CN114211279A - 高效自动支撑和压紧的组合工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了高效自动支撑和压紧的组合工装，包括直立主体框架、固定在所述直立主体框架侧面的竖直安装板、和安装在所述竖直安装板外侧的装夹单元，所述装夹单元包括叉头夹紧模块、叉脚夹紧模块、自动分中机构和弹性定位机构，所述叉头夹紧模块用于对拨叉头定位夹紧，所述弹性定位机构用于对拨叉脚内侧进行弹性辅助定位，所述自动分中机构包括降下时抵接在拨叉上实现分中效果的分中压紧机构和升降所述分中压紧机构的分中升降机构，所述叉脚夹紧模块用于对拨叉脚进行夹紧。本发明的每个装夹单元实现对拨叉头和拨叉脚上多个工序加工，包括对位于不同方向的加工面的加工，并能保证加工精度。
Description
技术领域
本发明具体涉及高效自动支撑和压紧的组合工装。
背景技术
随着自动化工装的发展，很多零部件的加工都开始采用自动化工装进行夹紧固定，从而便于机械加工或焊接。现在本公司对如图所示的前副箱拨叉进行加工，需要对其毛坯的拨叉脚和拨叉头进行相应加工，目前加工时由于需要加工位于拨叉脚内侧的叉脚内槽并且需要加工叉脚内槽的叉脚侧孔，结合拨叉头的拨叉轴孔和插头侧孔的加工，因此需要采用多轴加工中心结合可转动的组合工装进行加工。然而目前由于难以对拨叉在避免人为直接定位的情况下实现预定位、分中定位和可靠夹紧，因此目前仍然只能通过人工定位夹紧实现对拨叉的固定，并且需要两个或以上的工装分别对拨叉头和拨叉脚进行加工，利用加工后的拨叉头进行分中定位，导致加工工序较多，自动化程度较低，因此既影响了工作效率，又由于人为操作和多次装夹影响了加工的精度和可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供高效自动支撑和压紧的组合工装，用于解决现有技术无法准确对拨叉的毛坯自动定位并实现对拨叉头和拨叉脚上多个工序加工，导致工作效率和加工精度较低的技术问题。
所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，包括直立主体框架、固定在所述直立主体框架侧面的竖直安装板、和安装在所述竖直安装板外侧的装夹单元，所述装夹单元包括叉头夹紧模块、叉脚夹紧模块、自动分中机构和弹性定位机构，所述叉头夹紧模块用于对拨叉头定位夹紧，所述弹性定位机构用于对拨叉脚内侧进行弹性辅助定位，所述自动分中机构包括降下时抵接在拨叉上实现分中效果的分中压紧机构和升降所述分中压紧机构的分中升降机构，所述叉脚夹紧模块用于对拨叉脚进行夹紧。
优选的，所述弹性定位机构包括安装在所述竖直安装板上的安装板件和球头定位销，所述安装板件上设有一个安装凸台，所述安装凸台上设有球底安装孔，所述球头定位销的销体两端分别设有安装球头和定位球头，所述安装球头插入所述球底安装孔，所述球底安装孔上端通过套在所述安装球头上的弹性圈与所述安装球头连接，所述定位球头伸出用于抵接在所述拨叉脚内侧辅助定位。
优选的，所述安装板件上设有与自身延伸方向相同的调节安装槽，所述安装板件通过至少两个穿过所述调节安装槽的螺钉与所述竖直安装板固定连接，并能够在加工前沿所述调节安装槽的方向调节安装板件的位置以适应相应尺寸和结构的拨叉。
优选的，所述分中升降机构包括设于所述叉头定位块正上方的分中升降液压缸、位于所述分中升降液压缸正上方的分中滑道和滑动连接在所述分中滑道上的分中滑块，所述分中升降液压缸的活塞杆向上竖直伸出并与所述分中滑块固定连接。
优选的，所述分中压紧机构为同步伸缩分中压紧机构，包括位于分中滑块正下方的分中压块和对称设于所述分中滑块上部两侧的分中定位销。在分中定位时，所述分中压块压在拨叉体的斜面上，所述分中定位销对称伸出抵接在对应的拨叉脚内侧。
优选的，所述分中滑块内设有多向空腔，所述多向空腔还包括前后方向设置的驱动滑腔，所述驱动滑腔中设有与所述驱动滑腔滑动配合的驱动滑柱，所述驱动滑柱一端通过对称设置的分中斜面机构同时与两侧的分中定位销连接，并通过所述分中斜面机构驱动两侧的分中定位销同步伸出或缩回，而另一端受液压缸结构的所述分中压块驱动。
优选的，所述分中压块设有压块伸缩杆，所述压块伸缩杆上端通过驱动斜面机构与所述驱动滑柱相连，所述驱动斜面机构包括设于驱动斜面一和驱动斜面二，所述驱动斜面一设于所述压块伸缩杆上端朝向所述分中定位销一侧，所述驱动滑柱上设有斜面导槽，所述斜面导槽沿前后方向延伸并与其下方插入的所述压块伸缩杆滑动连接，所述驱动斜面二位于所述斜面导槽靠近所述分中定位销一端。
优选的，所述多向空腔左右两侧为对称设置的侧向管腔，所述分中定位销包括伸出的定位销部分和滑动连接在所述侧向管腔中的活塞部分，所活塞部分直径大于所述定位销部分并通过压簧一类弹性元件与所述侧向管腔半封闭的外端部连接。
优选的，所述叉头夹紧模块包括叉头定位安装块、叉头定位块和叉头夹紧组件，所述叉头定位块和所述叉头夹紧组件均安装在所述叉头定位安装块上，所述叉头定位安装块包括叉头定位部分和安装斜面部分，所述叉头定位部分位于所述竖向安装板中部，所述叉头定位部分前端设有水平延伸的钻孔容纳腔，所述钻孔容纳腔后端连通有朝向一侧开口的排屑腔，所述安装斜面部分位于所述叉头定位部分另一侧与所述排屑腔的开口方向相背离，所述安装斜面部分设有与所述拨叉体的斜面倾斜角度一致的安装斜面，所述叉头夹紧组件垂直安装在所述安装斜面上。
优选的，所述直立主体框架包括安装底板、中心转盘和直立箱体，直立箱体前后两侧对称安装所述竖直安装板，所述安装底板上面安装有所述直立箱体，所述中心转盘转动安装在所述安装底板中部，直立箱体内设有液压系统控制器、液压管路和对应的控制阀，所述液压系统控制器对各个控制阀起控制作用，实现液压系统对本工装的自动控制功能。
本发明具有以下优点：每个装夹单元实现对拨叉头和拨叉脚上多个工序加工，包括对位于不同方向的加工面的加工，并能保证加工精度。组合工装能在前后两侧的上下方向设置多个装夹单元，一次装夹多个拨叉毛坯，装夹过程中利用初步定位后工装自动夹紧，能以比较快的速度实现多个拨叉毛坯的快速夹紧，而且这种夹紧方式实现的是拨叉毛坯的竖向夹紧固定，从而能利用卧式加工中心实现多个拨叉毛坯同批装夹和同批多角度加工，结合自动装夹效果，大大提高装夹和加工效率。
本方案中，弹性定位机构和叉头定位块分别对拨叉脚和拨叉头进行预定位，叉头定位块支撑拨叉头，弹性定位机构对拨叉脚弹性定位，防止拨叉在竖直放置且未夹紧前在加工中心的平台移动时造成拨叉掉落或翻倒。而分中压块在分中定位时先压在拨叉体的斜面上，配合叉头定位块对拨叉体进行预压紧，此时拨叉能以叉头定位块接触部分支撑并左右摆动，但被分中压块压住不会向外翻倒或向上滑动，之后再通过分中定位销同时向两侧拨叉脚对称抵紧，这导致拨叉适应摆动达到分中的位置，此后即可通过叉头夹紧模块和叉脚夹紧模块实现对拨叉的完全夹紧。这种结构适用于拨叉的竖直放置自动夹紧，减少操作者的装夹动作，并在夹紧过程中保持竖直放置的拨叉不会移位或掉落，克服了拨叉由于结构而不易实现竖直设置和自动分中夹紧的问题。
附图说明
图1为本发明高效自动支撑和压紧的组合工装的结构示意图。
图2为图1所示结构中装夹单元的结构示意图。
图3为图1所示结构在另一视角下的结构示意图。
图4为图3所示结构中叉头夹紧模块的结构示意图。
图5为图3所示结构中竖直安装板和弹性定位机构的结构示意图。
图6为图3所示结构中自动分中机构的结构示意图。
图7为图6所示结构中分中压紧机构的结构示意图。
图8为图7所示结构中A-A方向的剖视图。
图9为图7所示结构中B-B方向的剖视图。
附图中的标记为：1、主体框架，11、安装底板，12、直立箱体，2、竖直安装板，3、装夹单元，31、叉头夹紧模块，3101、叉头定位安装块，3102、安装斜面部分，3103、叉头夹紧组件，3104、钻孔容纳腔，3105、叉头定位块，3106、排屑腔，32、叉脚夹紧模块，3201、安装板件，3202、安装凸台，3203、球头定位销，3204、调节安装槽，33、弹性定位机构，34、自动分中机构，3401、升降液压缸，3402、分中滑道，3403、分中滑块，3404、分中定位销，3405、分中压块，3406、驱动滑柱，3407、斜面导槽，3408、压块伸缩杆，3409、压簧，3410、压块活塞，3411、驱动斜面机构，3412、多向空腔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和伸入的理解。
如图1-9所示，本发明提供高效自动支撑和压紧的组合工装，包括直立主体框架1、固定在所述直立主体框架1侧面的竖直安装板2、和安装在所述竖直安装板2外侧的装夹单元3，所述装夹单元3包括叉头夹紧模块31、叉脚夹紧模块32、自动分中机构34和弹性定位机构33，所述叉头夹紧模块31用于对拨叉头定位夹紧，所述弹性定位机构33用于对拨叉脚内侧进行弹性辅助定位，所述自动分中机构34包括降下时抵接在拨叉上实现分中效果的分中压紧机构和升降所述分中压紧机构的分中升降机构，所述叉脚夹紧模块32用于对拨叉脚进行夹紧。本实施例中每个竖直安装板2上由上至下安装有两个相同的装夹单元3，两侧的装夹单元3相对直立主体框架1的中心对称。
所述叉头夹紧模块31包括叉头定位安装块3101、叉头定位块3105和叉头夹紧组件3103，所述叉头定位块3105和所述叉头夹紧组件3103均安装在所述叉头定位安装块3101上，所述叉头夹紧组件3103位于所述叉头定位块3105一侧并对应夹紧拨叉体的斜面上。所述分中升降机构包括设于所述叉头定位块3105正上方的分中升降液压缸3401、位于所述分中升降液压缸3401正上方的分中滑道3402和滑动连接在所述分中滑道3402上的分中滑块3403。所述分中升降液压缸3401的活塞杆向上竖直伸出并与分中滑块3403固定连接。所述分中压紧机构为同步伸缩分中压紧机构，包括位于分中滑块3403正下方的分中压块3405和对称设于所述分中滑块3403上部两侧的分中定位销3404。在分中定位时，所述分中压块3405压在拨叉体的斜面上，所述分中定位销3404对称伸出抵接在对应的拨叉脚内侧。
所述分中升降机构包括设于所述叉头定位块3105正上方的分中升降液压缸3401、位于所述分中升降液压缸3401正上方的分中滑道3402和滑动连接在所述分中滑道3402上的分中滑块3403。所述分中升降液压缸3401的活塞杆向上竖直伸出并与所述分中滑块3403固定连接。所述分中压紧机构为同步伸缩分中压紧机构，包括位于分中滑块3403正下方的分中压块3405和对称设于所述分中滑块3403上部两侧的分中定位销3404。在分中定位时，所述分中压块3405压在拨叉体的斜面上，所述分中定位销3404对称伸出抵接在对应的拨叉脚内侧。
所述分中滑块3403内设有多向空腔3412，所述多向空腔3412左右两侧为对称设置的侧向管腔，所述分中定位销3404包括伸出的定位销部分和滑动连接在所述侧向管腔中的活塞部分，所活塞部分直径大于所述定位销部分并通过压簧3409一类弹性元件与所述侧向管腔半封闭的外端部连接。所述多向空腔3412还包括前后方向设置的驱动滑腔，所述驱动滑腔中设有与所述驱动滑腔滑动配合的驱动滑柱3406，所述驱动滑柱3406一端通过对称设置的分中斜面机构同时与两侧的分中定位销3404连接，并通过所述分中斜面机构驱动两侧的分中定位销3404同步伸出或缩回。
所述分中压块3405为液压缸结构且内部设有液压腔。所述液压腔中滑动安装有压块活塞3410，所述多向空腔3412设有竖直向下延伸的竖向管腔，所述中分压块上设有盖在所述竖向管腔下端的封盖，所述压块活塞3410上固定有压块伸缩杆3408，所述压块伸缩杆3408滑动穿过所述封盖伸入所述竖向管腔，所述压块活塞3410与所述液压腔分别上液腔和下液腔，所述分中滑块3403内还设有左流道和右流道，所述左流道和所述右流道分别连通所述上液腔和所述下液腔，所述左流道和所述右流道通过相应的液压管路连接到液压系统。所述液压系统能控制所述压块活塞3410升降。
所述驱动滑柱3406接近所述分中定位销3404的端部设有分别与两侧的分中定位销3404相对应的分中斜面一，所述分中定位销3404设有与所述分中斜面一配合的分中斜面二，所述分中斜面一和所述分中斜面二相互抵接形成所述分中斜面机构。所述压块伸缩杆3408上端通过驱动斜面机构3411与所述驱动滑柱3406相连，所述驱动斜面机构3411包括设于所述压块伸缩杆3408上的驱动斜面一和设于所述驱动滑柱3406中的驱动斜面二，所述驱动斜面一设于所述压块伸缩杆3408上端朝向所述分中定位销3404一侧，所述驱动滑柱3406上设有斜面导槽3407，所述斜面导槽3407沿前后方向延伸并与其下方插入的所述压块伸缩杆3408滑动连接，所述驱动斜面二位于所述斜面导槽3407靠近所述分中定位销3404一端。所述驱动斜面二与所述驱动斜面一相互抵接，当液压系统驱动所述压块活塞3410升降时，带动所述压块伸缩杆3408升降，并通过所述驱动斜面机构3411驱动所述驱动滑柱3406前后滑动。
所述叉头定位安装块3101包括叉头定位部分和安装斜面部分3102，所述叉头定位部分位于所述竖向安装板中部，所述叉头定位部分前端设有水平延伸的钻孔容纳腔3104，所述钻孔容纳腔3104后端连通有朝向一侧开口的排屑腔3106，所述安装斜面部分3102位于所述叉头定位部分另一侧与所述排屑腔3106的开口方向相背离，所述安装斜面部分3102设有与所述拨叉体的斜面倾斜角度一致的安装斜面，所述叉头夹紧组件3103垂直安装在所述安装斜面上。由于叉头夹紧模块31在设有排屑腔3106一侧是开放的，因此加工时能从该侧加工叉头侧孔。钻孔容纳腔3104便于加工拨叉头上的拨叉轴孔并能在钻孔后从钻孔容纳腔3104和排屑腔3106向外排序，令拨叉头的加工不受排屑不畅影响。
所述弹性定位机构33包括安装在所述竖直安装板2上的安装板件3201和球头定位销3203，所述安装板件3201上设有一个安装凸台3202，所述安装凸台3202上设有球底安装孔，所述球头定位销3203的销体两端分别设有安装球头和定位球头，所述安装球头插入所述球底安装孔，所述球底安装孔上端通过套在所述安装球头上的弹性圈与所述安装球头连接，所述定位球头伸出用于抵接在所述拨叉脚内侧辅助定位。
所述定位球头抵接在所述拨叉脚靠近所述拨叉体的叉臂部位，所安装板件3201的长度方向为倾斜设置，上端相比下端更靠近所述竖直安装板2的中线。所述安装板件3201上设有与自身延伸方向相同的调节安装槽3204，所述安装板件3201通过至少两个穿过所述调节安装槽3204的螺钉与所述竖直安装板2固定连接，并能够在加工前沿所述调节安装槽3204的方向调节安装板件3201的位置以适应相应尺寸和结构的拨叉。
所述叉脚夹紧模块32包括叉脚夹紧安装块、叉脚固定块和叉脚夹紧组件，所述叉脚夹紧安装块固定在所述竖直安装板2上并对称设于两侧，所述叉脚固定块和所述叉脚夹紧组件固定在所述叉脚夹紧安装块上。所述叉脚夹紧组件和所述叉头夹紧组件3103均为液压夹紧组件。
上述结构设计主要考虑拨叉结构在竖直设置时不够稳定，在分中过程前和分中过程中如果不能根据需要对相应位置进行预定位和预夹紧，无法实现对拨叉的良好定位夹紧，反而可能造成拨叉移位、翻倒和掉落。在加工时一般对加工面的基准是拨叉头和拨叉体，因此预定位和预夹紧时需要对这部分进行位置保持。叉头定位块3105能对拨叉头进行支撑和定位，弹性定位机构33对两侧拨叉脚预定位，防止拨叉整体在夹紧前出现大的位移或掉落。而分中时拨叉整体要能在一定范围内移动，同时要限制拨叉出现大的滑动，因此要通过分中压块3405对作为定位基准的拨叉体进行预夹紧，既防止拨叉出现大的移动和翻倒掉落，又让其能随分中定位销3404移动实现分中效果。
所述直立主体框架1包括安装底板11、中心转盘和直立箱体12，直立箱体12前后两侧对称安装所述竖直安装板2，所述安装底板11上面安装有所述直立箱体12，所述中心转盘转动安装在所述安装底板11中部，直立箱体12内设有液压系统控制器、液压管路和对应的控制阀，所述液压系统控制器对各个控制阀起控制作用，实现液压系统对本工装的自动控制功能。所述中心底盘设有连接所述液压管路的接口，所述接口与外置的液压系统的液压输入管路相连。安装底板11安装在多轴卧式加工中心的可转动装夹平台上，外置的液压系统的液压输入管路从下方与所述中心转盘上的接口相连，可转动装夹平台转动驱动所述竖直箱体水平转动，从而令装夹后的拨叉转动方向方便进行各个方向的加工，转动过程中中心转盘能相对安装底板11转动，减少此连接处液压管路受到的局部扭转力，减少该处的机械疲劳。
所述夹具在实际装夹加工的工作过程如下：
一、操作员对各个装夹单元3放置拨叉毛坯，拨叉头置于叉头固定槽，两侧拨叉脚内侧被弹性辅助定位削抵住初步定位。初步定位效果可以在正式加工前进行多次实验并调整安装板件3201的位置，使得初步定位后拨叉的位置与需求相符。调整后的球头定位销3203在初步定位时能有效抵住拨叉防止其滑落或翻倒。
二、进入自动装夹过程，液压系统驱动分中滑块3403下移，分中压块3405压在拨叉体的斜面上，分中压块3405中的压块活塞3410受液压系统驱动上升，压块伸缩杆3408推动驱动滑柱3406向设有分中定位销3404的方向滑动，通过分中斜面同时驱动两侧的分中定位销3404同步伸出抵在拨叉毛坯的拨叉脚内侧，对毛坯进行分中。
三、拨叉毛坯被分中后，液压系统驱动斜面夹紧组件压紧拨叉体的斜面，将拨叉头固定在叉头固定槽中。
四、液压系统驱动两侧的叉脚夹紧组件压紧拨叉脚，固定整个拨叉毛坯，该步骤能与第三步对拨叉头的固定同时进行。
五、完成对拨叉毛坯的夹紧固定后，分中滑块3403上移到高于叉脚位置，避免妨碍后续对拨叉脚的加工。
六、卧式加工中心启动，先对着拨叉毛坯正面进行加工。由于本工装的前后两侧都对称装有相应的拨叉毛坯，因此加工完一侧拨叉毛坯后，本工装转动180度对另一侧拨叉毛坯进行加工。该加工过程包括加工叉脚内槽和对拨叉头的加工，叉脚内槽被对应刀具从毛坯内侧向叉脚方向切割加工完成；加工拨叉头时首先加工拨叉头朝外的端面，再对拨叉头钻孔，之后加工倒角。
七、卧式加工中心驱动本工装两次转向，第一次转向将一侧拨叉脚的外侧朝向刀具方向，对该拨叉脚的外侧通过对应钻孔刀具钻孔，这时本工装前后两侧中有一侧的拨叉毛坯将需要加工叉头侧孔的一面朝向刀具方向，卧式加工中心可以更换钻孔刀具后完成对叉头侧孔的加工。之后本工装进行第二次转向，将另一侧拨叉脚的外侧即另一侧拨叉毛坯需要加工叉头侧孔的侧面朝向对应钻孔刀具，然后对应进行钻孔加工。这样就完成各个拨叉毛坯上叉脚侧孔和叉头侧孔的加工。
由上可知，本发明提供的组合工装能在前后两侧的上下方向设置多个装夹单元3，一次装夹多个拨叉毛坯，装夹过程中利用初步定位后工装自动夹紧，能以比较快的速度实现多个拨叉毛坯的快速夹紧，而且这种夹紧方式实现的是拨叉毛坯的竖向夹紧固定，从而能利用卧式加工中心实现多个拨叉毛坯同批装夹和同批多角度加工，结合自动装夹效果，大大提高装夹和加工效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：包括直立主体框架(1)、固定在所述直立主体框架(1)侧面的竖直安装板(2)、和安装在所述竖直安装板(2)外侧的装夹单元(3)，所述装夹单元(3)包括叉头夹紧模块(31)、叉脚夹紧模块(32)、自动分中机构(34)和弹性定位机构(33)，所述叉头夹紧模块(31)用于对拨叉头定位夹紧，所述弹性定位机构(33)用于对拨叉脚内侧进行弹性辅助定位，所述自动分中机构(34)包括降下时抵接在拨叉上实现分中效果的分中压紧机构和升降所述分中压紧机构的分中升降机构，所述叉脚夹紧模块(32)用于对拨叉脚进行夹紧。
2.根据权利要求1所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述弹性定位机构(33)包括安装在所述竖直安装板(2)上的安装板件(3201)和球头定位销(3203)，所述安装板件(3201)上设有一个安装凸台(3202)，所述安装凸台(3202)上设有球底安装孔，所述球头定位销(3203)的销体两端分别设有安装球头和定位球头，所述安装球头插入所述球底安装孔，所述球底安装孔上端通过套在所述安装球头上的弹性圈与所述安装球头连接，所述定位球头伸出用于抵接在所述拨叉脚内侧辅助定位。
3.根据权利要求2所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述安装板件(3201)上设有与自身延伸方向相同的调节安装槽(3204)，所述安装板件(3201)通过至少两个穿过所述调节安装槽(3204)的螺钉与所述竖直安装板(2)固定连接，并能够在加工前沿所述调节安装槽(3204)的方向调节安装板件(3201)的位置以适应相应尺寸和结构的拨叉。
4.根据权利要求1-3中任一所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述分中升降机构包括设于所述叉头定位块(3105)正上方的分中升降液压缸(3401)、位于所述分中升降液压缸(3401)正上方的分中滑道(3402)和滑动连接在所述分中滑道(3402)上的分中滑块(3403)，所述分中升降液压缸(3401)的活塞杆向上竖直伸出并与所述分中滑块(3403)固定连接。
5.根据权利要求4所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述分中压紧机构为同步伸缩分中压紧机构，包括位于分中滑块(3403)正下方的分中压块(3405)和对称设于所述分中滑块(3403)上部两侧的分中定位销(3404)。在分中定位时，所述分中压块(3405)压在拨叉体的斜面上，所述分中定位销(3404)对称伸出抵接在对应的拨叉脚内侧。
6.根据权利要求5所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述分中滑块(3403)内设有多向空腔(3412)，所述多向空腔(3412)还包括前后方向设置的驱动滑腔，所述驱动滑腔中设有与所述驱动滑腔滑动配合的驱动滑柱(3406)，所述驱动滑柱(3406)一端通过对称设置的分中斜面机构同时与两侧的分中定位销(3404)连接，并通过所述分中斜面机构驱动两侧的分中定位销(3404)同步伸出或缩回，而另一端受液压缸结构的所述分中压块(3405)驱动。
7.根据权利要求6所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述分中压块(3405)设有压块伸缩杆(3408)，所述压块伸缩杆(3408)上端通过驱动斜面机构(3411)与所述驱动滑柱(3406)相连，所述驱动斜面机构(3411)包括设于驱动斜面一和驱动斜面二，所述驱动斜面一设于所述压块伸缩杆(3408)上端朝向所述分中定位销(3404)一侧，所述驱动滑柱(3406)上设有斜面导槽(3407)，所述斜面导槽(3407)沿前后方向延伸并与其下方插入的所述压块伸缩杆(3408)滑动连接，所述驱动斜面二位于所述斜面导槽(3407)靠近所述分中定位销(3404)一端。
8.根据权利要求7所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述多向空腔(3412)左右两侧为对称设置的侧向管腔，所述分中定位销(3404)包括伸出的定位销部分和滑动连接在所述侧向管腔中的活塞部分，所活塞部分直径大于所述定位销部分并通过压簧(3409)一类弹性元件与所述侧向管腔半封闭的外端部连接。
9.根据权利要求1-3中任一所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述叉头夹紧模块(31)包括叉头定位安装块(3101)、叉头定位块(3105)和叉头夹紧组件(3103)，所述叉头定位块(3105)和所述叉头夹紧组件(3103)均安装在所述叉头定位安装块(3101)上，所述叉头定位安装块(3101)包括叉头定位部分和安装斜面部分(3102)，所述叉头定位部分位于所述竖向安装板中部，所述叉头定位部分前端设有水平延伸的钻孔容纳腔(3104)，所述钻孔容纳腔(3104)后端连通有朝向一侧开口的排屑腔(3106)，所述安装斜面部分(3102)位于所述叉头定位部分另一侧与所述排屑腔(3106)的开口方向相背离，所述安装斜面部分(3102)设有与所述拨叉体的斜面倾斜角度一致的安装斜面，所述叉头夹紧组件(3103)垂直安装在所述安装斜面上。
10.根据权利要求1-3中任一所述的高效自动支撑和压紧的组合工装，其特征在于：所述直立主体框架(1)包括安装底板(11)、中心转盘和直立箱体(12)，直立箱体(12)前后两侧对称安装所述竖直安装板(2)，所述安装底板(11)上面安装有所述直立箱体(12)，所述中心转盘转动安装在所述安装底板(11)中部，直立箱体(12)内设有液压系统控制器、液压管路和对应的控制阀，所述液压系统控制器对各个控制阀起控制作用，实现液压系统对本工装的自动控制功能。
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