CN214500012U - 车辆制动驻车机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆制动驻车机构和车辆，其中车辆制动驻车机构包括：制动装置和驻车装置。所述制动装置具有制动部；所述驻车装置设置在所述制动装置上以锁止或解锁所述制动装置，所述驻车装置包括：驱动结构和锁止组件，所述锁止组件设置在所述制动部的至少一部分上，所述驱动结构能够驱动所述锁止组件锁止或解锁所述制动部。该车辆制动驻车机构能够在一套机构的基础上实现行车制动和驻车制动，使得其功能性更强，结构更紧凑，并且还具有更高的可靠性。

Description

车辆制动驻车机构和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆制动驻车机构和车辆。

背景技术

现有技术中，电子机械制动系统制动时需要对电机通电，在车辆断电后无法实现机构夹紧动作，导致无法实现驻车制动。并且，其又受到本身结构的限制，行车制动与驻车制动的传动机构需共用，导致驻车制动装置布置较困难，存在改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆制动驻车机构，该车辆制动驻车机构能够在一套机构的基础上实现行车制动和驻车制动，使得其功能性更强，结构更紧凑，并且还具有更高的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆制动驻车机构，包括：制动装置，所述制动装置具有制动部；驻车装置，所述驻车装置设置在所述制动装置上以锁止或解锁所述制动装置，所述驻车装置包括：驱动结构和锁止组件，所述锁止组件设置在所述制动部的至少一部分上，所述驱动结构能够驱动所述锁止组件锁止或解锁所述制动部。

进一步，锁止组件包括：棘轮和锁止棘爪，所述棘轮固定在所述制动部的至少一部分上且可随制动部的运转而运转，所述驱动结构适于驱动所述锁止棘爪锁止所述棘轮。

进一步，所述制动部包括：驱动电机，所述棘轮套设固定在所述驱动电机的驱动轴上，所述锁止棘爪靠近所述棘轮设置。

进一步，所述锁止组件还包括：复位结构，所述锁止棘爪通过销结构安装在所述驱动电机上，所述复位结构设置在所述锁止棘爪与所述销结构之间。

进一步，所述驱动结构包括：双稳态电磁铁，所述双稳态电磁铁具有伸缩轴，所述伸缩轴适于推动所述锁止棘爪运动。

进一步，所述锁止棘爪与所述伸缩轴止抵配合的端面上开设有配合滑槽，所述伸缩轴的端部适于与所述配合滑槽配合。

进一步，所述伸缩轴的端部构造为圆头端，所述配合滑槽构造为长圆槽。

进一步，所述锁止组件设置在所述驱动电机的远离制动钳的一端上。

进一步，所述制动部包括：驱动电机、滚珠丝杠以及传动设置在所述驱动电机与所述滚珠丝杠之间的行星齿轮组，所述棘轮固定在所述滚珠丝杠和所述行星齿轮组的至少一个上。

相对于现有技术，本实用新型所述的车辆制动驻车机构具有以下优势：

本实用新型所述的车辆制动驻车机构，该车辆制动驻车机构能够在一套机构的基础上实现行车制动和驻车制动，使得其功能性更强，结构更紧凑，并且还具有更高的可靠性。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，包括上述的车辆制动驻车机构，该车辆的驻车可靠性更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构的局部结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

100-车辆制动驻车机构，1-制动装置，11-壳体，12-制动部，121-驱动电机，122-滚珠丝杠，123-行星齿轮组，124-活塞端盖，125-内摩擦片，126-外摩擦片，2-驻车装置，21-双稳态电磁铁，211-伸缩轴，2111-圆头端，22-锁止组件，221-棘轮，222-锁止棘爪，2221-配合滑槽，223-复位结构，23-销结构，24-平垫圈，3-制动盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构100。

根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构100可以包括：制动装置1和驻车装置2。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的车辆制动驻车机构100可以为车辆线控制动系统，车辆线控制动系统利用电路作为媒介传递信号，以电能作为能量来源，用线束替代传统制动系统中的制动液或空气等传递介质，无需连接制动管路，体积小、结构简单、响应速度快、控制精度高。

由于传统的电子机械制动系统制动时需要对电机通电，在车辆断电后无法实现机构夹紧动作，导致无法实现驻车制动。并且，其又受到本身结构的限制，行车制动与驻车制动的传动机构需共用，导致驻车制动装置布置较困难。

为此，本实用新型实施例设计了一种能够在车辆断电状态下保持机构(制动钳)夹紧动作，以在车辆断电后继续为车辆驻车提供夹紧力的车辆制动驻车机构100。也就是说，该车辆制动驻车机构100不仅能够实现车辆行车制动，而且还能够实现车辆的驻车制动。由此，能够实现行车制动与驻车制动的传动机构的共用，使得整体机构的功能性更强，结构更紧凑。

其中，制动装置1具有制动部12，驻车装置2设置在制动装置1上以锁止或解锁制动装置1，也就是说，驻车装置2集成在制动装置1上，以使行车制动与驻车制动能够共用一套传动机构，驻车装置2通过锁止制动装置1来实现车辆的驻车制动。由此，能够实现行车制动与驻车制动的传动机构的共用，使得制动装置1的实用性更强，并且使得整体机构的功能性更强，结构更紧凑。

进一步，驻车装置2包括：驱动结构和锁止组件22，锁止组件22设置在制动部12的至少一部分上，即锁止组件22通过锁止或解锁制动部12的至少一部分以实现车辆的驻车制动，以使锁止组件22更便于布置，结构更紧凑。

再进一步，驱动结构能够驱动锁止组件22锁止或解锁制动部12，以使制动部12能够锁定在当前状态，例如，锁定在制动钳夹紧制动盘3的状态，从而实现驻车制动。

也就是说，驱动结构通过锁止组件22间接锁止或解锁制动部12。由于在锁止制动部12的过程中会受到径向力，而驱动结构与制动部12直接接触会导致驱动结构的使用寿命降低，进而导致驻车装置2的可靠性降低，因此，使驱动结构通过锁止组件22间接锁止或解锁制动部12，能够避免驱动结构受到径向力的作用，从而提高了驱动结构的使用寿命，进而提高了驻车装置2的可靠性。

根据本实用新型实施例的车辆制动驻车机构100，该车辆制动驻车机构100能够在一套传动机构的基础上实现行车制动和驻车制动，使得其功能性更强，结构更紧凑，并且还具有更高的可靠性。

如图3-图5所示，锁止组件22包括：棘轮221和锁止棘爪222，棘轮221固定在制动部12的至少一部分上且可随制动部12的运转而运转，驱动结构21适于驱动锁止棘爪222锁止棘轮221。即在棘轮221被锁止后，相应的制动部12也不能够运转而被锁止。由此，能够通过锁止棘爪222锁止或解锁棘轮221，以达到锁止或解锁制动部12的目的，以便于进一步实现驻车制动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3和图4，制动部12包括：驱动电机121，棘轮221套设固定在驱动电机121的驱动轴上，锁止棘爪222靠近棘轮221设置，以便于锁止棘轮221。其中，棘轮221被锁止后驱动轴也被锁止，即驱动电机121将无法运转，随之而来的整个制动部12都将无法运转而保持当前状态，从而使得车辆制动驻车机构100能够在车辆断电状态下依旧保持机构夹紧动作，以便于实现驻车制动。并且棘轮221套设固定在驱动电机121的驱动轴上，还能够减小锁止棘爪222锁止棘轮221时的锁止力，能够有效提高驻车制动的可靠性。

结合图3-图5所示实施例，锁止组件22还包括：复位结构223，锁止棘爪222通过销结构23安装在驱动电机121上，复位结构223设置在锁止棘爪222与销结构23之间。其中，销结构23适于穿过锁止棘爪222的一端以将锁止棘爪222可转动的设置在驱动电机121上，并且能够以销结构23为旋转轴进行旋转。复位结构223包括：复位扭簧。复位扭簧套设在销结构23上且复位扭簧的两端分别安装卡接在锁止棘爪222及销结构23上，以为锁止棘爪222的转动提供复位力。平垫圈24设置在销结构23的外端，以对复位扭簧起到限位的作用，以防止复位扭簧脱出。

如图3-图5所示，驱动结构包括：双稳态电磁铁21，双稳态电磁铁21具有伸缩轴211，伸缩轴211适于推动锁止棘爪222运动，以使锁止棘爪222绕销结构23转动，从而使得锁止棘爪222能够锁止棘轮221。其中，双稳态电磁铁21具有两个平衡位置，能够在车辆断电后使伸缩轴211保持伸出推动锁止棘爪222的状态，从而使得车辆制动驻车机构100能够在车辆断电状态下依旧保持机构夹紧动作，以便于实现驻车制动。

进一步，参照图4，锁止棘爪222与伸缩轴211止抵配合的端面上开设有配合滑槽2221，伸缩轴211的端部适于与配合滑槽2221配合。也就是说，在伸缩轴211推动锁止棘爪222运动的过程中，伸缩轴211的端部始终在配合滑槽2221中配合滑动。配合滑槽2221不仅能够对伸缩轴211起到限位作用，以保证伸缩轴211与锁止棘爪222的稳定配合，而且还能够降低伸缩轴211所受到棘轮221施加的径向力，以避免变形，以有效的保护了伸缩轴211，从而提高了驻车制动的可靠性。

再进一步，伸缩轴211的端部构造为圆头端2111，配合滑槽2221构造为长圆槽。其中，圆头端2111与长圆槽配合能够进一步减小伸缩轴211所受到的径向力与摩擦力，以进一步提高车辆制动驻车机构100的可靠性。

如图2所示，锁止组件22设置在驱动电机121的远离制动钳的一端的驱动轴上。由此，更便于车辆制动驻车机构100的设置，以使整体结构更紧凑合理。

具体的，参照图1和图2，制动部12包括：驱动电机121、滚珠丝杠122、行星齿轮组123、活塞端盖124、内摩擦片125和外摩擦片126。在行车制动时，控制系统控制驱动电机121旋转，驱动电机121的驱动轴带动行星齿轮组123旋转，行星齿轮组123对驱动电机121传递的旋转运动进行减速增扭，并将旋转运动传递至滚珠丝杠122，滚珠丝杠122会将行星齿轮组123的旋转运动转化为直线运动，并推动活塞端盖124向靠近制动盘3的方向运动，之后活塞端盖124会推动内摩擦片125向靠近制动盘3的方向运动，同时在推力的反作用下，外摩擦片126也同时向靠近制动盘3的方向运动，内摩擦片125和外摩擦片126共同夹紧制动盘3，以提供制动力，从而实现行车制动。

进一步，棘轮221套设固定在驱动电机121的驱动轴上且随着驱动轴的转动而转动，在驻车制动时，双稳态电磁铁21接收到车辆驻车信号，推动伸缩轴211伸出，以使其推动锁止棘爪222运动，锁止棘爪222通过与棘轮221配合而锁止棘轮221转动，从而锁止驱动轴，进而使得车辆制动驻车机构100能够在车辆断电的状态下依旧保持机构夹紧动作，以便于实现驻车制动。

再进一步，在解除驻车制动时，双稳态电磁铁21接收到车辆解除驻车信号，回拉伸缩轴211，锁止棘爪222在复位扭簧的作用下复位，与棘轮221分离，此时，驱动电机121的驱动轴解锁，以能够控制驱动电机121反向旋转，从而能够带动行星齿轮组123反向旋转，并将旋转运动传递至滚珠丝杠122，滚珠丝杠122回拉活塞端盖124向远离制动盘3的方向运动，并带动内摩擦片125向远离制动盘3的方向运动，同时在推力的反作用下，外摩擦片126也同时向远离制动盘3的方向运动，从而解除驻车制动。

根据本实用新型的另一些实施例，制动部12包括：驱动电机121、滚珠丝杠122以及传动设置在驱动电机121与滚珠丝杠122之间的行星齿轮组123，棘轮221固定在滚珠丝杠122和行星齿轮组123的至少一个上，以使锁止组件22能够通过锁止滚珠丝杠122和行星齿轮组123中的至少一个，以实现车辆的驻车制动。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例中描述的车辆制动驻车机构100。对于车辆的其它构造例如转向系统等均已为现有技术且为本领域的技术人员所熟知，因此这里对于车辆的其它构造不做详细说明。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，包括：

制动装置(1)，所述制动装置(1)具有制动部(12)；

驻车装置(2)，所述驻车装置(2)设置在所述制动装置(1)上以锁止或解锁所述制动装置(1)，所述驻车装置(2)包括：驱动结构和锁止组件(22)，所述锁止组件(22)设置在所述制动部(12)的至少一部分上，所述驱动结构能够驱动所述锁止组件(22)锁止或解锁所述制动部(12)。

2.根据权利要求1所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述锁止组件(22)包括：棘轮(221)和锁止棘爪(222)，所述棘轮(221)固定在所述制动部(12)的至少一部分上且可随制动部(12)的运转而运转，所述驱动结构适于驱动所述锁止棘爪(222)锁止所述棘轮(221)。

3.根据权利要求2所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述制动部(12)包括：驱动电机(121)，所述棘轮(221)套设固定在所述驱动电机(121)的驱动轴上，所述锁止棘爪(222)靠近所述棘轮(221)设置。

4.根据权利要求3所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述锁止组件(22)还包括：复位结构(223)，所述锁止棘爪(222)通过销结构(23)安装在所述驱动电机(121)上，所述复位结构(223)设置在所述锁止棘爪(222)与所述销结构(23)之间。

5.根据权利要求3所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述驱动结构包括：双稳态电磁铁(21)，所述双稳态电磁铁(21)具有伸缩轴(211)，所述伸缩轴(211)适于推动所述锁止棘爪(222)运动。

6.根据权利要求5所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述锁止棘爪(222)与所述伸缩轴(211)止抵配合的端面上开设有配合滑槽(2221)，所述伸缩轴(211)的端部适于与所述配合滑槽(2221)配合。

7.根据权利要求6所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述伸缩轴(211)的端部构造为圆头端(2111)，所述配合滑槽(2221)构造为长圆槽。

8.根据权利要求3所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述锁止组件(22)设置在所述驱动电机(121)的远离制动钳的一端上。

9.根据权利要求2所述的车辆制动驻车机构(100)，其特征在于，所述制动部(12)包括：驱动电机(121)、滚珠丝杠(122)以及传动设置在所述驱动电机(121)与所述滚珠丝杠(122)之间的行星齿轮组(123)，所述棘轮(221)固定在所述滚珠丝杠(122)和所述行星齿轮组(123)的至少一个上。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆制动驻车机构(100)。

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