CN108474562B - 烤箱内相机 - Google Patents
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Abstract
若干实施例包括一种烹饪器具。该烹饪器具可以包括一个或多个加热元件;烹饪腔室;和附接到所述腔室的内部的相机。在一些实施例中,烹饪腔室防止任何可见光逃离腔室(例如,烹饪腔室是无窗的)。在一些实施例中,加热元件由烹饪器具中的计算装置控制。在一些实施例中,相机的输出被用于调节加热元件的加热模式。
Description
本申请要求于2015年11月2日提交的名称为“HEATING TECHNIQUE VIA FILAMENTWAVELENGTH TUNING(借由丝线波长调节的加热技术)”的美国临时专利申请No.62 / 249,456的权益;于2015年9月10日提交的名称为“WIRELESS TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM(无线温度测量系统)”的美国临时专利申请No.62 / 216,859; 2015年9月15日提交的名称为“IN-OVEN CAMERA(烤箱内相机)”的美国临时专利申请No.62 / 218,942;于2015年10月13日提交的名称为“TEMPERATURE PROBE ATTACHMENT WITHIN COOKING INSTRUMENT(烹饪器具内的温度探测器附件)”的美国临时专利申请No.62 / 240,794和2015年11月17日提交的名称为“CLOUD-BASED RECIPE STORE FOR CONFIGURABLE COOKING INSTRUMENT (用于可配置烹饪器具的基于云的食谱存储)”的美国临时专利申请No.62 / 256,626,它们全部通过引用而以其整体并入本文中。
技术领域
各种实施例涉及烹饪器具,例如烤箱。
背景技术
至少部分地因为食品工业不能帮助厨师系统地生产值得奖励的菜肴,烹饪艺术仍然是“艺术”。为了制作一顿丰盛的正餐,厨师通常必须使用多种烹饪器具,了解烹饪器具的加热模式,并根据厨师对目标食物进展(例如,由于烹饪/加热而引起的变化)的观察,在整个烹饪过程中做出动态决定。因此,虽然一些低端膳食可以采用微波炉加热(如微波炉餐)或快速地生产(例如方便面),但传统上不能自动地使用传统烹饪器具系统地生产真正复杂的膳食(如牛排,烤羊肉串,复杂的甜点等)。该行业尚未能够创造出能够以精确、快速和没有不必要的人为干预的方式自动且持续地生产复杂的膳食的智能烹饪器具。
发明内容
多个实施例描述了具有由计算装置(例如,计算机处理单元(CPU),控制器,专用集成电路(ASIC),或其任何组合)控制的一个或者多个加热元件的烹饪器具。计算装置可以控制加热元件的峰值发射波长和/或光谱功率分布。例如,每个加热元件可以包括一个或多个丝线组件,从计算装置接收命令并且调节从丝线组件发射的波的功率,峰值波长和/或光谱功率分布的一个或多个驱动器,容器,或其任何组合。计算装置可以通过控制驱动这些丝线组件的电信号来控制丝线组件(例如,单独地或作为整体)。例如,计算装置可以通过将烹饪器具的烹饪腔室中的不同材料瞄准热来改变驱动功率,平均电流水平,驱动信号模式,驱动信号频率或其任何组合。例如,由丝线组件发射的波的峰值波长可以与肉,水,烹饪器具中的玻璃盘,烹饪器具的内部腔室壁,丝线组件的容器(例如,外壳)或其任何组合的可激发波长一致。计算装置可以实施交互式用户界面以控制烹饪器具。例如,交互式用户界面可以在烹饪器具的触摸屏上或连接到烹饪器具的计算装置的移动设备上实现。每个烹饪食谱可以包括一个或多个热调节算法。
烹饪器具可以基于烹饪食谱(例如,用于操作烹饪器具的一组指令)实例化并执行热调节算法(例如,也被称为“加热逻辑”)。在一些实施例中,所公开的烹饪器具可以直接模拟一种或多种类型的常规烹饪器具(例如,对流烤箱,烘烤烤箱,窑炉,烤架,烘烤器,炉子,炉灶,微波炉,抽烟机,或其任何组合)。在一些实施例中,烹饪器具可以从外部计算机服务器系统下载(例如直接或间接)一个或多个烹饪食谱。
本公开的一些实施例具有除了或代替上述内容的其它方面,元件,特征和步骤。这些潜在的添加和代替在整个说明书的其余部分进行了描述。
附图说明
图1A是根据各种实施例的烹饪器具的实例的透视图的结构图。
图1B是根据各种实施例的烹饪器具的另一实例的透视图的结构图。
图2是示出了根据各种实施例的烹饪器具的物理组件的框图。
图3是示出了根据各种实施例的烹饪器具的功能组件的框图。
图4是示出了根据各种实施例的、操作烹饪器具以烹饪可食用物质的方法的流程图。
图5A是根据各种实施例的烹饪器具的第一实例的截面前视图。
图5B是根据各种实施例的、沿着线A-A'得到的图5A的烹饪器具的截面顶视图。
图5C是根据各种实施例的、沿着线B-B'得到的图5A的烹饪器具的截面顶视图。
图5D是根据各种实施例的、沿着线C-C'得到的图5A的烹饪器具的截面顶视图。
图6是根据各种实施例的烹饪器具的第二实例的截面前视图。
图7是根据各种实施例的烹饪器具的加热系统的电路图。
图8是根据各种实施例的用于烹饪器具中的加热元件的驱动器电路的电路图。
图9是示出了根据各种实施例的操作烹饪器具以利用光学反馈来烹饪食物物质的方法的流程图。
图10A是根据各种实施例的烹饪器具的内部腔室的透视图的实例。
图10B是根据各种实施例的烹饪器具的内部腔室的透视图的另一实例。
图11A是根据各种实施例的监测可食用物质内的温度以向烹饪器具提供温度反馈的温度探测器的实例。
图11B是图11A的温度探测器的电缆的截面图。
图12A是根据各种实施例的探测器和托盘连接的侧视图的实例。
图12B是根据各种实施例的探测器和托盘连接的顶视图的实例。
图13是根据各种实施例的温度探测器连接器的前视图的实例。
图14是根据各种实施例的对应于图13的温度探测器连接器的配合连接器的前视图的实例。
图15是示出根据各种实施例的操作烹饪器具以利用温度反馈来烹饪食物物质的方法的流程图。
图16是示出根据各种实施例的操作烹饪器具以均匀地烹饪可食用物质的方法的流程图。
图17是示出根据各种实施例的操作烹饪器具以在不同模式下烹饪可食用物质的方法的流程图。
图18是根据各种实施例的基于云的食谱存储的系统环境。
图19是根据各种实施例的实现基于云的食谱存储的服务器系统的框图。
图20是示出了根据各种实施例的烹饪食谱的实例的控制流程图。
图21是示出根据各种实施例的操作实现基于云的食谱存储的服务器系统的方法的流程图。
图22是示出根据各种实施例的用烹饪食谱配置烹饪器具的方法的流程图。
图23是示出根据各种实施例的与烹饪器具通信的无线温度测量装置的框图。
图24是示出无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图25是示出与烹饪器具2530通信的无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图26是示出与烹饪器具通信的无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图27是示出无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图28是示出无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图29是示出无线温度测量装置的至少一个实施例的框图。
图30是示出远程信号生成器电路的各种实施例的信号生成器波形的曲线图。
图31是温度探测器的至少一个实施例的透视图。
图32A是图31的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第一位置。
图32B是图31的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第二位置。
图33是温度探测器的至少一个实施例的透视图。
图34A是图33的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第一位置。
图34B是图33的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第二位置。
图35是温度探测器的至少一个实施例的透视图。
图36A是图35的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第一位置。
图36B是图35的温度探测器的侧视图,其中插入辅助件位于第二位置。
图37是根据各种实施例的具有烤箱内相机的烹饪器具的腔室的截面图。
图38是根据各种实施例的烹饪器具的透视图。
附图仅出于说明的目的描绘了本公开的各种实施例。本领域技术人员根据以下讨论将容易认识到,在不脱离本文描述的实施例的原理的情况下,可以采用在此示出的结构和方法的备选实施例。
具体实施方式
图1A是根据各种实施例的烹饪器具100A的实例的透视图的结构图。烹饪器具100A可包括具有门106的腔室102。至少一个烹饪平台110设置在腔室102内。烹饪平台110可以是托盘,机架或其任何组合。腔室102可以内衬一个或多个加热元件(例如,加热元件114A,加热元件114B等)。每个加热元件可包括波长可控的丝线组件。该波长可控的丝线组件能够响应于来自烹饪器具100A的计算装置(未示出)的命令而独立地调节发射频率/波长、发射功率和/或发射信号模式。
在若干实施例中,腔室102是无窗的。也就是说,当门106关闭时,包括门106的腔室102完全封闭而没有任何透明(和/或半透明)部分。例如,当门106关闭时,腔室102可被密封在金属外壳内(例如,与腔室102的外部隔热)。相机118A可以附接到腔室102的内部。在一些实施例中,相机118A附接到门106。相机118A可以适于至少部分地在腔室102内部捕捉内容物的图像。例如,当门106关闭时,相机118A可以向内面向腔室102的内部,并且如图所示当门106打开时面向上。在一些实施例中,相机118A安装在腔室102的天花板(例如,顶部内表面)上。相机118A可以附接到门106或在腔室102的天花板上附接到门106附近(例如,在三英寸内),以实现容易的清洁、便利的标签扫描、隐私、避免热损害等。在若干实施例中,加热元件(例如,加热元件114A和114B)在腔室中的一个或多个位置处包括一个或多个波长可控的丝线组件。在一些实施例中,一个或多个波长可控的丝线组件中的每一个能够独立地调节其发射频率(例如峰值发射频率)和/或其发射功率。例如,波长可控丝线组件的峰值发射频率可以在宽带范围内(例如从20太赫兹到300太赫兹)进行调节。不同的频率可对应于用于加热食物物质、腔室102内的其它物品和/或烹饪器具100A的各部分的不同穿透深度。
通过使用快速开关脉冲宽度调制(PWM)类电子器件,通过具有类似继电器的控制(其相对于加热丝线本身的热惯性相对快速地开启和关闭),可以控制加热元件以具有变化的功率。峰值发射频率的变化可以与输送到加热元件的功率量直接相关。更多的功率与较高的峰值发射频率相关。在一些情况下,烹饪器具100A可以通过启动各自处于较低功率的更多的加热元件来保持功率恒定、同时降低峰值发射频率。烹饪器具100A可以独立地控制丝线组件的峰值发射频率,并通过单独地驱动这些丝线组件来给它们供能。
在一些实施例中,为每个单独的加热元件使用最大功率来实现最高的发射频率是具有挑战性的,因为功率消耗可能不能由AC电源充足地提供(例如,因为它会使保险丝跳闸)。在一些实施例中,这通过在最大功率处顺序地驱动每个单独的加热元件而不是以降低的功率并行地驱动它们来解决。中间峰值发射频率可以通过具有顺序驱动和并行驱动的组合来实现。
在一些实施例中,相机118A包括红外传感器,以向计算装置提供热图像作为对热调节算法的反馈。在一些实施例中,烹饪器具100A包括多个相机。在一些实施例中,相机118A包括保护壳。在一些实施例中,加热元件114A和114B以及相机118A被布置在腔室102中,使得相机118A不直接在任何配对的加热元件之间。例如,加热元件114A和114B可以沿着垂直于门106的两个竖直壁设置。加热元件114A和114B可以是石英管(例如其中具有加热丝),其在竖直壁并垂直于门106而水平地延伸。
在一些实施例中,显示器122A附接到门106。显示器122A可以是触摸屏显示器。显示器122A可以在门106的与相机118A相反的一侧上附接到腔室102的外部。显示器122A可以被配置为显示由相机118A捕捉和/或提供(stream)的腔室内部的图像或视频。在一些实施例中,图像和/或视频可以同步于捕捉而被显示(例如,实时)。在一些实施例中,可以在捕捉图像或视频之后的某个时间显示图像和/或视频。
图1B是根据各种实施例的烹饪器具100B的另一实例的透视图的结构图。除了以下的区别之外,烹饪器具100B与烹饪器具100A相似。所示出的结构图示出了各种实施例的组件的可能变化。在所示的实例中,烹饪器具100B在门106上、而不是如在烹饪器具100A中那样在其顶表面上具有显示器122B。在所示的实例中,加热元件114C和114D远离门106而平行延伸,而不是像在烹饪器具100A中那样平行于门106的边缘延伸。在所示的实例中,烹饪器具100B具有位于门106上而不是位于腔室102的顶部内表面上的相机118B。相机118B可适于捕捉至少部分地在腔室102内的内容物的图像。
图2是示出根据各种实施例的烹饪器具200(例如,烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)的物理组件的框图。烹饪器具200可以包括电源202,计算装置206,操作存储器210,持久性存储器214,一个或多个加热元件218(例如,加热元件114),冷却系统220,相机222(例如相机118A或相机118B),网络接口226,显示器230(例如,显示器122A或显示器122B),输入组件234,输出组件238,光源242,麦克风244,一个或多个环境传感器246,腔室温度计250,温度探测器254或其任何组合。
计算装置206例如可以是控制电路。控制电路可以是专用集成电路或具有由存储在操作存储器210和/或持久性存储器214中的可执行指令配置的通用处理器的电路。计算装置206可以控制烹饪器具200的物理组件和/或功能组件的全部或至少一个子集。
电源202提供操作烹饪器具200的物理组件所必需的电力。例如,电源202可以将交流(AC)功率转换成用于物理组件的直流(DC)功率。在一些实施例中,电源202可以运行通向加热元件218的第一动力系统(powertrain),以及通向其它组件的第二动力系统。
计算装置206可以控制加热元件218的峰值波长和/或光谱功率分布(例如,跨不同波长)。计算装置206可以实现各种功能组件(例如参见图3)以促进烹饪器具200的操作(例如,自动化或半自动化操作)。例如,持久性存储器214可以存储一个或多个烹饪食谱,其是驱动加热元件218的操作指令组以及计划。操作存储器210可以提供运行时间存储器以执行计算装置206的功能组件。在一些实施例中,持久性存储器214和/或操作存储器210可以存储由相机222捕捉的图像文件或视频文件。
加热元件218可以是波长可控的。例如,加热元件218可以包括石英管,每个石英管封闭一个或多个加热丝。在各种实施例中,石英管的朝向腔室壁而不是腔室内部的侧面涂覆有耐热涂层。然而,因为加热丝的操作温度可能极高,所以冷却系统220提供对流冷却,以防止耐热涂层熔化或蒸发。
加热元件218可以分别包括丝线驱动器224,丝线组件228和容纳容器232。例如,每个加热元件可以包括容纳在容纳容器内的丝线组件。丝线组件可以由丝线驱动器驱动。进而,丝线驱动器可以由计算装置206控制。例如,计算装置206可以指示电源202,以向丝线驱动器提供设定量的DC功率。进而,计算装置206可以指示丝线驱动器驱动丝线组件,以产生在设定峰值波长处的电磁波。
相机222在烹饪器具200的操作中起到各种功能的作用。例如,尽管烹饪器具200是无窗的,但相机222和显示器230一起可以向腔室内部提供虚拟窗口。相机222可以用作通过标识食物包装的机器可读光学标签来配置烹饪器具200的食物包装标签扫描仪。在一些实施例中,相机222可以使计算装置206在执行烹饪食谱时能够使用光学反馈。在若干实施例中,光源242可以照亮烹饪器具200的内部,使得相机222可以清晰地捕捉其中的食物物质的图像。在一些实施例中,光源242是加热元件218的一部分。
在一些实施例中,光源242是定向光源(例如,发光二极管或激光器)。在一些实施例中,光源242被配置成将光投射到烹饪器具200的烹饪腔室中的内容物上方。相机222可以被配置为在光源242投射光时捕捉一个或多个图像。计算装置206可以被配置成基于一个或多个图像来生成烹饪腔室中的内容物的三维模型。
在一些实施例中,相机222是具有第一子相机和第二子相机的双相机系统。双相机系统可以配置为同时捕捉图像对。计算装置206可以被配置为分析来自双相机系统的一对输出图像,以确定与烹饪器具200的烹饪腔室中的内容相关联的深度信息。
网络接口226使得计算装置206能够与外部计算装置进行通信。例如,网络接口226可以启用Wi-Fi或蓝牙。用户设备可以与计算装置206直接经由网络接口226连接或者经由路由器或其它网络设备间接连接。网络接口226可以将计算装置206连接到具有因特网连接的外部设备,例如路由器或蜂窝设备。进而,计算装置206可以通过因特网连接访问云服务。在一些实施例中,网络接口226可以提供对因特网的蜂窝访问。
显示器230,输入组件234和输出组件238使得用户能够直接与计算装置206的功能组件交互。例如,显示器230可以呈现来自相机222的图像。显示器230还可以呈现由计算装置206实现的控制界面。输入组件234可以是与显示器230重叠的触摸面板(例如,共同地作为触摸屏显示器)。在一些实施例中,输入组件234是一个或多个机械按钮。在一些实施例中,输出组件238是显示器230。在一些实施例中,输出组件238是扬声器或一个或多个外部灯。
在一些实施例中,烹饪器具200包括麦克风244和/或一个或多个环境传感器246。环境传感器246可以包括压力传感器,湿度传感器,烟雾传感器,污染物传感器或其任何组合。计算装置206还可以利用环境传感器246的输出作为动态反馈来根据热调节算法实时调节加热元件218的控制。
在一些实施例中,烹饪器具200包括腔室温度计250和/或温度探测器254。例如,计算装置206可以利用来自腔室温度计250的温度读数作为动态反馈来根据热调节算法实时地调节加热元件218的控制。温度探测器254可以适合于插入待烹饪器具200烹饪的可食用物质中。计算装置206还可以利用温度探测器254的输出作为动态反馈来根据热调节算法实时调节加热元件218的控制。例如,烹饪食谱的热调节算法可以指示可食用物质应该根据烹饪食谱在预设温度加热预设时间量。
图3是示出根据各种实施例的烹饪器具300(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B和/或烹饪器具200)的功能组件的框图。例如,功能组件可以运行在计算装置206或一个或多个专用电路上。例如,烹饪器具300可以至少实现烹饪食谱库302、食谱执行引擎306、远程控制接口310、云访问引擎314或其任何组合。
在一些实施例中,食谱执行引擎306可以分析来自相机(例如,相机222)的图像以确定门(例如,门106)是否打开。例如,来自相机的图像可以在面向烹饪器具300的内部时由特定光源(例如,光源242)的特定颜色照亮。食谱执行引擎306可以配置交互式用户界面(例如,遥控接口310)来询问用户以指定当门打开时放置在腔室内的内容物。在一些实施例中,响应于在执行加热食谱期间检测到门打开,食谱执行引擎306可以为了安全而停止或暂停加热食谱的执行。
在一些实施例中,食谱执行引擎306被配置为分析来自相机的图像以确定机器可读光学标签是否在图像内。例如,食谱执行引擎306可以被配置为基于机器可读光学标签从烹饪食谱库302中选择烹饪食谱。在一些实施例中,遥控接口310被配置为向用户设备发送消息以确认自动选择的烹饪食谱。在一些实施例中,食谱执行引擎306被配置为在本地显示器上呈现用于确认的烹饪食谱,并且在烹饪食谱被显示时接收本地输入组件的确认。响应于烹饪食谱的选择,食谱执行引擎306可以通过根据烹饪食谱和其中指定的热调节算法控制加热元件来执行加热配置计划。响应于改变的输入变量,热调节算法能够实时动态地控制加热元件218(例如,调节输出功率,光谱功率分布和/或峰值波长)。
远程控制界面310可以用于与用户交互。例如,用户设备(例如,计算机或移动设备)可以经由网络接口226连接到远程控制接口310。通过该连接,用户可以实时配置烹饪器具300。在另一个实例中,远程控制接口310可以在烹饪器具300的显示设备和/或触摸屏设备上生成交互式用户界面。在一个实例中,用户可以经由用户设备侧应用程序选择烹饪食谱。用户设备侧应用程序可以与遥控接口310通信,以使烹饪器具300执行所选择的烹饪食谱。云访问引擎314可以使烹饪器具300能够访问云服务以促进执行烹饪食谱,或更新烹饪食谱库302中的烹饪食谱。
与烹饪器具相关联的组件(例如,物理的或功能的)可以被实现为设备,模块,电路,固件,软件或其它功能指令。例如,功能组件可以以专用电路的形式实现,其形式为一个或多个适当编程的处理器,单个板卡芯片,现场可编程门阵列,有网络能力的计算装置,虚拟机,云计算环境或其任何组合。例如,所描述的功能组件可以实现为能够由处理器或其它集成电路芯片执行的有形存储器上的指令。有形存储器可以是易失性或非易失性存储器。在一些实施例中,从易失性存储器不是瞬态的信号的意义上来看,易失性存储器可被认为是“非瞬态的”。在附图中描述的存储器空间和储存器也可以用有形存储器来实现,包括易失性或非易失性存储器。
每个组件可以单独地并且独立于其它组件而操作。一些或全部组件可以在相同的主机设备上或在分离的设备上执行。分离的设备可以通过一个或多个通信信道(例如无线或有线信道)耦合以协调它们的操作。一些或全部组件可以组合为一个组件。单个组件可以被分成子组件,每个子组件执行单个组件的单独的一个方法步骤或多个方法步骤。
在一些实施例中,至少一些组件共享对存储器空间的访问。例如,一个组件可以访问由另一个组件访问或转换的数据。如果组件直接或间接地共享物理连接或虚拟连接,则组件可被视为彼此“耦合”,从而允许在另一组件中访问由一个组件访问或修改的数据。在一些实施例中,可以远程地升级或修改至少一些组件(例如,通过重新配置实现功能组件的一部分的可执行指令)。这里描述的系统、引擎或设备可以包括用于各种应用的附加的,更少的或不同的组件。
图4是示出根据各种实施例的操作烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)以烹饪可食用物质的方法400的流程图。方法400可以由计算装置(例如,计算装置206)来控制。
在步骤402处,计算装置可以选择烹饪食谱(例如,从存储在计算装置和/或烹饪器具的本地存储器(例如,操作存储器210和/或持久性存储器214)中的本地烹饪食谱库中,从通过网络接口(例如,网络接口226)可访问的云服务实现的加热库中,或从连接到计算装置的另一外部源中)。可选地,在步骤404处,计算装置可以识别处于烹饪器具中或者将要处于烹饪器具中的可食用物质的食物简档。例如,计算装置可以利用相机来识别食物简档(例如,执行可食用物质的图像标识,或扫描附接到可食用物质的外包装上的数字标签)。食物简档可以识别可食用物质的大小,可食用物质的重量,可食用物质的形状,可食用物质的当前温度或其任何组合。
在步骤406处,计算装置可基于烹饪食谱和/或食品简档来实例化和/或配置热调节算法以控制可食用物质的加热过程。热调节算法指定如何基于可随时间改变的输入变量来调节烹饪器具中的一个或多个加热元件的驱动参数。输入变量可以包括经过的时间(例如,从加热元件首次被驱动时和/或当加热过程第一次开始时起),烹饪器具内的温度,经由连接到计算装置的外部设备或者烹饪器具的控制面板进行的用户输入,可食用物质内的温度(例如,由插入可食用物质中的温度探测器报告),可食用物质的实时图像分析,实时环境传感器输出分析或其任何组合。在步骤408处,计算装置可以实时更新输入变量,并且在步骤410根据加热调节算法重新调节对加热元件的驱动参数。
由热调节算法进行的部分调节可以包括热强度,峰值波长(例如,用于瞄准烹饪腔室内的不同可食用物质或材料),热持续时间,本地热位置(例如区域)或其任何组合。计算装置可以配置加热元件以将不同的加热模式应用于烹饪器具中的托盘上的不同区域。不同区域可以是托盘的部分或搁置在托盘上的可食用物质的区域。计算装置可以配置加热元件,以通过向不同的加热元件提供不同的功率量同时或顺序地对支撑托盘上的不同区域(例如,托盘上方的区域)施加不同的加热模式(例如加热水平)。计算装置可以配置加热元件以通过以变化的峰值波长驱动加热系统的加热元件而将不同的加热模式应用到支撑托盘上的不同区域。烹饪器具可以包括在托盘和至少一个加热元件之间的穿孔金属片。计算装置可以配置加热元件以通过使用穿孔金属片在空间上阻挡由加热元件中的至少一个加热元件发射的波的各部分而将不同的加热模式应用到支撑托盘上的不同区域。
在步骤412处,计算装置可以基于加热调节算法来计算何时终止加热过程(例如,当烹饪器具停止向加热元件供电时)。在一些实施例中,加热调节算法考虑可食用物质是否期望在加热过程终止之后基本上立即将从烹饪器具中提取出来(例如,高速模式)。例如,如果用户指示可食用物质在加热过程终止之后的预设持续时间内将保持在烹饪器具中(例如,低应力模式),则加热调节算法可缩短预期的终止时间。
当以给定顺序呈现过程或方法时,备选实施例可以按照不同顺序执行具有步骤的例程或采用具有块的系统,并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合和/或修改以提供备选方案或子组合。这些过程或块中的每一个可以以各种不同的方式来实现。另外,虽然过程或块有时被示为串联执行,但是这些过程或块可以替代地并行执行,或者可以在不同的时间执行。当过程或步骤“基于”值或计算时,过程或步骤应该被解释为至少基于该值或该计算。
图5A是根据各种实施例的烹饪器具500(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)的第一实例的截面前视图。烹饪器具500包括腔室502和在腔室502内的一个或多个位置处的一个或多个丝线组件506(例如丝线组件506A,丝线组件506B,丝线组件506C,丝线组件506D,丝线组件506E,丝线组件506F等等,统称为“丝线组件506”)。丝线组件506可以是烹饪器具500的加热元件的一部分。丝线组件506中的每一个可以包括围绕丝线510的容纳容器508。容纳容器508可以涂覆有反射材料以用作反射器511。这样,防止了反射器511被碎片弄脏。容纳容器508可以由石英制成。反射材料可以是金或白色陶瓷,例如氧化锆,氧化硅等。丝线组件506可以是钨卤素组件。反射材料可以被涂覆在每个加热元件的背离托盘516的外表面的一部分上。
计算装置(例如,计算装置206)可以被配置为控制丝线组件506的峰值发射波长。例如,计算装置可以被配置为基于传感器输入(例如,扫描标签的相机)或用户输入来识别与可食用物质(例如,在腔室502中)相关的食物简档。然后计算装置可以确定与食物简档相关联的一个或多个可激发波长。计算装置可以驱动丝线组件506以对应于该至少一个可激发波长而发射峰值发射波长,以加热可食用物质。
在一些实施例中,腔室502完全封闭在金属中。在一些实施例中,腔室502具有门。在一些实施例中,腔室502具有一个或多个透明窗口(例如玻璃窗)。在一些实施例中,在腔室502内设置一个或多个穿孔金属片512(例如,穿孔金属片512A和/或穿孔金属片512B,统称为“穿孔金属片512”)。在一些实施例中,腔室502中仅仅存在单个穿孔金属片(例如,在托盘516上方或在托盘516下方)。在一些实施例中,存在两个穿孔金属片(如图所示)。每个穿孔金属片512可以是可移除或固定的面板。穿孔金属片512可以实现沿着与其表面平行的水平面控制加热集中度。穿孔的金属片,例如穿孔铝箔,可以用来遮蔽某些食品免于受到由加热元件产生的强烈辐射热。例如,当并排烹饪牛排和蔬菜时,穿孔金属片可以遮蔽蔬菜免于被过度烹饪,并使牛排能够接收来自加热元件的全部功率。与较短波长相比,来自丝线组件506的较长波长发射可以更均等地穿透穿孔。因此,即使穿孔设计为遮蔽例如直接辐射热量的90%,烹饪器具仍然可以通过改变波长来独立地调节加热。除了直接辐射加热之外,这能够实现对并排烹饪的一些控制。
在一些实施例中,腔室502包括腔室502中的托盘516(例如,烹饪平台110)。在一些实施例中,托盘516包括或者是一个或多个穿孔金属片512中的至少一个的一部分。计算装置可以被配置成驱动加热元件以对应于用于托盘516的可激发波长来在峰值发射波长处发射。通过将峰值发射波长调谐到托盘516的可激发波长,计算装置可以加热托盘516而不直接加热腔室502内的空气或可食用物质。
托盘516可以由玻璃制成。托盘516可以包括使可见光能够基本上行进通过该托盘516的两个相对表面的光学透明区域。例如,烹饪器具500的用户可以在托盘516下方放置指示片,同时在托盘516上布置要烹饪的可食用物质。用户可以根据指示片直接在需要的位置覆盖特定的可食用物质。托盘516可以包括反射部分518,以使得相机522能够捕捉搁置在托盘516上的可食用物质的仰视图。
烹饪器具500可以包括基于气流的冷却系统520。基于气流的冷却系统520可以直接吹到容纳容器508的反射器部分上以冷却(例如,防止反射涂层的蒸发)并且改善反射器511的性能。可以控制气流以提供冲击对流加热。基于气流的冷却系统520可以具有空气路径,该空气路径过滤蒸汽并且因此当烹饪器具500的门打开时防止热空气逸出。空气路径也可以被配置为越过烹饪器具500的相机(未示出)以保持相机的镜头不凝结。
在一些实施例中,风扇可以远离丝线组件506安装。当丝线组件的峰值波长被配置为加热包壳和/或容纳容器508时,风扇可以搅动腔室502内的空气,以确保邻近容纳容器508的热空气移动到腔室502的其它部分以烹饪可食用物质。
在一些实施例中,烹饪器具500缺少碎屑托盘。例如,烹饪器具500可以使用石英或其它耐热片来覆盖加热元件,使得烹饪器具腔室的底部没有加热元件经过(trip over)。耐热片在丝线组件506的工作波长处可以是透明的,以使得来自加热元件的发射能够穿透而不会有太多损失。
在一些实施例中,烹饪器具500内的计算装置可以根据烹饪食谱中的指令来驱动丝线组件506。例如,计算装置可以以特定峰值波长驱动至少一个丝线组件506。特定峰值波长可以对应于支撑托盘,容纳容器508(例如,丝线组件的外壳),特定类型的可食用材料,水分子,或其任何组合中的材料的可激发波长。通过匹配特定的峰值波长,计算装置可以针对特定的材料进行加热。例如,计算装置可以以峰值波长(例如,对于玻璃托盘为3μm或以上)驱动至少一个加热元件,使得支撑托盘对从至少一个加热元件发射的波基本不透明。计算装置可以峰值波长(例如,对于玻璃托盘为3μm或更小)驱动至少一个加热元件,使得支撑托盘对从至少一个加热元件发射的波基本上是透明的。计算装置可以以峰值波长(例如,对于玻璃托盘在3μm和4μm之间)驱动加热元件中的至少一个,使得支撑托盘由从加热元件中的至少一个发射的波加热,而不加热烹饪腔室中的任何有机可食用物质。
图5B是根据各种实施例的、图5A的烹饪器具500沿着线A-A'的截面顶视图。图5B可以示出穿孔金属片512A和暴露托盘516的穿孔金属片512A内的空腔。图5C是根据各种实施例的、图5A的烹饪器具500沿着线B-B'的截面顶视图。图5C可以示出托盘516。在一些实施例中,反射部分518通过托盘516可见。图5D是根据各种实施例的、图5A的烹饪器具500的沿线C-C'的截面顶视图。图5D可以示出丝线组件506。在一些实施例中,基于气流的冷却系统520的风扇在丝线组件506下面。
图6是根据各种实施例的烹饪器具600的第二实例的截面前视图。该第二实例可以示出所公开的烹饪器具的各种实施例中的各种特征。结合第二实例描述的特定特征,结构或特性可以被包括在第一实例中。所有描述的实例具有与其它实例不相互排斥的特征。
例如,烹饪器具600包括加热元件,并且因此包括丝线组件(例如丝线组件606A,丝线组件606B,丝线组件606C和丝线组件606D,统称为“丝线组件606”)。丝线组件606与丝线组件506的不同之处可在于:上组(例如,丝线组件606A,606B和606B)以相对于下组(例如,丝线组件606D和未显示的其它丝线组件)基本垂直的角度纵向地延伸。进一步,与丝线组件506不同,丝线组件606不是均匀地彼此间隔开。
反射器611可以定位成与每个丝线组件606间隔开。反射器611可以是与反射器511的涂层不同的独立结构。反射器611可以与丝线组件(例如,因此与加热元件)在一段距离内隔开,以具有防污特性并蒸发任何可食用物质的碎屑。烹饪器具600可以包括风扇620。与基于气流的冷却系统520不同,风扇620没有特别指向任何丝线组件606。
腔室602基本上类似于腔室502。穿孔金属片612A和612B基本上类似于穿孔金属片512。托盘616基本上类似于托盘516,但不包括反射部分。相机622基本上类似于相机522。
图7是根据各种实施例的烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200,和/或烹饪器具300)的加热系统700的电路图。加热系统700可以包括被配置为产生电磁波的多个加热元件(例如,加热元件702A,加热元件702B等,统称为“加热元件702”)。每个加热元件可配置为在一定范围的峰值波长内操作。
交流(AC)电源电路706被配置为将来自AC电力线710的AC功率转换成直流(DC)功率。AC电力线710在触发断路器之前提供达到最大功率阈值。AC电源电路706可以包括功率因数校正(PFC)电路。AC电源电路706可以将来自AC电力线的AC电力周期分成两个半波。
多个继电器开关(例如,继电器开关714A,继电器开关714B等,统称为“继电器开关714”)可以分别对应于多个加热元件702。继电器开关714可以是TRIAC开关。当对应的继电器开关接通时,来自AC电源电路706的DC功率被路由到加热元件。控制电路718被配置为接通多个继电器开关714的子集,使得通过继电器开关汲取的总功率等于或低于最大功率阈值。控制电路718可以被配置为一次接通单个继电器开关,以将通过AC电源提供的DC功率以最大功率阈值集中到单个加热元件。控制电路718可以包括处理器(例如,计算装置206)。继电器开关714可以由控制电路718配置为向第一加热元件提供一个半波而向第二加热元件提供另一个半波。
图8是示出了根据各种实施例的用于烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)中的加热元件的驱动器电路800的电路图。在各种实施例中,烹饪器具可以具有与其具有的加热元件的数量一样多的驱动器电路800的实例。驱动器电路800可以从烹饪器具的控制电路,处理器和/或计算装置接收控制信号802。控制信号802被提供给交流三极管(TRIAC)驱动器806。TRIAC驱动器806可以是具有过零TRIAC驱动器的光耦合器。 TRIAC驱动器806可以控制由TRIAC 810提供的调光比率(dimming ratio)。TRIAC 810可以从交流(AC)源814汲取其功率。AC源814可以是120Hz AC功率。烹饪器具的控制电路/处理器/计算装置可在驱动器电路800汲取太多功率之前将AC源814从驱动器电路800切断。提供TRIAC 810的直接输出作为与驱动器电路800对应的加热元件的正端子818A。加热元件的负端子818B可以连接到电中性电位。
图9是示出根据各种实施例的、操作烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)以利用光学反馈来烹饪食物物质的方法900的流程图。方法900可以由计算装置(例如,计算装置206)来控制。
在步骤902处,计算装置可以从其本地加热食谱库或从可通过网络接口(例如,网络接口226)访问的云服务实现的加热库中选择加热食谱。在步骤904,烹饪器具内的相机(例如相机118A或相机118B)可以将食物物质的图像传送到计算装置。例如,相机可以指向烹饪器具的烹饪平台(例如烹饪平台110)。
在步骤906,当计算装置接收图像时,计算装置可以利用计算机视觉技术分析图像,以确定食物物质、烹饪腔室或烹饪平台的状态。在一些实施例中,计算装置可将图像分割成对应于食物物质的各部分、对应于烹饪平台的各部分和/或对应于烹饪腔室的各部分。根据图像的分割,计算装置可以确定食物物质、烹饪平台和/或烹饪腔室的单独状态。该状态可以是已知的状态(例如,总体上匹配加热食谱特有的或者烹饪器具的烹饪操作总体的一组潜在状态)或未知的状态。
在一个例子中,加热食谱用于烹饪牛排。特定于牛排烹饪食谱的该组潜在状态可以包括对应于不同灼热程度的状态。在另一个例子中,加热食谱用于制作爆米花。特定于爆米花制作食谱的该组潜在状态可以包括对应于尚未弹出状态,弹出状态和全弹出状态的状态。在另外的又一个例子中,加热食谱用于煮鸡蛋。鸡蛋煮沸食谱专用的该组潜在状态可以包括水煮沸状态和水非煮沸状态。总体状态可以包括烟雾报警状态(例如,当烹饪腔室内有烟雾时)或火灾报警状态(例如,当烹饪腔室内有火,或食物物质着火时)。未知状态是偏离所有已知状态的图像,使得计算装置将停止烹饪器具的操作或者至少提醒用户是非常不寻常的。
在步骤908处,响应于食物物质、烹饪腔室和/或烹饪平台的状态改变,计算装置可以重新配置烹饪器具的加热元件或其它物理组件。例如,重新配置可以包括关闭加热元件,改变一个或多个加热元件的峰值发射频率,改变一个或多个加热元件的强度,控制冷却系统(例如,冷却系统220 ),经由网络接口(例如,网络接口226)发送自然语言或媒体消息,在显示器(例如,显示器122A或显示器122B)上显示消息,或其任何组合。
在步骤910,计算装置可以将食物物质、烹饪腔室和/或烹饪平台的状态改变历史存储在本地存储器(例如,持久性存储器214)。在一些实施例中,在步骤912,计算装置可以根据状态改变历史生成示出加热食谱的进度的媒体文件(例如,可视化图像或视频)。
光学反馈系统
烹饪器具可以实现光学烹饪控制。烹饪器具可以使用相机以在烹饪食物物质之前或同时确定几个非常重要的参数,其包括但不限于:食物几何形状和厚度,表面结构变化,褐变或灼烧程度,烧伤的存在,食物收缩,膨胀或变形,液体渗漏,烟雾的存在,蒸汽的存在,液体沸腾或其任何组合。
光学反馈控制对其中烹饪过程遵循指数或非线性轨迹的烹饪方法特别有用。例如,在褐变食物中,食物越暗,食物将吸收的热量就越多。这在其中2分钟通常产生美丽的褐变,但2分钟30秒会烧焦面包的烘烤中尤其明显。光学反馈将使得烤面包每次都能被完美地褐变。
另外,对于其中烹饪器具已经通过之前的烹饪过程预热的连续烹饪过程,褐变的光学控制更加重要,因为以编程方式计算已温热的烹饪器具主体将赋予食物多少加热是困难的。
除了光学反馈控制之外,食物的三维几何形状也可以由相机确定。其可以通过增加其中体视觉可以被用来确定3D几何体的附加相机来获得,或者通过添加另一个结构化光源而获得,使得预定的光图案被投射到食物上,从而食物的3D结构可以由光图案的扭曲推断。
也可以通过仅使用单个相机来确定食物几何形状,因为烹饪器具空腔被良好地控制。但是,对于几乎没有对比度或可见边缘的食物,使用单个相机来确定精确的3D结构可能更具挑战性。在这些情况下,可以同时使用不同的光源、不同的相机滤镜和传感器来提高三维分辨率。三维几何在几个方面是有用的:烹饪顺序可基于所讨论的食物的厚度进行优化。3D几何结构还可以帮助生成褐变或灼烧过程的结果的预览。
在若干实施例中,计算装置可以实现各种机制以促进预期为烹饪器具构建虚拟加热食谱的开发者的编程过程,其中虚拟加热食谱包括使用光学反馈控制。食物的光学特性可以由相机库确定,其然后将食物状态转换为易于应用的应用程序编程接口(API)。在一个例子中,灼烧或褐变的控制可以以编程方式分成10个部分:0为根本不发生褐变,而10为黑色。相机可以使用食物的初始色调来校准这个褐变比例为零值。基于食物类型,可以计算出10的褐变程度。当食物被烹饪时,相机可以将初始褐变水平与当前褐变水平进行比较以计算API中呈现的当前褐变水平。
另外,在存在非线性变化的烹饪过程中,光学反馈库可以进一步使用该非线性变化来校准其褐变程度。例如,在通过烘烤可以形成硬壳的食物中,例如硬壳的形成可以被校准为7级。
在另一个例子中,从食物发出的蒸汽或气泡的存在表明食物的表面温度已经达到100℃。该信息与烹饪器具温度、上述其它光学信息以及时间的组合可用于模拟食物的内部温度和/或烹饪过程的状态。
图10A是根据各种实施例的烹饪器具1000A(例如,烹饪器具100,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)的内部腔室1002的透视图的实例。内部腔室1002可以包括连接接口1006A,以接收来自温度探测器1010(例如,温度探测器1100)的信号。内部腔室1002的脊(未示出)适于接收和支撑食物托盘1014。食物托盘1014又支撑可食用物质1018。将温度探测器1010插入可食用物质1018中以获取可食用物质1018的温度读数。例如,温度探测器可以是将温度读数的多个流(例如,分别对应于沿着温度探测器的长度的点)的温度读数发送到烹饪器具1000A中或耦合到烹饪器具1000A的计算装置(例如,计算装置206)的多点温度探测器。
图10B是根据各种实施例的烹饪器具1000B(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200和/或烹饪器具300)的内部腔室1002的透视图的另一实例。在下文中,“连接接口1006”可以指连接接口1006A或连接接口1006B。在若干实施例中,连接接口1006适于接收对应于温度读数的一个或多个模拟信号。连接接口1006可适用于建立与食物托盘1014(如图10A所示)或温度探测器1010(如图10B中所示)的电连接,电感耦合连接,电容耦合连接或其任何组合。烹饪器具1000B的计算装置可以经由连接接口1006B从温度探测器1010接收温度读数的一个或多个连续馈送。在这些实施例中,计算装置可以通过分析/解码模拟信号来确定温度读数。响应于来自连续馈送的温度读数的变化,计算装置可以执行由计算装置动态控制的热调节算法。每次使用烹饪器具时,用户都可以选择与烹饪食谱对应的加热食谱。加热食谱可以指定计算装置执行的热调节算法。
在若干实施例中,计算装置被配置为检测可食用物质1018的中心,使得计算装置可以准确地分配对应于可食用物质1018的中心的一连串温度读数。这使得计算装置能够监测在可食用物质1018的不同部分处的温度梯度,且因此能够实现精确的烹饪方法。在一个实例中,计算装置可以基于温度探测器1010的插入角度和/或插入深度的用户输入和/或来自连续馈送的温度读数来检测可食用物质的中心。在另一个实例中,温度探测器1010的施加角度和/或插入深度由加热食谱指定。在一些实施例中,烹饪器具的显示器可向用户呈现插入角度和插入深度,以使用户根据那些规格将温度探测器1010插入可食用物质1018中。
在若干实施例中,连接接口1006被配置为机械地耦合到食物托盘1014的一部分并且与食物托盘1014的中继接口1030通信。食物托盘1014可以是烹饪器具1000A和/或1000B的可移除组件。食物托盘1014可以机械地附接到温度探测器1010的至少一部分以及从温度探测器1010接收温度读数信号。在一些实施例中,连接接口1006可以向食物托盘1014提供电功率,其可被传递到温度探测器1010。温度探测器1010可以是便利地拆卸和/或重新附接到食物托盘的可移除组件。在一个实例中,连接接口1006包括与食物托盘1014的一部分机械地耦合的磁体或可磁化材料(例如,铁磁材料)。在其它实例中,连接接口1006包括卡入机构、按钮、销、钩、夹子或它们的任何组合,以可移除地附接到食物托盘1014。中继接口1030可以包括磁体或可磁化材料(例如,铁磁材料)以机械地连接到连接接口1006的一部分和/或温度探测器1010的一部分。在其它实例中,中继接口1030包括卡入机构、按钮、销、钩、夹或其任何组合,以可移除地附接到连接接口1006的一部分和/或温度探测器1010的一部分。在一些实施例中,中继接口1030包括至少两个部分。中继接口1030的一部分可以(例如,机械地和/或电气地)耦合到温度探测器1010。中继接口1030的一部分可以(例如,机械地和/或电气地)耦合到连接接口1006。
在若干实施例中,烹饪器具1000A和/或1000B包括电源(例如,电源202)。电源可以通过调节通过内部腔室1002的交流电(AC)给烹饪器具的可拆卸附件供电。内部腔室1002中的壁可以是导电的,充当单个导线。食物托盘1014也可以是导电的。因此,来自电源的供应电力可传递至与食物托盘1014电接触的任何组件(例如,温度探测器1010)。温度探测器1010可通过从电容收获电力而从电源提取(例如,收获)电力,该电容通过导电腔室壁和食物托盘1014而耦合到AC电流。接着,温度探测器1010可以利用收获的电力来对连接接口1006生成有线电信号、音频信号、射频信号、电感耦合信号、和/或电容耦合信号。例如,可以使用响应于在不同温度范围处接收电力而产生不同信号的一个或多个无源电子组件生成信号。
图11A是根据各种实施例的监测可食用物质(例如,可食用物质1018)内的温度以向烹饪器具提供温度反馈的温度探测器1100的实例。温度探测器1100包括探测器主体1102和附接到探测器主体1102的电缆1106。图11B是图11A的温度探测器1100的电缆1106的截面图。
关于图11A和图11B,电缆1106可以包括护套1110、绝缘层1114和内部导线1118。例如,护套1110可以是金属编织护套(例如,铁编织护套或钢编织护套)。在另一个实例中,护套1110是耐热聚胺基护套或聚酰胺护套。绝缘层1114可以是内部导线1118和护套1110之间的耐热绝缘体。耐热绝缘体可以包括金属氧化物粉末(例如,氧化镁粉末),硅,玻璃纤维或其任何组合。
电缆1106被配置为沿着探测器主体1102传递来自温度感测元件1122的温度读数。在一些实施例中,电缆1106还可以向温度感测元件1122传递电力。温度传感元件1122被配置为测量温度读数并以模拟信号形式经由电缆传送温度读数。
在一些实施例中,温度探测器1100包括无线通信设备1126。例如,无线通信设备1126可以产生射频(RF)信号、电感耦合信号、电容耦合信号、音频或振动信号、光学信号或其任何组合。电缆1106被配置为向无线通信设备1126提供电力。
在一些实施例中,温度探测器1100包括托盘附接机构1130,其连接到电缆1106的与探测器主体1102相反的一端。托盘附接机构1130可以可拆卸地附接到烹饪器具的托盘。在一些实施例中,托盘附接机构1130适于电气地耦合至托盘的至少一部分(例如以传递或接收电力)。在一些实施例中,托盘附接机构1130包括电容耦合器(例如天线)或电感耦合器(例如线圈),以促进一种或多种形式的近场通信。托盘附接机构1130可以是被设计成至少部分地配合到托盘中或设计成围绕托盘的突起配合的块。托盘附接机构1130可以包括耐温磁体或可磁化金属(例如铁磁材料)。托盘附接机构1130可以包括用于附接或机械联接的夹子,钩,卡入按钮,夹具,锚或其任何组合。
在若干实施例中,温度探测器1100包括插入辅助件1136(例如盘,截棱镜,圆柱体等)。插入辅助件1136可围绕探测器主体1102。在若干实施例中,插入辅助件1136可沿着探测器主体1102滑动以调节插入深度。在一些实施例中,插入辅助件1136可以具有孔或中空(hallowed out)部分,以减小插入辅助件1136的重量。插入辅助件1136,探测器主体1102,温度感测元件1122和/或温度探测器的其它组件1100可为耐热的。例如,这些组件可以包含或者由一种或多种能够承受低于900至1000华氏度的温度的耐热材料构成。在另一个实例中,这些组件可以包含或者由一种或多种能够承受低于1000华氏度的温度的耐热材料构成。在一些实施例中,插入辅助件1136包括至少一个插入角度参考,其使用户能够确定探测器主体是否以已知角度插入。在一些实施例中,插入辅助件包括至少一个插入深度参考,其使得用户能够确定探测器主体1102插入到可食用物质中多深,或者当探测器主体1102一直通过可食用物质插入时该可食用物质的顶面的深度(例如厚度)。插入辅助件1136可以包括围绕探测器主体并邻近手柄的止动结构(例如,盘结构)。止动结构可以防止温度探测器1100被插入超过一定深度。
在一些实施例中,探测器主体1102在与尖端1146相反的端部上包括手柄1140。在一些实施例中,探测器主体1102的长度可调节。
图12A是根据各种实施例的探测器和托盘连接的侧视图的实例。温度探测器1200包括探测器主体1202,深度设定辅助件1206,手柄1210,电缆1214和连接器1218。温度探测器1200可以连接到托盘1204。探测器主体1202可以由刚性材料制成。深度设定辅助件1206可以适于沿着探测器主体1202滑动。手柄1210可以在食物穿透端(例如尖端)对面固定到探测器主体1202的一端。电缆1214可以被耦合到(例如,机械地耦合到和/或电气地耦合到)探测器主体1202。电缆1214可以沿着探测器主体1202被电气地耦合到热感测元件。在一些实施例中,电缆1214能够从探测器主体1202拆卸。
在一些实施例中,电缆1214包括磁性材料、铁磁材料、可磁化材料、铁质材料或其任何组合。这使得电缆1214能够通过嵌入在托盘1204中的磁体被组织(例如,根据模式被磁性地吸引)。在一些实施例中,电缆1214包括可变形材料(例如,可变形金属),使得电缆1214可以保持其形状。在一些实施例中,电缆1214或托盘1204可以包括夹持机构以将电缆1214夹到托盘1204上。连接器1218可以可拆卸地与托盘1204的配合连接器1222联接。
图12B是根据各种实施例的探测器和托盘连接的顶视图的实例。托盘1204可以包括磁体1230。磁体可以沿着托盘1204的边缘嵌入,以将电缆1214保持在托盘1204的边缘上。可选地,托盘1204还可以包括用于保持电缆1214的夹子1234。
图13是根据各种实施例的温度探测器连接器1300(例如连接器1218)的前视图的实例。温度探测器连接器1300可以包括被铁环1306包围的多个导电体衬垫(例如,衬垫1302A,衬垫1302B,衬垫1302C和衬垫1302D,统称为“导电体衬垫1302”)。铁环1306又被垫圈1310围绕。垫圈1310可被保护壳1314围绕。
图14是根据各种实施例的对应于图13的温度探测器连接器的配合连接器1400(例如,配合连接器1222)的前视图的实例。配合连接器1400可以包括凹部或凸台1406内的多个接触弹簧(例如,接触弹簧1402A,接触弹簧1402B,接触弹簧1402C和接触弹簧1402D,统称为“接触弹簧1402”)以接受探测器连接器(例如,温度探测器连接器1300)。
温度探测器连接器1300和配合连接器1400可以适于磁耦合。例如,连接器中的一个可以包括磁体,而另一个连接器包括可磁化的含铁(例如铁磁)材料。托盘1204和温度探测器1200的磁性耦合机构实现了布线的便利的机械耦合。例如,当组装的食物和温度探测器1200被推入烹饪器具时,部分悬挂的连接器1218和/或电缆1214可自动地卡入到位。
图15是示出了根据各种实施例的、操作烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200,烹饪器具300,烹饪器具1000A和/或烹饪器具1000B)以利用温度反馈烹饪食物物质的方法1500的流程图。在步骤1502,烹饪器具中的计算装置识别计算机存储器中的烹饪食谱。烹饪食谱可以指定热调节算法。
在步骤1504处,计算装置可以接收分别对应于沿着插入可食用物质中的温度探测器的长度的传感器的模拟馈送。在步骤1506,计算装置可以从模拟馈送计算温度读数。与步骤1506并行、在其之前或之后,计算装置可以在步骤1508确定哪个模拟馈送对应于可食用物质的中心。在步骤1510,计算装置可以响应于相对于可食用物质的中心的温度读数的变化,通过动态地控制和/或调节烹饪器具中的加热元件来执行热调节算法。
图16是示出了根据各种实施例的、操作烹饪器具(例如烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200,烹饪器具300,烹饪器具1000A和/或烹饪器具1000B)以均匀地烹饪可食用物质的方法1600的流程图。在步骤1602,烹饪器具可以从数据库中识别可食用物质的食物简档。例如,烹饪器具可以通过在开始加热(例如灼烧和/或烘烤)可食用物质之前扫描(例如,光学扫描或基于近场的)可食用物质的包装来识别食物简档。又例如,烹饪器具可以通过经由交互式用户界面接收食物简档的用户指示来识别食物简档。交互式用户界面可以在烹饪器具的触摸屏上实现。交互式用户界面可以在具有与烹饪器具的网络连接的移动设备(例如,智能电话或电子平板电脑)上实现。
在步骤1604,烹饪器具的计算装置(例如,处理器或控制器)可基于来自数据库的烹饪食谱实例化热调节算法。例如,计算装置可以识别与食物简档相关联的一个或多个烹饪食谱并显示烹饪食谱用于用户选择。然后计算装置可以接收至少一个烹饪食谱的用户选择。计算装置可基于所选择的烹饪食谱实例化热调节算法。在一个实例中,所选择的烹饪食谱包括灼烧步骤。
在步骤1606,烹饪器具可以通过光学传感器监测烹饪腔室中可食用物质的表面。在步骤1608,烹饪器具可以基于对可食用物质的表面的监测利用光学反馈控制至少经由计算装置控制的第一加热元件来烧灼可食用物质。例如,计算装置可以通过调节第一加热元件的峰值发射波长来将烹饪器具设置为灼烧。例如,较长的峰值发射波长的加热浓度可以更多地穿透可食用物质。因此,当灼烧时,计算装置可以缩短加热元件的峰值发射波长。灼烧时,使用更高频率和更短的峰值发射波长。在灼烧操作期间的辐射传热效率可以是在传统的丝线温度下运行的烤箱(例如传统的镍铬烤箱)的辐射传热效率的20倍以上。在这种高得多的辐射传热效率下,可食用物质的各个部分可能永远达不到平衡的热平衡(例如,辐射热以比被热传导进入可食用物质的内部部分的热量更快的速度添加到可食用物质的表面上)。因此,可食用物质的内部部分不完全充当可食用物质表面的散热器。结果,当灼烧可食用物质的表面时,可食用物质的内部部分也被烘烤。
在步骤1610,烹饪器具可以通过与计算装置通信的多点温度探测器确定可食用物质的深度中心。在步骤1612,在灼烧步骤完成之后(例如,根据光学反馈),烹饪器具可以至少经由计算装置控制的第二加热元件来烘烤烹饪腔室中的可食用物质。第一加热元件和第二加热元件可以是相同的加热元件或不同的加热元件。每个加热元件可以包括能够调节其峰值发射波长的一个或多个丝线组件。例如,计算装置可以通过调节第二加热元件的峰值发射波长来将烹饪器具设置为烘烤。
当烘烤时,计算装置可以将第二加热元件的峰值发射波长配置为与穿过可食用物质到达确定的深度中心的穿透深度相对应。计算装置可以按比例将峰值发射波长调节到与穿透深度相对应的水平。在步骤1602中识别的食物简档可以指定深度调节功能。深度调节功能可以将穿透深度映射到峰值发射波长。根据食物简档/深度调节功能,计算装置可以因此按比例调节峰值发射波长以对应于穿透深度。
计算装置可以在烘烤时与灼烧时不同地操作加热元件。在一些实施例中,当烘烤时,计算装置驱动(例如,向驱动器发送控制命令)第二加热元件的丝线组件,以在比灼烧可食用物质时更长的峰值发射波长(例如,更低的峰值发射频率)下进行发射。在一些实施例中,当烘烤时,计算装置以比灼烧可食用物质时更高的功率驱动第二加热元件的丝线组件。烘烤时,峰值发射波长较长,辐射功率较低,且辐射传热效率比灼烧时低。这使烘烤操作能够烹饪可食用物质的内部部分而不影响可食用物质的表面。例如,这可能部分是因为可食用物质由于该可食用物质的表面热迅速传导到可食用物质的中心而更快地达到平衡。
在烘焙时,计算装置可基于来自插入可食用物质中的温度探测器的温度反馈控制来调节驱动加热元件(例如,第二加热元件)的功率。温度探测器可以与计算装置通信。例如,计算装置可以通过电线连接、射频(RF)无线连接或与温度探测器的近场电感或电容耦合连接来监测来自温度探测器的温度读数。
在方法1600的各种实施例中,烹饪器具在烘烤之前(例如,利用高功率的表面烹饪)进行灼烧。例如,烘烤是用较小的功率进行的。在一些实施例中,存在四个具有多个加热元件的大烹饪区域。由于功率限制,在灼烧时使用所有最大功率或最短波长的加热元件可能不切实际。例如,烹饪器具可以在其内腔室的顶部具有三个加热元件。烹饪器具可以顺序地运行顶部上的加热元件以进行灼烧(例如,以克服功率限制)。烘烤时,烹饪器具可以顺序地驱动处于较低功率的加热元件,或者同时运行所有加热元件或全部顶部加热元件,与灼烧时相比,所有这些都具有较低的丝线温度和较长的波长。
通常,驱动加热元件发出较长的波长会使发射的能量更深地穿入食物。然而,食物的热梯度也可以有助于穿透。非常热的表面会引起从食物表面到食物中心的相对急剧的温度梯度。类似于黑体辐射可如何导致较低/较平滑的温度梯度的方式,相对较低的温度可具有从食物的所有面的均匀加热。
图17是示出根据各种实施例的、操作烹饪器具(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B,烹饪器具200,烹饪器具300,烹饪器具1000A和/或烹饪器具1000B)来以不同模式烹饪可食用物质的方法1700的流程图。在步骤1702,烹饪器具的计算装置可以被配置为基于指定用于操作烹饪器具的一个或多个加热元件的驱动逻辑的烹饪食谱来执行热调节算法/过程(例如参见步骤1602和1604 )。
例如,烹饪食谱可以指定打开哪个加热元件(例如,控制加热的方向性)。例如,烹饪食谱可以指示托盘下方的加热元件开启并且托盘上方的加热元件关闭。在该实例中,烹饪器具可以模拟范围顶部,烹饪器具可以通过多种方式加热可食用物质,烹饪器具可以被配置为直接加热可食用物质。烹饪器具可以被配置为加热其内部腔室(例如,其腔室壁和其托盘),并且使来自其内部腔室的黑体辐射加热可食用物质。烹饪器具可以被配置为同时加热内部腔室和可食用物质。内部腔室中的加热空气也可以加热可食用物质。烹饪器具还可以被配置为提供加热空气的空气流作为冲击对流烤箱来烹饪食物。在较低的气流速度下,烹饪器具可以配置为常规对流烤箱。
因为烹饪器具内的物品(例如,可食用物质,空气,腔室壁和托盘)可以各自具有一个或多个可激发波长,所以通过控制加热元件的峰值发射波长,计算装置可以特别地针对不同的物品来加热。因为物品可以具有多个可激发波长,所以计算装置可以选择不同的峰值发射波长来控制由加热元件提供的烹饪速度/效率。
当最初将任何烹饪器具加热到适当的操作温度时,这样的烹饪器具可能试图汲取太多的功率。因此,所公开的烹饪器具可以包括扼流电路,该扼流电路将所汲取的功率限制在典型断路器的极限内。例如,典型的断路器可以容忍突然的大浪涌,但不能在1800瓦以上相对一致的汲取)。扼流电路可以使烹饪器具初始地较慢地预热以防止断路器中的熔断器熔断。
在步骤1704,计算装置可以将热调节算法配置为根据低应力模式或高速模式进行操作。在步骤1706,计算装置可以监测来自烹饪器具的一个或多个传感器的一个或多个反馈控制信号。例如,反馈控制信号可以包括来自温度探测器的温度读数信号、来自光学传感器(例如,相机)的光学反馈信号或其组合。
在步骤1708,计算装置可以基于烹饪食谱和烹饪食谱是被配置为以低应力模式还是高速模式操作来驱动一个或多个加热元件,来烹饪可食用物质。在一些实施例中,计算装置可以进一步基于反馈控制信号驱动一个或多个加热元件。在一些实施例中,计算装置可以计算何时完成烹饪以及关闭加热元件的投影(例如,加热轨迹)。在一些实施例中,加热元件的控制是动态的(例如,基于来自温度探测器或来自相机的反馈控制信号),并且因此完成时间尚未知。
在步骤1710,计算装置可以关闭通向加热元件的功率。在步骤1712,计算装置可以根据烹饪食谱被配置为处于低应力模式还是高速模式来确定何时呈现热调节算法的完成指示符。在一些实施例中,计算装置可以基于反馈控制信号来确定何时呈现完成指示符(例如,当根据光学传感器“在视觉上”完成灼烧时,或者当可食用物质已经达到特定温度达到确定时间段时)。
高速模式需要当完成指示符被呈现时从烹饪器具中取出可食用物质(例如,否则可食用物质将过度烹饪)。低应力模式允许提取发生在预设的时间范围内(例如从立即到30分钟内或从立即到2到3小时内)。
在一些实施例中,在高速模式下,当计算装置切断通向加热元件的功率时,烹饪器具可呈现完成指示符。在一些实施例中,在低应力模式下,计算装置可以在计算装置关闭通向加热元件的功率之后一定量的时间呈现完成指示符。例如,在关闭通向加热元件的功率之后,烹饪器具的托盘和/或腔室壁保持为黑体辐射源。内部空气还仍然处于高温。在低应力模式下,计算装置可以使用计算机化的模型来模拟黑体辐射和热空气,以计算/预测可食用物质的加热轨迹。一旦加热轨迹已经达到其中黑体辐射已经充分停止并且热空气已经冷却的点,计算装置就可以呈现完成指示符,使得其不会导致可食用物质被过度烹饪,或即使可食用物质保持在腔室中预设的时间范围也不会不新鲜。
当以给定顺序呈现过程或方法时,备选实施例可以按照不同顺序执行具有步骤的例程或采用具有块的系统,并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合和/或修改以提供备选方式或子组合。这些过程或块中的每一个可以以各种不同的方式来实现。此外,尽管过程或块有时被示为串行执行,但是这些过程或块可以替代地并行执行,或者可以在不同的时间执行。当过程或步骤“基于”某个值或计算时,该过程或步骤应该被解释为至少基于该值或该计算。
图18是根据各种实施例的基于云的食谱存储的系统环境。服务器系统1800可以实现基于云的食谱存储。服务器系统1800可以经由诸如因特网的广域网(WAN)1804来访问。局域网(LAN)1808可以连接到WAN 1804。烹饪器具1812(例如,烹饪器具100A,烹饪器具100B)可以建立到LAN 1808的网络连接,并且经由LAN 1808建立到WAN 1804的连接。在一些实施例中,移动设备1816可以经由LAN 1808或点对点连接(例如,蓝牙)连接到烹饪器具1812。在一些实施例中,移动设备1816连接到LAN 1808。在一些实施例中,LAN 1808可以由接入点、路由器、移动设备1816或其它网络设备(未示出)建立。
图19是根据各种实施例的实现基于云的食谱存储的服务器系统1900(例如,服务器系统1800)的框图。服务器系统1900可以包括食谱储存器1902,食谱分发接口1904,食谱设计接口1906,食谱执行模拟器1910,食物简档数据库1914,器械简档储存器1916,膳食套装简档数据库1918,模板数据库1922或其任何组合。食谱储存器1902存储一个或多个烹饪食谱。每个烹饪食谱可以包括一个或多个加热逻辑(例如,热调节算法)。食谱分发接口1904可以经由网页界面或应用程序编程接口(API)呈现并提供食谱储存器1902的内容物,以供外部设备下载。例如,烹饪器具(例如烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)可以通过广域网(例如,WAN 1804)访问食谱分发接口1904。在至少一个实例中,用户可以将烹饪食谱下载到移动设备上,然后将烹饪食谱传送到烹饪器具。在至少一个实例中,烹饪器具的用户可以将烹饪食谱直接下载到烹饪器具中。
在各种实施例中,服务器系统1900提供食谱设计接口1906以促进食谱储存器1902中烹饪食谱的设计。当设计烹饪食谱时,食谱设计者可访问模板数据库1922以将烹饪食谱模板或加热逻辑模板复制到烹饪食谱中。服务器系统1900可以提供食谱执行模拟器1910以模拟来自食谱设计者的烹饪食谱。服务器系统1900可以生成一个或多个视觉(例如,视频,图表,图形,其组合等)以描绘对应于烹饪食谱的食物目标的变换。服务器系统1900可以通过食谱设计接口1906呈现由视觉表示的模拟变换。该模拟可以导致视觉模拟和/或温度梯度模拟。该模拟可访问食物档案数据库1914以确定单位量的目标食物(例如,称为“食物目标”)如何响应于环境或内部温度变化而在视觉上变换。食物简档数据库1914还可以指定单位数量的目标食物的加热电容和传导特性以促进模拟。食谱执行模拟器1910因此可以向食谱设计者提供反馈,以确保烹饪食谱可以按预期在烹饪器具中工作。
器械简档储存器1916可以存储所公开的烹饪器具的多种形式或实施例的规格。在一些实施例中,设计者可以从器械简档储存器1916中选择以确定所公开的烹饪器具的哪种形式/实施例可以与指定的烹饪食谱一起工作。在一些实施例中,食谱执行模拟器1910可以基于器械简档储存器1916中的一种形式/实施例来运行模拟。
膳食套装简档数据库1918可以存储一个或多个已知膳食套装/食品包装的包装标识符。在一些实施例中,烹饪食谱的逻辑可以指代一个或多个包装标识符。这使得设计者能够基于烹饪器具对包装标识符的标识来指定策略/逻辑的改变。
图20是图示了根据各种实施例的烹饪食谱2000的实例的控制流程图。烹饪食谱2000可以是一组指令(例如,电子和/或计算机可读指令),其适于配置烹饪器具以处理目标食物类型。烹饪器具(例如,烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)可以从服务器系统(例如,服务器系统1900)下载烹饪食谱2000并且执行烹饪食谱2000。烹饪食谱2000可以包括加热逻辑(例如,热调节算法)和配置加热逻辑的指令。例如,在步骤2002,烹饪器具可以初始化烹饪食谱2000。在步骤2006,烹饪器具确定它是否识别出膳食套装(例如,烹饪器具可以利用其相机扫描包装标识符或提示烹饪器具的用户输入包装标识符)。在步骤2010,响应于识别膳食包装(例如,与膳食套装简档数据库1918中的记录对应的包装),烹饪器具配置与识别的包装标识符对应的一组加热逻辑预设参数。例如,烹饪器具可以访问(例如,本地或通过网络)膳食套装简档数据库以识别对应的一组加热逻辑预设参数。在该实例中,无论是否识别出膳食包装,烹饪器具可以前进至步骤2014。
在步骤2014中,烹饪器具选择烹饪器具的用户优选的操作模式。例如,烹饪器具可以提示用户通过其触摸屏、其一个或多个按钮或连接到烹饪器具的移动设备来进入模式选择。在步骤2018,响应于选择第一模式(例如,低应力模式),烹饪器具可以提示(例如,用户)并且接收与第一模式相关的加热逻辑用户参数。类似地,在步骤2022,响应于选择第二模式(例如高速模式),烹饪器具可以提示并接收与第二模式相关的加热逻辑用户参数。当选择第一模式时,烹饪器具可以在步骤2026执行与第一模式相关联的烹饪食谱2000的热调节算法/加热逻辑(例如,称为“加热逻辑A”)。当选择第二模式时,在步骤2030,烹饪器具可以执行与第二模式相关联的烹饪食谱2000的热调节算法/加热逻辑(例如,称为“加热逻辑B”)。
加热逻辑A可以是在步骤2018指定的加热逻辑用户参数,在步骤2010(如果有的话)的加热逻辑预设参数,一个或多个传感器馈送,定时器,一个或多个用户信号或它们的任何组合的函数。类似地,加热逻辑B可以是在步骤2022指定的加热逻辑用户参数,在步骤2010(如果有的话)的加热逻辑重置参数,一个或多个传感器馈送,定时器,一个或多个用户信号或它们的任何组合的函数。
在一些实施例中,状态机可以表示加热逻辑序列。例如,烹饪食谱可以包括多个加热逻辑序列。至少一些加热逻辑序列可以是彼此的替代方案。例如,烹饪食谱2000可以指示状态机的基本设置。状态机可以进一步通过加热逻辑预设参数和/或加热逻辑用户参数来配置。基于这些设置,状态机可以根据当前的操作状态不同地配置烹饪器具的组件。例如,状态机可以基于当前的操作状态来指定加热元件配置(例如,一个或多个加热元件的配置)。传感器馈送,定时器和/或烹饪器具的用户信号可以是状态机的输入信号。加热逻辑序列可以指示对输入信号的改变是否可以改变当前的操作状态。烹饪食谱2000可以基于当前的操作状态来指定加热元件配置(例如,一个或多个加热元件的配置)。在一些实施例中,状态之一是终止状态。一旦达到终止状态,烹饪器具可以通知用户(例如,通过输出组件)烹饪器具中的内容准备就绪。
在设计烹饪食谱时,设计师可以阻止访问上述步骤中的任何一个。例如,设计者可以跳过步骤2014并强制烹饪器具仅在低应力模式下或仅在高速模式下操作。
图21是示出根据各种实施例的、操作实现基于云的食谱存储的服务器系统(例如,服务器系统1900)的方法2100的流程图。在步骤2102,服务器系统可以生成食谱设计接口(例如,食谱设计接口1906),其被配置为便于设计用于部署在烹饪器具(例如,烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)中的烹饪食谱。在一些实施例中,食谱设计接口具有用于输入加热逻辑的集成开发者环境(IDE)。 IDE可以强制执行用来指定加热逻辑的格式约定。食谱设计接口可以提供对食谱执行模拟器(例如食谱执行模拟器1910)的访问。食谱执行模拟器可以针对已知食物简档(例如,来自食物简档数据库1914)来计算烹饪食谱的模拟。例如,模拟可以包括根据加热逻辑经历变换的食物目标的视觉描绘(例如,图表或图表)和/或食物目标或烹饪器具的各部分的温度进展的视觉描绘。食谱执行模拟器然后可以通过食谱设计接口呈现模拟。已知的食物简档可以指定食物目标如何响应于环境或内部温度变化以及单位量的食物目标的热容量和传导特性而视觉转换。
食谱设计接口可以提供对一个或多个加热逻辑模板(例如,在模板数据库1922中)的访问。加热逻辑模板可以配置为加热逻辑。加热逻辑模板可以是可继承的。例如,当加热逻辑从加热逻辑模板继承时,加热逻辑模板可以作为加热逻辑的基础,其提示设计者填写加热逻辑模板所需的子程序。例如,加热逻辑模板可以提供模拟常规烹饪器具(例如,炉灶,烤架,镍铬烤箱等)的基本逻辑,并且允许设计者指定意图用于传统烹饪器具的参数。然后,加热逻辑模板可以将意图用于传统烹饪器具的参数转换成用于所公开的烹饪器具(例如,烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)之一的加热元件配置。加热逻辑模板可以作为加热逻辑的子程序输入到加热逻辑。
在步骤2104,服务器系统可以通过食谱设计接口接收烹饪食谱的一个或多个配置参数。烹饪食谱可以包括一个或多个加热逻辑序列。例如,加热逻辑序列可以表示为状态机(例如确定性有限自动机或工作流)。可以通过至少初始状态,完成状态,状态转换函数,输出函数,输入符号集(例如可能的输入)和输出符号集(例如可能的输出)来定义状态机。在一个实例中,输入可以是预设范围内的传感器馈送值。在另一个实例中,输出可以是与加热元件相关联的丝线驱动器参数,用于在转换到特定操作状态之后配置加热元件。
配置参数可以包括状态机中的可用状态。配置参数可以包括与状态相关的用户指令。用户指令被配置为显示在烹饪器具或连接到烹饪器具的移动设备中。配置参数可以包括与状态相关联的加热元件配置。在一些实例中,加热元件配置被指定为丝线驱动器参数(例如波长,幅度,信号模式,功率,占空比等)和加热元件选择(例如,使用哪个加热元件)。在一些实例中,加热元件配置被指定为目标温度,目标空间区域(例如烹饪深度和相对于烹饪器具的腔室的位置),目标材料(例如,食物,托盘,腔室壁,穿孔的薄片或空气),器械仿真模式或其任何组合。
配置参数还可以指定与状态关联的状态改变条件。状态改变条件是条件触发器,用于指定何时改变当前操作状态以及改变为哪个状态。状态改变条件可以是一个或多个传感器馈送,一个或多个定时器,一个或多个用户信号或其任何组合的函数。例如,传感器馈送可以包括插入到食物目标中的温度探测器,烹饪器具中的温度传感器,烹饪器具中的相机或其任何组合。用户信号可以来自连接到烹饪器具的移动设备,烹饪器具的输入按钮,烹饪器具的触摸屏,烹饪器具的其它输入组件或其任何组合。
在一些实施例中,服务器系统可以交叉检查由食谱设计者输入的配置参数的错误。例如,服务器系统可以检测(例如,通过对已知问题逻辑的模拟或模式标识)潜在的与烹饪食谱或加热逻辑相关的错误或危险。服务器系统然后可以通过食谱设计接口呈现潜在的错误或危险,以通知食谱设计者。
在步骤2106,服务器系统可以将烹饪食谱发布到在线商店(例如食谱储存器)中。在一些实施例中,服务器系统提供烹饪食谱的版本控制。在这些实施例中,服务器系统可以保持烹饪食谱的多个版本(例如,这些版本中的至少一些被发布)。在烹饪食谱公布之后,在步骤2108,服务器系统可以将烹饪食谱呈现在在线商店的图形用户界面(GUI)(例如,食谱分发接口1904)中以分发到一个或多个烹饪器具、或者一个或多个移动设备。每个移动设备可以包括能够与烹饪器具通信的应用程序。
在步骤2110,服务器系统可以将烹饪食谱从服务器系统分配给请求设备(例如,选择烹饪食谱来下载的设备)。在一些实施例中,在分配烹饪食谱之前,服务器系统可以使用数字版权管理(DRM)机制来配置烹饪食谱,以防止烹饪食谱在对请求设备的所述分发之后的进一步未经授权的分发。
图22是图示了根据各种实施例的用烹饪食谱配置烹饪器具(例如,烹饪器具100A和/或烹饪器具100B)的方法2200的流程图。在步骤2202,烹饪器具可以从外部设备下载烹饪食谱。例如,外部设备可以是服务器系统(例如服务器系统1900),移动设备或便携式存储设备。外部设备可以经由无线网络,烹饪器具的物理端口或由烹饪器具建立的点对点连接来连接。
在步骤2204,烹饪器具可响应于用户输入来执行烹饪器具中的烹饪食谱。例如,烹饪器具可以检测食物放入烹饪器具中。烹饪器具可以响应于检测到食物的放置而执行烹饪食谱。例如,烹饪器具可通过烹饪器具中的相机、重量传感器、连接到烹饪器具的温度探测器、烹饪器具的门的机械连接传感器或其任何组合来检测食物的放置。
烹饪食谱可以包括表示为状态机的一个或多个加热逻辑序列。烹饪食谱可以是在方法2100中设计和发布的烹饪食谱。在子步骤2206处,响应于执行烹饪食谱,烹饪器具可以确定使用在烹饪食谱中指定的加热逻辑的哪个部分。例如,烹饪食谱可以指定与一个或多个加热逻辑序列相关联的一个或多个膳食套装包装标识符。烹饪器具可以通过烹饪器具的相机检测烹饪器具中的食物目标的光学标签。烹饪器具可以将光学标签与膳食套装包装标识符(如果有的话)相匹配,以选择对应的加热逻辑序列(例如,用对应的状态机)。烹饪器具可以执行对应的加热逻辑序列。
烹饪食谱可指定两种或更多种操作模式以及与操作模式相关联的两种或更多种加热逻辑序列。例如,操作模式可以包括低应力模式和高速模式。高速模式要求烹饪器具的操作用户在由加热逻辑序列确定的特定时间时从烹饪器具中取出食物目标。低应力模式对应于这样的加热逻辑序列:该加热逻辑序列实现一段时间范围,在该范围期间,操作使用者可以取出食物目标,而不会过度烹饪食物目标或对食物目标烹饪不足。
在一些实施例中,加热逻辑可指定监测一个或多个传感器馈送,一个或多个用户信号,一个或多个定时器或其任何组合的异常捕捉逻辑,以确定在烹饪食谱的所述执行期间是否发生了异常事件。烹饪器具可以执行异常捕捉逻辑以从意外事件中恢复。
在一些实施例中,烹饪食谱指定一个或多个加热逻辑配置参数以从操作用户获取。在这些实施例中,当执行烹饪食谱时,烹饪器具可以通过该烹饪器具的输出组件或网络接口提示操作用户输入加热逻辑配置参数。烹饪器具可以经由输入组件或网络接口接收与加热逻辑配置参数相关联的用户输入。
在子步骤2208处,烹饪器具可根据状态机的初始状态配置烹饪器具的一个或多个加热元件。在子步骤2210,烹饪器具可以基于一个或多个传感器馈送,一个或多个定时器,一个或多个用户信号或其任何组合来检测状态改变。在子步骤2212,根据状态机,烹饪器具可响应于状态改变而重新配置烹饪器具的至少一个加热元件。在一些实施例中,烹饪器具可以基于异常捕捉逻辑重新配置加热元件以从意外事件中恢复。
在烹饪食谱的所述执行期间,在步骤2214,烹饪器具可以记录来自一个或多个传感器馈送、一个或多个用户信号或其任何组合的相对于一个或多个定时器的数据。在步骤2216,烹饪器具可以在烹饪食谱的所述执行之后提示用户反馈。在步骤2218,烹饪器具可以将记录的数据和用户反馈发送到服务器系统以供分析。
图23是示出了根据各种实施例的与烹饪器具2304(例如,烹饪器具100A或烹饪器具100B)通信的无线温度测量装置2300(例如,温度探测器1010或温度1100)的框图。例如,烹饪器具2304可以包括远程信号生成器电路2310和远程信号读取器电路2312。远程信号生成器电路2310可以周期性地生成变化频率的激励信号,使得无线温度测量装置2300的第一天线2314 可以接收激励信号。图30的波形B描述了这种激励信号的一种可能性。图30是示出了远程信号生成器电路(例如,远程信号生成器电路2310)的各种实施例的信号生成器波形的曲线图。
在该实施例中,耦合到第一天线2314和温度敏感元件2322的无源模拟电路2318形成第一天线组件2326,其被配置为接收从远程信号生成器电路2310产生的信号。第一天线组件2326被配置成使得其根据激励信号的频率接收具有不同功效的激励信号。也就是说,温度敏感元件2322可以根据环境温度改变无源模拟电路2318的谐振频率。通过配置第一天线组件2326使其谐振频率随着温度而变化,当由远程信号生成器电路2310产生的信号与第一天线组件2326的谐振频率匹配时,第一天线组件2326在接收能量上是最有效的。
此时,远程信号读取器电路2312足以确定无线温度测量装置2300的温度。远程信号读取器电路2312可以测量来自无线温度测量装置2300的散射参数(S参数),以确定第一天线组件2326的最有效的吸收频率,其进而可以从无线温度测量装置2300产生期望的温度读数。S参数(例如,散射矩阵或S矩阵的元素)描述了当经历电信号产生的各种稳态刺激时线性电网络的电气行为。
测量来自发射机的S参数可能相对昂贵,可能缺乏可靠性。 S参数不太可靠,因为它通过检测第一天线组件2326中的谐振电路吸收了多少能量来工作。然而,射频能量被吸收有很多方式。例如,不同的湿度,所讨论的烹饪容器的当前几何形状,人类行为的接近度以及其它射频吸收几何形状。
为了消除环境原因引起的吸收或谐振电路的吸收,无线温度测量装置2300的若干实施例包括附加的倍频器2330和第二天线2334。倍频器2330和第二天线2334产生更可靠的温度测量,因为传送回远程信号读取器电路2312的信号(例如,表示实时温度读数)将在远程信号生成器电路2310的带之外。代替检测由谐振电路吸收的能量,远程信号读取器电路2312可被配置为检测峰值第二频率,其为第一天线组件2326首先吸收的第一频率的倍数。
当由远程信号生成器电路2310产生的第一频率匹配第一天线组件2326的谐振频率,能量吸收将是非常高效的,导致以显著高得多的强度发射第二频率。远程信号读取器电路2312然后可以使用第二频率的相对强度来确定无线温度测量装置2300的温度。
图24是示出无线温度测量装置2400(例如,温度探测器1010或温度(探测器)1100)的至少一个实施例的框图。无线温度测量装置2400可以代替图23的无线温度测量装置2300,以及与图23的烹饪器具2304一起工作。在图24中,第一天线2402既不耦合到温度敏感元件,也不耦合到将基于温度修改其谐振频率的无源模拟电路。相反,来自远程信号生成器电路2310(图24中未示出)的电磁能量被第一天线2402直接吸收,并且由倍频器2406倍增,之后倍增信号被馈送到第二天线组件2410。第二天线组件2410可以包括第二天线2414,无源模拟电路2418(例如,类似于无源模拟电路2318)以及温度敏感元件2422(例如,类似于温度敏感元件2322)。在该实施例中,电磁能量被第一天线2402吸收,其效率与图23的第一天线2314相似且被倍增。倍频器2406与第二天线组件2410之间的耦合被配置为使得如果第二天线组件2410的谐振频率与从倍频器2406输出的信号频率匹配,则能量传输可为高效的。如果来自倍频器2406的输出频率不匹配第二天线组件2410的谐振频率,则反过来是正确的。从图23的远程信号读取器电路2312的观察点可以看出,图24的无线温度测量装置2400可以表现得类似于图23的无线温度测量装置2300。
图27是示出无线温度测量装置2700的至少一个实施例的框图。无线温度测量装置2700可以是无线温度测量装置2300或无线温度测量装置2400。在这些实施例中,第一天线2702可以表示第一天线2302或第二天线2414。第一天线组件2704可以表示第一天线组件2326或第二天线组件2410。二极管2706可以在其端子上分别耦合到第一天线组件2704和第二天线2708。二极管2706可以表示倍频器2330或倍频器2406。第二天线2708可以是图23的第二天线2334或者图24的第一天线2402。
图28是示出无线温度测量装置2800的至少一个实施例的框图。除了第一天线2802具有螺旋形状之外,无线温度测量装置2800类似于无线温度测量装置2700。第一天线2802可以起到与第一天线2702相同的作用。第一天线组件2804可以起到与第一天线组件2704相同的作用。二极管2806可以起到与二极管2706相同的作用。第二天线2808可以起到与第二天线2708相同的作用。
在各种天线-二极管-天线实施例中,第一天线(例如,第一天线2702或第一天线2802)适合几何形状和材料,使得第一天线是温度敏感的并且其谐振频率随温度而变化。倍频器2330的功能可以由单个二极管(例如二极管2706和/或二极管2806)提供。在这些实施例中,远程信号生成器电路2310以不同的第一频率激励无线温度测量装置2700的第一天线2702或无线温度测量装置2800的第一天线2802。然后无线温度测量装置2700或无线温度测量装置2800可以从第二天线2708或第一天线2802以第二变化频率重新发送所接收的能量,该第二变化频率是第一频率的倍数(例如,双倍)。
图29是示出无线温度测量装置2900的至少一个实施例的框图。除了天线2902和天线组件2904两者都耦合到二极管2906的两个端子之外,无线温度测量装置2900与无线温度测量装置2700类似。天线2902可以与第一天线2702的功能相同。天线组件2904可以起与第一天线组件2704相同的作用。二极管2806可以起到与二极管2706相同的作用。天线2902也可以起到与第二天线2708相同的作用。这可以实现,因为二极管2906用作倍频器,并且因此防止在二极管2906的一端接收到的信号和通过二极管2906的另一端传输的信号之间的干扰。
图25是示出与烹饪器具2530通信的无线温度测量装置2500(例如,温度探测器1010或温度1100)的至少一个实施例的框图。图25表示无线温度测量装置2500的至少一个实施例,其中第一天线2502可以用于为装置供电的目的。第一天线2502耦合到温度敏感的射频发生器2518。功率收集电路2506从第一天线2502接收功率,并将功率输送到振荡器2510,振荡器2510基于由温度敏感元件2514测量的温度产生不同频率的信号。在一些实施例中,第一天线2502被配置为接收电磁无线电功率。在一些实施例中,第一天线2502被配置为接收感应功率。振荡器2510,功率收集电路2506和温度敏感元件2514可以一起被认为是温度敏感射频发生器2518。
功率收集电路2506可以包含功率调节元件,功率调节元件使得从第一天线2502接收的各种电磁能量能够被转换成用于振荡器2510的可用能量。在一些实施例中(未示出),代替电磁能量,功率收集电路2506可以从烹饪器具2530的周围环境收集其它类型的能量。例如,功率收集电路2506可以从振动(例如,压电功率收集)或温度梯度(例如,珀耳帖功率收集)收集能量。
由温度敏感射频发生器2518产生的信号被馈送到第二天线2522。第二天线2522可以从温度敏感射频发生器2518发射/发出信号以供远程信号读取器电路2526解释(例如,类似于远程信号读取器电路2512)。
本实施例中的远程信号生成器电路2528不需要产生变化频率的信号。由远程信号生成器电路2528为第一天线2502产生的功能可以是无线发电机。远程信号读取器电路2526可以是射频接收器。远程信号生成器电路2528和远程信号读取器电路2526可以是烹饪器具2530(例如,烹饪器具100A或烹饪器具100B)的一部分。来自远程信号生成器电路2528的无线功率可以由第一天线2502接收并由功率收集电路2506收集。由振荡器2510产生的第二信号可以从第二天线2522发射出来并由远程信号读取器电路2526接收。该第二信号可以由烹饪器具的计算装置用来基于该第二信号确定无线温度测量装置2500的温度。
图26是示出与烹饪器具2630(例如,烹饪器具100A或烹饪器具100B)通信的无线温度测量装置2600(例如,温度探测器1010或温度1100)的至少一个实施例的框图。无线温度测量装置2600可以类似于无线温度测量装置2500,但具有以下差异。无线温度测量装置2600可以包括温度敏感音频信号生成器2618,而不是温度敏感射频发生器2518。无线温度测量装置2600可以包括第一天线2602,温度敏感音频信号生成器2618和扬声器2622。温度敏感音频信号生成器2618可以包括功率收集电路2606(例如,类似于功率收集电路2506),振荡器2610(例如,类似于振荡器2510)和温度敏感元件2614(例如类似于温度敏感元件2514)。然而,在温度敏感音频信号生成器2618中,振荡器2610被配置为驱动扬声器2622(例如,音频换能器)。
烹饪器具2630(例如,烹饪器具100A或烹饪器具100B)可以为无线温度测量装置2600供电,以及从无线温度测量装置2600读取温度信息。例如,烹饪器具2630可以包括远程信号生成器电路2628,用于产生将由功率收集电路2606收集的功率信号。烹饪器具2630可以包括包含麦克风的远程信号读取器电路2626。烹饪器具2630的远程信号读取器电路2626和/或计算装置可以分析从扬声器2622接收到的音频信号以确定由无线温度测量装置2600发送的温度信息。
图31是温度探测器3100的至少一个实施例的透视图。例如,温度探测器3100可以是温度探测器1100或温度探测器1200。温度探测器3100可以包括探测器主体3102(例如类似于探测器主体1102),手柄3104(例如类似于手柄1140),电缆3106(例如,类似于电缆1106),插入辅助件3110(例如类似于插入辅助件1136)以及托盘连接器3114(例如,类似于托盘附接机构1130)。插入辅助件3110在其表面内包括孔。由于较大的表面积,当插入温度探测器3100时,该特征有利地实现了更精细的深度控制。其表面中的孔进一步使来自烹饪器具(例如,烹饪器具100)的加热元件的热空气和辐射穿过插入辅助件3110而不受阻碍。
图32A是图31的温度探测器3100的侧视图,其中插入辅助件3110处于第一位置。图32B是图31的温度探测器3100的侧视图,其中插入辅助件3110处于第二位置。
图33是温度探测器3300的至少一个实施例的透视图。例如,温度探测器3300可以是温度探测器1100或温度探测器1200。温度探测器3300可以包括探测器主体3302(例如类似于探测器主体1102),手柄3304(例如类似于手柄1140),电缆3306(例如,类似于电缆1106),插入辅助件3310(例如类似于插入辅助件1136)以及托盘连接器3314(例如,类似于托盘附接机构1130)。图34A是图33的温度探测器3300的侧视图,其中插入辅助件3310处于第一位置。图34B是图33的温度探测器3300的侧视图,其中插入辅助件3310处于第二位置。
图35是温度探测器3500的至少一个实施例的透视图。例如,温度探测器3500可以是温度探测器1100或温度探测器1200。温度探测器3500可以包括探测器主体3502(例如类似于探测器主体1102),手柄3504(例如类似于手柄1140),电缆3506(例如,类似于电缆1106),插入辅助件3510(例如,类似于插入辅助件1136)以及托盘连接器3514(例如,类似于托盘附接机构1130)。图36A是图35的温度探测器3500的侧视图,其中插入辅助件3510处于第一位置。图36B是图35的温度探测器3500的侧视图,其中插入辅助件3510位于第二位置。
图37是根据各种实施例的具有烤箱内相机系统3706的烹饪器具3700的截面图。烤箱内相机系统3706可以附接到主腔室3710的内部。在一些实施例中,烤箱内相机系统3706包括单个相机。在一些实施例中,烤箱内相机系统3706包括多个相机。烤箱内相机系统3706可以包括红外传感器。
在所示实施例中,烤箱内相机系统3706被封装在与主腔室3710分离的副腔室3714内。在一些实施例中,副腔室3714可以经由双窗格窗口与主腔室3710分离。双窗格窗口可以包括第一玻璃窗格3718和第二玻璃窗格3722。第一玻璃窗格3718可以与副腔室3714的内壁成一体。第二玻璃窗格3722可以与主腔室3710的内壁成一体。第一玻璃窗格3718和第二玻璃窗格3722可以通过截留的空气或真空分开。在一些实施例中,烹饪器具3700包括加热系统3726以加热第二玻璃窗格3722来防止冷凝。在一些实施例中,加热系统3726是烹饪器具3700的加热元件(例如,加热元件114A和114B)的一部分。在一些实施例中,加热系统3726独立于加热元件。加热系统3726有利地防止冷凝/雾化模糊烤箱内相机系统3706的视线。
在一些实施例中,烹饪器具3700包括冷却系统3730。例如,冷却系统3730可以是强制空气冷却风扇,压缩机,珀耳帖冷却器或其任何组合。冷却系统3730可以设置在副腔室3714内(如图所示)或主腔室3710内(未示出)。在其中冷却系统3730是主腔室3710的实施例中,冷却系统3730可以被导向邻近副腔室3714的位置。
图38是根据各种实施例的烹饪器具3800的透视图。烹饪器具3800包括腔室3802,门3806,烤箱托盘3810,烤箱架3812,光引擎3814,相机3818,探测器连接器3820和显示器3822。腔室3002可以是腔室102。门3806可以是门106。烤箱托盘3810可以是烹饪平台110。烤箱托盘3810可以由烤箱架3812支撑。光引擎3814可以是加热元件114A或114B中的一个。相机3818可以是相机118A或相机118B。显示器3822可以是显示器122A或112B。探测器连接器3820可以与温度探测器(例如,经由托盘附接机构1130的温度探测器1100)耦合。
本公开的一些实施例具有除了或代替上述内容的其它方面,元件,特征和步骤。这些潜在的添加和替换在整个说明书的其余部分都有描述。在本说明书中对“一个实施例”,“各种实施例”或“一些实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征,结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。备选实施例(例如,被称为“其它实施例”)不与其它实施例相互排斥。此外,描述了可以由一些实施例而不是其它特征来展示的各种特征。类似地,描述了各种要求,这些要求可能是对一些实施例的要求,而不是对其它实施例的要求。在本说明书中对动作的结果“基于”另一元素或特征的引用意味着动作产生的结果可以至少取决于另一元素或特征的性质而改变。
本公开的一些实施例具有除了或代替上述内容的其它方面,元件,特征和步骤。在整个说明书的其余部分中描述了这些潜在的添加和替换。
实例:
1.一种烹饪器具,包括:
一个或多个加热元件:
具有门的腔室;和
附接到腔室内的相机。
2.实例1的烹饪器具,其中该相机包括红外传感器。
3.实例1的烹饪器具,其中该相机包括保护壳。
4.实例1的烹饪器具,其中加热元件和相机被设置为使得相机不在任何配对的加热元件之间。
5.实例1的烹饪器具,其中加热元件是石英管加热元件。
6.实例1的烹饪器具,其中腔室和门是无窗的(即,没有任何使得能够视觉检查腔室内部的部分)。
7.实例6的烹饪器具,还包括在腔室的外侧的显示器。
8.实例7的烹饪器具,其中,显示器被配置为显示经由相机捕捉的腔室的内部的实时图像。
9.实例7的烹饪器具,其中,显示器被配置为显示从相机流出的腔室内部的实时视频。
10.实例1的烹饪器具,其中加热元件包括在腔室中的一个或多个位置处的一个或多个频率可控的丝线组件。
11.实例10的烹饪器具,其中,一个或多个频率可控的丝线组件中的每一个能够独立地调节发射频率。
12.实例10的烹饪器具,其中,一个或多个频率可控的丝线组件中的每一个能够独立调节发射功率。
13.实例1的烹饪器具,还包括计算装置。
14.实例13的烹饪器具,其中计算装置被配置为分析来自相机的图像以确定机器可读光学标签是否在图像内。
15.实例14的烹饪器具,其中计算装置耦合到存储器;并且其中所述计算装置被配置为基于机器可读光学标签从存储在存储器中的加热食谱库中选择加热食谱。
16.实例15的烹饪器具,其中计算装置被配置为通过根据加热食谱控制加热元件来执行加热配置计划。
17.实例15的烹饪器具,还包括无线网络接口;并且其中计算装置被配置为向用户设备发送消息以确认加热食谱。
18.实例15的烹饪器具,还包括显示器和输入组件;其中该计算装置被配置为显示用于确认的加热食谱:并且其中,输入组件被配置为在显示加热食谱时接收所述确认。
19.实例1的烹饪器具,还包括网络接口。
20.实例1的烹饪器具,其中相机设置在腔室的门上。
21.实例20的烹饪器具,还包括计算装置,该计算装置被配置为分析来自相机的图像以确定门是否打开(例如,相机面向腔室内部或者以其它方式)。
22.实例1的烹饪器具,还包括被配置为照亮腔室以用于相机的光源。
23.一种方法,包括:
经由烹饪器具内的本地计算装置选择来自其本地加热食谱库或来自由可通过网络接口访问的云服务实现的加热库的加热食谱;
从本地计算机中的相机将食物物质的图像馈送至本地计算装置;
分析图像以确定食物物质、烹饪腔室或烹饪平台中的至少一个的状态改变;以及
响应于状态改变而在烹饪器具中重新配置一个或多个加热元件。
24.实例23的方法,进一步包括将图像分割成对应于食物物质的至少一部分、对应于烹饪平台的至少一部分、对应于烹饪腔室的至少一部分或其任何组合。
25.实例24的方法,还包括:根据所述分割确定食物物质、烹饪平台和/或烹饪腔室的单独的状态改变。
26.实例23的方法,其中状态改变指定食谱特定的已知状态、全局已知状态或未知状态。
27.实例23的方法,其中所述重新配置包括关闭加热元件、改变至少一个加热元件的峰值发射频率、改变至少一个加热元件的强度、控制烹饪器具中的冷却系统、通过烹饪器具的网络接口发送消息、在烹饪器具的显示器上显示消息,或其任意组合。
28.实例23的方法,还包括:
基于状态改变来编译状态改变历史;以及
根据状态改变历史生成示出加热食谱的进度的媒体文件。
29.一种烹饪器具,包括:
配置为产生电磁波的多个加热元件,其中每个加热元件可配置为在一定范围的峰值波长内操作:
交流(AC)电源电路,被配置为将来自AC电力线的AC电力转换成直流(DC)电力, 其中AC电力线在触发断路器之前提供最大功率阈值:
多个继电器开关,分别对应于多个加热元件,其中当相应的继电器开关接通时,来自AC电源电路的DC电力被路由到加热元件:以及
控制电路,被配置为接通多个继电器开关的子集,使得通过继电器开关汲取的总功率等于或低于最大功率阈值。
30.实例29的烹饪器具,其中继电器开关是三端双向可控硅开关。
31.实例29的烹饪器具,其中AC电源电路包括功率因数校正(PFC)电路。
32.实例29的烹饪器具,其中控制电路被配置为一次接通单个继电器开关,以将经由AC电源提供的处于最大功率阈值的DC电力集中到单个加热元件。
33.实例29的烹饪器具,其中控制电路包括处理器。
34.实例29的烹饪器具,其中AC电源电路将来自AC电源线的AC电源周期分成两个半波,并且其中继电器开关由控制电路配置以向第一加热元件提供一个半波,以及向第二加热元件提供另一个半波。
35.一种烹饪器具,包括:
烹饪腔室;
加热系统,其由一个或多个能够以不同峰值发射波长发射波的加热元件组成;以及
支撑托盘,其适于在烹饪器具的加热系统启用时容纳可食用物质,其中至少一个加热元件可操作以在对应于支撑托盘的可激发波长的峰值波长下进行调制。
36.实例35的烹饪器具,其中一个或多个加热元件中的每一个均涂覆有反射材料。
37.实例36的烹饪器具,其中反射材料被涂覆在每个加热元件的背离支撑托盘的外表面的一部分上。
38.实例36的烹饪器具,其中反射材料是二氧化锆。
39.实例35的烹饪器具,还包括一个或多个分别与一个或多个加热元件间隔开的反射器,其中反射器与加热元件在一段距离内隔开,以具有防污特性并蒸发任何可食用物质的碎屑。
40.实例39的烹饪器具,其中反射器由二氧化锆组成。
41.实例35的烹饪器具,其中支撑托盘具有使得可见光能够基本上行进通过支撑托盘的两个相对表面的光学透明的区域。
42.实例41的烹饪器具,其中支撑托盘包括反射部分,以使得顶侧相机能够捕捉搁置在支撑托盘上的可食用物质的仰视图。
43.实例35的烹饪器具,其中支撑托盘由玻璃组成。
44.实例35的烹饪器具,其中加热系统被配置为将不同的加热模式应用于支撑托盘上的不同区域,其中不同区域是支撑托盘的各部分或搁置在支撑托盘上的可食用物质的各区域。
45.实例44的烹饪器具,其中加热系统配置为通过向加热系统的不同加热元件提供不同的功率量来将不同的加热模式应用到支撑托盘上的不同区域。
46.实例44的烹饪器具,其中加热系统配置为通过以变化的峰值波长驱动加热系统的加热元件,将不同的加热模式应用到支撑托盘上的不同区域。
47.实例44的烹饪器具,还包括位于支撑托盘和至少一个加热元件之间的穿孔金属片;并且其中,加热系统被配置为通过使用穿孔金属片在空间上阻挡由至少一个加热元件发射的波的各部分,来在支撑托盘上的不同区域上应用不同的加热模式。
48.实例44的烹饪器具,其中加热系统被配置为同时向支撑托盘上的不同区域应用不同的加热水平。
49.实例35的烹饪器具,其中第一组加热元件设置在支撑托盘的正上方,第二组加热元件设置在支撑托盘的正下方。
50.实例49的烹饪器具,其中,第一组的每个加热元件以基本垂直于第二组的每个加热元件的角度纵向延伸。
51.实例49的烹饪器具,其中,第一组的每个加热元件不均匀地间隔开。
52.实例35的烹饪器具,还包括控制电路,该控制电路被配置为以峰值波长驱动加热元件中的至少一个,使得支撑托盘对从加热元件的该至少一个发射的波基本不透明。
53.实例52的烹饪器具,其中,峰值波长为3微米或以上。
54.实例35的烹饪器具,还包括控制电路,该控制电路被配置为以峰值波长驱动加热元件中的至少一个,使得支撑托盘对从加热元件的该至少一个发射的波基本上是透明的。
55.实例54的烹饪器具,其中峰值波长短于3微米。
56.实例35的烹饪器具,还包括控制电路,该控制电路被配置为以峰值波长驱动加热元件中的至少一个,使得支撑托盘被从加热元件的该至少一个发射的波加热而不加热烹饪腔室中的任何有机可食用物质。
57.实例56的烹饪器具,其中峰值波长在3微米和4微米之间。
58.实例35的烹饪器具,还包括控制电路,该控制电路被配置为:
接收数字食谱的指令;并且
响应于该指令,以峰值波长驱动加热元件中的至少一个,以特别地针对支撑托盘、加热元件的外壳、特定类型的可食用材料、水分子或它们的任何组合。
59.实例35的烹饪器具,其中烹饪腔室包括绝热材料。
60.实例35的烹饪器具,其中,每个加热元件包括围绕由电信号驱动器或调制器驱动的一根或多根丝线的管状容纳容器。
61.一种操作服务器系统的方法,包括:
生成食谱设计接口,该食谱设计接口被配置为便于烹饪食谱的设计以用于在烹饪器具中部署;
接收烹饪食谱的一个或多个配置参数,烹饪食谱具有一个或多个加热逻辑序列;
将烹饪食谱呈现在在线商店的图形用户界面(GUI)中,以分发给一个或多个烹饪器具或一个或多个能够与烹饪器具耦合的移动设备;以及
将烹饪食谱从服务器系统分发给请求设备。
62.实例61的方法,其中加热逻辑序列中的至少一个被表示为状态机(例如,确定性有限自动机或工作流)。
63.实例62的方法,其中配置参数包括状态机中的可用状态。
64.实例63的方法,其中,配置参数包括与可用状态相关联的用户指令,其中,用户指令被配置为显示在烹饪器具或连接到烹饪器具的移动设备中。
65.实例63的方法,其中配置参数包括与可用状态相关联的加热元件配置。
66.实例65的方法,其中加热元件配置被指定为丝线驱动器参数(例如,波长,幅度,信号模式,功率,占空比等)和加热元件选择(例如,要使用哪个加热元件)。
67.实例65的方法,其中加热元件配置被指定为目标温度、目标空间区域(例如,烹饪深度和相对于烹饪器具的腔室的位置)、目标材料(例如食物,托盘,腔室壁,穿孔板或空气)、仪器仿真模式或其任何组合。
68.实例63的方法,其中配置参数还包括与状态相关联的状态改变条件。
69.实例68的方法,其中状态改变条件是一个或多个传感器馈送、一个或多个定时器、一个或多个用户信号或其任何组合的函数。
70.实例69的方法,其中传感器馈送包括插入到目标可食用物质中的温度探测器、烹饪器具中的温度传感器、烹饪器具中的相机或其任何组合。
71.实例69的方法,其中用户信号来自连接到烹饪器具的移动设备、烹饪器具的外壳上的按钮、烹饪器具的外壳上的触摸屏或其任何组合。
72.实例61的方法,其中食谱设计接口具有用于输入加热逻辑序列的集成开发者环境(IDE),其中IDE执行用于指定加热逻辑序列的格式约定。
73.实例61的方法,还包括:
针对已知食物简档计算烹饪食谱的模拟,该模拟包括目标食物的视觉模拟和目标食物的温度模拟:以及
通过食谱设计接口呈现仿真。
74.实例73的方法,其中已知食物简档指定目标食物如何响应于环境或内部温度改变以及单位量的目标食物的热容量和传导特性而视觉转化。
75.实例61的方法,还包括提供对一个或多个加热逻辑模板的访问。
76.实例75的方法,其中加热逻辑模板中的一个可配置为加热逻辑序列、加热逻辑序列中的至少一个的可继承基础、加热逻辑序列的子例程或其任何组合中的至少一个。
77.实例61的方法,进一步包括:
检测(例如,通过模拟或模式标识)与烹饪食谱或加热逻辑序列相关联的潜在错误或危险;和
通过食谱设计接口呈现潜在的错误或危险。
78.实例61的方法,还包括配置具有数字版权管理(DRM)机制的烹饪食谱,以防止在对请求设备的所述分发之后的烹饪食谱的进一步未经授权的分发。
79.一种操作烹饪器具的方法,包括:
从外部设备下载烹饪食谱,其中烹饪食谱包括表示为状态机的加热逻辑:以及
响应于用户输入而在烹饪器具中执行该烹饪食谱,其中所述执行包括:
根据状态机的初始状态配置烹饪器具的一个或多个加热元件;
基于一个或多个传感器馈送、一个或多个定时器、一个或多个用户信号或其任何组合检测状态改变;以及
响应于根据状态机的状态改变来重新配置烹饪器具的加热元件中的至少一个。
80.实例79的方法,其中外部设备是服务器系统、移动设备或便携式存储器装置。
81.实例79的方法,其中,外部设备经由无线网络、烹饪器具的物理端口或者由烹饪器具建立的点对点连接来连接的。
82.实例79的方法,还包括检测食物放置于烹饪器具中,并且其中执行烹饪食谱是响应于检测食物的放置。
83.实例82的方法,其中所述检测是通过烹饪器具中的相机、重量传感器、连接到烹饪器具的温度探测器、烹饪器具的门的机械连接传感器、或其任何组合进行的。
84.实例79的方法,其中加热逻辑包括异常捕捉逻辑,该异常捕捉逻辑监测一个或多个传感器馈送、一个或多个用户信号、一个或多个定时器或其任何组合,以确定在烹饪食谱的所述执行期间是否发生了意外事件。
85.实例84的方法,还包括基于异常捕捉逻辑重新配置加热元件以从意外事件中恢复。
86.实例79的方法,其中烹饪食谱指定与其相关联的一个或多个膳食套装包装标识符,且该方法进一步包括:
经由烹饪器具的相机检测光学标签:以及
确定光学标签是否对应于膳食套装包装标识符的至少一个。
87.实例79的方法,其中烹饪食谱指定一个或多个加热逻辑配置参数,以从操作用户获取;并且该方法还包括:
经由烹饪器具的输出组件或网络接口提示操作用户输入加热逻辑配置参数;和
通过输入组件或网络接口接收与加热逻辑配置参数相关联的用户输入。
88.实例79的方法,其中烹饪食谱指定两种或更多种操作模式以及与该操作模式相关联的两种或更多种加热逻辑。
89.实例88的方法,其中操作模式包括低应力模式和高速模式,其中高速模式要求烹饪器具的操作用户在由加热逻辑确定的特定时间从烹饪器具中抽取目标食物。
90.实例88的方法,进一步包括:
在烹饪食谱的所述执行期间记录来自一个或多个传感器馈送、一个或多个定时器、一个或多个用户信号或其任何组合的数据:以及
将记录的数据发送到服务器系统进行分析。
91.实例90的方法,还包括:
在烹饪食谱的所述执行之后提示用户反馈:和
将用户反馈和记录的数据发送给服务器系统进行分析。
92.一种温度探测器,包括:
具有尖端(例如,食物穿透端)的探测器主体:
沿探测器主体分布(例如,均匀地或对数性地间隔开)的一个或多个温度感测元件:和
插入辅助件。
93.实例92的温度探测器,还包括附接到探测器主体的电缆。
94.实例93的温度探测器,其中电缆具有金属编织护套。
95.实例94的温度探测器,其中金属编织护套是铁编织护套或钢编织护套。
96.实例94的温度探测器,其中金属编织护套是磁性的、铁磁性的、可磁化的或其任何组合。
97.实施例93的温度探测器,其中电缆具有耐热聚胺基护套(例如聚酰胺护套)。
98.实施例93的温度探测器,其中电缆在内部电线和耐热护套之间具有耐热绝缘体。
99.实施例98的温度探测器,其中耐热绝缘体是金属氧化物粉末(例如氧化镁粉末)、玻璃纤维、氟塑料(例如,PerFluoroAlkoxy(PFA),氟化乙烯丙烯(FEP),硅树脂等)、或其任何组合。
100.实例93的温度探测器,其中电缆被配置为传送来自温度感测元件的温度读数。
101.实例100的温度探测器,其中温度感测元件被配置为测量温度读数并以模拟信号形式经由电缆传送温度读数。
102.实例100的温度探测器,还包括通信设备;其中电缆被配置为向通信设备提供电力。
103.实例100的温度探测器,还包括托盘附接机构,该托盘附接机构联接到线缆的与探测器主体相反的端部,其中托盘附接机构能够可拆卸地附接到烹饪器具的托盘。
104.实例103的温度探测器,其中托盘附接机构适于电气地耦合到托盘的至少一部分。
105.实例103的温度探测器,其中托盘附接机构包括电容耦合器(例如天线)或电感耦合器(例如线圈)以促进一种或多种形式的近场通信。
106.实例103的温度探测器,其中托盘附接机构是被设计为至少部分地配合到托盘中或被设计成围绕托盘的突出部配合的块。
107.实例103的温度探测器,其中托盘附接机构包括耐热磁体或可磁化金属(例如,铁磁材料)。
108.实例103的温度探测器,其中托盘附接机构包括夹子、钩、卡入按钮、夹具、锚或其任何组合。
109.实施例92的温度探测器,其中插入辅助件、探测器主体和温度感测元件由一种或多种能够承受高达至少500华氏度的温度的耐热材料组成。
110.实例92的温度探测器,其中插入辅助件包括至少一个插入角度参考,其使用户能够确定探测器主体是否以已知角度被插入。
111.实例92的温度探测器,其中插入辅助件包括至少一个插入深度参考,其使得用户能够确定探测器主体插入可食用物质中多深,或当探测器主体一直完全插入可食用物质时可食用物质的顶表面的深度(例如厚度)。
112.实例92的温度探测器,其中探测器主体在与尖端相对的端部上包括手柄;插入辅助件包括围绕探测器主体并邻近手柄的止动件。
113.实例92的温度探测器,其中探测器主体的长度可调的。
114.一种烹饪器具,包括:
具有门的腔室;
在腔室中的一个或多个位置处包括一个或多个波长可控的丝线组件的一个或多个加热元;和
连接接口,用于接收来自温度探测器的信号。
115.实例114的烹饪器具,其中连接接口适于经由至少电连接、电感耦合、电容耦合或其任何组合来接收对应于温度读数的一个或多个模拟信号。
116.实例114的烹饪器具,其中温度探测器是传送温度读数流的多点温度探测器,每个流对应于沿着温度探测器的长度的点。
117.实例114的烹饪器具,其中,所述一个或多个波长可控的丝线组件中的每一个能够独立地调节发射频率、发射功率和/或发射信号模式。
118.实例114的烹饪器具,还包括计算装置。
119.实例118的烹饪器具,其中,计算装置被配置为在执行由计算装置响应于温度读数的变化而动态控制的热调节算法的同时从温度探测器接收温度读数的连续馈送。
120.实例119的烹饪器具,其中,计算装置被耦合到存储器;并且其中计算装置被配置为根据存储在存储器中的加热食谱执行动态控制的加热算法。
121.实例119的烹饪器具,其中,计算装置被配置为检测由加热元件加热的可食用物质的中心并且分配对应于可食用物质的中心的温度读数的流。
122.实例121的烹饪器具,其中,计算装置被配置为基于温度探测器的插入角度和/或插入深度的用户输入来检测可食用物质的中心。
123.实例121的烹饪器具,其中,计算装置被配置为选择加热食谱以操作加热元件;并且其中计算装置被配置为基于由加热食谱指示的温度探测器的插入角度和/或插入深度来检测可食用物质的中心。
124.实例114的烹饪器具,其中连接接口被配置为机械地耦合到食物托盘的一部分并与食物托盘的中继接口通信,其中食物托盘可从烹饪器具移除。
125.实例124的烹饪器具,还包括食物托盘;其中食物托盘被配置为机械地附接到温度探测器的一部分并且从温度探测器接收温度读数信号,其中温度探测器可从食物托盘移除。
126.实例124的烹饪器具,其中,连接接口包括磁体或可磁化材料以机械地耦合到食物托盘的所述部分。
127.实例124的烹饪器具,其中连接接口包括卡入机构、按钮、销、钩、夹子或其任何组合,以可移除地附接到食物托盘。
128.实例114的烹饪器具,其还包括电源;其中,电源适于通过调制通过所述腔室的交流电(AC)向烹饪器具的可移除附件供电,其中腔室中的壁是导电的。
129.实例128的烹饪器具,还包括导电的食物托盘,并且来自电源的供应的电力被提供给电气地耦合到食物托盘的温度探测器。
130.实例129的烹饪器具,其中温度探测器被配置为通过利用AC的相反峰值之间的电压差经由到电源的单个导体连接来提取功率,并且发送有线电信号、音频信号、射频信号、电感耦合信号或电容耦合信号返回到利用从调制AC接收到的功率的连接接口。
131.一种方法,包括:
由烹饪器具中的计算装置识别计算机存储器中的烹饪食谱,其中烹饪食谱指定热调节算法;
在烹饪器具处接收分别对应于插入可食用物质中的温度探测器上的传感器的模拟馈送;
计算来自模拟馈送的温度读数;
确定哪个模拟馈送对应于可食用物质的中心;以及
响应于相对于可食用物质的中心的温度读数的变化,通过动态地控制和/或调节烹饪器具中的加热元件来调节热调节算法。
132. 一种适合在封闭式烹饪器具内使用的无线温度测量系统,包括:
无线温度测量装置;和
远程信号获取装置。
133.一种无线温度测量装置,包括:
第一天线,被配置为接收RF能量;
第二天线,被配置为发射RF能量;
温度敏感元件;
其中温度敏感元件被定位成使得温度敏感元件可以在无线温度测量装置起作用时处于食物内部:
第一天线组件,至少包括耦合到第一天线和温度敏感元件的第一电路,其被配置为使得第一天线组件的谐振频率随温度而变化:以及
耦合到所述第一天线组件和第二天线的至少一个非线性电路元件;
其中非线性电路元件被配置为使得在第一频率上从第一天线组件接收的RF能量能够由第二天线在第二频率上重新发射,第二频率是第一频率的谐波频率。
134. 实例133的无线温度测量装置,其中温度敏感元件基于温度改变电阻。
135. 实例133的无线温度测量装置,其中温度敏感元件基于温度改变长度。
136. 实例133的无线温度测量装置,其中温度敏感元件是热电偶。
137. 实例133的无线温度测量装置,其中温度敏感元件是基于温度改变电特性的导线。
138. 实例133的无线温度测量装置,其中非线性电路元件至少包含一个P结和一个N结。
139. 实例133的无线温度测量装置,其中非线性电路元件是二极管。
140. 实例133的无线温度测量装置,其中第一频率和/或第二频率驻留在工业科学医疗频带(ISM频带)中。
141. 一种远程信号获取设备,包括:
第一无线电信号生成器,被配置为发射无线温度测量装置的第一天线可接受的无线电波;以及
第二无线电信号接收器,被配置为接收由无线温度测量装置的第二天线发射的无线电波;
由此,当无线温度测量装置在所述第一频率上经受由远程信号获取设备的第一无线电信号生成器发射的射频(RF)功率时,无线温度测量装置在第二频率上重新发射射频(RF)功率,第二频率是第一频率的谐波频率,且温度敏感元件周围的温度信息以第二频率发射;并且
由此第二无线电信号接收器能够通过接收到的第二射频能量来对温度敏感元件的温度进行译码。
142. 实例141的远程信号获取设备,其中第一天线和第二天线是相同的天线,由此相同的天线接收一个频率并且以谐波频率发射,该谐波频率为第一频率的倍数。
143. 一种操作烹饪器具的方法,包括:
经由光学传感器监测烹饪腔室中的可食用物质的表面;
至少通过由烹饪器具的计算装置控制的第一加热元件,基于可食用物质的表面的监测,利用光学反馈控制来灼烧可食用物质;以及
在所述灼烧完成之后至少经由计算装置控制的第二加热元件对可食用物质进行烘烤。
144. 实例143的方法,其中第一加热元件和第二加热元件各自包括一个或多个能够调节其峰值发射波长的丝线组件。
145.实例143的方法,其中第一加热元件是第二加热元件。
146.实例143的方法,其中所述灼烧包括调谐第一加热元件的峰值发射波长。
147.实例143的方法,其中所述烘烤包括调节第二加热元件的峰值发射波长。
148.实例147的方法,进一步包括:
通过烹饪器具的温度探测器确定可食用物质的深度中心(例如,沿垂直于托盘的垂直轴线的中心);并且
其中所述烘焙包括按比例调节第二加热元件的峰值发射波长,以与穿过可食用物质达到确定的深度中心的穿透深度相对应。
149.实例148的方法,其中峰值发射波长与穿透深度成比例地调节。
150.实例149的方法,其进一步包括:识别可食用物质的食物档案,该食物档案指定将穿透深度映射到峰值发射波长的深度调节函数;并且其中峰值发射波长根据深度调节函数与穿透深度成比例地调节。
151.实例150的方法,其中所述识别食物简档是通过在所述灼烧之前扫描(例如,光学扫描或基于近场)可食用物质的包装来实现的。
152.实例150的方法,其中所述识别食物简档是通过经由烹饪器具的交互式用户界面或具有与烹饪器具的网络连接的移动设备的交互式用户界面接收食物简档的用户指示。
153.实施例143的方法,其中烘烤可食用物质包括驱动第二加热元件的丝线组件,以比在灼烧(例如,以第一加热元件或第二加热元件灼烧)可食用物质时更长波长的第一峰值发射波长发射。
154.实施例143的方法,其中烘烤可食用物质包括以比用第一加热元件的丝线组件灼烧可食用物质时更高的功率驱动第二加热元件的丝线组件。
155.实例143的方法,其中所述烘烤包括基于来自插入可食用物质中的温度探测器的温度反馈控制来调节驱动加热元件的功率信号,并且其中温度探测器与计算装置通信。
156.实例155的方法,还包括通过电线连接、射频(RF)无线连接或与温度探测器的近场电感或电容耦合连接来监测来自温度探测器的温度读数。
157. 一种烹饪器具,包括:
具有门的腔室;
一个或多个加热元件,其包括在腔室中的一个或多个位置处的一个或多个波长可控的丝线组件;以及
被配置为可调节地驱动波长可控的丝线组件的计算装置。
158.实例157的烹饪器具,其中腔室完全被金属包围。
159.实例157的烹饪器具,进一步包括用于控制沿着水平面的加热集中的穿孔金属片或托盘。
160.实例157的烹饪器具,进一步包括腔室中的托盘;且其中计算装置经配置以驱动加热元件来发射对应于托盘的可激发波长的峰值发射波长。
161.实例157的烹饪器具,其中计算装置经配置以:
在数据库中接收对应于食物简档的食物标识符;
确定与食物简档相关联的一个或多个可激发波长:并且
调节加热元件来以对应于可激发波长的至少一个的峰值发射波长发射。
162.实例157的烹饪器具,还包括:围绕加热元件中的至少一个的加热器容纳容器;并且其中加热器容纳容器被远离腔室内部的反射材料涂覆以用作反射器,从而防止该加热器容纳容器的反射器被碎屑污染。
163.实例162的烹饪器具,还包括:基于气流的冷却系统,其直接吹到反射器上,以冷却和改善反射器的性能并提供冲击对流加热。
164.实例163的烹饪器具,其中基于气流的冷却系统具有空气路径,该空气路径过滤蒸汽并防止当门打开时热空气逸出。
165. 实例163的烹饪器具,还包括位于门上或腔室内的相机;并且其中基于空气流的冷却系统配置有在相机上的空气路径以保持相机的镜头无冷凝。
166. 一种操作烹饪器具的方法,包括:
配置烹饪器具的计算装置,以基于指定用于操作烹饪器具的一个或多个加热元件的驱动逻辑的烹饪食谱来执行热调节算法;
配置热调节算法,以根据低应力模式或高速模式进行操作;
基于烹饪食谱以及该烹饪食谱是被配置为在低应力模式中/低应力模式下操作还是在高速模式中/高速模式下操作来驱动一个或多个加热元件,以烹饪可食用物质;以及
根据烹饪食谱是被配置为处于该低应力模式还是高速模式来确定何时呈现热调节算法的完成指示符,其中高速模式需要从所述烹饪食谱提取所述可食用物质到烹饪器具基本上立即到达完成指示符时,并且低应力模式允许提取在预设时间范围内发生。
167. 实例166的方法,其还包括关闭通向加热元件的电力;并且其中完成指示符在高速模式下基本上立即在计算装置关闭通向加热元件的电力时之后呈现。
168. 实例166的方法,还包括关闭通向加热元件的电力;并且其中完成指示符在低应力模式下在计算装置关闭通向加热元件的电力之后一段时间呈现。
169. 实例168的方法,还包括基于黑体辐射模型来计算时间段。
170. 实例166的方法,还包括经由计算装置监测来自一个或多个传感器的一个或多个反馈控制信号。
171.实例170的方法,其中驱动一个或多个加热元件基于反馈控制信号。
172.实例170的方法,其中确定何时呈现完成指示符是基于反馈控制信号的。
173.实例170的方法,其中,一个或多个反馈控制信号包括从温度探测器到计算装置的温度反馈信号。
174.实例170的方法,其中一个或多个反馈控制信号包含从光学传感器(例如,相机)到计算装置的光学反馈信号。
Claims (15)
1.一种烹饪器具,包括:
一个或多个加热元件;
烹饪腔室;
托盘,所述托盘在所述烹饪腔室内;
适于捕捉至少部分地在所述烹饪腔室内的内容物的图像的相机;以及
被配置为基于所捕捉的图像来控制所述加热元件的计算装置,
其中,所述一个或多个加热元件中的每一个能够独立地调节其发射频率和/或其发射功率;
其中,所述计算装置被配置为执行热调节算法或过程,所述热调节算法或过程包括用于操作所述一个或多个加热元件的逻辑;并且
其中,所述计算装置被配置为驱动所述加热元件,以对应于托盘的可激发波长来在峰值发射波长处发射。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具,其中,所述计算装置被配置为识别所捕捉的图像中的机器可读标签并基于所述机器可读标签配置用于加热元件的加热模式。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具,其中,所述计算装置被配置为调节所述加热元件中的至少一个的加热持续时间、加热计划、加热强度、峰值发射波长或其任何组合。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具,还包括:被配置为在所述烹饪腔室内投射光的定向光源;并且其中,所述相机被配置为在所述定向光源投射所述光的同时捕捉图像;并且其中,所述计算装置被配置为基于所捕捉的图像来生成所述烹饪腔室中的内容物的三维模型。
5.根据权利要求1所述的烹饪器具,
其中,所述相机是第一相机,并且所述烹饪器具还包括第二相机,并且
其中,所述第一相机和所述第二相机被配置为同时捕捉一对输出图像,并且其中,所述计算装置被配置为基于所述一对输出图像来确定与所述烹饪腔室中的内容物相关联的深度信息。
6.一种烹饪器具,包括:
一个或多个加热元件;
具有门的第一腔室;
相机,所述相机适于捕捉至少部分地在所述第一腔室内的内容物的图像;以及
被配置为基于所捕捉的图像来控制所述加热元件的计算装置,
其中,所述一个或多个加热元件中的每一个能够独立地调节其发射频率和/或其发射功率;
其中,所述计算装置被配置为执行热调节算法或过程,所述热调节算法或过程包括用于操作所述一个或多个加热元件的逻辑;并且
其中,所述第一腔室包括托盘,所述计算装置被配置成驱动加热元件,以将所述加热元件的峰值发射波长调谐到所述托盘的可激发波长。
7.根据权利要求6所述的烹饪器具,其中,所述相机通过双窗格窗口被封闭在与所述第一腔室隔开的第二腔室内。
8.根据权利要求6所述的烹饪器具,还包括在所述烹饪器具的外侧上的显示器,其中,所述显示器被配置为显示所述图像。
9.根据权利要求6所述的烹饪器具,其中,所述加热元件包括在所述第一腔室中的一个或多个位置处的一个或多个波长可控的丝线组件。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具,其中,所述一个或多个波长可控的丝线组件中的每一个能够独立地调节发射功率或发射持续时间。
11.根据权利要求6所述的烹饪器具,其中,所述相机设置在所述第一腔室的顶部上面或后面。
12.一种调节烹饪器具的加热元件的方法,包括:
经由与烹饪器具相关联的计算装置从加热食谱库中选择加热食谱;
从面向所述烹饪器具的烹饪腔室的相机向计算装置发送所述烹饪腔室中的内容物的图像;
分析所述图像以确定所述烹饪腔室中的食物物质、所述烹饪腔室或所述烹饪腔室中的烹饪平台中的至少一个的状态改变;以及
响应于所确定的状态改变调节所述烹饪器具中的一个或多个加热元件,
其中,所述一个或多个加热元件中的每一个能够独立地调节其发射频率和/或其发射功率;
其中,调节所述一个或多个加热元件包括基于加热食谱来执行热调节算法或过程,所述加热食谱包括用于操作所述一个或多个加热元件的逻辑;并且
其中,所述烹饪腔室包括托盘,所述方法还包括驱动所述加热元件,以将所述加热元件的峰值发射波长调谐到所述托盘的可激发波长。
13.根据权利要求12所述的方法,还包括:
将图像分割成对应于食物物质的至少一部分、对应于所述烹饪平台的至少一部分、对应于所述烹饪腔室的至少一部分,或其任何组合;以及
根据所述分割确定所述食物物质、所述烹饪平台和所述烹饪腔室的单独的状态改变。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,所述调节包括关闭所述加热元件中的至少一个,改变所述加热元件的至少一个的峰值发射频率,改变所述加热元件的至少一个的强度,控制所述烹饪器具中的冷却系统,经由所述烹饪器具的网络接口发送消息,在所述烹饪器具的显示器上显示消息,或其任何组合。
15.根据权利要求12所述的方法,进一步包括:
由所述计算装置基于所述状态改变来编译状态改变历史;以及
由所述计算装置根据所述状态改变历史生成示出所述加热食谱的进度的媒体文件。
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