JP2018534514A - オーブン内カメラ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2015年11月2日出願の米国仮特許出願第62/249,456号、発明の名称「フィラメント波長による加熱技術」と、2015年9月10日に出願の米国仮特許出願第62/216,859号、発明の名称「無線温度測定システム」と、2015年9月15日に出願の米国仮特許出願第62/218,942号、発明の名称「オーブン内カメラ」と、2015年10月13日に出願の米国仮特許出願第62/240,794号、発明の名称「調理装置内の温度プローブアタッチメント」と、2015年11月17日に出願の米国仮特許出願第62/256,626号、発明の名称「構成可能な調理装置のためのクラウドベースの調理レシピストア」の仮出願との利益を主張し、これらのすべては、それに言及することによりその全体が本明細書に組み込まれるものとする。
種々の実施形態は、調理装置、例えばオーブンなどに関する。
<光学的フィードバックシステム>
例:
1.調理装置であって、
1つ又は複数の加熱要素と、
ドアを有するチャンバと、
チャンバの内部に取り付けられたカメラとを含むことを特徴とする調理装置。
2.カメラが赤外線センサを含むことを特徴とする例1の調理装置。
3.カメラが保護シェルを含むことを特徴とする例1の調理装置。
4.加熱要素同士のいずれの対の間にもカメラが配置されないように、加熱要素とカメラとが配置されることを特徴とする例1の調理装置。
5.加熱要素が石英管加熱要素であることを特徴とする例1の調理装置
6.チャンバ及びドアが窓なしである(すなわち、チャンバの内部の目視検査を可能にする部分がない)ことを特徴とする例1の調理装置。
7.チャンバの外側にディスプレイをさらに備える例6の調理装置。
8.ディスプレイは、カメラを介してキャプチャされたチャンバの内部のリアルタイム画像を表示するように構成されたことを特徴とする、例7の調理装置。
9.ディスプレイが、カメラから流されたチャンバの内部のリアルタイムビデオを表示するように構成されたことを特徴とする例7の調理装置。
10.加熱要素が、チャンバ内の1つ又は複数の位置に1つ又は複数の周波数制御可能なフィラメントアセンブリを含むことを特徴とする例1の調理装置。
11.1つ又は複数の周波数制御可能なフィラメントアセンブリの各々が、放射周波数を独立して調整することができることを特徴とする例10の調理装置。
12.1つ又は複数の周波数制御可能なフィラメントアセンブリのそれぞれが、独立して放射電力を調整することができる、例10の調理装置。
13,コンピュータ装置をさらに備えることを特徴とする例1の調理装置。
14.コンピュータ装置は、カメラからの画像を分析して、機械可読光学ラベルが画像内にあるかどうかを決定するように構成されていることを特徴とする、例13の調理装置。
15.コンピュータ装置がメモリに結合される調理装置であって、コンピュータ装置は、機械可読光学ラベルに基づいてメモリに格納された加熱レシピライブラリから加熱レシピを選択するように構成されていることを特徴とする、例14の調理装置。
16.コンピュータ装置は、前記加熱レシピに従って加熱要素を制御することによって加熱構成スケジュールを実行するように構成された例15の調理装置。
17.無線ネットワークインタフェースをさらに備え、コンピュータ装置は、加熱レシピを確認するメッセージをユーザーデバイスに送信するように構成されていることを特徴とする、例15の調理装置。
18.ディスプレイ及び入力コンポーネントをさらに備え、コンピュータ装置は、確認のために加熱レシピを表示するように構成され、加熱レシピが表示されたときに確認を受信するように入力コンポーネントが構成されていることを特徴とする、例15の調理装置。
19.ネットワークインタフェースをさらに備えることを特徴とする例1の調理装置。
20.カメラがチャンバのドアに配置されたことを特徴とする例1の調理装置。
21.ドアが開いているかどうかを判断するために、カメラからの画像を分析するように構成されたコンピュータ装置をさらに備えることを特徴とする例20の調理装置。
22.カメラのためにチャンバを照明するように構成された光源をさらに備えることを特徴とする例1の調理装置。
23.調理装置内のローカルコンピュータ装置を介して、そのローカル加熱レシピライブラリ又はネットワークインタフェースを介してアクセス可能なクラウドサービスによって実装される加熱ライブラリから加熱レシピを選択するステップと、
ローカルコンピュータ装置内のカメラから、ローカルコンピュータ装置へ食物物質のイメージをストリーミングするステップと、
食物物質、調理チャンバ、又は調理台のうちの少なくとも1つの状態変化を決定するために画像を分析するステップと、
状態変化に応答して調理装置内の1つ又は複数の加熱要素を再構成するステップとを含むことを特徴とする方法。
24.画像を、食物物質に対応する少なくとも一部、調理台に対応する少なくとも一部、調理チャンバに対応する少なくとも一部、又はそれらの任意の組み合わせにセグメント化するステップをさらに含むことを特徴とする、例23の方法。
25.セグメント化に従って、食物物質、調理台、及び調理チャンバ、又はこれらの少なくとも一部を含む別々の状態変化を決定するステップをさらに含むことを特徴とする、例24の方法。
26.状態変更が、レシピ固有の既知の状態、グローバルな既知の状態、又は未知の状態を指定することを特徴とする、例23の方法。
27.再構成するステップは、加熱要素をオフにし、加熱要素の少なくとも1つのピーク放射周波数を変化させ、加熱要素の少なくとも1つの強度を変化させ、調理装置の冷却システムを制御し、調理装置のネットワークインタフェースを介してメッセージを送信し、調理装置のディスプレイ上にメッセージを表示し、又はこれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする例23の方法。
28.状態変化に基づいて状態変化履歴をコンパイルするステップと、
状態変更履歴に従って加熱レシピの進行を示すメディアファイルを生成するステップとを、さらに含むことを特徴とする例23の方法。
29.電磁波を発生させるように構成された複数の加熱要素であって、各加熱要素は、ピーク波長の範囲にわたって動作するように構成可能である加熱要素と、
交流電力線から直流電力に変換するように構成された交流(AC)電力供給回路であって、AC電力線はサーキットブレーカをトリガする前に最大電力閾値を提供する交流(AC)電力供給回路と、
複数の発熱素子にそれぞれ対応する複数のリレースイッチであって、前記交流電源回路からの直流電力は、対応するリレースイッチがオンされたときに発熱体に導かれように構成されたリレースイッチと、
リレースイッチを介して引き出される総電力が最大電力閾値以下になるように、複数のリレースイッチのサブセットをスイッチオンするように構成された制御回路とを含むことを特徴とする調理装置。
30.リレースイッチがトライアックスイッチであることを特徴とする、例29の調理装置。
31.AC電源回路は、力率補正(PFC)回路を含むことを特徴とする、例29の調理装置。
32.制御回路は、一度に単一リレースイッチをオンにして、最大電力閾値でAC電源を介して供給されるDC電力を単一の加熱要素に集中させるように構成されたことを特徴とする例29の調理装置。
33.制御回路がプロセッサを含むことを特徴とする例29の調理装置。
34.AC電源回路は、AC電力線からのAC電力サイクルを2つの半波に分割し、リレースイッチは、制御回路によって第1の加熱要素に半波を供給し、もう一つの半波を第2の発熱体に供給することを特徴とする例29の調理装置。
35.調理チャンバと、
異なるピーク放射エネルギ波長で放射波を放射することができる1つ又は複数の加熱要素からなる加熱システムと、
調理装置の加熱システムがアクティブである間、食用物質を支持するように構成されたサポートトレイとを含み、加熱要素の少なくとも1つが、支持トレイの励起可能な波長に対応するピーク波長で変調するように動作可能であることを特徴とする調理装置。
36.1つ又は複数の加熱要素の各々が、反射材料で被覆されていることを特徴とする例35の調理装置。
37.反射材料が、各加熱要素の外側表面のうちの、支持トレイから離れている部分にコーティングされていることを特徴とする、例36の調理装置。
38.反射材料が二酸化ジルコニウムであることを特徴とする、例36の調理装置。
39.前記1つ又は複数の加熱要素のそれぞれが離間した1つ又は複数の反射器をさらに備え、反射器は、加熱要素から離れて配置され、防汚特性を有し、任意の食用物質の破片を気化させることを特徴とする例35の調理装置。
40.反射器が二酸化ジルコニウムからなることを特徴とする、例39の調理装置。
41.支持トレイは、可視光が支持トレイの2つの対向する面を実質的に通過することができる光学的に透明な領域を有する、例35の調理装置。
42.支持トレイが、上面に設けられたカメラが支持トレイ上に置かれた食用物質の底面像をキャプチャすることを可能にする反射部分を含む、例41の調理装置。
43.支持トレイがガラスからなる、例35の調理装置。
44.加熱システムは、支持トレイ上の異なるゾーンに異なる加熱パターンを適用するように構成され、異なるゾーンは、支持トレイの部分又は支持トレイ上に置かれた食用物質の領域であることを特徴とする例35の調理装置。
45.加熱システムは、加熱システムの異なる加熱要素に異なる量の電力を供給することによって、異なる加熱パターンを支持トレイ上の異なるゾーンに処理するように構成されたことを特徴とする、例44の調理装置。
46.加熱システムは、様々なピーク波長で加熱システムの加熱要素を駆動することによって、異なる加熱パターンを支持トレイ上の異なるゾーンに処理するように構成された例44の調理装置。
47.支持トレイと加熱要素の少なくとも1つとの間に有孔金属シートをさらに備え、加熱システムは、加熱要素の少なくとも1つによって放射された波の部分を空間的に遮断するために、有孔金属シートを使用することによって、異なる加熱パターンを支持トレイ上の異なるゾーンに処理するように構成されることを特徴とする、例44の調理装置。
48.加熱システムが、異なる加熱レベルを支持トレイ上の異なるゾーンに同時に処理するように構成されたことを特徴とする、例44の調理装置。
49.加熱要素の第1の組が支持トレイの直上に配置され、加熱要素の第2の組が支持トレイの真下に配置される例35の調理装置。
50.第1の組の各加熱要素が、第2の組の各加熱要素に実質的に垂直な角度で縦方向に延ばされていることを特徴とする、49の調理装置。
51.第1の組の各加熱要素が不均等に離間されていることを特徴とする、例49の調理装置。
52.加熱要素の少なくとも1つをピーク波長で駆動して、支持トレイが加熱要素の少なくとも1つから放射される波に対して実質的に不透明であるように制御する制御回路をさらに備えることを特徴とする、例35の調理装置。
53.ピーク波長が3ミクロン以上であることを特徴とする、例52の調理装置。
54.加熱要素の少なくとも1つをピーク波長で駆動して、支持トレイが加熱要素の少なくとも1つから放射される波に対して実質的に透明になるように構成された制御回路をさらに備えることを特徴とする、例35の調理装置。
55.ピーク波長が3ミクロンよりも短いことを特徴とする、例54の調理装置。
56.加熱要素の少なくとも1つから放射される波によって、調理チャンバ内の有機食用物質が加熱されず、支持トレイが加熱されるように加熱要素の少なくとも1つをピーク波長で駆動する制御回路をさらに備えたことを特徴とする例35の調理装置。
57.ピーク波長が3ミクロン?4ミクロンであることを特徴とする、例56の調理装置。
58.デジタルレシピのための指令を受け、支持トレイ、加熱要素の包み、特定のタイプの食用材料、水分子、又はそれらの任意の組み合わせを特定してターゲットとするように、加熱要素の少なくとも1つをピーク波長で駆動する制御回路をさらに備えることを特徴とする例35の調理装置。
59.調理チャンバが断熱材料を含むことを特徴とする、例35の調理装置。
60.加熱要素の各々が、電気信号ドライバー又は変調器によって駆動される1つ又は複数のフィラメントを囲む管状格納容器を含むことを特徴とする、例35の調理装置。
61.調理装置に配備する調理レシピの設計を容易にするように構成された調理設計インタフェースを生成するステップと、
1つ又は複数の加熱ロジックシーケンスを有する調理レシピの1つ又は複数の構成パラメータを受け取るステップと、
1つ又は複数の調理装置、又は調理装置と結合可能である1つ又は複数のモバイル機器に配布するためのオンラインストアのグラフィカルユーザーインタフェース(GUI)に調理レシピを表示するステップと、
調理レシピをサーバシステムから要求デバイスに配布するステップとを含むことを特徴とする、サーバシステムを操作する方法。
62.加熱ロジックシーケンスの少なくとも1つが状態マシン(例えば、決定論的有限オートマトン又はワークフロー)として表示されることを特徴とする、例61の方法。
63.構成パラメータが、状態マシン内の利用可能な状態を含むことを特徴とする、例62の方法。
64.構成パラメータは使用可能状態に関連するユーザー指令を含み、構成パラメータは調理装置又は調理装置に接続されたモバイル機器に表示されるように構成されたことを特徴とする、例63の方法。
65.構成パラメータが、利用可能な状態に関連する加熱要素構成を含むことを特徴とする、例63の方法。
66.フィラメントドライバーパラメータ(例えば、波長、振幅、信号パターン、電力、デューティサイクルなど)及び加熱要素の選択(例えば、どの加熱要素を使用するか)として加熱要素の構成が指定されていることを特徴とする、例65の方法。
67.加熱要素の構成が、目標温度、目標空間領域(例えば、調理装置のチャンバに対する調理深さ及び相対的位置)、ターゲット材料(例えば、食物、トレイ、チャンバ壁、有孔シート又は空気など)、機器エミュレーションモード、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができることを特徴とする、例65の方法。
68.構成パラメータが、状態に関連する状態変化条件をさらに含むことを特徴とする、例63の方法。
69.状態変化条件が、1つ又は複数のセンサ送信、1つ又は複数のタイマー、1つ又は複数のユーザー信号、又はそれらの任意の組み合わせの関数であることを特徴とする、例68の方法。
70.センサ送信が、ターゲット食用物質に挿入された温度プローブ、調理装置内の温度センサ、調理装置内のカメラ、又はそれらの任意の組合せを含むことを特徴とする、例69の方法。
71.ユーザー信号が、調理装置に接続されたモバイル機器、調理装置の外部シェル上のボタン、調理装置の外部シェル上のタッチスクリーン、又はそれらの任意の組み合わせのものであることを特徴とする、例69の方法。
72.レシピ設計インタフェースは、加熱ロジックシーケンスを入力するための統合開発者環境(IDE)を有し、IDEは、加熱ロジックシーケンスを指定するためのフォーマット規約を強制することを特徴とする、例61に記載の方法。
73.既知の食物プロファイルに対する調理レシピのシミュレーションを計算するステップであって、シミュレーションは、ターゲット食物の視覚シミュレーションと、ターゲット食物の温度シミュレーションとを含み、そして
レシピ設計インタフェースを介してシミュレーションを表示するシミュレーションステップをさらに含むことを特徴とする、例61の方法。
74.既知の食物プロファイルが、ターゲット食物の単位量の周囲温度変化又は内部温度変化、及び熱容量及び熱伝導特性に応じてターゲット食物が視覚的にどのように変換するかを指定することを特徴とする、例73の方法。
75.1つ又は複数の加熱ロジックテンプレートへのアクセスを提供するステップをさらに含むことを特徴とする、例61の方法。
76.加熱ロジックテンプレートのうちの1つが、加熱ロジックシーケンスのうちの少なくとも1つ、加熱ロジックシーケンスのうちの少なくとも1つのための継承可能なベース、加熱ロジックシーケンスのサブルーチン、又はそれらの任意の組み合わせとして構成可能であることを特徴とする、例75の方法。
77.調理レシピ又は加熱ロジックシーケンスに関連する潜在的なエラー又はハザードを検出するステップと(例えば、シミュレーション又はパターン認識を通じて)、レシピ設計インタフェースを介して潜在的なエラー又はハザードを表示するステップをさらに含むことを特徴とする、例61の方法。
78.調理レシピをデジタル権利管理(DRM)メカニズムで構成して、調理レシピのさらなる不正な配布を防止するステップをさらに含むことを特徴とする、例61の方法。
79.外部装置から調理レシピをダウンロードするステップであって、調理レシピは、状態マシンとして表される加熱ロジックを含むステップと、
ユーザー入力に応答して調理装置内で調理レシピを実行するステップとを含み、当該調理レシピを実行するステップは、状態マシンの初期状態に従って調理装置の1つ又は複数の加熱要素を構成するステップと、1つ又は複数のセンサ送信、1つ又は複数のタイマー、1つ又は複数のユーザー信号、又はそれらの任意の組み合わせに基づいて状態変化を検出するステップと、状態マシンによる状態変化に応答して調理装置の加熱要素の少なくとも1つを再構成するステップとを含むことを特徴とする、調理装置を操作する方法。
80.外部デバイスが、サーバシステム、モバイルデバイス、又は携帯型メモリデバイスであることを特徴とする、例79の方法。
81.外部装置が、無線ネットワーク、調理装置の物理的ポート、又は調理装置によって確立されたピアツーピア接続を介して接続されることを特徴とする、例79の方法。
82.調理装置への食物の配置を検出するステップをさらに備え、調理レシピを実行するステップは食物の配置の検出に応じてレシピを実行することを特徴とする、例79の方法。
83.検出が、調理装置内のカメラ、重量センサ、調理装置に接続された温度プローブ、調理装置のドアの機械的接続センサ、又はそれらの任意の組合せによるものであることを特徴とする、例82の方法。
84.加熱ロジックが、調理レシピの実行中に予期しないイベントが発生したかどうかを判定するために、1つ又は複数のセンサ送信、1つ又は複数のユーザー信号、1つ又は複数のタイマー、又はそれらの任意の組み合わせをモニターする例外捕捉ロジックを含む、調理装置を操作することを特徴とする、例79の方法。
85.予期しない事象から回復するために例外捕捉ロジックに基づいて加熱要素を再構成することをさらに含むことを特徴とする、例84の方法。
86.調理レシピが、それに関連する1つ又は複数の食事キットのパッケージ識別子を指定する例79の方法であって、
調理装置のカメラを介して光学ラベルを検出するステップと、
光学ラベルが食事キットのパッケージ識別子のうちの少なくとも1つに対応するかどうかを決定するステップとを、さらに含むことを特徴とする、例79の方法。
87.調理レシピが、操作ユーザーから検索するための1つ又は複数の加熱ロジック構成パラメータを指定する例79の方法であって、さらに、
調理装置の出力構成要素又はネットワークインタフェースを介して、操作ロジック構成パラメータを入力するように操作ユーザーを促すステップと、入力構成要素又はネットワークインタフェースを介して、加熱ロジック構成パラメータに関連するユーザー入力を受信するステップとを含むことを特徴とする、例79の方法。
88.調理レシピは、2つ以上の動作モードと、動作モードに関連する2つ以上の加熱ロジックとを指定することを特徴とする、例79の方法。
89.動作モードは、低ストレスモード及び高速モードを含み、高速モードは、調理装置の操作ユーザーに調理装置から目標食物を加熱ロジックによって決定された時刻に取り出すように要求することを特徴とする、例88の方法。
90.調理レシピの実行ステップが、調理レシピの実行中に1つ又は複数のセンサ送信、1つ又は複数のタイマー、1つ又は複数のユーザー信号、又はそれらの任意の組み合わせからのデータを記録するサブステップと、
分析のために記録されたデータをサーバシステムに送るサブステップとを、さらに含むことを特徴とする、例88の方法。
91.調理レシピを実行するステップ後に、ユーザーのフィードバックを促すステップと、
分析のために、記録されたデータを有するユーザーのフィードバックをサーバシステムに送信するステップをさらに含むことを特徴とする、例90の方法。
92.鋭い端部(例えば、食物貫通端部)を有するプローブ本体と、
プローブ本体に沿って分布された(例えば、均一に又は対数的に間隔を置いて配置された)1つ又は複数の温度感知素子と、
挿入補助具とを含むことを特徴とする温度プローブ。
93.プローブ本体に取り付けられたケーブルをさらに含むことを特徴とする、例92の温度プローブ。
94.ケーブルが金属編組シースを有することを特徴とする、例93の温度プローブ。
95.金属編組シースが鉄編組シース又は鋼編組シースであることを特徴とする、例94の温度プローブ。
96.金属編組シースが磁性、強磁性、磁化可能、又はそれらの任意の組み合わせであることを特徴とする、例94の温度プローブ
97.ケーブルが耐熱性ポリアミン系シース(例えば、ポリアミドシース)を有することを特徴とする、例93の温度プローブ。
98.ケーブルが、内部ワイヤと耐熱シースとの間に耐熱絶縁を有することを特徴とする、例93の温度プローブ。
99.耐熱絶縁材が金属酸化物粉末(例えば、酸化マグネシウム粉末)、ガラス繊維、フッ素樹脂(例えば、フルオルアルコキシ(PFA)、フッ素化エチレンプロピレン(FEP)、シリコーンなど)又はそれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする、例98の温度プローブ。
100.ケーブルが温度感知素子から温度読取値を通信するように構成されたことを特徴とする、例93の温度プローブ。
101.温度感知要素が温度読取値を測定し、アナログ信号方式でケーブルを介して温度読取値を通信するように構成されたことを特徴とする、例100の温度プローブ。
102.通信デバイスをさらに備え、ケーブルは、通信デバイスに電力を供給するように構成されたことを特徴とする、例100の温度プローブ。
103.プローブ本体とは反対側のケーブルの端部に結合されたトレイ取り付け機構をさらに備え、トレイ取り付け機構は、調理装置のトレイに取り外し可能に取り付け可能であることを特徴とする、例100の温度プローブ。
104.トレイ取り付け機構がトレイの少なくとも一部に電気的に結合するように構成されたことを特徴とする、例103の温度プローブ。
105.トレイ取り付け機構が、1つ又は複数の形式の近接場通信を容易にするために容量結合器(例えばアンテナ)又は誘導結合器(例えばコイル)を含むことを特徴とする、例103の温度プローブ。
106.トレイ取り付け機構は、トレイの少なくとも一部に嵌合するように設計されたブロックであるか、又はトレイの突起の周囲に嵌合するように設計されたブロックであることを特徴とする、例103の温度プローブ。
107.トレイ取り付け機構が、耐熱磁石又は磁化可能な金属(例えば、強磁性材料)を含むことを特徴とする、例103の温度プローブ。
108.トレイ取り付け機構が、クリップ、フック、クリックインボタン、クランプ、アンカー、又はそれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする、例103の温度プローブ。
109.挿入補助具、プローブ本体、及び温度感知要素が、少なくとも華氏500度までの温度に耐えることができる1つ又は複数の耐熱材料からなることを特徴とする、例92の温度プローブ。
110.挿入補助具は、プローブ本体が既知の角度で挿入されているかどうかをユーザーが判断できるようにする少なくとも1つの挿入角度基準を含むことを特徴とする、例92の温度プローブ。
111.挿入補助具は、少なくとも1つの挿入深度基準を含み、プローブ本体が食用物質にどの程度深く挿入されたか、又は温度プローブプローブ本体が食用物質の全部に挿入されたときに食用物質の上面の深さ(例えば、厚さ)を測定することを可能とされることを特徴とする、例92の温度プローブ。
112.プローブ本体は、鋭利な端部の反対側の端部にハンドルを含み、挿入補助具は、プローブ本体を取り囲み、ハンドルに隣接するストッパーを含むことを特徴とする、例92の温度プローブ。
113.プローブ本体が長さ調節可能であることを特徴とする、例92の温度プローブ。
114.ドアを備えるチャンバと、
チャンバ内の1又は複数の場所に1又は複数の放射エネルギ波長制御可能なフィラメントアセンブリを含む1又は複数の加熱要素と、
温度プローブから信号を受信する接続インタフェースとを含むことを特徴とする、調理装置。
115.接続インタフェースが、少なくとも電気的接続、誘導結合、容量結合、又はそれらの任意の組み合わせを介して温度読取値に対応する1つ又は複数のアナログ信号を受信するように構成されたことを特徴とする、例114の調理装置。
116.温度プローブは、温度プローブの長手方向に沿った点に対応する、温度読取値のストリームを送信する多点温度プローブであることを特徴とする、例114の調理装置。
117.1つ又は複数の放射エネルギ波長制御可能フィラメントアセンブリのそれぞれが、放射周波数、放射電力、及び放射信号パターン、又はこれらの少なくとも一部を独立して調整することができることを特徴とする、例114の調理装置。
118.コンピュータ装置をさらに備えることを特徴とする、例114の調理装置。
119.コンピュータ装置は、温度読取値の変化に応答してコンピュータ装置によって動的に制御される熱調整アルゴリズムを実行しながら、温度プローブからの温度読取値の連続フィードを受信するように構成されたことを特徴とする、例118の調理装置。
120.コンピュータ装置がメモリに結合され、メモリに格納された加熱レシピに従って動的に制御される加熱アルゴリズムを実行するようにコンピュータ装置が構成されていることを特徴とする、例119の調理装置。
121.コンピュータ装置が、加熱要素によって加熱される食用物質の中心を検出し、食用物質の中心に対応する温度読取値のストリームを割り当てるように構成されたことを特徴とする、例119の調理装置。
122.コンピュータ装置は、前記温度プローブの挿入角度及び挿入深さのユーザー入力、又はこれらのいずれかに基づいて食用物質の中心を検出するように構成されたことを特徴とする、例121の調理装置。
123.加熱要素を操作するための加熱レシピを選択するように構成され、加熱レシピによって指示された温度プローブの挿入角度及び挿入深さ、又はこれらのいずれかに基づいて食用物質の中心を検出するようにコンピュータ装置が構成されていることを特徴とする、例121の調理装置。
124.接続インタフェースは、食物トレイの一部分に機械的に結合し、食物トレイの中継インタフェースと通信するように構成され、食物トレイが調理装置から取り外し可能であることを特徴とする、例114の調理装置。
125.食物トレイをさらに備え、食物トレイは、温度プローブの一部に機械的に取り付けられ、温度プローブから温度読取信号を受信するように構成され、温度プローブは、食物トレイから取り外し可能であることを特徴とする、例124の調理装置。
126.接続インタフェースは、食物トレイの部分に機械的に結合するための磁石又は磁化可能な材料を含むことを特徴とする、例124の調理装置。
127.接続インタフェースは、食物トレイに取り外し可能に取り付けるためのクリック・イン機構、ボタン、ピン、フック、クリップ、又はそれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする、例124の調理装置。
128.壁が導電性であるチャンバを通る交流(AC)を変調することによって調理装置の取外し可能アクセサリに電力を供給するように構成された電源をさらに含むことを特徴とする、例114の調理装置。
129.導電性の食物トレイをさらに備え、電源からの供給電力は、食物トレイに電気的に結合された温度プローブに供給されることを特徴とする、例128の調理装置。
130.温度プローブは、ACの対向するピーク間の電圧差を利用して電源への単一の導体接続を介して電力を引き出すように構成され、かつ、有線電気信号、オーディオ信号、無線周波数信号、誘導結合信号、又は容量性結合信号を、変調ACから受信した電力を利用して、接続インタフェースへ返信するように構成されたことを特徴とする、例129の調理装置。
131.調理装置内のコンピュータ装置によって、コンピュータメモリ内の熱調整アルゴリズムを指定する調理レシピを特定するステップと、
食用物質に挿入された温度プローブ上のセンサにそれぞれ対応するアナログ送信値を調理装置で受け取るステップと、
アナログ送信値から温度読取値を計算するステップと、
どのアナログ供給物が食用物質の中心に対応するかを決定するステップと、
食用物質の中心に対する温度読取値の変化に応答して調理装置内の加熱要素を動的に制御及び調節又はこれらのいずれかの熱調整アルゴリズムを実行するステップとを含むことを特徴とする方法。
132.無線温度測定装置と
遠隔信号検索装置とを含み、
閉塞調理装置内で使用されるように構成されたことを特徴とする無線温度測定システム。
133.RFエネルギを受信するように構成された第1のアンテナと、
RFエネルギを放射するように構成された第2のアンテナと、
温度感知素子と、
前記第1のアンテナアセンブリに結合された第1の回路と、前記第1のアンテナアセンブリの共振周波数が温度と共に変化するように構成された温度感知素子とを含む第1のアンテナアセンブリと、
前記第1のアンテナアセンブリ及び前記第2のアンテナに結合された少なくとも1つの非線形回路要素とを含む無線温度測定装置であって、
前記温度感知素子は、無線温度測定装置が機能しているときに温度感知要素が食物の内部にあるように配置され、
前記非線形回路要素は、前記第1の周波数の高調波周波数である第2の周波数で、前記第1のアンテナアセンブリから第1の周波数で受信されたRFエネルギが前記第2のアンテナによって再放射されるように構成されていることを特徴とする、無線温度測定装置。
134.温度感知素子が温度に基づいて電気抵抗を変化させることを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
135.温度感知素子が温度に基づいて長さを変えることを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
136.温度感知素子が熱電対であることを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
137.前記温度感知素子は、温度に基づいて電気特性が変化する導電性ワイヤであることを特徴とする例133に記載の無線温度測定装置。
138.非線形回路要素は、少なくとも1つのP接合と1つのN接合とを含むことを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
139.非線形回路要素がダイオードであることを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
140.第1の周波数及び第2の周波数、又はこれらのいずれかが産業科学用医療バンド(ISMバンド)に存在することを特徴とする、例133の無線温度測定装置。
141.無線温度測定装置の第1のアンテナによって許容される電波を放射するように構成された第1の無線信号発生器と、
無線温度測定装置の第2のアンテナによって放射される電波を受信するように構成された第2の無線信号受信器とを含む遠隔信号検索装置であって、
前記無線温度測定装置は、前記第1の周波数で前記遠隔信号検索装置の前記第1の無線信号発生器によって放射される無線周波数(RF)電力にさらされると、前記無線温度測定装置は、前記第1の周波数の高調波周波数である第2の周波数と、前記温度感応素子の周囲の温度情報とを前記第2の周波数で放射し、かつ、第2の無線信号受信機は、受け取った第2の無線周波数エネルギによって温度感知素子の温度を解読できることを特徴とする遠隔信号検索装置。
142.第1のアンテナ及び第2のアンテナは同じアンテナであり、それにより同じアンテナが1つの周波数を受信し、第1の周波数の倍数である高調波周波数で送信することを特徴とする、例141の遠隔信号検索装置。
143.調理装置を操作する方法であって、
光学センサを介して、調理チャンバ内の食用物質の表面をモニターするモニターステップと、
調理装置のコンピュータ装置によって制御される少なくとも1つの第1の加熱要素を介して、食用物質の表面をモニターすることに基づく光フィードバック制御を利用し、食用物質を焼く焼きステップと、
調理装置のコンピュータ装置によって制御される少なくとも1つの第2の加熱要素を介して、焼くステップが完了後に調理チャンバ内の食用物質をローストするローストステップとを含むことを特徴とする調理装置を操作する方法。
144.第1の加熱要素及び第2の加熱要素のそれぞれが、それらのピーク放射エネルギ波長を調整することができる1つ又は複数のフィラメントアセンブリを含むことを特徴とする、例143の方法。
145.第1の加熱要素が第2の加熱要素であることを特徴とする、例143の方法。
146.焼きステップが、第1の加熱要素のピーク放射エネルギ波長を調整することを含むことを特徴とする、例143の方法。
147.ローストステップが、第2の加熱要素のピーク放射エネルギ波長を調整することを含むことを特徴とする、例143の方法。
148.調理装置の温度プローブを介して食用物質の深さ中心(例えば、トレイに垂直な垂直軸に沿った中心)を決定するステップをさらに含み、ローストステップは、食用物質を介して決定された深度中心に到達する浸透深さに対応するように、第2の加熱要素のピーク放射エネルギ波長を比例的に調節することを特徴とする例147の方法。
149.ピーク放射エネルギ波長が侵入深さに比例して調節されることを特徴とする、例148の方法。
150.食用物質の食物プロファイルを特定する食物プロファイル特定ステップをさらに含み、ここで、食物プロファイルは浸透深さをピーク放射エネルギ波長にマッピングする深度調整機能を指定し、かつ、当該ステップで深さ調整機能に従って、ピーク放射エネルギ波長を浸透深さに比例調整することを特徴とする例149の方法。
151.焼きステップ前に、食用物質のパッケージを(例えば、光学的に走査するか、又は近距離場ベースで)スキャンすることによって食物プロファイルを識別することを特徴とする、例150の方法。
152.調理装置の対話型ユーザーインタフェース又は調理装置とのネットワーク接続を有するモバイルデバイスを介して、食物プロフィールのユーザー指示を受信することによって、食物プロファイルを識別することを特徴とする、例150の方法。
153.食用物質をローストするステップは、食用物質を焼くとき(例えば、第1の加熱要素又は第2の加熱要素を用いて焼く)よりも長い第1のピーク放射エネルギ波長で放射するように、第2の加熱要素のフィラメントアセンブリを駆動することを特徴とする例143の方法。
154.食用物質をローストするステップは、第1加熱要素のフィラメントアセンブリで食用物質を焼くときよりももっと高い電力で第2加熱要素のフィラメントアセンブリを駆動するステップを含むことを特徴とする、例143の方法。
155.前記ローストステップは、食用物質に挿入された温度プローブがコンピュータ装置と通信し、温度フィードバック制御に基づいて、加熱要素を駆動する電力信号をチューニングすることを含むことを特徴とする、例143の方法。
156.温度プローブと電線接続、無線周波数(RF)無線接続、又は近接場誘起又は容量結合接続によって、温度プローブからの温度読取値をモニターするステップをさらに含むことを特徴とする、例155の方法。
157.ドアを有するチャンバと、
前記チャンバ内の1つ又は複数の位置に1つ又は複数の放射エネルギ波長制御可能なフィラメントアセンブリを含む1つ又は複数の加熱要素と、
放射エネルギ波長制御可能なフィラメントアセンブリを調整可能に駆動するように構成されたコンピュータ装置とを含む調理装置。
158.チャンバ全体が金属によって囲まれていることを特徴とする、例157の調理装置。
159.加熱集中度を制御するために水平面に沿って使用される有孔金属シート又はトレイをさらに備えることを特徴とする、例157の調理装置。
160.チャンバ内にトレイをさらに備え、コンピュータ装置は、トレイの励起可能な波長に対応するピーク放射エネルギ波長で放射するように加熱要素を駆動するように構成されていることを特徴とする、例157の調理装置。
161.コンピュータ装置は、データベース内の食物プロファイルに対応する食物識別子を受信し、
食物プロファイルに関連する1つ又は複数の励起波長を決定し、かつ、
励起可能な波長の少なくとも1つに対応するピーク放射エネルギ波長で放射するように加熱要素を調整するように構成されていることを特徴とする、例157の調理装置。
162.加熱要素のうちの少なくとも1つを取り囲むヒータ格納容器をさらに備え、ヒータ格納容器はチャンバの内壁から距離を置き、反射材料で被覆されてヒータ収納容器のリフレクタが破片によって汚されることが防止され、リフレクタとして機能することを特徴とする例157の調理装置。
163.リフレクタを冷却し、性能を改善するため、かつ衝突対流加熱を提供するために、リフレクタに直接吹き付ける気流ベースの冷却システムをさらに備えることを特徴とする、例162の調理装置。
164.空気流に基づく冷却システムが、水蒸気を濾過し、ドアが開かれたときに熱い空気が逃げるのを防止する空気経路を有することを特徴とする、例163の調理装置。
165.ドア又は室内にカメラをさらに備え、空気流に基づく冷却システムは、カメラのレンズを結露のない状態に保つために、カメラの上に空気経路が構成されていることを特徴とする、例163の調理装置。
166.調理装置を操作する方法であって、
調理装置の1つ又は複数の加熱要素を操作するための駆動ロジックを指定する調理レシピに基づいて熱調整アルゴリズムを実行するように調理装置のコンピュータ装置を構成するステップと、
低負荷モード又は高速モードのいずれかに従って動作する熱調整アルゴリズムを構成するステップと、
調理レシピ及び調理レシピが低ストレスモード又は高速モードで動作するように構成されているかどうかに基づいて、食用物質を調理ために1つ又は複数の加熱要素を駆動するステップと、
調理レシピが低負荷モード又は高速モードにあるように構成されているかに応じて、高速モードでは調理装置からの食用物質の取り出しを略直ちに必要とする完成インジケータが提示され、低負荷モードでは、予め設定された時間範囲内で取り出しが起こることを許容するように、加熱調節アルゴリズムの完了インジケータをいつ表示するかを決定するステップとを含むことを特徴とする、調理装置を操作する方法。
167.加熱要素への電力をオフにするステップをさらに含み、高速モードでは、コンピュータ装置が加熱要素への電力をオフにすると、略直後に完了表示が表示されることを特徴とする、例166の方法。
168.加熱要素への電力をオフにするステップをさらに含み、低ストレスモードでは、コンピュータ装置が加熱要素への電力をオフにした後の時点で、完了インジケータが提示されることを特徴とする、例166の方法。
169.黒体放射モデルに基づいて期間を計算することをさらに含むことを特徴とする、例168の方法。
170.コンピュータ装置を介して、1つ又は複数のセンサからの1つ又は複数のフィードバック制御信号をモニターするステップをさらに含むことを特徴とする、例166の方法。
171.フィードバック制御信号に基づいて、1つ又は複数の加熱要素を駆動することを特徴とする、例170の方法。
172.フィードバック制御信号に基づいて、完了インジケータを表示する時を決定することを特徴とする、例170の方法。
173.1つ又は複数のフィードバック制御信号は、温度プローブからコンピュータ装置への温度フィードバック信号を含むことを特徴とする、例170の方法。
174.1つ又は複数のフィードバック制御信号は、光センサ(例えば、カメラ)からコンピュータ装置への光フィードバック信号を含むことを特徴とする、例170の方法。
Claims (30)
- 1つ又は複数の加熱要素と、
調理チャンバと、
少なくとも部分的に前記調理チャンバの中のコンテンツの画像をキャプチャするように構成されたカメラと、
取得された画像に基づいて前記加熱要素を制御するように構成されたコンピュータ装置とを含むことを特徴とする調理装置。 - 前記コンピュータ装置は、前記カメラからキャプチャされた前記画像を分析して、前記調理チャンバのドアが開いているかどうかを決定するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 前記コンピュータ装置は、前記キャプチャされた画像内の機械可読ラベルを識別するように構成され、かつ前記機械可読ラベルに基づいて前記加熱要素のための加熱パターンを構成するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 前記機械可読ラベルに基づいて、加熱レシピライブラリから加熱レシピを選択し、前記加熱レシピに従って前記加熱要素を制御することによって前記加熱パターンを実行するように構成されていることを特徴とする、請求項3に記載の調理装置。
- 前記コンピュータ装置は、少なくとも1つの前記加熱要素の加熱時間、加熱スケジュール、加熱強度、ピーク放射エネルギ波長、又はそれらの任意の組み合わせを調節するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 前記調理チャンバ内に光を投射するように構成された指向性光源と、前記カメラは、前記指向性光源が前記光を投射している間に画像をキャプチャするように構成され、前記コンピュータ装置は、前記キャプチャされた画像に基づいて前記調理チャンバ内のコンテンツの3次元モデルを作成するように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 第2のカメラをさらに備え、前記カメラは第1のカメラであり、前記第1のカメラ及び前記第2のカメラは、一対の出力画像を同時に取り込むように構成され、前記コンピュータ装置は、前記一対の出力画像に基づいて、前記調理装置内のコンテンツに関連する深さ情報を決定するように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 1つ又は複数の加熱要素と、
ドアを有するチャンバと、
少なくとも部分的に前記チャンバの内部のコンテンツの画像をキャプチャするように構成されたカメラとを含むことを特徴とする、調理装置。 - 前記カメラは、赤外線センサを含むことを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記チャンバが第1のチャンバであり、前記カメラが、二重窓によって前記第1のチャンバから分離された第2のチャンバ内に閉じ込められていることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記二重窓は、第2のガラス板から分離された第1のガラス板を含み、前記第2のガラス板は、前記第1のチャンバの内部の一部からなり、結露を防止するために加熱されるように構成されていることを特徴とする、請求項10に記載の調理装置。
- 前記加熱要素及び前記カメラは、前記カメラが前記加熱要素の任意の対の間に直接配置されないように配置されていることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記ドアを含む前記チャンバは、可視スペクトルにおいて光学的に不透明であるように構成されていることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記調理装置の外側にディスプレイをさらに備え、前記ディスプレイは、前記画像を表示するように構成されていることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 表示前に美的表現を改善するために前記画像をデジタル処理するように構成されたコンピュータ装置をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の調理装置。
- 前記ディスプレイは、前記カメラによってキャプチャされた前記チャンバの内部の映像を表示するように構成されていることを特徴とする、請求項14に記載の調理装置。
- 前記加熱要素は、前記チャンバ内の1つ又は複数の位置に1つ又は複数の放射エネルギ波長制御可能なフィラメントアセンブリを含むことを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記1つ又は複数の波長制御可能なフィラメントアセンブリの各々は、発光ピーク波長を独立して調整することができることを特徴とする、請求項17に記載の調理装置。
- 前記1つ又は複数の波長制御可能フィラメントアセンブリの各々が、放射パワー又は放射持続時間を独立して調整することができることを特徴とする、請求項17に記載の調理装置。
- 前記カメラは、前記チャンバの上又はそのトップ後方に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記カメラは、前記チャンバのドアに配置されることを特徴とする請求項8に記載の調理装置。
- 前記カメラ用の前記チャンバを照らすように構成された光源をさらに備えることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記光源は、前記加熱要素のうちの1つであることを特徴とする、請求項22に記載の調理装置。
- 前記カメラを冷却するように構成された強制空気冷却ファンをさらに備えることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 前記カメラを冷却する冷却装置をさらに備え、前記冷却装置は、コンプレッサ又はペルチェ冷却器であることを特徴とする、請求項8に記載の調理装置。
- 調理装置に関連するコンピュータ装置を介して、加熱レシピライブラリからの加熱レシピを選択するステップと、
前記調理装置の調理チャンバに面するカメラから前記調理チャンバの内部コンテンツの画像を前記コンピュータ装置に送信するステップと、
前記画像を分析して、前記調理チャンバ内の食物物質、前記調理チャンバ、又は前記調理チャンバ内の調理台のうち少なくとも1つの状態変化を決定するステップと、
前記決定された状態変化に応答して前記調理装置内の1つ又はそれ以上の加熱要素を調整するステップとを含むことを特徴とする、調理装置を操作する方法。 - 前記食物物質に対応する少なくとも1つの部分、前記調理台に対応する少なくとも1つの部分、前記調理チャンバに対応する少なくとも1つの部分、又はそれらの任意の組み合わせに前記画像をセグメント化するステップと、
前記セグメント化に従って、前記食物物質、前記調理台、及び前記調理チャンバの別々の状態変化を決定するステップとをさらに含むことを特徴とする、請求項26に記載の方法。 - 前記状態変化は、前記加熱レシピによって指定されたエミュレーション状態、前記加熱レシピとは独立して前記コンピュータ装置に結合されたメモリで指定されたエミュレーション状態、又は未知の状態を指すことを特徴とする、請求項26に記載の方法。
- 前記調整するステップは、前記加熱要素のうちの少なくとも1つをオフにするステップと、前記加熱要素のうちの少なくとも1つのピーク放射周波数を変化させるステップと、前記加熱要素の少なくとも1つの強度を変化させるステップと、調理装置内の冷却システムを制御するステップと、調理装置のネットワークインタフェースを介してメッセージを送信すること、調理装置のディスプレイ上にメッセージを表示すること、又はそれらの任意の組み合わせを含むことを特徴とする、請求項26に記載の方法。
- 状態変化に基づいて、状態変化履歴を前記コンピュータ装置によってコンパイルするステップと、前記状態変化履歴に従って前記加熱レシピの進行を表示するためのメディアファイルを前記コンピュータ装置によって生成するステップとを、さらに含むことを特徴とする、請求項26に記載の方法。
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