CN208195337U - 回转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了回转定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲开模机械手不便于模芯的更换的问题。本回转定位装置，包括用于连接输送装置的连接架以及回转轴，所述连接架套设在所述回转轴外侧，所述回转定位装置还包括固定架，所述连接架能绕回转轴的轴线转动并向所述固定架靠近，所述固定架上连接有能与所述连接架相抵靠并限制连接架转动的限位件以及能将连接架和固定架可拆卸固定的固定件。本回转定位装置具有位置调节方便的优点。

Description

回转定位装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种回转定位装置，尤其涉及一种机械手的回转定位装置。

背景技术

随着科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲是一种配合冲床来实现工件成型的热挤压工艺，其对金属工件进行冲压加工时，需要先将金属工件进行加热，加热至所需的温度后，再将工件置入冲头下方的模具中，由冲头下行配合模具对工件进行冲压成型。目前，红冲工艺的工件上料较多地采用人工上料，不过，因环境温度高，工作强度较大，生产效率较低。

为此，人们设计了一种红冲开模机械手，并申请了中国专利(其申请号为：201610194451.2；其公布号为：CN105728580A)，该红冲开模机械手包括模具，模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，其中，前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，前输送链条一端下方设有前输送马达。该红冲开模机械手工作时，将加热后的工件放置在前输送链条上，由前输送马达驱动前输送链条动作并将工件输送至待夹持位置，再由前机械手爪装置将工件夹持住并输送至冲床处放入模具中。整个上料过程自动完成，降低了工作强度，提高了上料效率。

但是，上述红冲开模机械手中，在冲床的模具前后方向分别设置前输送装置和后输送装置，使得模具被包围在位置不便调节的前输送链条、前机械手爪装置和后输送装置之间，如需更换模具的模芯，因受到前输送链条、前机械手爪装置和后输送装置的阻挡，使得模芯更换困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种回转定位装置，所要解决的技术问题是如何方便地调节输送装置的位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

回转定位装置，包括用于连接输送装置的连接架以及回转轴，所述连接架套设在所述回转轴外侧，其特征在于，所述回转定位装置还包括固定架，所述连接架能绕回转轴的轴线转动并向所述固定架靠近，所述固定架上连接有能与所述连接架相抵靠并限制连接架转动的限位件以及能将连接架和固定架可拆卸固定的固定件。

本回转定位装置在使用时，固定架固定不动，将前输送装置或后输送装置连接在连接架上。需要更换模具的模芯时，解除固定件对固定架和连接架之间的固定，通过使连接架绕回转轴轴线转动并远离固定架的方式带动连接在连接架上的输送装置移动，离开初始的位置，为更换模芯让出足够的空间。模芯更换完成后，反向推动连接架，使得连接架绕回转轴轴线转动并靠近固定架，直至连接架与固定架上的限位件抵靠，再通过固定件将固定架和连接架固定，即可使连接架上的输送装置稳定地工作。

在此输送装置的位置调整过程中，操作人员仅需推动连接架转动即可，无需将整个连接架拆下，位置调整较为方便；同时，通过限位件和固定件的配合设置，来对连接架回复到初始位置的转动位置进行限位和定位，保证连接架回位时位置的精确，无需多次调整连接架相对于固定架的位置，一次调整到位，位置调整更方便。

在上述的回转定位装置中，所述固定架上开设有调节槽，所述固定件设置于所述调节槽内且能沿调节槽来回滑动并在滑动后定位。输送装置根据实际输送的要求，需要进行相应的位置调整，调整时，可将连接架沿着回转轴的轴向移动至所需的位置，相应地，可将固定件沿着调节槽移动至相应的位置，再将连接架和固定架固定，连接架的位置调节较为方便。

在上述的回转定位装置中，所述连接架上具有能与固定件可拆卸连接的连接部，所述连接部为数个且沿同一直线分布，数个所述连接部的分布方向与所述回转轴的轴线方向相一致。相应的，沿回转轴的轴向调节连接架的位置时，也可通过将固定件与不同的连接部连接来实现连接架位置调整后的固定，调节较为方便。

在上述的回转定位装置中，所述固定件和限位件均可移动地连接于所述固定架上，所述固定件能相对于所述固定架移动并向所述连接架靠近且在移动后能与固定架相固定，所述限位件能相对于固定架移动并向所述连接架靠近且在移动后能与所述固定架相固定。当需要调整输送装置另一个方向的位置时，可调整限位件相对于固定架的位置，从而改变连接架回位时的定位位置，同时，可通过调整固定件相对于固定架的位置来实现对连接架和固定架之间的固定。

在上述的回转定位装置中，所述固定件包括固定螺栓以及固定螺母，所述固定螺栓穿设于上述固定架上且两端分别自固定架两侧伸出，所述固定螺母的数量为至少两个，且所述固定架两侧均设置有至少一个固定螺母，所述固定架两侧的固定螺母均与所述固定螺栓螺纹连接，所述连接部包括螺纹孔。固定件需要与固定架固定时，将固定架两侧的固定螺母沿螺纹旋进，使得固定架两侧的固定螺母分别与固定架两侧的侧面相抵靠，则固定件固定在固定架上保持不动，需要松开时，反向旋转固定架两侧的固定螺母即可，拆装便捷。

在上述的回转定位装置中，所述固定螺栓上用于与固定架相连接的一端外侧还螺纹连接有连接螺母，所述连接螺母能与所述固定架相抵靠。连接螺母能在固定螺栓与固定架连接后与固定架相抵靠，增加连接后的接触面，提高连接稳定性。

在上述的回转定位装置中，所述限位件包括限位螺栓以及限位螺母，所述限位螺栓穿设于所述固定架上且与固定架螺纹连接，所述限位螺母与限位螺栓螺纹连接且所述限位螺母能与固定架朝向连接架一侧的侧面相抵靠。需要调整对连接架的限位位置时，转动限位螺栓和限位螺母即可，通过螺纹连接的方式以及限位螺母与固定架之间的抵靠，既能避免限位螺栓受到轴向作用力发生位移的情况，又能提高位置调整的精度。

作为另一种情况，在上述的回转定位装置中，所述限位件包括连接于所述固定架朝向连接架一侧的限位块。根据生产需要，可采用限位块来增大与连接架的抵靠面积，从而提高限位的稳定性。

作为另一种情况，在上述的回转定位装置中，所述固定件包括凸出于所述固定架侧面的卡块，所述连接架上具有卡接件，所述卡块能与卡接件对应卡接。转动连接架时，使固定架上的卡块对应卡入连接架上的卡接件中即可实现连接，反之，将卡块自卡接件中拔出即可解除连接。

在上述的回转定位装置中，回转定位装置包括工作台，所述固定架与工作台相固定，所述回转轴与工作台轴向固定。将回转轴和固定架均固定在同一个工作台上可保证连接架固定时的稳定性，进而保证连接在连接架上的输送装置工作的稳定性。

与现有技术相比，本回转定位装置具有以下优点：

1、仅需绕回转轴轴线推动连接架转动即可调整连接架和输送装置的位置，无需将整个连接架拆下，位置调整较为方便；

2、通过限位件的设置，来对连接架回复到初始位置的转动位置进行限位，保证连接架回位时位置的精确，无需多次调整连接架相对于固定架的位置，一次调整到位，位置调整更方便。而配合限位件设置的固定件在限位件对连接架进行限位后再对连接架和固定架进行固定，可保证固定的精确性以及输送装置位置调整后工位的稳定性。

3、连接架可沿回转轴的轴向调整位置，位置可调整的固定件和限位件可满足连接架位置调整后限位和定位的需求，适用范围较广。

附图说明

图1是本回转定位装置的结构示意图。

图2是本回转定位装置的局部放大图。

图3是本回转定位装置的剖视结构示意图。

图4是本回转定位装置的连接架绕回转轴远离固定架的结构示意图。

图5是本回转定位装置固定在工作台上的结构示意图。

图中，1、输送装置；2、连接架；2a、连接部；3、回转轴；4、固定架；4a、调节槽；5、限位件；6、固定件；6a、固定螺栓；6b、固定螺母；7、工作台；8、连接螺母；9、限位螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图5所示，回转定位装置包括工作台7、竖直设置的呈圆杆状的回转轴3、用于连接输送装置1的连接架2以及固定在工作台7上的固定架4。连接架2套设在回转轴3外侧且与回转轴3可拆卸固定，连接架2能和回转轴3一起绕回转轴3的轴线水平转动并向固定架4靠近，固定架4上连接有能与连接架2相抵靠并限制连接架2转动的限位件5以及能将连接架2和固定架4可拆卸固定的固定件6。

其中，固定架4包括竖直设立的固定板，回转轴3轴向固定在一固定座上侧，固定座与固定板相固连。连接架2包括竖直设置的连接板以及位于连接板一端的竖直设置的套设部，连接板与套设部连为一体。套设部呈圆筒状且套设在回转轴3外侧，套设部上远离连接板的一侧具有开口，开口两侧的套设部上均具有向外凸出呈板状的锁紧部，锁紧部上沿水平方向穿设有锁紧螺栓，两个锁紧部能在锁紧螺栓以及与锁紧螺栓螺纹连接的锁紧螺母的作用下相互靠近并使套设部与回转轴3相固定。

如图2所示，固定架4上沿水平方向贯穿开设有调节槽4a，该调节槽4a呈长条状且沿竖直方向设置，固定件6设置于调节槽4a内且能沿调节槽4a上下滑动并在滑动后定位。连接架2上具有能与固定件6可拆卸连接的连接部2a，该连接部2a为数个且沿同一直线分布，数个连接部2a的分布方向为竖直方向。

固定件6和限位件5均可移动地连接于固定架4上，固定件6能相对于固定架4移动并向连接架2靠近且在移动后能与固定架4相固定，限位件5能相对于固定架4移动并向连接架2靠近且在移动后能与固定架4相固定。

在本实施例中，如图3所示，固定件6包括固定螺栓6a以及固定螺母6b，固定螺栓6a水平穿设于作为固定架4的固定板上且两端分别自固定板两侧伸出，固定螺母6b的数量为两个，且固定板两侧均设置有一个固定螺母6b，固定板两侧的固定螺母6b均与固定螺栓6a螺纹连接。当然，根据需要，也可设置多于两个的固定螺母6b；例如在固定螺栓6a上用于与固定架4相连接的一端外侧螺纹连接有一连接螺母8，该连接螺母8能与固定架4相抵靠。连接架2的连接板上的连接部2a为能与固定螺栓6a螺纹连接的螺纹孔。限位件5包括限位螺栓以及限位螺母，该限位螺栓水平穿设于固定板上且与固定板螺纹连接，限位螺母与限位螺栓螺纹连接且限位螺母能与固定架4朝向连接架2一侧的侧面相抵靠。

以下，输送装置1以上料机械手为例进行技术方案说明。

如图4所示，本回转定位装置在使用时，固定架4固定在工作台7上保持不动，将上料机械手连接在连接架2上。需要更换模具的模芯时，松开固定板两侧的固定螺母6b，并转动固定螺栓6a，使得固定螺栓6a解除对固定架4和连接架2之间的固定，通过使连接架2以及回转轴3绕回转轴3轴线水平转动并远离固定架4的方式带动连接在连接架2上的上料机械手移动，离开初始的位置，为更换模芯让出足够的空间。

模芯更换完成后，反向推动连接架2，使得连接架2绕回转轴3的轴线水平转动并靠近固定架4，直至连接架2朝向固定架4的一侧与限位螺栓的一端相抵靠，再通过重新拧紧固定螺栓6a和固定螺母6b的方式将固定架4和连接架2固定，即可使连接架2上的上料机械手稳定地工作。

上料机械手根据实际夹持工位的要求，需要进行相应的位置调整时，可将锁紧螺母松开，则套设部上的两个锁紧部在自身弹力作用下相互远离至回复到相互平行的初始位置，套设部松开对回转轴3的夹持，则连接架2可带动上料机械手沿竖直方向自由调整位置。位置调整完成后，重新拧紧锁紧螺母，使连接架2与回转轴3重新固定。相应地，可将固定件6沿着调节槽4a移动至相应的位置，与高度合适的连接部2a对应连接即可实现将连接架2和固定架4固定。

当需要调整上料机械手的水平位置时，可调整限位件5相对于固定架4的位置，从而改变连接架2回位时的定位位置，同时，可通过调整固定件6相对于固定架4的位置来实现对连接架2和固定架4之间的固定。

除以上技术方案以外，限位件5还可包括连接于固定架4朝向连接架2一侧的限位块；固定件6可包括凸出于固定架4侧面的卡块，连接架2上的连接部2a可包括卡接件，卡块能与卡接件对应卡接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.回转定位装置，包括用于连接输送装置(1)的连接架(2)以及回转轴(3)，所述连接架(2)套设在所述回转轴(3)外侧，其特征在于，所述回转定位装置还包括固定架(4)，所述连接架(2)能绕回转轴(3)的轴线转动并向所述固定架(4)靠近，所述固定架(4)上连接有能与所述连接架(2)相抵靠并限制连接架(2)转动的限位件(5)以及能将连接架(2)和固定架(4)可拆卸固定的固定件(6)。

2.根据权利要求1所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定架(4)上开设有调节槽(4a)，所述固定件(6)设置于所述调节槽(4a)内且能沿调节槽(4a)来回滑动并在滑动后定位。

3.根据权利要求1或2所述的回转定位装置，其特征在于，所述连接架(2)上具有能与固定件(6)可拆卸连接的连接部(2a)，所述连接部(2a)为数个且沿同一直线分布，数个所述连接部(2a)的分布方向与所述回转轴(3)的轴线方向相一致。

4.根据权利要求1所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定件(6)和限位件(5)均可移动地连接于所述固定架(4)上，所述固定件(6)能相对于所述固定架(4)移动并向所述连接架(2)靠近且在移动后能与固定架(4)相固定，所述限位件(5)能相对于固定架(4)移动并向所述连接架(2)靠近且在移动后能与所述固定架(4)相固定。

5.根据权利要求2或4所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定件(6)包括固定螺栓(6a)以及固定螺母(6b)，所述固定螺栓(6a)穿设于上述固定架(4)上且两端分别自固定架(4)两侧伸出，所述固定螺母(6b)的数量为至少两个，且所述固定架(4)两侧均设置有至少一个固定螺母(6b)，所述固定架(4)两侧的固定螺母(6b)均与所述固定螺栓(6a)螺纹连接，所述连接部(2a)包括螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定螺栓(6a)上用于与固定架(4)相连接的一端外侧还螺纹连接有连接螺母(8)，所述连接螺母(8)能与所述固定架(4)相抵靠。

7.根据权利要求4所述的回转定位装置，其特征在于，所述限位件(5)包括限位螺栓以及限位螺母，所述限位螺栓穿设于所述固定架(4)上且与固定架(4)螺纹连接，所述限位螺母与限位螺栓螺纹连接且所述限位螺母能与固定架(4)朝向连接架(2)一侧的侧面相抵靠。

8.根据权利要求1或2所述的回转定位装置，其特征在于，所述限位件(5)包括连接于所述固定架(4)朝向连接架(2)一侧的限位块。

9.根据权利要求1或2所述的回转定位装置，其特征在于，所述固定件(6)包括凸出于所述固定架(4)侧面的卡块，所述连接架(2)上具有卡接件，所述卡块能与卡接件对应卡接。

10.根据权利要求1所述的回转定位装置，其特征在于，回转定位装置包括工作台(7)，所述固定架(4)与工作台(7)相固定，所述回转轴(3)与工作台(7)轴向固定。