。
图5示出与本实施方式涉及的判定值Δth的设定相关的处理的步骤。图5所示的处理通过CPU72例如按压缩上止点的出现周期反复执行存储于ROM74的程序而实现。此外，在图5中，为了方便，对与图4所示的处理对应的处理赋予相同的步骤编号。
在图5所示的一系列的处理中，CPU72在S44的处理中判定为是的情况下，在S60、S64、S68的处理中，判定从停止燃烧控制的停止气缸起180°CA后的气缸是气缸#1～#4中的哪一个。另外，CPU72在从停止燃烧控制的停止气缸起180°CA后的气缸是气缸#1的情况下(S60：是)，将第1气缸用第1阈值MAP11代入判定值Δth(S62)，在是气缸#2的情况下(S64：是)，将第2气缸用第1阈值MAP12代入判定值Δth(S66)，在是气缸#3的情况下(S68：是)，将第3气缸用第1阈值MAP13代入判定值Δth(S70)，在是气缸#4的情况下(S68：否)，将第4气缸用第1阈值MAP14代入判定值Δth(S72)。
在此，第1气缸用第1阈值MAP11、第2气缸用第1阈值MAP12、第3气缸用第1阈值MAP13以及第4气缸用第1阈值MAP14是基于各自的映射数据进行映射运算而得到的值。这里的映射数据也是将转速NE和充气效率η设为输入变量的数据，存储于ROM74。此外，也可以在转速NE与上述各阈值之间设定负的相关关系，并且也可以在充气效率η与上述各阈值之间设定正的相关关系。
同样地，CPU72在S46的处理中判定为是的情况下，在S80、S84、S88的处理中，判定从停止燃烧控制的气缸起360°CA后的气缸是气缸#1～#4中的哪一个。另外，CPU72在从停止燃烧控制的气缸起360°CA后的气缸是气缸#1的情况下(S80：是)，将第1气缸用第2阈值MAP21代入判定值Δth(S82)，在是气缸#2的情况下(S84：是)，将第2气缸用第2阈值MAP22代入判定值Δth(S86)，在是气缸#3的情况下(S88：是)，将第3气缸用第2阈值MAP23代入判定值Δth(S90)，在是气缸#4的情况下(S88：否)，将第4气缸用第2阈值MAP24代入判定值Δth(S92)。
在此，第1气缸用第2阈值MAP21、第2气缸用第2阈值MAP22、第3气缸用第2阈值MAP23以及第4气缸用第2阈值MAP24是基于各自的映射数据进行映射运算而得到的阈值。这里的映射数据也是将转速NE和充气效率η设为输入变量的数据，存储于ROM74。此外，也可以在转速NE与上述各阈值之间设定负的相关关系，并且也可以在充气效率η与上述各阈值之间设定正的相关关系。
同样地，CPU72在S48的处理中判定为是的情况下，在S100、S104、S108的处理中，判定从停止燃烧控制的停止气缸起540°CA后的气缸是气缸#1～#4中的哪一个。另外，CPU72在从停止燃烧控制的气缸起540°CA后的气缸是气缸#1的情况下(S100：是)，将第1气缸用第3阈值MAP31代入判定值Δth(S102)，在是气缸#2的情况下(S104：是)，将第2气缸用第3阈值MAP32代入判定值Δth(S106)，在是气缸#3的情况下(S108：是)，将第3气缸用第3阈值MAP33代入判定值Δth(S110)，在是气缸#4的情况下(S108：否)，将第4气缸用第3阈值MAP34代入判定值Δth(S112)。
在此，第1气缸用第3阈值MAP31、第2气缸用第3阈值MAP32、第3气缸用第3阈值MAP33以及第4气缸用第3阈值MAP34是基于各自的映射数据进行映射运算而得到的阈值。这里的映射数据也是将转速NE和充气效率η设为输入变量的数据，存储于ROM74。此外，也可以在转速NE与上述各阈值之间设定负的相关关系，并且也可以在充气效率η与上述各阈值之间设定正的相关关系。
此外，CPU72在结束S42、S62、S66、S70、S72、S82、S86、S90、S92、S102、S106、S110、S112的处理的情况下、和在S48的处理中判定为否的情况下，暂时终止图5所示的一系列的处理。
这样，在本实施方式中，即使与停止燃烧控制的停止气缸的压缩上止点间的角度间隔相同，也根据“是气缸#1～#4中的哪一个”而彼此独立地设定判定值Δth。由此，即使在“即使与停止气缸的压缩上止点间的角度间隔相同，也会在气缸不同时例如由于气缸的几何学上的配置的差异而导致没有发生失火时的旋转变动量不同”这一情况下，也能够设定对于“有无失火的判定”而言合适的判定值Δth。
尤其是，在本实施方式中，曲轴26的旋转举动包括燃烧控制的停止处理的影响和补偿转矩ΔTmg2的影响。因此，与曲轴26的旋转举动不含有补偿转矩ΔTmg2的影响的情况相比，曲轴26的旋转举动由更复杂的要因确定，所以容易变得难以对执行燃烧控制的多个气缸设定共用的判定值Δth。因此，“不仅根据失火的判定对象的气缸的压缩上止点与停止燃烧控制的停止气缸的压缩上止点之间的角度间隔的差异，也根据气缸的差异来分别设定判定值Δth”特别有效。
＜对应关系＞
上述实施方式中的事项与在上述“发明内容”一栏中记载的事项的对应关系如下。以下，按每个在“发明内容”一栏中记载的编号示出对应关系。
[例1]停止处理与再生处理M28对应。判定处理与S22～S30、S34的处理对应。停止时用设定处理与图4的S44～S54的处理、和图5的S44～S48、S60～S112的处理对应。旋转变动量与旋转变动量ΔT30对应，瞬时速度变量与时间T30对应。
[例2]第1气缸与在S44的处理中判定为是时的气缸对应，第2气缸与在图5的S46的处理中判定为是时的气缸对应。
[例3]没有执行停止处理的情况下的判定值与执行S42的处理的情况下的判定值Δth对应。
[例4]表示负荷的变量与充气效率η对应。
[例5]例5的整体的记载与图5的流程图的处理对应。
[例6]电动机与第2电动发电机54对应。补偿转矩操作处理与将补偿转矩ΔTmg2叠加于第2要求转矩Tmg2*时的第2变换器操作处理M18对应。
[例7]比较用的旋转变动量与旋转变动量ΔT30[4]对应。
＜其他实施方式＞
此外，本实施方式能够如下变更并实施。本实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合并实施。
“关于瞬时速度变量”
·在上述实施方式中，将对“表示压缩上止点间的间隔以下的曲轴角度区域中的曲轴26的转速的变量即瞬时速度变量”进行定义的曲轴角度区域设为30°CA，但不限于此。例如也可以是10°CA，或者例如也可以是压缩上止点间的间隔自身。
·作为瞬时速度变量，不限于具有时间的维度的量，例如也可以是具有速度的维度的量。
“关于旋转变动量”
·在上述实施方式中，将旋转变动量ΔT30设为间隔(分离)了120°CA的瞬时速度变量彼此的差，但不限于此。例如，也可以是间隔了90°CA的瞬时速度变量彼此的差。
·作为旋转变动量，不限于瞬时速度变量彼此的差，也可以是瞬时速度变量彼此的比。
“关于停止时用设定处理”
·在图4和图5的处理中，在再生处理时，对停止燃烧控制的停止气缸以外的气缸中的每个气缸分别设定了与没有执行再生处理时独立的判定值Δth，但不限于此。例如，也可以在S52的处理中判定为是的情况下，移至S42的处理，将判定值Δth设为基准值MAP0。另外，例如也可以是，在S48、S52的处理中的任一个中判定为是的情况下，移至S42的处理，将判定值Δth设为基准值MAP0。
·在如下述“关于内燃机”一栏中所记载的那样，内燃机的气缸数是6个或8个的情况下，可以在图4和图5的处理中，为了“停止燃烧控制的气缸以外的5个或7个气缸中的每个气缸”，使用各自的映射数据等而分别设定判定值Δth。不过也可以是，并非针对所有的气缸都具备各自不同的映射数据等，作为替代而是针对一部分气缸采用基准值MAP0作为判定值Δth。具体而言，例如可以是，仅对继停止燃烧控制的气缸的压缩上止点之后下一个出现压缩上止点的气缸、和再下一个出现压缩上止点的气缸这两个气缸，使用与基准值MAP0独立地设定的判定值Δth。不过，在仅对一部分气缸设定再生处理专用的各自的判定值Δth的情况下，成为其对象的气缸的压缩上止点并非必须靠近停止燃烧控制的气缸的压缩上止点。例如也可以是，对继成为燃烧控制的停止对象的气缸之后下一个出现压缩上止点的气缸采用基准值MAP0作为判定值Δth，仅对成为燃烧控制的对象的气缸的压缩上止点间的间隔更大的气缸，与基准值MAP0独立地设定判定值Δth。这在“由于补偿转矩ΔTmg2的影响，而判定精度可能会降低的气缸的压缩上止点与成为停止燃烧控制的停止对象的气缸的压缩上止点分离”这一情况下有效。
“关于比较用的旋转变动量”
·在上述实施方式中，将和“与成为判定对象的气缸相关的旋转变动量ΔT30[0]”进行比较的比较用的旋转变动量设为靠延迟侧720°CA的旋转变动量ΔT30[4]，但不限于此。通过使用间隔了360°CA的整数倍的角度间隔的旋转变动量ΔT30，能够抑制曲轴转子40的公差等对判定精度造成影响的情况。此外，在判定有无“特定的气缸中发生失火的频率大的异常”的情况下，优选将间隔了“是360°CA的整数倍”且“不是720°CA的整数倍”的角度间隔的旋转变动量ΔT30设为比较用的旋转变动量。但是，在该情况下，优选设定为能够抑制“成为燃烧控制的停止对象的气缸的瞬时速度变量对旋转变动量ΔT30造成影响”。这例如能够通过如下方式实现：在如在下述“关于再生处理”一栏中记载的那样，频繁地变更成为停止燃烧控制的停止对象的气缸的情况下，将能够抑制同气缸的影响的旋转变动量选择为比较用的旋转变动量。此外，在抑制成为燃烧控制的停止对象的气缸的瞬时速度变量的影响的方面，选择不使用同气缸的从压缩上止点到下一个压缩上止点的角度间隔中的瞬时速度变量的值而算出的旋转变动量即可。
“关于判定处理”
·作为与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量和比较用的旋转变动量的相对大小，不限于通过与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量与比较用的旋转变动量的“差”来定量化，例如也可以通过“比”来定量化。在该情况下，通过“与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量”与“比较用的旋转变动量”的比与判定值的大小比较来判定有无失火即可。
·作为判定处理，不限于通过“与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量”和“比较用的旋转变动量”的相对大小与判定值的大小比较，判定有无失火的处理。例如，也可以通过与成为有无失火的判定对象的气缸相关的旋转变动量与判定值的大小比较，判定有无失火的处理。
“关于再生处理”
·在上述实施方式中，示出在1次再生处理的期间，将停止燃烧控制的气缸固定的例子，但并不限于此。例如，也可以是，在如上所述内燃机的气缸数是4气缸的情况下，设为在5冲程中停止1次燃烧控制等。根据这样的设定，能够调整燃烧控制的停止间隔，所以例如能够用来抑制驱动系统的共振频率和与燃烧控制的停止间隔对应的频率一致的情况。
“关于停止处理”
·作为停止处理，不限于再生处理。例如也可以是为了调整内燃机10的输出而停止一部分气缸中的燃料供给的处理。另外，例如也可以是在一部分气缸中发生了异常的情况下，停止该气缸中的燃烧控制的处理。另外，例如也可以是在三元催化剂32的氧吸藏量成为规定值以下的情况下，仅停止一部分气缸的燃烧控制，执行使剩余的气缸中的混合气的空燃比成为理论空燃比的控制的处理。
“关于失火的判定结果的反映”
·在上述实施方式中，判定为发生了失火的情况下，执行使用警告灯100的报知处理，但作为报知处理，不限于将输出视觉信息的装置设为操作对象的处理，例如也可以是将输出听觉信息的装置设为操作对象的处理。
·将失火的判定结果用于报知处理这一点本身不是必须的。例如可以是，在发生了失火的情况下，执行操作内燃机10的操作部以使得内燃机10的控制变更为难以发生失火的运转状态的处理。总之，由通过操作预定的硬件单元来应对失火的处理反映失火的判定结果即可。
“关于堆积量的推定”
·作为堆积量DPM的推定处理，不限于在图2中例示出的处理。例如可以是，基于GPF34的上流侧与下游侧的压力的差和吸入空气量Ga来推定堆积量DPM。具体而言，在压力的差大的情况下，与小的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值，即使压力的差相同，在吸入空气量Ga小的情况下，与大的情况相比，将堆积量DPM推定为大的值即可。在此，在将GPF34的下游侧的压力视为恒定值的情况下，能够使用上述压力Pex来代替差压。
“关于后处理装置”
·作为GPF34，不限于担载有三元催化剂的过滤器，也可以仅是过滤器。另外，作为GPF34，不限于设置于排气通路30中的三元催化剂32的下游。另外，后处理装置具备GPF34这一点本身不是必须的。例如即使在后处理装置仅由三元催化剂32构成的情况下，若在其再生处理时需要后处理装置的升温，则执行在上述实施方式、上述变更例中例示出的处理这一方法也有效。
“关于控制装置70”
·作为控制装置70，不限于具备CPU72和ROM74而执行软件处理的构成。例如也可以具备在对上述实施方式中进行软件处理的处理中的至少一部分进行硬件处理的例如ASIC等专用的硬件电路。即，控制装置70是以下(a)～(c)中任一个的构成即可。(a)具备按照程序执行上述处理的全部的处理装置、和存储程序的ROM等程序存储装置。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置和程序存储装置、以及执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置和程序存储装置的软件执行装置、专用的硬件电路也可以是多个。
“关于内燃机10”
·内燃机10的气缸数不限于4个，例如也可以是6个，另外例如也可以是8个。
·内燃机10具备端口喷射阀16和缸内喷射阀22这一点也不是必须的。
·内燃机10不限于汽油内燃机那样的火花点火式内燃机，例如也可以是以轻油为燃料的压缩着火式内燃机。
“关于车辆”
·车辆不限于串并联混合动力(series parallel hybrid)车，例如也可以是并联混合动力车、或串联混合动力车。此外，不限于混合动力车，例如也可以是车辆的动力产生装置仅为内燃机10的车辆。

Claims (8)

1.一种内燃机的失火检测装置，所述内燃机具有多个气缸，
该失火检测装置构成为执行停止处理和判定处理，
所述停止处理是使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停止的处理，
所述判定处理是基于与有无失火的判定对象相关的旋转变动量的大小来判定有无失火的处理，
所述判定处理是通过使用不依赖于所述旋转变动量的判定值来评价所述旋转变动量的大小，从而判定有无失火的处理，并且所述判定处理包括停止时用设定处理，所述停止时用设定处理是在执行所述停止处理的情况下，在没有执行所述停止处理的第1气缸和第2气缸分别设定所述判定值的处理，
所述旋转变动量是瞬时速度变量的变化量，
所述瞬时速度变量是表示曲轴旋转压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度区域时的速度的变量。
2.根据权利要求1所述的内燃机的失火检测装置，
所述第1气缸的压缩上止点是继成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点之后下一个出现的压缩上止点，
所述第2气缸的压缩上止点是继所述第1气缸的压缩上止点之后下一个出现的压缩上止点。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的失火检测装置，
所述停止时用设定处理包括与没有执行停止处理的情况下的判定值独立地设定所述第1气缸的判定值和所述第2气缸的判定值的处理。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的失火检测装置，
所述停止时用设定处理包括基于表示所述内燃机的负荷的变量即负荷变量和所述曲轴的转速这两个变量中的至少一个变量可变地设定所述判定值的处理。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的内燃机的失火检测装置，
所述停止处理包括变更作为所述燃烧控制的停止对象的气缸的处理，
所述停止时用设定处理包括：
根据失火的判定对象的气缸的压缩上止点与成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点的角度间隔，将所述判定值设定为不同的值的处理；和
即使所述失火的判定对象的气缸的压缩上止点与成为所述停止处理的对象的气缸的压缩上止点的角度间隔相同，在成为所述判定对象的气缸不同的情况下，也将所述判定值设定为不同的值的处理。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的内燃机的失火检测装置，
能够向所述曲轴传递电动机的转矩，
所述失火检测装置构成为执行补偿转矩操作处理，所述补偿转矩操作处理是将叠加了用于补偿所述一部分气缸的压缩上止点后的预定期间中的转矩的不足的补偿转矩的转矩指令值作为输入，对所述电动机的转矩进行操作的处理。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的内燃机的失火检测装置，
所述判定处理包括基于如下相对大小与所述判定值的大小比较来判定有无所述失火的处理，该相对大小是与成为有无失火的判定对象的气缸相关的所述旋转变动量与比较用的所述旋转变动量的相对大小，
所述比较用的所述旋转变动量不同于与成为所述停止处理的对象的气缸相关的所述旋转变动量。
8.一种内燃机的失火检测方法，所述内燃机具有多个气缸，
该方法包括停止处理和判定处理，
所述停止处理是使所述多个气缸中的一部分气缸中的混合气的燃烧控制停止的处理，
所述判定处理是基于与有无失火的判定对象相关的旋转变动量的大小来判定有无失火的处理，
所述判定处理是通过使用不依赖于所述旋转变动量的判定值来评价所述旋转变动量的大小，从而判定有无失火的处理，并且所述判定处理包括停止时用设定处理，所述停止时用设定处理是在执行所述停止处理的情况下，在没有执行所述停止处理的第1气缸和第2气缸分别设定所述判定值的处理，
所述旋转变动量是瞬时速度变量的变化量，
所述瞬时速度变量是表示曲轴旋转压缩上止点的出现间隔以下的旋转角度区域时的速度的变量。
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