CN108500599B - 人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。

Description

人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备

技术领域

本发明涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。

背景技术

顾名思义，是可用于参加体育运动或进行体育锻炼的下肢假肢。而从人的下肢本来就是重要的运动器官来说，运动型下肢假肢应该是一种代偿功能较好的高性能下肢假肢；所以，运动型假肢也是下肢假肢的发展方向。使用这种假肢，一是要求截肢患者身体要好，残存肌力强，关节活动范围大；二是要求假肢的性能要高，质轻坚固，富有弹性，能进行跑跳。因此，目前运动型假肢的发展主要是小腿假肢。当然，高性能的大腿假肢，可参加适当的体育运动。

这种假肢的主要部件是采用了“储能脚”和“万向踝”，有的还在腿支撑管中安装了“扭力缓冲器”。接受腔和连接件采用了高强度的轻质材料(如钛合金与碳纤维复合材)；从而使整个假肢不仅运动性能好，步态更自然，而且能平衡各方面的受力，具有足够的冲击强度。

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。

机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexible assemblysystem)，主要由装配中心(assembling center)和装配机器人(assembly robot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。

通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。

(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。

(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。

(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。

(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。

配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。

一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，

所述扭力缓冲器，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处，所述小腿假肢连接处、扭力承载段、缓冲段、脚板连接处成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段为平整的平面结构，所述缓冲段为弯曲的钩形结构；

所述缓冲器生产装备，包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测所述传感器连接处的深度测试机构；

所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边。

优选地，所述扭力缓冲器采用碳素纤维材质制作。

优选地，所述转盘机构包括：转盘、分割器、减速电机、支架，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器固连于所述工作台的下部，所述工作台固连于所述支架，所述减速电机通过链传动连接于所述分割器。

优选地，所述深度测试机构包括：导向柱、测试滑板、下压弹簧、探头滑杆、传感器、检测气缸、检测台支架，所述检测台支架固连于所述工作台，所述导向柱、检测气缸的壳体固连于所述检测台支架，所述测试滑板活动连接于所述导向柱，所述检测气缸的活塞杆的末端固连于所述测试滑板；所述传感器固连于所述测试滑板，所述探头滑杆活动连接于所述测试滑板，所述下压弹簧活动连接于所述探头滑杆；所述探头滑杆的上部设置有和所述传感器相匹配的高度检测头，所述探头滑杆的下部设置有和所述传感器连接处相匹配的探头。

优选地，所述下压弹簧具有推动所述探头滑杆下降的趋势。

优选地，所述工装包括：夹具体、夹具底座、推出杆、复位弹簧、复位板、复位螺栓、下拉弹簧、导套，所述扭力缓冲器连接于所述夹具体，所述夹具体固连于所述夹具底座，所述夹具底座通过所述复位螺栓活动连接于所述转盘，所述下拉弹簧套于所述复位螺栓上，所述下拉弹簧位于所述转盘的下部，所述下拉弹簧处于受压缩的状态；所述推出杆通过所述导套活动连接于所述夹具体，所述推出杆的端部固连于所述复位板，在所述复位板和夹具体之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧处于受压缩的状态。

优选地，所述锁螺丝机包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台。

优选地，所述锁螺丝底座包括：立柱底座、底座侧板、底座边板、底座盖板、前后微调螺栓、左右微调螺栓、紧固螺栓、横向固定板、垫块，所述底座侧板、底座边板通过销钉及螺栓固连于所述工作台，所述底座侧板、底座边板首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座位于所述口字型布局的内部，所述所述前后微调螺栓连接于所述底座边板并顶在所述立柱底座的侧边，所述左右微调螺栓连接于所述底座侧板并顶在所述立柱底座的侧边；所述底座盖板通过销钉和螺栓固连于所述底座边板，所述底座盖板位于所述立柱底座的上部，在所述立柱底座的下部设置有所述横向固定板，所述横向固定板通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板的下部设置有所述垫块；所述紧固螺栓穿过所述底座盖板和立柱底座的大通孔固连于所述横向固定板；

优选地，所述锁螺丝机构包括：螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板、立柱支架、吐螺丝机构、电批杆、万向联轴器、电批、电批副滑板、齿条、齿轮、电批进给电机、上端固定板、进给气缸、竖向螺杆，所述立柱支架固连于所述锁螺丝底座，所述螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板活动滚珠导套活动连接于所述立柱支架；所述吐螺丝机构固连于所述螺丝滑板；所述电批杆活动连接于所述电批杆滑板，所述万向联轴器的一端连接于所述电批杆，所述万向联轴器的另一端连接于所述电批的输出轴；所述电批杆活动连接于所述吐螺丝机构；所述电批副滑板固连于所述电批滑板，所述电批固连于所述电批副滑板；所述螺丝滑板和电批杆滑板通过所述竖向螺杆实现固定连接；所述上端固定板固连于所述立柱支架的上部，所述进给气缸的气缸体固连于所述上端固定板，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述电批杆滑板；所述齿条的一端固连于所述电批滑板，所述齿条和齿轮相匹配，所述齿轮固连于所述电批进给电机的输出轴；

优选地，所述吐螺丝机构包括：螺栓入口、壳体、对开门、螺丝，所述对开门通过铰链活动连接于所述壳体，螺丝通过高压空气吹入到所述螺栓入口，螺丝的脑头挂于所述对开门上，所述电批杆位于螺丝的脑头的上部。

优选地，所述大通孔的直径是所述紧固螺栓的公称直径的两倍。

优选地，所述推正机构包括：双杆气缸、推正头，所述推正头固连于所述双杆气缸的活塞杆的末端，所述推正头上设置有和所述扭力缓冲器相匹配的弧面。

本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，公开了一种适用于轮椅的扭力缓冲器，及用于实现扭力缓冲器装配的缓冲器生产装备，包括以下工艺步骤：

(1)由自动化设备或人工，将所述扭力缓冲器套于所述工装上；所述减速电机带动所述分割器转动六十度，所述扭力缓冲器达到所述推正机构所在位置；所述双杆气缸驱动所述推正头向所述扭力缓冲器挤压后退回，使所述扭力缓冲器和工装实现更好地配合；

(2)所述减速电机带动所述分割器转动六十度，所述扭力缓冲器达到所述深度测试机构所在位置；所述检测气缸的活塞杆缩回，所述探头下降并进入所述传感器连接处的孔中；如果所述探头正好进入到所述传感器连接处的孔中，则所述传感器检测到所述高度检测头的高度；如果所述探头不能进入到所述传感器连接处的孔中，则所述传感器检测到所述高度检测头的另一个高度；所述下压弹簧避免了所述探头和所述扭力缓冲器发生刚性碰撞；所述深度测试机构用于检测所述扭力缓冲器的定位是否准确；

(3)所述减速电机带动所述分割器转动六十度，所述扭力缓冲器达到所述锁螺丝机所在位置；所述对开门通过铰链活动连接于所述壳体，螺丝通过高压空气吹入到所述螺栓入口，螺丝的脑头挂于所述对开门上，所述电批杆位于螺丝的脑头的上部；所述进给气缸的活塞杆伸出，使所述吐螺丝机构对准所述传感器连接处的孔中，螺丝位于所述传感器连接处的孔的上表面；所述电批进给电机通过所述齿轮和齿条推动所述电批滑板下降，所述电批杆顶住螺丝的脑头，所述电批转动，所述电批通过所述万向联轴器驱动所述电批杆转动，从而推动螺丝转入到所述传感器连接处的孔中，从而完成螺丝锁付作业。

附图说明

图1、图2是本发明缓冲器生产装备的结构示意图；

图3是本发明缓冲器生产装备的工装的结构示意图；

图4是图3缓冲器生产装备的工装的剖面结构示意图；

图5是本发明缓冲器生产装备的深度测试机构的结构示意图；

图6、图7是本发明缓冲器生产装备的锁螺丝机的结构示意图；

图8是本发明缓冲器生产装备的推正机构的结构示意图；

图9是本发明扭力缓冲器的结构示意图。

图中：1扭力缓冲器、2脚板连接处、3小腿假肢连接处、4扭力承载段、5缓冲段、6传感器连接处、9工作台、10转盘机构、11转盘、12分割器、13减速电机、14链传动、15支架、20工装、21夹具体、22夹具底座、23推出杆、24复位弹簧、25复位板、26复位螺栓、27下拉弹簧、28导套、30深度测试机构、31导向柱、32测试滑板、33探头、34下压弹簧、35探头滑杆、36高度检测头、37传感器、38检测气缸、39检测台支架、40锁螺丝机、41立柱底座、42底座侧板、43底座边板、44底座盖板、45前后微调螺栓、46左右微调螺栓、47紧固螺栓、48横向固定板、49垫块、50大通孔、51螺丝滑板、52电批杆滑板、53电批滑板、54立柱支架、55吐螺丝机构、56电批杆、57万向联轴器、58电批、59电批副滑板、60齿条、61齿轮、62电批进给电机、63上端固定板、64进给气缸、65竖向螺杆、66螺栓入口、67壳体、68对开门、69螺丝、70推正机构、71双杆气缸、72推正头。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。

图1、图2是本发明缓冲器生产装备的结构示意图，图3是本发明缓冲器生产装备的工装的结构示意图，图4是图3缓冲器生产装备的工装的剖面结构示意图，图5是本发明缓冲器生产装备的深度测试机构的结构示意图，图6、图7是本发明缓冲器生产装备的锁螺丝机的结构示意图，图8是本发明缓冲器生产装备的推正机构的结构示意图，图9是本发明扭力缓冲器的结构示意图。

本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器1和缓冲器生产装备，

所述扭力缓冲器1，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处2、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处3、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段4、用于承受人体重力冲击的缓冲段5、用于安装应力应变传感器的传感器连接处6，所述小腿假肢连接处3、扭力承载段4、缓冲段5、脚板连接处2成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段4为平整的平面结构，所述缓冲段5为弯曲的钩形结构；

所述缓冲器生产装备，包括：工作台9、用于安装所述扭力缓冲器1的工装20、用于驱动所述工装20做等角度转动的转盘机构10、用于校正所述扭力缓冲器1在所述工装20上位置的推正机构70、用于对所述扭力缓冲器1实现螺丝锁付作业的锁螺丝机40、用于检测所述传感器连接处6的深度测试机构30；

所述转盘机构10、推正机构70、锁螺丝机40固连于所述工作台39，所述工装20均布于所述转盘机构10，所述锁螺丝机40位于所述工装20的上部，所述推正机构70位于所述工装20的侧边。

更具体地，所述扭力缓冲器1采用碳素纤维材质制作。

更具体地，所述转盘机构10包括：转盘11、分割器12、减速电机13、支架15，所述转盘11固连于所述分割器12的法兰盘上，所述分割器12固连于所述工作台9的下部，所述工作台9固连于所述支架15，所述减速电机13通过链传动14连接于所述分割器12。

更具体地，所述深度测试机构30包括：导向柱31、测试滑板32、下压弹簧34、探头滑杆35、传感器37、检测气缸38、检测台支架39，所述检测台支架39固连于所述工作台9，所述导向柱31、检测气缸38的壳体固连于所述检测台支架39，所述测试滑板32活动连接于所述导向柱31，所述检测气缸38的活塞杆的末端固连于所述测试滑板32；所述传感器37固连于所述测试滑板32，所述探头滑杆35活动连接于所述测试滑板32，所述下压弹簧34活动连接于所述探头滑杆35；所述探头滑杆35的上部设置有和所述传感器37相匹配的高度检测头36，所述探头滑杆35的下部设置有和所述传感器连接处6相匹配的探头33。

更具体地，所述下压弹簧34具有推动所述探头滑杆35下降的趋势。

更具体地，所述工装20包括：夹具体21、夹具底座22、推出杆23、复位弹簧24、复位板25、复位螺栓26、下拉弹簧27、导套28，所述扭力缓冲器1连接于所述夹具体21，所述夹具体21固连于所述夹具底座22，所述夹具底座22通过所述复位螺栓26活动连接于所述转盘11，所述下拉弹簧27套于所述复位螺栓26上，所述下拉弹簧27位于所述转盘11的下部，所述下拉弹簧27处于受压缩的状态；所述推出杆23通过所述导套28活动连接于所述夹具体21，所述推出杆23的端部固连于所述复位板25，在所述复位板25和夹具体21之间设置有所述复位弹簧24，所述复位弹簧24处于受压缩的状态。

更具体地，所述锁螺丝机40包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台9。

更具体地，所述锁螺丝底座包括：立柱底座41、底座侧板42、底座边板43、底座盖板44、前后微调螺栓45、左右微调螺栓46、紧固螺栓47、横向固定板48、垫块49，所述底座侧板42、底座边板43通过销钉及螺栓固连于所述工作台9，所述底座侧板42、底座边板43首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座41位于所述口字型布局的内部，所述所述前后微调螺栓45连接于所述底座边板43并顶在所述立柱底座41的侧边，所述左右微调螺栓46连接于所述底座侧板42并顶在所述立柱底座41的侧边；所述底座盖板44通过销钉和螺栓固连于所述底座边板43，所述底座盖板44位于所述立柱底座41的上部，在所述立柱底座41的下部设置有所述横向固定板48，所述横向固定板48通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板48的下部设置有所述垫块49；所述紧固螺栓47穿过所述底座盖板44和立柱底座41的大通孔50固连于所述横向固定板48；

更具体地，所述锁螺丝机构包括：螺丝滑板51、电批杆滑板52、电批滑板53、立柱支架54、吐螺丝机构55、电批杆56、万向联轴器57、电批58、电批副滑板59、齿条60、齿轮61、电批进给电机62、上端固定板63、进给气缸64、竖向螺杆65，所述立柱支架54固连于所述锁螺丝底座，所述螺丝滑板51、电批杆滑板52、电批滑板53活动滚珠导套活动连接于所述立柱支架54；所述吐螺丝机构55固连于所述螺丝滑板51；所述电批杆56活动连接于所述电批杆滑板52，所述万向联轴器57的一端连接于所述电批杆56，所述万向联轴器57的另一端连接于所述电批58的输出轴；所述电批杆56活动连接于所述吐螺丝机构55；所述电批副滑板59固连于所述电批滑板53，所述电批58固连于所述电批副滑板59；所述螺丝滑板51和电批杆滑板52通过所述竖向螺杆65实现固定连接；所述上端固定板63固连于所述立柱支架54的上部，所述进给气缸64的气缸体固连于所述上端固定板63，所述进给气缸64的活塞杆73的末端固连于所述电批杆滑板52；所述齿条60的一端固连于所述电批滑板53，所述齿条60和齿轮61相匹配，所述齿轮61固连于所述电批进给电机62的输出轴；

更具体地，所述吐螺丝机构55包括：螺栓入口66、壳体67、对开门68、螺丝69，所述对开门68通过铰链活动连接于所述壳体67，螺丝69通过高压空气吹入到所述螺栓入口66，螺丝69的脑头挂于所述对开门68上，所述电批杆56位于螺丝69的脑头的上部。

更具体地，所述大通孔50的直径是所述紧固螺栓47的公称直径的两倍。

更具体地，所述推正机构70包括：双杆气缸71、推正头72，所述推正头72固连于所述双杆气缸71的活塞杆的末端，所述推正头72上设置有和所述扭力缓冲器1相匹配的弧面。

结合图1至图9，进一步描述本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备的工作过程和工作原理：

本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，公开了一种人体假肢的扭力缓冲器，及用于实现扭力缓冲器装配的缓冲器生产装备。

(1)由自动化设备或人工，将所述扭力缓冲器1套于所述工装20上；所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述推正机构70所在位置；所述双杆气缸71驱动所述推正头72向所述扭力缓冲器1挤压后退回，使所述扭力缓冲器1和工装20实现更好地配合；

(2)所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述深度测试机构30所在位置；所述检测气缸38的活塞杆缩回，所述探头33下降并进入所述传感器连接处6的孔中；如果所述探头33正好进入到所述传感器连接处6的孔中，则所述传感器37检测到所述高度检测头36的高度；如果所述探头33不能进入到所述传感器连接处6的孔中，则所述传感器37检测到所述高度检测头36的另一个高度；所述下压弹簧34避免了所述探头33和所述扭力缓冲器1发生刚性碰撞；所述深度测试机构30用于检测所述扭力缓冲器1的定位是否准确；

(3)所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述锁螺丝机40所在位置；所述对开门68通过铰链活动连接于所述壳体67，螺丝69通过高压空气吹入到所述螺栓入口66，螺丝69的脑头挂于所述对开门68上，所述电批杆56位于螺丝69的脑头的上部；所述进给气缸64的活塞杆伸出，使所述吐螺丝机构55对准所述传感器连接处6的孔中，螺丝69位于所述传感器连接处6的孔的上表面；所述电批进给电机62通过所述齿轮61和齿条60推动所述电批滑板53下降，所述电批杆56顶住螺丝69的脑头，所述电批68转动，所述电批68通过所述万向联轴器57驱动所述电批杆56转动，从而推动螺丝69转入到所述传感器连接处6的孔中，从而完成螺丝锁付作业。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种人体假肢扭力缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器生产装备包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测传感器连接处的深度测试机构；所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边，所述转盘机构包括：转盘、分割器、减速电机、支架，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器固连于所述工作台的下部，所述工作台固连于所述支架，所述减速电机通过链传动连接于所述分割器，所述深度测试机构包括：导向柱、测试滑板、下压弹簧、探头滑杆、传感器、检测气缸、检测台支架，所述检测台支架固连于所述工作台，所述导向柱、检测气缸的壳体固连于所述检测台支架，所述测试滑板活动连接于所述导向柱，所述检测气缸的活塞杆的末端固连于所述测试滑板；所述传感器固连于所述测试滑板，所述探头滑杆活动连接于所述测试滑板，所述下压弹簧活动连接于所述探头滑杆；所述探头滑杆的上部设置有和所述传感器相匹配的高度检测头，所述探头滑杆的下部设置有和所述传感器连接处相匹配的探头，所述下压弹簧具有推动所述探头滑杆下降的趋势，所述工装包括：夹具体、夹具底座、推出杆、复位弹簧、复位板、复位螺栓、下拉弹簧、导套，所述扭力缓冲器连接于所述夹具体，所述夹具体固连于所述夹具底座，所述夹具底座通过所述复位螺栓活动连接于所述转盘，所述下拉弹簧套于所述复位螺栓上，所述下拉弹簧位于所述转盘的下部，所述下拉弹簧处于受压缩的状态；所述推出杆通过所述导套活动连接于所述夹具体，所述推出杆的端部固连于所述复位板，在所述复位板和夹具体之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧处于受压缩的状态，所述锁螺丝机包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台，所述锁螺丝底座包括：立柱底座、底座侧板、底座边板、底座盖板、前后微调螺栓、左右微调螺栓、紧固螺栓、横向固定板、垫块，所述底座侧板、底座边板通过销钉及螺栓固连于所述工作台，所述底座侧板、底座边板首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座位于所述口字型布局的内部，所述前后微调螺栓连接于所述底座边板并顶在所述立柱底座的侧边，所述左右微调螺栓连接于所述底座侧板并顶在所述立柱底座的侧边；所述底座盖板通过销钉和螺栓固连于所述底座边板，所述底座盖板位于所述立柱底座的上部，在所述立柱底座的下部设置有所述横向固定板，所述横向固定板通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板的下部设置有所述垫块；所述紧固螺栓穿过所述底座盖板和立柱底座的大通孔固连于所述横向固定板，所述锁螺丝机构包括：螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板、立柱支架、吐螺丝机构、电批杆、万向联轴器、电批、电批副滑板、齿条、齿轮、电批进给电机、上端固定板、进给气缸、竖向螺杆，所述立柱支架固连于所述锁螺丝底座，所述螺丝滑板、电批杆滑板、电批滑板活动连接于所述立柱支架；所述吐螺丝机构固连于所述螺丝滑板；所述电批杆活动连接于所述电批杆滑板，所述万向联轴器的一端连接于所述电批杆，所述万向联轴器的另一端连接于所述电批的输出轴；所述电批杆活动连接于所述吐螺丝机构；所述电批副滑板固连于所述电批滑板，所述电批固连于所述电批副滑板；所述螺丝滑板和电批杆滑板通过所述竖向螺杆实现固定连接；所述上端固定板固连于所述立柱支架的上部，所述进给气缸的气缸体固连于所述上端固定板，所述进给气缸的活塞杆的末端固连于所述电批杆滑板；所述齿条的一端固连于所述电批滑板，所述齿条和齿轮相匹配，所述齿轮固连于所述电批进给电机的输出轴，所述吐螺丝机构包括：螺栓入口、壳体、对开门、螺丝，所述对开门通过铰链活动连接于所述壳体，螺丝通过高压空气吹入到所述螺栓入口，螺丝的脑头挂于所述对开门上，所述电批杆位于螺丝的脑头的上部，所述推正机构包括：双杆气缸、推正头，所述推正头固连于所述双杆气缸的活塞杆的末端，所述推正头上设置有和所述扭力缓冲器相匹配的弧面。

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