CN108468801B - 驻车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车机构，包括：驻车轮、驻车杆组件和第一驱动装置。驻车杆组件包括：第一顶杆、第一滑杆和第一弹性装置，第一滑杆适于与驻车轮配合以适于锁止或解锁驻车轮，第一弹性装置弹性地设置在第一滑杆与第一顶杆之间以使得第一滑杆与第一顶杆可相对移动；第一驱动装置设置成用于驱动第一顶杆沿第一顶杆的第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮，且在靠近期间第一弹性装置向第一滑杆施加弹性驱动力，以使第一滑杆沿第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮并适于锁止驻车轮。该驻车机构为直线型的驻车机构，所需的布置安装空间更小，且可使驻车更迅速，减少驻车所用的时间。

Description

驻车机构

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驻车机构。

背景技术

传统的驻车机构包括设置在变速器内部齿轮轴上的驻车棘轮，通过电机驱动棘爪绕棘爪轴旋转以进入或离开棘轮凹槽，实现齿轮轴止动或解锁。但是，这种驻车机构的动力源为电机，电机是以旋转方式输出动力，棘爪接收电机的旋转动力后会绕着棘爪轴转动，由于棘爪一般都具有一定长度，而棘爪轴以及棘爪的锁止凸起是分别位于棘爪两端的，因此变速器壳体内需要预留较大的扇形空间或球形空间避让棘爪的旋转运动，这无法满足紧凑型变速器对空间布局的苛刻要求，对于紧凑型变速器而言，极难布置这种利用旋转电机驱动棘爪运动进行驻车的驻车机构。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种驻车机构，该驻车机构采用全新的直线驱动式驻车形式，只需较小的轴向空间即可实现布置，对空间的要求大大降低。

根据本发明的实施例的驻车机构，包括：驻车轮；驻车杆组件，所述驻车杆组件包括：第一顶杆、第一滑杆和第一弹性装置，所述第一滑杆适于与所述驻车轮配合以适于锁止或解锁所述驻车轮，所述第一弹性装置弹性地设置在所述第一滑杆与所述第一顶杆之间以使得所述第一滑杆与所述第一顶杆可相对移动；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述第一顶杆沿所述第一顶杆的第一轴向以直线运动方式靠近所述驻车轮，且在靠近期间所述第一弹性装置向所述第一滑杆施加弹性驱动力，以使所述第一滑杆沿所述第一轴向以直线运动方式靠近所述驻车轮并适于锁止所述驻车轮。

根据本发明的实施例的驻车机构，该驻车机构采用全新的直线驱动式驻车形式，只需较小的轴向空间即可实现布置，对空间的要求大大降低。

另外，根据发明实施例的驻车机构，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一顶杆的朝向所述第一滑杆的一端形成有第一轴向滑槽，所述第一滑杆可滑动地设置于所述第一轴向滑槽内，所述第一滑杆的朝向所述驻车轮的锁止端适于从所述第一轴向滑槽内伸出。

根据本发明的一些实施例，所述第一弹性装置设置在所述第一轴向滑槽内，所述第一弹性装置为第一螺旋弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴向滑槽的周壁上形成有第一轴向长孔，所述驻车机构还包括：锁止销，所述锁止销的长度方向垂直于所述第一轴向，所述锁止销可沿所述第一轴向在所述第一轴向长孔内滑动并适于由所述第一轴向长孔的轴向两端面止挡限位，所述锁止销与所述第一滑杆固定。

根据本发明的一些实施例，所述第一轴向长孔为两个且沿所述第一轴向滑槽的径向对称分布，所述锁止销穿设所述第一滑杆且所述锁止销的两端露出所述第一滑杆并分别与同侧的所述第一轴向长孔滑动配合。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置为固定在变速器壳体上的第一电磁件。

根据本发明的一些实施例，所述第一电磁件为环形且套设在所述第一顶杆的外周面上。

根据本发明的一些实施例，所述驻车机构还包括：复位弹性装置，所述复位弹性装置弹性地设置在所述第一电磁件与所述第一顶杆之间且用于向所述第一顶杆施加复位弹力。

根据本发明的一些实施例，所述复位弹性装置为复位螺旋弹簧且套设在所述第一顶杆上，所述第一顶杆的远离所述驻车轮的一端形成有第一法兰盘，所述复位螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压所述第一法兰盘与所述第一电磁件。

根据本发明的一些实施例，所述第一法兰盘为与所述第一电磁件磁性配合的磁性第一法兰盘。

根据本发明的一些实施例，所述驻车机构还包括：锁定装置，所述锁定装置设置成在所述第一滑杆锁止所述驻车轮时锁定所述第一顶杆。

根据本发明的一些实施例，所述锁定装置包括：第二顶杆、第二驱动装置和第二弹性装置，所述第二顶杆适于与所述第一顶杆配合以锁止或解锁所述第一顶杆，所述第二驱动装置用于驱动所述第二顶杆沿所述第二顶杆的第二轴向以直线运动方式远离所述第一顶杆，所述第二弹性装置用于向所述第二顶杆施加弹性驱动力以适于驱动所述第二顶杆沿所述第二轴向以直线运动方式靠近所述第一顶杆。

根据本发明的一些实施例，所述第二顶杆垂直布置在所述第一顶杆的侧面，且所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

根据本发明的一些实施例，所述第一顶杆的外周面上形成第一顶杆槽，所述第二顶杆的朝向所述第一顶杆的一端形成有凸起，所述凸起适于锁止在所述第一顶杆槽内。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动装置为固定在变速器壳体上的第二电磁件。

根据本发明的一些实施例，所述第二电磁件为环形且套设在所述第二顶杆的外周面上，所述第二顶杆的外周面上还形成有第二法兰盘，所述第二弹性装置为第二螺旋弹簧且套设在所述第二顶杆上，所述第二螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压所述第二法兰盘和所述第二电磁件。

根据本发明的一些实施例，所述驻车机构还包括：用于检测所述第一顶杆的位置信息的第一位置传感器、以及用于检测所述第二顶杆的位置信息的第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二驱动装置进行通讯，所述第二位置传感器与所述第一驱动装置进行通讯，其中所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电磁件。

附图说明

图1-图3是根据本发明实施例的驻车机构在不同工作状态下的结构示意图。

附图标记：

驻车机构100，驻车轮1，驻车杆组件2，第一顶杆21，第一滑杆22，第一弹性装置23，第一驱动装置3，第一轴向滑槽211，锁止端221，第一轴向长孔212，锁止销4，复位弹性装置5，第一法兰盘213，锁定装置6，第二顶杆61，第二驱动装置62，第二弹性装置63，第一顶杆槽214，凸起611，第二法兰盘612，第一位置传感器7，第二位置传感器8，凸块11，锁止槽12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的驻车机构100。

根据本发明实施例的驻车机构100可以包括：驻车轮1、驻车杆组件2和第一驱动装置3。

如图1-图3所示，驻车杆组件2包括：第一顶杆21、第一滑杆22和第一弹性装置23。

第一滑杆22适于与驻车轮1配合以适于锁止或解锁驻车轮1，第一弹性装置23弹性地设置在第一滑杆22与第一顶杆21之间以使得第一滑杆22与第一顶杆21可相对移动。

具体地，如图1所示，驻车轮1的外圆面上具有多个凸块11，多个凸块11沿驻车轮1的周向等间距设置，在相邻的两个凸块11之间限定出锁止槽12，当需要驻车时，第一滑杆22可向下移动以使第一滑杆22的下端部伸入到其中一个锁止槽12内以锁止驻车轮1，而当需要解除驻车状态时，第一滑杆22向上运动，使得第一滑杆22的下端部从锁止槽12内脱离开来并与凸块11保持一定的安全距离，避免第一滑杆22对驻车轮1的正常旋转造成影响，影响车辆的正常行驶。

其中，在第一滑杆22与第一顶杆21之间设置有用于对第一滑杆22提供缓冲作用的第一弹性装置23，可保证第一滑杆22在不受外力的情况下与第一顶杆21有固定的距离，而当第一滑杆22受到挤压力时，为第一滑杆22提供缓冲力，避免第一滑杆22与第一顶杆21发生撞击损坏驻车杆组件2，并且为第一滑杆22回复弹力，使第一滑杆22可继续相对第一顶杆21向外活动，以使第一滑杆22与第一顶杆21保持固定的距离。

进一步，当需要进行驻车操作时，一般驻车轮1均会处于慢速旋转的情况，此时，可控制第一滑杆22向驻车轮1运动，如首先与第一滑杆22相接触的为驻车轮1上的凸块11，由于第一滑杆22还将向驻车轮1方向运动，而驻车轮1在此方向(轴向)上是不运动的，因此，凸块11会向上顶第一滑杆22，此时第一滑杆22挤压第一弹性装置23，第一滑杆22向第一顶杆21靠近，而当驻车轮1旋转到第一滑杆22与锁止槽12正对时，第一滑杆22在第一弹性装置23的弹性力的驱动作用下，向锁止槽12内运动，最终卡入锁止槽12，并在第一弹性装置23的弹性作用力下，第一滑杆22与锁止槽12结合的更紧密，使固定力更大，锁止固定效果更好。

由此，锁止了驻车轮1，进而完成了车辆的驻停，通过在第一滑杆22与第一顶杆21之间设置第一弹性装置23可有效缓冲第一滑杆22，避免第一滑杆22与凸块11发生刚性接触，对凸块11和第一滑杆22造成损坏，影响驻车机构100的正常运行。而且，第一弹性装置23的设置还提供了第一滑杆22与第一顶杆21的相对运动余量，使第一滑杆22在未对准锁止槽12时能够通过第一弹性装置23的弹性形变而转变第一滑杆22与第一顶杆21的相对运动，保证锁入过程可行，同时也降低锁入过程的冲击、异响等噪声。

结合图1-图3所示实施例，第一驱动装置3设置成用于驱动第一顶杆21沿第一顶杆21的第一轴向(图1的上下方向)以直线运动方式靠近驻车轮1，且在靠近期间第一弹性装置23向第一滑杆22施加弹性驱动力，以使第一滑杆22沿第一轴向以直线运动方式靠近驻车轮1并适于锁止驻车轮1。

具体地，当驾驶员进行驻车操作时，第一驱动装置3驱动第一顶杆21向驻车轮1运动，第一滑杆22也在驱动力的作用下向驻车轮1运动，而当第一滑杆22首先与凸块11相接触时，由于第一顶杆21在第一驱动装置3的驱动力作用下还将向驻车轮1方向运动，因此，第一滑杆22也继续向驻车轮1方向运动，由于第一滑杆22较第一顶杆21距驻车轮1更近，因此，凸块11会向上顶第一滑杆22，此时，第一滑杆22会向第一轴向方向的反方向直线挤压第一弹性装置23，迫使第一滑杆22向第一顶杆21靠近，而当驻车轮1旋转到第一滑杆22与锁止槽12正对时，第一滑杆22在第一弹性装置23的弹性驱动力的作用下，向锁止槽12内运动，最终与锁止槽12卡接固定在一起，锁止了驻车轮1，进而完成了车辆的驻停。

传统驻车机构100采用的是旋转式的棘轮爪卡接驻车轮1的驻车形式，由于在驻车时棘轮爪需要通过旋转再卡接固定在驻车轮1上，且一般棘轮爪的旋转角度至少在30°以上，因此在棘轮爪处，变速器壳体内至少会形成一个扇形避让空间以避让棘轮爪的运动。

而相比较而言，本发明实施例的驻车机构100采用直线型的驻车杆组件2，锁止、解锁过程驻车杆组件都是沿着轴向运动的，因此不需要较大的周向空间，只需在变速器壳体内配置相对较小的轴向空间即可安装驻车杆组件2并实现驻车杆组件2锁止动作的轴向运动行程，因此本发明的驻车机构100所需的布置安装空间较小，可节省车辆变速器处的空间，并且此直线型的驻车机构100不需旋转操作，只需直线型运动，因此，可使驻车更迅速，减少驻车所用的时间，间接的提高了车辆的驾驶安全性。

参照图1-图3，第一顶杆21的朝向第一滑杆22的一端(图1下端)形成有第一轴向滑槽211，第一滑杆22可滑动地设置于第一轴向滑槽211内，第一滑杆22的朝向驻车轮1的锁止端221适于从第一轴向滑槽211内伸出。

具体地，第一轴向滑槽211的横截面直径略大于第一滑杆22的横截面直径，由此，第一滑杆22可在第一轴向滑槽211内上下运动，第一轴向滑槽211可对第一滑杆22的运动进行导向，同时保护第一滑杆22。

第一弹性装置23设置在第一轴向滑槽211内，第一弹性装置23为第一螺旋弹簧。具体地，第一弹性装置23的一端如下端与第一滑杆22的朝向第一顶杆21的端部相连接或抵接，第一弹性装置23的另一端如上端与第一轴向滑槽211的顶壁相连接或抵接，由此，第一弹性装置23连接在第一滑杆22与第一顶杆21之间在驻车时为第一滑杆22提供弹性驱动力。

进一步，结合体1-图3所示实施例，第一轴向滑槽211的周壁上形成有第一轴向长孔212。具体地，第一轴向长孔212连通第一轴向滑槽211。

锁止销4的长度方向垂直于第一轴向，锁止销4可沿第一轴向在第一轴向长孔212内滑动并适于由第一轴向长孔212的轴向两端面止挡限位，锁止销4与第一滑杆22固定。

由此，锁止销4可限位在第一轴向长孔212，并可在第一轴向长孔212内滑动，由于锁止销4与第一滑杆22固定在一起，因此，第一滑杆22的运动也受到了第一轴向长孔212的限位，使第一滑杆22的移动距离为锁止销4在第一轴向长孔212内的可移动位移。

这样避免第一滑杆22从第一轴向滑槽211内脱离出来，造成驻车机构100的失效，也可有效控制第一滑杆22在第一轴向滑槽211的运动位移，避免在第一滑杆22与凸块11接触，凸块11顶第一滑杆22，使第一滑杆22向第一顶杆21移动所造成的第一滑杆22与第一顶杆21发生撞击的现象，从而有效的保护了驻车杆组件2。

作为一种可选的实施方式，第一轴向长孔212为两个且沿第一轴向滑槽211的径向对称分布，锁止销4穿设第一滑杆22且锁止销4的两端露出第一滑杆22并分别与同侧的第一轴向长孔212滑动配合。

由此，实现了锁止销4限位在第一轴向长孔212内，而且设置两个第一轴向长孔212还可保证锁止销4和第一滑杆22的运动更顺畅，避免在驻车操作过程中发生驻车机构100运行卡顿的现象，影响驾驶安全性。

具体地，第一驱动装置3为固定在变速器壳体上的第一电磁件。运用第一电磁件对第一顶杆21产生电磁力驱动第一顶杆21并带动第一滑杆22向驻车轮1运动，由此，操作和控制方便，只需通断电即可控制第一电磁件对第一顶杆21的作用力。

具体地，第一电磁件为环形且套设在第一顶杆21的外周面上，这样第一电磁件可以起到对第一顶杆21运动导向的作用。

如图1-图3所示，驻车机构100还包括：复位弹性装置5，复位弹性装置5弹性地设置在第一电磁件与第一顶杆21之间且用于向第一顶杆21施加复位弹力。当需要解锁驻车操作时，复位弹性装置5会向第一顶杆21提供复位弹力，并使第一顶杆21向远离驻车轮1的直线方向运动，第一顶杆21带动第一滑杆22远离驻车轮1，致使锁止端221从锁止槽12内脱离出来，并继续带动第一滑杆22远离驻车轮1至安全距离，由此，驻车轮1可正常旋转，车辆解除驻停。

具体地，复位弹性装置5为复位螺旋弹簧且套设在第一顶杆21上，第一顶杆21的远离驻车轮1的一端形成有第一法兰盘213，复位螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压第一法兰盘213与第一电磁件。由此，可实现在复位弹性装置5挤压状态要下为第一顶杆21提供弹性回复力，进而使第一滑杆22与驻车轮1脱离开来，完成驻车解锁，并且由于复位弹性装置5的两端为分别抵压第一法兰盘213与第一电磁件而不与第一法兰盘213与第一电磁件连接，因此，在第一驱动装置3驱动第一顶杆21向驻车轮1运动的过程中复位弹性装置5不会向第一顶杆21施加拉力阻止第一顶杆21向驻车轮1运动。

进一步，第一法兰盘213为与第一电磁件磁性配合的磁性第一法兰盘213。由此，当第一电磁件通电时，第一电磁件可磁性吸引第一法兰盘213以为第一顶杆21提供向驻车轮1运动的力，当第一电磁件断电时，第一电磁件与第一法兰盘213之间不存在磁性吸引力，第一电磁件与第一法兰盘213互相不吸引，此时第一顶杆21在复位弹性装置5的弹性复位力的作用下远离驻车轮1，进而完成驻车解锁。

结合图1-图3所示实施例，驻车机构100还包括：锁定装置6，锁定装置6设置成在第一滑杆22锁止驻车轮1时锁定第一顶杆21。锁止装置用于在第一滑杆22在第一驱动装置3的驱动下与驻车轮1的锁止槽12锁止后，锁止固定住第一顶杆21，使第一顶杆21不会再复位弹性装置5的作用下远离驻车轮1，进而使第一滑杆22与锁止槽12保持锁止状态。

其中，当锁止装置锁止住第一顶杆21后，第一驱动装置3可断电，由于第一顶杆21被卡接固定住，因此不需要第一驱动装置3再为第一滑杆22与锁止槽12的锁止提供锁止力，由此，更节省电能，第一驱动装置3只需在从开始驱动第一顶杆21至第一滑杆22与锁止槽12锁止的过程中通电提供电磁力即可，不需要一直通电，浪费能源。

进一步，锁定装置6包括：第二顶杆61、第二驱动装置62和第二弹性装置63，第二顶杆61适于与第一顶杆21配合以锁止或解锁第一顶杆21，第二驱动装置62用于驱动第二顶杆61沿第二顶杆61的第二轴向以直线运动方式远离第一顶杆21，第二弹性装置63用于向第二顶杆61施加弹性驱动力以适于驱动第二顶杆沿第二轴向以直线运动方式靠近第一顶杆。

具体地，当开始进行驻车操作时，第二顶杆61由于第二弹性装置63的弹性力抵靠在第一顶杆21周壁的第一顶杆槽214的下方，使第一顶杆21可自由向驻车轮1运动，直至第一滑杆22与驻车轮1锁止后，此时，凸起611与第一顶杆槽214正对，第二顶杆61在第二弹性装置63的弹性力作用下锁止在第一顶杆槽214内，最终与第一顶杆21锁止固定，将第一顶杆21限定到此位置上，进而保持第一滑杆22与驻车轮1的锁止。当需要解锁驻车轮1时，第二驱动装置62向第二顶杆61施加驱动力，使第二顶杆61远离第一顶杆21，而第一顶杆21在复位弹性装置5的弹性复位力作用下远离驻车轮1直至第一滑杆22远离驻车轮1，完成驻车解锁。

再进一步，第二顶杆61垂直布置在第一顶杆21的侧面，且第一轴向垂直于第二轴向。由此，更便于第二顶杆61卡接住第一顶杆21，由于第一顶杆21与第二顶杆61垂直布置，可使在第二顶杆61锁止第一顶杆21时的锁止力更大，使锁止固定效果更好，进而使驻车更稳定。并且第一轴向与第二轴向垂直，可使锁止装置在锁止时反应更迅速，使第二顶杆61能够及时的锁止住第一顶杆21。

具体地，参照图1，第一顶杆21的外周面上形成第一顶杆槽214，第二顶杆61的朝向第一顶杆21的一端形成有凸起611，凸起611适于锁止在第一顶杆槽214内。由此，不仅结构简单，便于生产制造，而且可使锁止效果更好。

具体地，第二驱动装置62为固定在变速器壳体上的第二电磁件，第二电磁件为环形且套设在第二顶杆61的外周面上，第二顶杆61的外周面上还形成有第二法兰盘612，第二弹性装置63为第二螺旋弹簧且套设在第二顶杆61上，第二螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压第二法兰盘612和第二电磁件。与上述的第一顶杆21和第一电磁件间的作用相同，因此，这里不再赘述。

如图1-图3所示，驻车机构100还包括：用于检测第一顶杆21的位置信息的第一位置传感器7、以及用于检测第二顶杆61的位置信息的第二位置传感器8，第一位置传感器7与第二驱动装置62进行通讯，第二位置传感器8与第一驱动装置3进行通讯，其中第一驱动装置3和第二驱动装置62均为电磁件。通过第一位置传感器7检测第一顶杆21的位置并与第一驱动装置3进行通讯，第二位置传感器8检测第二顶杆61的位置并与第二驱动装置62进行通讯，可实现驻车机构100驻车和解锁的自动化，驾驶员只需给出驻车或解锁驻车的信号即可完成驻车和解锁驻车，方便快捷，便于操作，实用性高。

下面结合图1-图3详细描述驻车机构100的驻车过程和解锁过程：

当驾驶员发出驻车信号后，第一驱动装置3接收到信号对第一顶杆21施加磁性吸引力，使第一顶杆21向驻车轮1运动，第一滑杆22在第一顶杆21的带动下向驻车轮1靠近，如锁止端221首先接触的是凸块11，则在第一弹性装置23的缓冲作用下，保证驻车杆组件2的正常运行，随着驻车轮1的旋转直至锁止端221锁止在锁止槽12内，此时，第二顶杆61在第二弹性装置63的弹性力下锁止在第一顶杆槽214内，第二位置传感器8检测到第二顶杆61与顶一顶干卡接固定完成后，将信号传递给第一驱动装置3，使第一传动装置断电，节省点能，此时第一顶杆21在第二顶杆61的卡接定位作用下保持此时的位置，以保证第一滑杆22与驻车轮1的锁止。

当驾驶员发出解锁驻车信号后，第二驱动装置62接收到信号对第二顶杆61施加磁性力，使凸起611从第一顶杆槽214脱离出来，进而使第二顶杆61远离第一顶杆21，而第一顶杆21在复位弹性装置5的复位弹性力的作用下向远离驻车轮1的方向运动，在通过锁止销4与第一轴向滑槽211的止挡限位作用，第一滑杆22被第一顶杆21带动一起远离驻车轮1，进而锁止端221从锁止槽12内脱离开来，从而解锁驻车轮1，使驻车轮1可正常旋转，当第一位置传感器7检测到第一顶杆21恢复到驻车之前的位置时，将信号传递给第二弹性装置63，使第二驱动装置62断电，节省能源，由此，完成了解锁驻车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：

驻车轮；

驻车杆组件，所述驻车杆组件包括：第一顶杆、第一滑杆和第一弹性装置，所述第一滑杆适于与所述驻车轮配合以适于锁止或解锁所述驻车轮，所述第一弹性装置弹性地设置在所述第一滑杆与所述第一顶杆之间以使得所述第一滑杆与所述第一顶杆可相对移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置成用于驱动所述第一顶杆沿所述第一顶杆的第一轴向以直线运动方式靠近所述驻车轮，且在靠近期间所述第一弹性装置向所述第一滑杆施加弹性驱动力，以使所述第一滑杆沿所述第一轴向以直线运动方式靠近所述驻车轮并适于锁止所述驻车轮；

所述第一顶杆的朝向所述第一滑杆的一端形成有第一轴向滑槽，所述第一轴向滑槽的周壁上形成有第一轴向长孔，所述第一滑杆可滑动地设置于所述第一轴向滑槽内，所述第一滑杆的朝向所述驻车轮的锁止端适于从所述第一轴向滑槽内伸出；

锁止销，所述锁止销的长度方向垂直于所述第一轴向，所述锁止销可沿所述第一轴向在所述第一轴向长孔内滑动并适于由所述第一轴向长孔的轴向两端面止挡限位，所述锁止销与所述第一滑杆固定；

锁定装置，所述锁定装置设置成在所述第一滑杆锁止所述驻车轮时锁定所述第一顶杆；

所述锁定装置包括：第二顶杆、第二驱动装置和第二弹性装置，所述第二顶杆适于与所述第一顶杆配合以锁止或解锁所述第一顶杆，所述第二驱动装置用于驱动所述第二顶杆沿所述第二顶杆的第二轴向以直线运动方式远离所述第一顶杆，所述第二弹性装置用于向所述第二顶杆施加弹性驱动力以适于驱动所述第二顶杆沿所述第二轴向以直线运动方式靠近所述第一顶杆。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一弹性装置设置在所述第一轴向滑槽内，所述第一弹性装置为第一螺旋弹簧。

3.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一轴向长孔为两个且沿所述第一轴向滑槽的径向对称分布，所述锁止销穿设所述第一滑杆且所述锁止销的两端露出所述第一滑杆并分别与同侧的所述第一轴向长孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一驱动装置为固定在变速器壳体上的第一电磁件。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，所述第一电磁件为环形且套设在所述第一顶杆的外周面上。

6.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，还包括：复位弹性装置，所述复位弹性装置弹性地设置在所述第一电磁件与所述第一顶杆之间且用于向所述第一顶杆施加复位弹力。

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述复位弹性装置为复位螺旋弹簧且套设在所述第一顶杆上，所述第一顶杆的远离所述驻车轮的一端形成有第一法兰盘，所述复位螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压所述第一法兰盘与所述第一电磁件。

8.根据权利要求7所述的驻车机构，其特征在于，所述第一法兰盘为与所述第一电磁件磁性配合的磁性第一法兰盘。

9.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第二顶杆垂直布置在所述第一顶杆的侧面，且所述第一轴向垂直于所述第二轴向。

10.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第一顶杆的外周面上形成第一顶杆槽，所述第二顶杆的朝向所述第一顶杆的一端形成有凸起，所述凸起适于锁止在所述第一顶杆槽内。

11.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述第二驱动装置为固定在变速器壳体上的第二电磁件。

12.根据权利要求11所述的驻车机构，其特征在于，所述第二电磁件为环形且套设在所述第二顶杆的外周面上，所述第二顶杆的外周面上还形成有第二法兰盘，所述第二弹性装置为第二螺旋弹簧且套设在所述第二顶杆上，所述第二螺旋弹簧的两端分别弹性地抵压所述第二法兰盘和所述第二电磁件。

13.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：用于检测所述第一顶杆的位置信息的第一位置传感器、以及用于检测所述第二顶杆的位置信息的第二位置传感器，所述第一位置传感器与所述第二驱动装置进行通讯，所述第二位置传感器与所述第一驱动装置进行通讯，其中所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电磁件。

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