CN109014958B - 一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 - Google Patents
一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109014958B CN109014958B CN201810963069.2A CN201810963069A CN109014958B CN 109014958 B CN109014958 B CN 109014958B CN 201810963069 A CN201810963069 A CN 201810963069A CN 109014958 B CN109014958 B CN 109014958B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- bolt
- hole
- block
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
Abstract
本发明涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，包括有回转工作台和顺序排列并环绕回转工作台设置的杆盖分离上料装置、加工装置、检测装置、装配装置，回转工作台包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置和杆定位装置，盖定位装置和杆定位装置的旁侧均设置有固定装置，盖定位装置和杆定位装置的后方均设置有卸料装置，加工装置包括有按回转工作台的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台设置的钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置，该装置可以对曲轴连杆的盖端与杆端自动进行螺栓孔加工，并能够将完成加工的盖端与杆端使用螺栓装配到一起。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置。
背景技术
曲轴连杆的外形比较复杂、容易变形、刚性差，尺寸精度、位置精度以及表面质量等要求较高，在制造上具有一定难度。而其连杆制造技术的好坏直接影响着连杆的使用性能和经济性能以及一个企业的生存和发展，随着生产技术的发展，传统的制造技术渐渐不能适应现在生产的要求，传统技术在对曲柄连杆的盖端和杆端加工螺栓孔时，先通过人工上料卸料，分批分步骤完成加工后，再通过人工装配，费时费力，效率低下。
中国专利CN203863344U公开了一种连杆螺栓孔及台阶面精加工机床，包括床身、大圆形数控转台、四个工件夹具系统、三个数控滑台、三个进给电机、三个主轴箱、三个主轴电机、钻刀、铰刀、铣刀和数控装置；所述大圆形数控转台设置在床身中央，带动其上均布的四个工件夹具系统旋转；所述四个工件夹具系统用于连杆体和连杆盖的定位夹紧；机床左端、后端及右端各设置一个数控滑台，三个数控滑台均通过伺服电机经丝杠传动完成进给运动；数控滑台上设置主轴箱，主轴电机驱动设置在主轴箱上的主轴旋转，主轴带动钻刀、铰刀及铣刀转动，由钻刀、铰刀及铣刀对连杆加工。该实用新型经两次装夹完成工件的粗、精加工，工人劳动强度低，易于操作及维修，该机床无法自动上料卸料，也无法对完成加工的曲柄连杆进行自动装配。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，该装置可以对曲轴连杆的盖端与杆端自动进行螺栓孔加工，并能够将完成加工的盖端与杆端使用螺栓装配到一起。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，包括有回转工作台和顺序排列并环绕回转工作台设置的杆盖分离上料装置、加工装置、检测装置、装配装置，回转工作台包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置和杆定位装置，盖定位装置和杆定位装置的旁侧均设置有固定装置，盖定位装置和杆定位装置的后方均设置有卸料装置，杆盖分离上料装置包括有第一水平移动装置、第一竖直移动装置、电磁铁机械手和上料轨道，第一水平移动装置固定安装在回转工作台旁侧，第一竖直移动装置安装在第一水平移动装置的活动部上，电磁铁机械手安装在第一竖直移动装置的活动部上并且电磁铁机械手竖直向下设置，电磁铁机械手的输出端位于上料轨道的正上方，加工装置包括有按回转工作台的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台设置的钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置，检测装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置正上方的检测模块和驱动检测模块竖直移动的第三竖直移动装置，装配装置包括有螺栓螺栓装置和螺栓拧紧装置。
盖定位装置包括有盖端面定位块、盖侧面定位块和盖对口面定位块，盖端面定位块、盖侧面定位块、盖对口面定位块为一体件，盖对口面定位块上设置有竖直向下的第一预设通孔，第一预设通孔的轴线与被盖定位装置固定的盖端螺栓孔的轴线同轴设置。
杆定位装置包括有杆大头端面定位块和杆侧面定位块，杆大头端面定位块和杆侧面定位块为一体件，杆大头端面定位块上设置有可供杆端通过的过杆开口和竖直向下设置的第二预设通孔，第二预设通孔的轴线与被杆定位装置固定的杆端螺栓孔的轴线同轴设置。
固定装置包括有设置在盖定位装置或杆定位装置前端的端面锁止杆和设置在盖定位装置或杆定位装置侧端的侧面压紧块，端面锁止杆旁侧设置有驱动端面锁止杆在曲轴连杆未定位的端面上滑动的单轴气缸，侧面压紧块旁侧设置有驱动侧面压紧块向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧的气缸，固定装置还包括有设置在回转工作台的台面下方并朝向杆小头孔设置的杆小头孔锁止塞，杆小头孔锁止塞旁侧设置有驱动杆小头孔锁止塞向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞塞入杆小头孔的气缸，上述气缸均固定安装在回转工作台上。
卸料装置包括设置在盖定位装置或杆定位装置后端的卸料气缸，卸料气缸输出端正对于被盖定位装置或杆定位装置固定的曲轴连杆的端面设置，盖定位装置或杆定位装置后方设置有可供卸料气缸输出端通过的卸料杆通孔。
钻孔装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置上方的双轴工作台和驱动双轴工作台竖直移动的第二竖直移动装置，钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置为相同结构，清屑装置包括有设置于盖定位装置或杆定位装置上方的气嘴和固定气嘴的支架。
第三竖直移动装置包括设置在回转工作台旁侧的滑台和可在滑台上竖直滑动的滑块，滑块上设置有竖直贯穿滑块的通孔，滑块下方设置有活动块，活动块上方设有竖直向上设置并且与通孔滑动配合的导柱，导柱的顶端设置有止动块并且止动块设置于滑块的顶端上方，导柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别与滑块和活动块连接，检测模块安装在活动块的底端。
检测模块包括有塞规和感应装置，塞规竖直向下安装在活动块底部，塞规设置于曲轴连杆的螺栓孔正上方且与螺栓孔同轴，感应装置包括有安装在滑块侧面的传感器和安装在活动块侧面的探测块，传感器竖直向下并且正对探测块设置。
螺栓螺栓装置包括有螺栓机械手和驱动螺栓机械手竖直移动的第四竖直移动装置和驱动第四竖直移动装置水平移动的第二水平移动装置，螺栓机械手安装在第四竖直移动装置的活动部上，第四竖直移动装置竖直设置并安装在第二水平移动装置的活动部上，第二水平移动装置水平并且垂直回转工作台的旋转轴线设置，螺栓机械手下方设置有螺栓上料轨道，螺栓拧紧装置包括有竖直设置于第四竖直移动装置旁侧的第五竖直移动装置和安装在第五竖直移动装置活动部上的双轴气动扳手。
螺栓机械手包括有固定安装在第四竖直移动装置活动部上的机械手支架和固定安装在机械手支架上的拇指气缸，拇指气缸朝向回转工作台的端面安装有螺栓止动块，拇指气缸的输出端两侧安装有螺栓定位块，螺栓定位块上设置有螺栓定位孔。
有益效果：
回转工作台上设置有八个工位，每个工位旁侧分别顺序设置有杆盖分离上料装置、钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置、清屑装置、检测装置、装配装置，未设置装置的工位为卸料工位，卸料工位旁侧设有成品箱，断裂的曲轴连杆上下装配对准后通过上料轨道传输到回转工作台旁侧，上料轨道下方设置有振动电机，通过振动电机的振动使得上料轨道上放置的曲轴连杆不断地向前传输，第一水平移动装置和第一竖直移动装置驱动使得电磁铁机械手得以水平和竖直移动，电磁铁机械手移动到曲轴连杆的盖端上方，电磁铁机械手通电将盖端吸住，随后电磁铁机械手将盖端移动到盖定位装置上，随后固定装置对盖定位装置上的盖端进行固定，同时通过盖定位装置对盖端进行定位，随后电磁铁机械手回到初始位置并移动到曲轴连杆的杆端上方，电磁铁机械手通电将杆端吸住，同时回转工作台旋转使得盖定位装置移动到钻孔装置位，而杆定位装置移动到杆盖分离上料装置位，电磁铁机械手将杆端放置到杆定位装置上，随后固定装置对杆定位装置上的杆端进行固定，同时通过杆定位装置对杆端进行定位，如此即可交替完成曲轴连杆的盖端与杆端的上料、定位与固定工序，随后盖端与杆端依次经过钻孔装置、扩孔装置、绞丝装置和清屑装置完成钻孔、扩孔、绞螺纹和清理加工废屑的工序，钻控制、扩孔装置和绞丝装置均为由竖直移动装置驱动的双轴工作台进行两孔同步加工工作，完成加工的盖端和杆端分别移动到检测装置位，通过第三竖直移动装置驱动检测模块向下移动检测螺栓孔是否加工合格，滑台驱动滑块竖直移动，从而使得滑块带动滑块竖直移动，滑块竖直向上移动时，止动块贴合滑块的顶面并通过导柱活动块带动活动块竖直向上移动，滑块竖直向下移动时，弹簧止动块压缩并向下挤压活动块使得活动块连通其下方设置的塞规竖直向下移动，塞规为专用检测塞规，合格的螺栓孔可由第三竖直移动装置驱动检测模块向下运动并使得塞规塞入到螺栓孔中，不合格的螺栓孔会将塞规阻挡在外，使得活动块停止移动而滑块继续向下移动，从而使得滑块压缩弹簧止动块同时传感器感应到探测块的靠近，随后传感器发送信号给第三竖直移动装置令滑块回到初始位置，同时活动块在弹簧止动块的回弹力作用下回到初始位置，随后卸料装置将不合格品移出生产线，加工不合格的工件由卸料装置移出生产线，加工盖端的移动到装配装置位，通过螺栓移动装置将螺栓移动到盖端上，随后通过螺栓拧紧装置预紧螺栓，预紧后螺栓拧紧装置回到初始位置，再将通过螺栓移动装置将螺栓连同其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台旋转使得杆端移动到装配装置位，螺栓上料轨道的输入端安装有振动盘，通过振动盘将螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道上，螺栓上料轨道的下方安装有振动电机，通过振动电机产生的振动使得放置在螺栓上料轨道上的螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道的输出端，第二水平移动装置和第四竖直移动装置使得螺栓机械手得以水平和竖直移动，通过螺栓机械手将螺栓从螺栓上料轨道移动到盖端上，随后驱动向下移动并对盖端上的螺栓进行预紧，随后驱动回到初始位置，螺栓机械手上前将螺栓及其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台旋转使得移动到螺栓机械手的下方，螺栓机械手再将螺栓及其下方预紧的盖端放置到加工好螺栓孔的杆端上，随后螺栓机械手回到初始位置，驱动下降并通过将螺栓拧紧，以完成对曲轴连杆的装配，装配完成的曲柄连杆伴随回转工作台的旋转移动到最后一个工位并由卸料装置移出生产线。
1.可以上料并对曲轴连杆的盖端与杆端自动进行螺栓孔加工；
2.能够自动对加工完成的螺栓孔进行检测，并将不合格品移出生产线；
3.可自动将完成加工的盖端与杆端使用螺栓装配到一起。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明图2的A处放大图；
图4为本发明图2的B处放大图；
图5为本发明的立体图三；
图6为本发明图5的C处放大图；
图7为本发明的立体图四；
图8为本发明图7的D处放大图；
图9为本发明的杆固定装置立体分解图；
图10为本发明的盖固定装置立体分解图；
附图标记说明：回转工作台1，盖定位装置1a，盖端面定位块1a1，盖侧面定位块1a2，盖对口面定位块1a3，第一预设通孔1a4，杆定位装置1b，杆大头端面定位块1b1，杆侧面定位块1b2，过杆开口1b3，第二预设通孔1b4，固定装置1c，端面锁止杆1c1，侧面压紧块1c2，杆小头孔锁止塞1c3，卸料装置1d，卸料气缸1d1，卸料杆通孔1d2，杆盖分离上料装置2，第一水平移动装置2a，第一竖直移动装置2b，电磁铁机械手2c，上料轨道2d，加工装置3，钻孔装置3a，双轴工作台3a1，第二竖直移动装置3a2，扩孔装置3b，绞丝装置3c，清屑装置3d，气嘴3d1，支架3d2，检测装置4，第三竖直移动装置4a，滑台4a1，滑块4a2，活动块4a4，导柱4a5，止动块4a6，弹簧4a7，检测模块4b，塞规4b1，感应装置4b2，传感器4b3，探测块4b4，装配装置5，螺栓螺栓装置5a，第二水平移动装置5a1，第四竖直移动装置5a2，螺栓上料轨道5a3，螺栓机械手5a4，机械手支架5a5，拇指气缸5a6，螺栓止动块5a7，螺栓定位块5a8，螺栓定位孔5a9，螺栓拧紧装置5b，第五竖直移动装置5b1，双轴气动扳手5b2。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，包括有回转工作台1和顺序排列并环绕回转工作台1设置的杆盖分离上料装置2、加工装置3、检测装置4、装配装置5，回转工作台1包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置1a和杆定位装置1b，盖定位装置1a和杆定位装置1b的旁侧均设置有固定装置1c，盖定位装置1a和杆定位装置1b的后方均设置有卸料装置1d，杆盖分离上料装置2包括有第一水平移动装置2a、第一竖直移动装置2b、电磁铁机械手2c和上料轨道2d，第一水平移动装置2a固定安装在回转工作台1旁侧，第一竖直移动装置2b安装在第一水平移动装置2a的活动部上，电磁铁机械手2c安装在第一竖直移动装置2b的活动部上并且电磁铁机械手2c竖直向下设置，电磁铁机械手2c的输出端位于上料轨道2d的正上方，加工装置3包括有按回转工作台1的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台1设置的钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c和清屑装置3d，检测装置4包括有设置于盖定位装置1a或杆定位装置1b正上方的检测模块4b和驱动检测模块4b竖直移动的第三竖直移动装置4a，装配装置5包括有螺栓移动装置5a和螺栓拧紧装置5b，回转工作台1上设置有八个工位，每个工位旁侧分别顺序设置有杆盖分离上料装置2、钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c、清屑装置3d、检测装置4、装配装置5，未设置装置的工位为卸料工位，卸料工位旁侧设有成品箱，断裂的曲轴连杆上下装配对准后通过上料轨道2d传输到回转工作台1旁侧，上料轨道2d下方设置有振动电机，通过振动电机的振动使得上料轨道2d上放置的曲轴连杆不断地向前传输，第一水平移动装置2a和第一竖直移动装置2b驱动使得电磁铁机械手2c得以水平和竖直移动，电磁铁机械手2c移动到曲轴连杆的盖端上方，电磁铁机械手2c通电将盖端吸住，随后电磁铁机械手2c将盖端移动到盖定位装置1a上，随后固定装置1c对盖定位装置1a上的盖端进行固定，同时通过盖定位装置1a对盖端进行定位，随后电磁铁机械手2c回到初始位置并移动到曲轴连杆的杆端上方，电磁铁机械手2c通电将杆端吸住，同时回转工作台1旋转使得盖定位装置1a移动到钻孔装置3a位，而杆定位装置1b移动到杆盖分离上料装置2位，电磁铁机械手2c将杆端放置到杆定位装置1b上，随后固定装置1c对杆定位装置1b上的杆端进行固定，同时通过杆定位装置1b对杆端进行定位，如此即可交替完成曲轴连杆的盖端与杆端的上料、定位与固定工序，随后盖端与杆端依次经过钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c和清屑装置3d完成钻孔、扩孔、绞螺纹和清理加工废屑的工序，完成加工的盖端和杆端分别移动到检测装置4位，通过第三竖直移动装置4a驱动检测模块4b向下移动检测螺栓孔是否加工合格，加工不合格的工件由卸料装置1d移出生产线，加工盖端的移动到装配装置5位，通过螺栓移动装置5a将螺栓移动到盖端上，随后通过螺栓拧紧装置5b预紧螺栓，预紧后螺栓拧紧装置5b回到初始位置，再将通过螺栓移动装置5a将螺栓连同其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台1旋转使得杆端移动到装配装置5位，螺栓移动装置5a将螺栓连同其下方预紧的盖端一起放下，随后螺栓移动装置5a回到初始位置，螺栓拧紧装置5b再将螺栓拧紧，使得盖端、杆端与螺栓完成装配，随后回转工作台1旋转使得完成装配的曲轴连杆来到卸料位并通过卸料装置1d移出生产线。
盖定位装置1a包括有盖端面定位块1a1、盖侧面定位块1a2和盖对口面定位块1a3，盖端面定位块1a1、盖侧面定位块1a2、盖对口面定位块1a3为一体件，盖对口面定位块1a3上设置有竖直向下的第一预设通孔1a4，第一预设通孔1a4的轴线与被盖定位装置1a固定的盖端螺栓孔的轴线同轴设置，盖端被电磁铁机械手2c移动到盖定位装置1a上之后，由盖端面定位块1a1定位盖端的端面，盖侧面定位块1a2定位盖端的侧面，盖对口面定位块1a3定位盖端的对口面，第一预设通孔1a4为加工螺栓孔并钻透盖端时钻头需要经过的通孔。
杆定位装置1b包括有杆大头端面定位块1b1和杆侧面定位块1b2，杆大头端面定位块1b1和杆侧面定位块1b2为一体件，杆大头端面定位块1b1上设置有可供杆端通过的过杆开口1b3和竖直向下设置的第二预设通孔1b4，第二预设通孔1b4的轴线与被杆定位装置1b固定的杆端螺栓孔的轴线同轴设置，杆端被电磁铁机械手2c移动到杆定位装置1b上之后，杆大头端面定位块1b1定位杆端的大头端面，杆侧面定位块1b2固定杆端的侧面，杆端穿过过杆开口1b3分别与杆大头端面定位块1b1和杆侧面定位块1b2贴合，第二预设通孔1b4为加工螺栓孔并钻透盖端时钻头需要经过的通孔。
固定装置1c包括有设置在盖定位装置1a或杆定位装置1b前端的端面锁止杆1c1和设置在盖定位装置1a或杆定位装置1b侧端的侧面压紧块1c2，端面锁止杆1c1旁侧设置有驱动端面锁止杆1c1在曲轴连杆未定位的端面上滑动的单轴气缸，侧面压紧块1c2旁侧设置有驱动侧面压紧块1c2向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧的气缸，固定装置1c还包括有设置在回转工作台1的台面下方并朝向杆小头孔设置的杆小头孔锁止塞1c3，杆小头孔锁止塞1c3旁侧设置有驱动杆小头孔锁止塞1c3向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞1c3塞入杆小头孔的气缸，上述气缸均固定安装在回转工作台1上，气缸驱动端面锁止杆1c1在曲轴连杆未定位的端面上滑动，使得端面锁止杆1c1、盖端面定位块1a1或端面锁止杆1c1、杆大头端面定位块1b1夹紧曲轴连杆的两个端面，随后气缸驱动侧面压紧块1c2向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧，使得侧面压紧块1c2、盖侧面定位块1a2或侧面压紧块1c2、杆侧面定位块1b2夹紧曲轴连杆的两个侧面，完成了对盖端的固定，同时气缸驱动杆小头孔锁止塞1c3向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞1c3塞入杆小头孔，完成了对杆端的固定。
卸料装置1d包括设置在盖定位装置1a或杆定位装置1b后端的卸料气缸1d1，卸料气缸1d1输出端正对于被盖定位装置1a或杆定位装置1b固定的曲轴连杆的端面设置，盖定位装置1a或杆定位装置1b后方设置有可供卸料气缸1d1输出端通过的卸料杆通孔1d2，卸料时固定装置1c回到初始位置，随后卸料气缸1d1的输出端穿过卸料杆通孔1d2并将曲轴连杆顶出到回转工作台1外侧。
钻孔装置3a包括有设置于盖定位装置1a或杆定位装置1b上方的双轴工作台3a1和驱动双轴工作台3a1竖直移动的第二竖直移动装置3a2，钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c为相同结构，第二竖直移动装置3a2为滚珠丝杆滑台或者气缸，双轴工作台3a1上安装有两根竖直向下设置的钻头，通过双轴工作台3a1驱动钻头在曲轴连杆上钻出两个孔，然后通过扩孔装置3b对这两个孔进行扩孔，再通过绞丝装置3c在这两个孔的内部绞出螺纹，从而完成了曲轴连杆的钻孔、扩孔和绞丝工序，清屑装置3d包括有设置于盖定位装置1a或杆定位装置1b上方的气嘴3d1和固定气嘴3d1的支架3d2，曲轴连杆完成加工后留有大量的碎屑，通过气嘴3d1吹出高压气体将碎屑吹走。
第三竖直移动装置4a包括设置在回转工作台1旁侧的滑台4a1和可在滑台4a1上竖直滑动的滑块4a2，滑块4a2上设置有竖直贯穿滑块4a2的通孔，滑块4a2下方设置有活动块4a3，活动块4a3上方设有竖直向上设置并且与通孔滑动配合的导柱活动块4a4，导柱活动块4a4的顶端设置有止动块4a6并且止动块4a6设置于滑块4a2的顶端上方，导柱活动块4a4上套设有弹簧止动块4a6，弹簧止动块4a6的两端分别与滑块4a2和活动块4a3连接，检测模块4b安装在活动块4a3的底端，滑台4a1驱动滑块4a2竖直移动，从而使得滑块4a2带动滑块4a2竖直移动，滑块4a2竖直向上移动时，止动块4a6贴合滑块4a2的顶面并通过导柱活动块4a4带动活动块4a3竖直向上移动，滑块4a2竖直向下移动时，弹簧止动块4a6压缩并向下挤压活动块4a3使得活动块4a3竖直向下移动。
检测模块4b包括有塞规4b1和感应装置4b2，塞规4b1竖直向下安装在活动块4a3底部，塞规4b1设置于曲轴连杆的螺栓孔正上方且与螺栓孔同轴，感应装置4b2包括有安装在滑块4a2侧面的传感器和安装在活动块4a3侧面的探测块，传感器竖直向下并且正对探测块设置，塞规4b1为专用检测塞规，合格的螺栓孔可由第三竖直移动装置4a驱动检测模块4b向下运动并使得塞规4b1塞入到螺栓孔中，不合格的螺栓孔会将塞规4b1阻挡在外，使得活动块4a3停止移动而滑块4a2继续向下移动，从而使得滑块4a2压缩弹簧止动块4a6同时传感器感应到探测块的靠近，随后传感器发送信号给第三竖直移动装置4a令滑块4a2回到初始位置，同时活动块4a3在弹簧止动块4a6的回弹力作用下回到初始位置，随后卸料装置1d将不合格品移出生产线。
螺栓移动装置5a包括有螺栓机械手5a4和驱动螺栓机械手5a4竖直移动的第四竖直移动装置5a2和驱动第四竖直移动装置5a2水平移动的第二水平移动装置5a1，螺栓机械手5a4安装在第四竖直移动装置5a2的活动部上，第四竖直移动装置5a2竖直设置并安装在第二水平移动装置5a1的活动部上，第二水平移动装置5a1水平并且垂直回转工作台1的旋转轴线设置，螺栓机械手5a4下方设置有螺栓上料轨道5a3，螺栓拧紧装置5b包括有竖直设置于第四竖直移动装置5a2旁侧的5b1和安装在5b1活动部上的5b2，螺栓上料轨道5a3的输入端安装有振动盘，通过振动盘将螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道5a3上，螺栓上料轨道5a3的下方安装有振动电机，通过振动电机产生的振动使得放置在螺栓上料轨道5a3上的螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道5a3的输出端，第二水平移动装置5a1和第四竖直移动装置5a2使得螺栓机械手5a4得以水平和竖直移动，通过螺栓机械手5a4将螺栓从螺栓上料轨道5a3移动到盖端上，随后5b1驱动5b2向下移动并对盖端上的螺栓进行预紧，随后5b1驱动5b2回到初始位置，螺栓机械手5a4上前将螺栓及其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台1旋转使得1b移动到螺栓机械手5a4的下方，螺栓机械手5a4再将螺栓及其下方预紧的盖端放置到加工好螺栓孔的杆端上，随后螺栓机械手5a4回到初始位置，5b1驱动5b2下降并通过5b2将螺栓拧紧，以完成对曲轴连杆的装配。
螺栓机械手5a4包括有固定安装在第四竖直移动装置5a2活动部上的机械手支架5a5和固定安装在机械手支架5a5上的拇指气缸5a6，拇指气缸5a6朝向回转工作台1的端面安装有螺栓止动块5a7，拇指气缸5a6的输出端两侧安装有螺栓定位块5a8，螺栓定位块5a8上设置有螺栓定位孔5a9，拇指气缸5a6移动到待安装的螺栓上方，并将螺栓止动块5a7插入到两根螺栓的中间，随后拇指气缸5a6驱动螺栓定位块5a8向着中间移动并通过螺栓定位孔5a9将螺栓固定在螺栓定位块5a8和螺栓止动块5a7之间，从而完成同时对两根螺栓的抓取工作，同时螺栓定位孔5a9自身即可完成对螺栓的定位工作。
工作原理：回转工作台1上设置有八个工位，每个工位旁侧分别顺序设置有杆盖分离上料装置2、钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c、清屑装置3d、检测装置4、装配装置5，未设置装置的工位为卸料工位，卸料工位旁侧设有成品箱，断裂的曲轴连杆上下装配对准后通过上料轨道2d传输到回转工作台1旁侧，上料轨道2d下方设置有振动电机，通过振动电机的振动使得上料轨道2d上放置的曲轴连杆不断地向前传输，第一水平移动装置2a和第一竖直移动装置2b驱动使得电磁铁机械手2c得以水平和竖直移动，电磁铁机械手2c移动到曲轴连杆的盖端上方，电磁铁机械手2c通电将盖端吸住，随后电磁铁机械手2c将盖端移动到盖定位装置1a上，随后固定装置1c对盖定位装置1a上的盖端进行固定，同时通过盖定位装置1a对盖端进行定位，随后电磁铁机械手2c回到初始位置并移动到曲轴连杆的杆端上方，电磁铁机械手2c通电将杆端吸住，同时回转工作台1旋转使得盖定位装置1a移动到钻孔装置3a位，而杆定位装置1b移动到杆盖分离上料装置2位，电磁铁机械手2c将杆端放置到杆定位装置1b上，随后固定装置1c对杆定位装置1b上的杆端进行固定，同时通过杆定位装置1b对杆端进行定位，如此即可交替完成曲轴连杆的盖端与杆端的上料、定位与固定工序，随后盖端与杆端依次经过钻孔装置3a、扩孔装置3b、绞丝装置3c和清屑装置3d完成钻孔、扩孔、绞螺纹和清理加工废屑的工序，钻控制3a、扩孔装置3b和绞丝装置3c均为由竖直移动装置驱动的双轴工作台进行两孔同步加工工作，完成加工的盖端和杆端分别移动到检测装置4位，通过第三竖直移动装置4a驱动检测模块4b向下移动检测螺栓孔是否加工合格，滑台4a1驱动滑块4a2竖直移动，从而使得滑块4a2带动滑块4a2竖直移动，滑块4a2竖直向上移动时，止动块4a6贴合滑块4a2的顶面并通过导柱活动块4a4带动活动块4a3竖直向上移动，滑块4a2竖直向下移动时，弹簧止动块4a6压缩并向下挤压活动块4a3使得活动块4a3连通其下方设置的塞规4b1竖直向下移动，塞规4b1为专用检测塞规，合格的螺栓孔可由第三竖直移动装置4a驱动检测模块4b向下运动并使得塞规4b1塞入到螺栓孔中，不合格的螺栓孔会将塞规4b1阻挡在外，使得活动块4a3停止移动而滑块4a2继续向下移动，从而使得滑块4a2压缩弹簧止动块4a6同时传感器感应到探测块的靠近，随后传感器发送信号给第三竖直移动装置4a令滑块4a2回到初始位置，同时活动块4a3在弹簧止动块4a6的回弹力作用下回到初始位置，随后卸料装置1d将不合格品移出生产线，加工不合格的工件由卸料装置1d移出生产线，加工盖端的移动到装配装置5位，通过螺栓移动装置5a将螺栓移动到盖端上，随后通过螺栓拧紧装置5b预紧螺栓，预紧后螺栓拧紧装置5b回到初始位置，再将通过螺栓移动装置5a将螺栓连同其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台1旋转使得杆端移动到装配装置5位，螺栓上料轨道5a3的输入端安装有振动盘，通过振动盘将螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道5a3上，螺栓上料轨道5a3的下方安装有振动电机，通过振动电机产生的振动使得放置在螺栓上料轨道5a3上的螺栓源源不断地移动到螺栓上料轨道5a3的输出端，第二水平移动装置5a1和第四竖直移动装置5a2使得螺栓机械手5a4得以水平和竖直移动，通过螺栓机械手5a4将螺栓从螺栓上料轨道5a3移动到盖端上，随后5b1驱动5b2向下移动并对盖端上的螺栓进行预紧，随后5b1驱动5b2回到初始位置，螺栓机械手5a4上前将螺栓及其下方预紧的盖端一起抬起，随后回转工作台1旋转使得1b移动到螺栓机械手5a4的下方，螺栓机械手5a4再将螺栓及其下方预紧的盖端放置到加工好螺栓孔的杆端上，随后螺栓机械手5a4回到初始位置，5b1驱动5b2下降并通过5b2将螺栓拧紧，以完成对曲轴连杆的装配，装配完成的曲柄连杆伴随回转工作台1的旋转移动到最后一个工位并由卸料装置1d移出生产线。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：包括有回转工作台(1)和顺序排列并环绕回转工作台(1)设置的杆盖分离上料装置(2)、加工装置(3)、检测装置(4)、装配装置(5)，回转工作台(1)包括有八个工位，每个工位交替设置有盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的旁侧均设置有固定装置(1c)，盖定位装置(1a)和杆定位装置(1b)的后方均设置有卸料装置(1d)，杆盖分离上料装置(2)包括有第一水平移动装置(2a)、第一竖直移动装置(2b)、电磁铁机械手(2c)和上料轨道(2d)，第一水平移动装置(2a)固定安装在回转工作台(1)旁侧，第一竖直移动装置(2b)安装在第一水平移动装置(2a)的活动部上，电磁铁机械手(2c)安装在第一竖直移动装置(2b)的活动部上并且电磁铁机械手(2c)竖直向下设置，电磁铁机械手(2c)的输出端位于上料轨道(2d)的正上方，加工装置(3)包括有按回转工作台(1)的旋转方向顺序排列并且环绕回转工作台(1)设置的钻孔装置(3a)、扩孔装置(3b)、绞丝装置(3c)和清屑装置(3d)，检测装置(4)包括有设置于盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)正上方的检测模块(4b)和驱动检测模块(4b)竖直移动的第三竖直移动装置(4a)，装配装置(5)包括有螺栓螺栓装置(5a)和螺栓拧紧装置(5b)。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：盖定位装置(1a)包括有盖端面定位块(1a1)、盖侧面定位块(1a2)和盖对口面定位块(1a3)，盖端面定位块(1a1)、盖侧面定位块(1a2)、盖对口面定位块(1a3)为一体件，盖对口面定位块(1a3)上设置有竖直向下的第一预设通孔(1a4)，第一预设通孔(1a4)的轴线与被盖定位装置(1a)固定的盖端螺栓孔的轴线同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：杆定位装置(1b)包括有杆大头端面定位块(1b1)和杆侧面定位块(1b2)，杆大头端面定位块(1b1)和杆侧面定位块(1b2)为一体件，杆大头端面定位块(1b1)上设置有可供杆端通过的过杆开口(1b3)和竖直向下设置的第二预设通孔(1b4)，第二预设通孔(1b4)的轴线与被杆定位装置(1b)固定的杆端螺栓孔的轴线同轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：固定装置(1c)包括有设置在盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)前端的端面锁止杆(1c1)和设置在盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)侧端的侧面压紧块(1c2)，端面锁止杆(1c1)旁侧设置有驱动端面锁止杆(1c1)在曲轴连杆未定位的端面上滑动的单轴气缸，侧面压紧块(1c2)旁侧设置有驱动侧面压紧块(1c2)向着曲轴连杆未定位的侧面前进并将其顶紧的气缸，固定装置(1c)还包括有设置在回转工作台(1)的台面下方并朝向杆小头孔设置的杆小头孔锁止塞(1c3)，杆小头孔锁止塞(1c3)旁侧设置有驱动杆小头孔锁止塞(1c3)向着杆小头孔前进并将杆小头孔锁止塞(1c3)塞入杆小头孔的气缸，上述气缸均固定安装在回转工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：卸料装置(1d)包括设置在盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)后端的卸料气缸(1d1)，卸料气缸(1d1)输出端正对于被盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)固定的曲轴连杆的端面设置，盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)后方设置有可供卸料气缸(1d1)输出端通过的卸料杆通孔(1d2)。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：钻孔装置(3a)包括有设置于盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)上方的双轴工作台(3a1)和驱动双轴工作台(3a1)竖直移动的第二竖直移动装置(3a2)，钻孔装置(3a)、扩孔装置(3b)、绞丝装置(3c)为相同结构，清屑装置(3d)包括有设置于盖定位装置(1a)或杆定位装置(1b)上方的气嘴(3d1)和固定气嘴(3d1)的支架(3d2)。
7.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：第三竖直移动装置(4a)包括设置在回转工作台(1)旁侧的滑台(4a1)和可在滑台(4a1)上竖直滑动的滑块(4a2)，滑块(4a2)上设置有竖直贯穿滑块(4a2)的通孔，滑块(4a2)下方设置有活动块(4a4)，活动块(4a4)上方设有竖直向上设置并且与通孔滑动配合的导柱(4a5)，导柱(4a5)的顶端设置有止动块(4a6)并且止动块(4a6)设置于滑块(4a2)的顶端上方，导柱(4a5)上套设有弹簧(4a7)，弹簧(4a7)的两端分别与滑块(4a2)和活动块(4a4)连接，检测模块(4b)安装在活动块(4a4)的底端。
8.根据权利要求7所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：检测模块(4b)包括有塞规(4b1)和感应装置(4b2)，塞规(4b1)竖直向下安装在活动块(4a4)底部，塞规(4b1)设置于曲轴连杆的螺栓孔正上方且与螺栓孔同轴，感应装置(4b2)包括有安装在滑块(4a2)侧面的传感器和安装在活动块(4a4)侧面的探测块，传感器竖直向下并且正对探测块设置。
9.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：螺栓螺栓装置(5a)包括有螺栓机械手(5a4)和驱动螺栓机械手(5a4)竖直移动的第四竖直移动装置(5a2)和驱动第四竖直移动装置(5a2)水平移动的第二水平移动装置(5a1)，螺栓机械手(5a4)安装在第四竖直移动装置(5a2)的活动部上，第四竖直移动装置(5a2)竖直设置并安装在第二水平移动装置(5a1)的活动部上，第二水平移动装置(5a1)水平并且垂直回转工作台(1)的旋转轴线设置，螺栓机械手(5a4)下方设置有螺栓上料轨道(5a3)，螺栓拧紧装置(5b)包括有竖直设置于第四竖直移动装置(5a2)旁侧的第五竖直移动装置(5b1)和安装在第五竖直移动装置(5b1)活动部上的双轴气动扳手(5b2)。
10.根据权利要求9所述的一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置，其特征在于：螺栓机械手(5a4)包括有固定安装在第四竖直移动装置(5a2)活动部上的机械手支架(5a5)和固定安装在机械手支架(5a5)上的拇指气缸(5a6)，拇指气缸(5a6)朝向回转工作台(1)的端面安装有螺栓止动块(5a7)，拇指气缸(5a6)的输出端两侧安装有螺栓定位块(5a8)，螺栓定位块(5a8)上设置有螺栓定位孔(5a9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810963069.2A CN109014958B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810963069.2A CN109014958B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109014958A CN109014958A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109014958B true CN109014958B (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=64627973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810963069.2A Expired - Fee Related CN109014958B (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109014958B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396868B (zh) * | 2018-12-28 | 2023-09-12 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种曲轴加工生产线 |
| CN111085861B (zh) * | 2020-02-13 | 2021-07-20 | 福建惠安新然石材有限公司 | 一种自动装配机 |
| CN111761328A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-10-13 | 重庆万斯金属特种成形有限公司 | 连杆自动化生产设备 |
| CN113021011B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-11-22 | 东风汽车股份有限公司 | 一种多工位组合式连杆分装作业装置 |
| CN113203337B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-07-21 | 安徽工程大学 | 一种汽车前翼子板与前大灯加固连接件的检具 |
| CN113732721B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-08-02 | 嘉兴市新望机械制造股份有限公司 | 一种冰箱压缩机曲轴的加工系统 |
| CN113547375B (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-03 | 海门市威华铸造有限公司 | 一种金属加工用多功能机床设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2810866Y (zh) * | 2005-08-18 | 2006-08-30 | 薛玉田 | 连杆杆盖六工位专机 |
| DE102012212206A1 (de) * | 2012-07-12 | 2014-01-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehteller, Kreisteiltisch, Montagesystem und Betriebsverfahren |
| CN104308554B (zh) * | 2014-10-10 | 2017-01-25 | 云南省机械研究设计院 | 六工位柔性加工设备的控制系统 |
| CN205996524U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-08 | 温岭市诺兰自动化设备制造有限公司 | 汽油发电机连杆的自动组装机 |
| CN106624815B (zh) * | 2016-10-27 | 2018-11-09 | 苏州工业职业技术学院 | 一种二胡弦轴自动加工机 |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810963069.2A patent/CN109014958B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109014958A (zh) | 2018-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109014958B (zh) | 一种曲轴连杆的螺栓孔自动加工及装配装置 | |
| CN201086216Y (zh) | 多功能数控加工机床 | |
| CN201436138U (zh) | 冲击试样数控加工中心机床 | |
| CN105014098A (zh) | 卧式数控双刀车花机 | |
| CN105773249A (zh) | 减震机床夹具 | |
| CN102941380A (zh) | 链珠型首饰零件的自动加工设备和加工方法 | |
| CN105729180A (zh) | 减震通用机床夹具 | |
| CN106881474A (zh) | 一种带y轴的双头镗床 | |
| CN201380301Y (zh) | 摩托车缸体三面精密多轴数控镗孔机床 | |
| CN113953873B (zh) | 紧固件中心孔全自动加工设备 | |
| CN209532672U (zh) | 一种加工车门铰链侧螺纹孔的六工位组合机床 | |
| CN207746435U (zh) | 一种卧式数控钻床六方转塔 | |
| CN106001666A (zh) | 一种工厂用的可以精定位的数控多工位钻床 | |
| CN113547387B (zh) | 一种基于智能制造的联轴器自动生产加工设备 | |
| CN212420396U (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
| CN103949688B (zh) | 一种同轴双头金刚镗床及其精镗方法 | |
| CN203356610U (zh) | 一种车削中心自动上下料机构 | |
| CN2923128Y (zh) | 立柱移动式铣削机床 | |
| CN208451038U (zh) | 螺丝自动扩孔倒角机 | |
| CN110977494A (zh) | 一种光通讯精密零件rc智能制造生产线 | |
| CN111390565A (zh) | 车铣磨一体加工设备 | |
| CN206702248U (zh) | 一种带y轴的双头镗床 | |
| CN215747696U (zh) | 一种快速数控钻孔攻丝机床 | |
| CN204818081U (zh) | 卧式数控双刀车花机 | |
| CN117300689B (zh) | 一种双工位异型材铣切加工专用机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Linfeng Inventor after: Xie Ting Inventor after: Xing Jinfeng Inventor after: Wang Rongming Inventor before: Wang Rongming |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200911 Address after: Room 1701, No. 17, wankecheng, Zhuangshi street, Zhenhai District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315000 Applicant after: Li Linfeng Applicant after: Xie Ting Applicant after: Xing Jinfeng Address before: Room 134 A-219, East Section of Huancheng North Road, Jiangbei District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315000 Applicant before: NINGBO ZHINANZHEN SOFTWARE Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201013 |