CN210770190U - 驻车锁止结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变速器技术领域，尤其涉及一种驻车锁止结构及车辆。该驻车锁止结构包括棘爪组件、凸轮、电磁机构和安装在车辆的变速器的传动轴上的驻车棘轮；所述驻车棘轮上沿周向间隔设置齿槽，所述棘爪组件包括设有卡爪的驻车棘爪；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪卡入所述齿槽时，所述变速器的传动轴锁止；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪脱离所述齿槽时，所述变速器的传动轴解锁。本实用新型的变速器的传动轴锁止和解锁均由电磁机构驱动完成，降低了成本；减小了驻车锁止机构的整体体积，提升了布置灵活性。

Description

驻车锁止结构及车辆

技术领域

本实用新型属于变速器技术领域，尤其涉及一种驻车锁止结构及车辆。

背景技术

目前，车辆的驻车锁止结构通过锁止自动变速器传动轴来实现机动车可靠的停车驻车(亦可实现解锁变速器传动轴解除驻车状态)。现有的驻车锁止结构主要可以分为以下三类：机械式驻车锁止结构，通过驾驶员手动推动换挡杆，之后通过一系列的传递机构将人的推力传递到驻车锁止结构上，以实现驻车锁止结构对变速器传动轴的锁止和解锁；电机式驻车锁止结构，通过电信号将驾驶员的驻车指令发送给电机，电机提供驻车锁止结构的换挡力，通过控制电机转动实现驻车锁止结构对变速器传动轴的锁止与解锁；电液式驻车锁止结构，通过电信号将驾驶员的驻车指令发送给变速器液压系统，由液压系统提供油压、液压阀进行油路的选择之后给活塞缸充油或者泄压，把油压转化为驱动力，并通过该驱动力驱动驻车锁止结构实现对变速器传动轴的锁止与解锁。

上述现有技术的不足之处在于，机械式驻车锁止结构需要人手动提供推力驱动，操作不便且难以精准控制；而电机式和电液式驻车锁止结构中的电机和液压元件(电磁阀、滑阀和活塞等)的价格较高，会导致驻车锁止结构的成本较高；同时，电液式驻车锁止结构中，需要安装空间较大以满足液压系统的油道等的布置要求，如此，安装空间将受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中，驻车锁止结构成本较高且安装空间受限的问题，提供一种驻车锁止结构及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种驻车锁止结构，包括棘爪组件、凸轮、电磁机构和安装在车辆的变速器的传动轴上的驻车棘轮；所述驻车棘轮上沿周向间隔设置齿槽，所述棘爪组件包括设有卡爪的驻车棘爪；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪卡入所述齿槽时，所述变速器的传动轴锁止；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪脱离所述齿槽时，所述变速器的传动轴解锁。

可选地，所述驻车棘爪上背离所述凸轮的一侧设有抵接部；所述凸轮包括解锁位、锁止位、凹部和凸部；

所述电磁机构驱动所述凸轮转动至所述锁止位并锁定所述凸轮时，所述卡爪卡入所述齿槽且所述抵接部抵接所述凸部；所述电磁机构驱动所述凸轮转动至所述解锁位并锁定所述凸轮时，所述卡爪脱离所述齿槽且所述抵接部抵接所述凹部。

可选地，所述棘爪组件包括连接所述驻车棘爪的复位件，所述复位件向远离所述驻车棘轮的方向压紧所述驻车棘爪以令所述抵接部抵接所述凸轮。

可选地，所述驻车锁止结构还包括驻车弹簧，所述驻车弹簧的一端固定在车辆的车身上，所述驻车弹簧的另一端连接所述凸轮；所述驻车弹簧向靠近所述驻车棘轮的方向压紧所述凸轮以令所述凸轮抵接所述抵接部。

可选地，所述电磁机构包括用于带动所述凸轮转动的解锁电磁组件以及用于将所述凸轮锁定在所述锁止位或所述解锁位的锁止电磁组件；所述解锁电磁组件连接所述凸轮，所述锁止电磁组件与所述凸轮相对设置。

可选地，所述解锁电磁组件包括第一电磁铁、第一弹簧、第一传动轴、传动件和固定在车辆的车身上的第一壳体；所述第一壳体包括安装有所述第一电磁铁的第一端以及安装有第一弹簧的第二端，所述第一壳体的第二端设有第一开口；所述第一传动轴包括第一轴体和连接所述第一轴体的第一传动块，所述第一传动块位于所述第一电磁铁和所述第一弹簧之间，所述第一轴体远离所述第一传动块的一端顺次穿过所述第一弹簧和所述第一开口之后，通过所述传动件连接所述凸轮。

可选地，所述传动件为连杆或压缩弹簧。

可选地，所述锁止电磁组件包括第二电磁铁、第二弹簧、第二传动轴和固定在车辆的车身上的第二壳体；所述第二壳体包括安装有第二弹簧的第一端以及安装有所述第二电磁铁的第二端，所述第二壳体的第二端设有第二开口；所述第二传动轴包括第二轴体和连接所述第二轴体的第二传动块，所述第二传动块位于所述第二电磁铁和所述第二弹簧之间，所述第二轴体远离所述第二传动块的一端顺次穿过所述第二电磁铁和所述第二开口之后，与所述凸轮相对设置。

可选地，所述驻车锁止结构还包括固定在车辆的车身上且用于限定所述凸轮的转动角度的限位件。

根据实用新型实施例的驻车锁止结构，本发明通过电磁机构驱动凸轮带动卡爪卡入所述齿槽以实现变速器的传动轴锁止；通过电磁机构驱动凸轮带动卡爪脱离齿槽时以实现变速器的传动轴解锁；以上变速器的传动轴锁止和解锁均由电磁机构驱动完成，无需人工操作，提升了用户体验；并且，由于电磁机构的成本远低于电机和液压元件，因此降低了驻车锁止机构的成本；同时，电磁机构的体积较小，因此可以减小驻车锁止机构的整体体积大小，进而使得驻车锁止机构的安装空间受限较小，提升了其布置灵活性。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种车辆，其包括上述的驻车锁止结构。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的驻车锁止结构的示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的驻车锁止结构的凸轮的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、棘爪组件；11、驻车棘爪；111、卡爪；112、抵接部；12、复位件；13、棘爪安装轴；2、凸轮；21、解锁位；22、锁止位；23、凹部；24、凸部；25、凸轮安装轴；3、电磁机构；31、解锁电磁组件；311、第一电磁铁；312、第一弹簧；313、第一传动轴；3131、第一轴体；3132、第一传动块；314、传动件；315、第一壳体；3151、第一开口；32、锁止电磁组件；321、第二电磁铁；322、第二弹簧；323、第二传动轴；3231、第二轴体；3232、第二传动块；324、第二壳体；3241、第二开口；4、驻车棘轮；41、齿槽；5、驻车弹簧；6、限位件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种驻车锁止结构，包括棘爪组件1、凸轮2、电磁机构3和安装在车辆的变速器的传动轴(图未示)上的驻车棘轮4；所述驻车棘轮4上沿周向间隔设置齿槽41，所述棘爪组件1包括设有卡爪111的驻车棘爪11；所述电磁机构3驱动所述凸轮2带动所述卡爪111卡入所述齿槽41时，所述变速器的传动轴锁止；所述电磁机构3驱动所述凸轮2带动所述卡爪111脱离所述齿槽41时，所述变速器的传动轴解锁。

作为优选，驻车棘轮4装配在变速器的传动轴上时，驻车棘轮4上设有的花键与变速器的传动轴的花键过盈装配，以使得两者之间的连接稳固。进一步地，如图1所示，所述棘爪组件1还包括装配在变速器壳体(图未示)上的棘爪安装轴13，所述驻车棘爪11装配在所述棘爪安装轴13上，且驻车棘爪11与棘爪安装轴13间隙配合，驻车棘爪11可以绕棘爪安装轴13自由转动。可理解地，所述棘爪组件1还包括设置在棘爪安装轴13上的第一轴向限位件6(图未示)，第一轴向限位件6用于在保证驻车棘爪11可绕棘爪安装轴13自由转动的同时，还尽可能减小轴向间隙，以限制驻车棘爪11在棘爪安装轴13上的轴向移动，进而保证驻车棘爪11与驻车棘轮4之间的配合有效性。

进一步地，如图1所示，所述驻车锁止结构还包括装配在变速器壳体上的凸轮安装轴25，所述凸轮2装配在凸轮安装轴25上，凸轮2与凸轮安装轴25间隙配合，凸轮2可以绕凸轮安装轴25自由转动。可理解地，所述驻车锁止结构还包括设置在凸轮安装轴25上的第二轴向限位件6(图未示)，第二轴向限位件6用于在保证凸轮2可绕凸轮安装轴25自由转动条件下，还尽可能减小轴向间隙，以限制凸轮2在凸轮安装轴25上的轴向移动，进而保证凸轮2与驻车棘爪11以及电磁机构3之间的配合有效性。

根据实用新型实施例的驻车锁止结构，本发明通过电磁机构3驱动凸轮2带动卡爪111卡入所述齿槽41以实现变速器的传动轴锁止；通过电磁机构3驱动凸轮2带动卡爪111脱离齿槽41时以实现变速器的传动轴解锁；以上变速器的传动轴锁止和解锁均由电磁机构3驱动完成，也即，电磁组件为驻车锁止结构对变速器的传动轴的锁止状态和解锁状态的切换提供换挡，无需人工操作，提升了用户体验；并且，由于电磁机构3的成本远低于电机和液压元件，因此降低了驻车锁止机构的成本；此外，电磁自检处于是常断电状态，只有在需要通过驻车锁止结构对变速器的传动轴的锁止状态和解锁状态进行切换时，电磁组件才需要短时通电，进一步降低了使用成本。同时，电磁机构3的体积较小，因此可以减小驻车锁止机构的整体体积大小，进而使得驻车锁止机构的安装空间受限较小，提升了其布置灵活性。可理解地，对于电磁组件的控制部分，可以集成到车辆的变速器的控制器中，无需单独设立控制单元，进一步减少了成本和驻车锁止机构的整体体积，亦便于根据车辆使用工况制定驻车控制策略。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述驻车棘爪11上背离所述凸轮2的一侧设有抵接部112；所述凸轮2包括解锁位21、锁止位22、凹部23和凸部24；所述电磁机构3驱动所述凸轮2转动至所述锁止位22并锁定所述凸轮2时，所述卡爪111卡入所述齿槽41且所述抵接部112抵接所述凸部24；所述电磁机构3驱动所述凸轮2转动至所述解锁位21并锁定所述凸轮2时，所述卡爪111脱离所述齿槽41且所述抵接部112抵接所述凹部23。可理解地，本实用新型的驻车锁止结构具有驻车锁止功能和驻车解锁功能。其中，所述解锁位21和锁止位22可以为图1中所示的凹槽，亦可以为根据用户需求设定的其他形状，所述解锁位21和锁止位22的位置亦可以根据需求设定在其他位置。

在本实施例中，驻车锁止结构实现驻车解锁功能时，变速器的传动轴被驻车锁止结构解锁之后处于解锁状态，驻车锁止结构中的各部件处于以下状态：电磁组件断电，凸轮2的解锁位21被电磁组件锁定，因此凸轮2的运动被锁止。此时，驻车棘爪11的卡爪111脱离驻车棘轮4的齿槽41，且驻车棘爪11的抵接部112抵接凸轮2的凹部23，此时，凸轮2被锁定，但变速器的传动轴没有被驻车棘爪11锁止，变速器的传动轴处于解锁状态。

驻车锁止结构实现驻车锁止功能时，变速器的传动轴被驻车锁止结构锁定并处于锁止状态，驻车锁止结构中的各部件处于以下状态：电磁组件断电，凸轮2的锁止位22被电磁组件锁定，因此，凸轮2的运动被锁止。驻车棘爪11的卡爪111在凸轮2的凸部24(驻车棘爪11的抵接部112抵接凸轮2的凸部24)作用下被卡入驻车棘轮4的齿槽41内，此时，凸轮2被锁定，且变速器的传动轴被锁止，变速器的传动轴处于锁止状态。

在一实施例中，如图1所示，所述棘爪组件1包括连接所述驻车棘爪11的复位件12，所述复位件12向远离所述驻车棘轮4的方向压紧所述驻车棘爪11以令所述抵接部112抵接所述凸轮2。作为优选，所述复位件12为复位扭簧，且复位扭簧与驻车棘爪11同轴安装在所述棘爪安装轴13上，以有效利用轴向上的空间实现功能；并且，复位扭簧其中的一条摆臂作用在驻车棘爪11上，另一条摆臂作用在车辆的车身上的其他固定零件(比如变速器壳体等)。如此，所述复位件12可以施加给驻车棘爪11一个如图1中所示的绕棘爪安装轴13的逆时针方向的初始弹簧扭力，以使得复位件12向远离所述驻车棘轮4的方向压紧所述驻车棘爪11以令所述抵接部112抵接所述凸轮2。可理解地，所述复位件12亦可以为压缩弹簧。

在一实施例中，如图1所示，所述驻车锁止结构还包括驻车弹簧5，所述驻车弹簧5的一端固定在车辆的车身上，所述驻车弹簧5的另一端连接所述凸轮2；所述驻车弹簧5向靠近所述驻车棘轮4的方向压紧所述凸轮2以令所述凸轮2抵接所述抵接部112。在本实施例中，图1中所示的驻车弹簧5一端安装在凸轮2上，另一端安装在车辆的车身上的其他固定零件(比如变速器壳体等)，且该驻车弹簧5在安装之后处于压缩状态，以使其可以向靠近所述驻车棘轮4的方向压紧所述凸轮2以令所述凸轮2抵接所述抵接部112。作为优选，图1中所示的凸轮2上与所述驻车弹簧5连接的位置设有凸起，通过该凸起限制驻车弹簧5的移动，以将驻车弹簧5固定在该凸起的装配位置上，可理解地，所述驻车弹簧5与凸轮2连接的方式并不限定于为图1中所示，而是可以根据需求设定，比如，该凸起部位亦可以为一个可以被套入所述驻车弹簧5的柱体等亦可，只要能够将驻车弹簧5固定在可以转动的凸轮2上即可。

在一实施例中，如图1所示，所述电磁机构3包括用于带动所述凸轮2转动的解锁电磁组件31以及用于将所述凸轮2锁定在所述锁止位22或所述解锁位21的锁止电磁组件32；所述解锁电磁组件31连接所述凸轮2，所述锁止电磁组件32与所述凸轮2相对设置。也即，解锁电磁组件31在通电时带动凸轮2转动，而锁止电磁组件32用于将凸轮2的锁止位22或者解锁位21锁定，两者的配合可以使得驻车锁止结构实现变速器的转动轴的锁止状态和解锁状态的自由切换。

在一实施例中，如图1所示，所述解锁电磁组件31包括第一电磁铁311、第一弹簧312、第一传动轴313、传动件314和固定在车辆的车身上的第一壳体315；所述第一壳体315包括安装有所述第一电磁铁311的第一端以及安装有第一弹簧312的第二端，所述第一壳体315的第二端设有第一开口3151；所述第一传动轴313包括第一轴体3131和连接所述第一轴体3131的第一传动块3132，所述第一传动块3132位于所述第一电磁铁311和所述第一弹簧312之间，所述第一轴体3131远离所述第一传动块3132的一端顺次穿过所述第一弹簧312和所述第一开口3151之后，通过所述传动件314连接所述凸轮2。

可理解地，解锁电磁组件31的第一壳体315(优选为第一壳体315的第一端)可以装配在变速器壳体等车辆的车身上的固定部件上，且第一轴体3131通过传动件314与凸轮2相连，第一弹簧312远离第一开口3151的一端与第一传动块3132固定连接(仅抵接而不固定亦可)；可理解地，解锁电磁组件31的装配方向需要有利于将通电后第一电磁铁311产生的对第一传动轴313的推力通过传动件314转化为凸轮2的转矩，使直线运动转化为旋转运动。解锁电磁组件31内置的第一弹簧312在第一电磁铁311通电或断电时均处于压缩状态，第一电磁铁311通电时，在磁力的作用下，使第一电磁铁311对第一传动轴313的第一传动块3132产生朝向第一弹簧312的推力(此时，第一弹簧312被进一步压缩)，进而，该推力驱动传动件314带动凸轮2转动(对应于图1中凸轮2的逆时针转动)。而在第一电磁铁311断电时，其磁力作用消失，第一弹簧312在被压缩状态下产生的弹簧力使第一传动轴313的第一传动块3132产生朝向第一电磁铁311的拉力，如此，进而通过该拉力驱动连杆带动所述凸轮2反向转动(对应于图1中凸轮2的顺时针转动)。

在一实施例中，所述传动件314为连杆或压缩弹簧。也即，在本实施例的一方面，传动件314可以为图1中所示的连杆，连杆与凸轮2和解锁电磁组件31的第一传动轴313的第一轴体3131转动连接，第一电磁铁311通电时，第一电磁铁311的磁力产生的对连杆的推力，或第一电磁铁311断电时，被压缩的第一弹簧312产生的对连杆的拉力均可以瞬时的传递到凸轮2上，没有时间延迟。在被实施例的另一方面，所述传动件314可以为压缩弹簧，压缩弹簧作为传动件314可以减少换挡力(也即第一电磁铁311通电时，第一电磁铁311的磁力产生的对连杆的推力，或第一电磁铁311断电时，被压缩的第一弹簧312产生的对连杆的拉力)对解锁电磁组件31的冲击，有利于优化其耐久使用的性能。

在一实施例中，所述锁止电磁组件32包括第二电磁铁321、第二弹簧322、第二传动轴323和固定在车辆的车身上的第二壳体324；所述第二壳体324包括安装有第二弹簧322的第一端以及安装有所述第二电磁铁321的第二端，所述第二壳体324的第二端设有第二开口3241；所述第二传动轴323包括第二轴体3231和连接所述第二轴体3231的第二传动块3232，所述第二传动块3232位于所述第二电磁铁321和所述第二弹簧322之间，所述第二轴体3231远离所述第二传动块3232的一端顺次穿过所述第二电磁铁321和所述第二开口3241之后，与所述凸轮2相对设置。

可理解地，锁止电磁组件32的第二壳体324(优选为第二壳体324的第一端)可以装配在变速器壳体等车辆的车身上的固定部件上，且第二轴体3231远离第二传动块3232的一端与凸轮2相对设置，第二弹簧322远离所述第二开口3241的一端与第二传动块3232固定连接(仅抵接而不固定亦可)；可理解地，锁止电磁组件32内置的第二弹簧322在第二电磁铁321通电或断电时均处于压缩状态，在锁止电磁组件32的第二电磁铁321断电时，第二弹簧322初始状态是被压缩的，此时，第二弹簧322会给第二传动轴323提供一使其朝向凸轮2运动(向外运动)的弹簧力，使得第二传动轴323一直保持推出状态。在锁止电磁组件32的第二电磁铁321通电后，第二电磁铁321产生的磁力给第二传动轴323施加一个朝向第二弹簧322运动(向内运动)的力，该力与第二弹簧322的弹簧力的方向相反，使第二弹簧322进一步被压缩。

锁止电磁组件32与凸轮2装配后满足以下关系：锁止电磁组件32的第二传动轴323对准凸轮2的解锁位21时，第二传动轴323与凸轮2上的解锁位21(比如，图1中所示的凹槽形状的解锁位21)重合，并且第二传动轴323可以恰好卡入解锁位21内，使凸轮2在驻车弹簧5的作用下被固定在该位置。该解锁位21被设计成是变速器的转动轴处于解锁状态时对应的位置。解锁位21与锁止电磁组件32的相互作用，可以实现驻车锁止结构的解锁功能。同理，锁止电磁组件32的第二传动轴323对准凸轮2的锁止位22时，第二传动轴323与凸轮2上的锁止位22(比如，图1中所示的凹槽形状的锁止位22)重合，并且第二传动轴323可以恰好卡入锁止位22内，使凸轮2在驻车弹簧5的作用下被固定在该位置。该锁止位22被设计成是变速器的转动轴处于锁止状态时对应的位置。锁止位22与锁止电磁组件32的相互作用，可以实现驻车锁止结构的锁止功能。

在一实施例中，所述驻车锁止结构还包括固定在车辆的车身上且用于限定所述凸轮2的转动角度的限位件6。可理解地，所述限位件6可以固定连接在车辆的车身上(比如变速器壳体)。但所述限位件6亦可以为在变速器壳体上一体成型加工的一个台阶，在驻车锁止结构中的凸轮2被固定在锁止位22时，限位件6与凸轮2上预设的限位面抵接，此时可以实现对凸轮2的限位，可以保证凸轮2的转动角度在预设范围之内。

为更好理解本实用新型中的方案，对于驻车锁止结构的驻车锁止功能和驻车解锁功能具体说明如下：

驻车锁止结构实现驻车解锁功能时，变速器的传动轴被驻车锁止结构解锁之后处于解锁状态，驻车锁止结构中的各部件处于以下状态：锁止电磁组件32和解锁电磁组件31断电，锁止电磁组件32内置的第二弹簧322的弹簧力将第二传动轴323的第二轴体3231向外推出，第二轴体3231与凸轮2的解锁位21嵌合，将凸轮2的运动锁止。驻车棘爪11的卡爪111在复位件12的作用力下自驻车棘轮4的齿槽41中脱离，且驻车棘爪11的抵接部112与凸轮2的凹部23递交，此时变速器的传动轴没有被锁止，变速器的传动轴处于解锁状态。

驻车锁止结构实现驻车锁止功能时，变速器的传动轴被驻车锁止结构锁定并处于锁止状态，驻车锁止结构中的各部件处于以下状态：锁止电磁组件32和解锁电磁组件31断电，锁止电磁组件32内置的第二弹簧322的弹簧力将第二传动轴323的第二轴体3231向外推出，第二轴体3231与凸轮2的锁止位22嵌合，将凸轮2的运动锁止。驻车棘爪11的卡爪111在凸轮2的凸部24的作用下(驻车棘爪11的抵接部112抵接凸轮2的凸部24)被推动并卡入驻车棘轮4的齿槽41内，此时变速器的传动轴被锁止，变速器的传动轴处于锁止状态。

驻车锁止结构具有三种状态：解锁状态、锁止状态和假锁止状态。对于驻车锁止结构各状态说明如下：

1、由解锁状态切换至锁止状态：当驻车锁止结构当前处于解锁状态时，若接收到来自变速器控制单元(对电磁组件进行控制以实现驻车锁止或解锁的单元)的驻车锁止指令，解锁电磁组件31的第一电磁铁311保持断电状态，锁止电磁组件32的第二电磁铁321由断电状态变为通电，第二电磁铁321产生的电磁力驱动第二传动轴323的第二轴体3231往内运动，此时，第二轴体3231从凸轮2的解锁位21中抽出，凸轮2的运动限制被解除。在驻车弹簧5和解锁电磁组件31内置的第一弹簧312的共同作用下，驱动凸轮2顺时针旋转，从而使得凸轮2与驻车棘爪11的抵接部112抵接的位置由凹部23逐渐切换为凸部24，进而，凸轮2驱动驻车棘爪11顺时针旋转，进而使得驻车棘爪11的卡爪111卡入驻车棘轮4的齿槽41内。此时锁止电磁组件32的第二电磁铁321断电，其内置的第二弹簧322将第二传动轴323的第二轴体3231向外推出，在凸轮2的锁止位22旋转到第二轴体3231的相对位置时，第二轴体3231在第二弹簧322的弹簧力的作用下卡入锁止位22中，凸轮2的运动被锁止。由于凸轮2被限制了运动，凸轮2的凸部24的轮廓面会保持在使驻车棘爪11的卡住卡入驻车棘轮4的齿槽41的位置，以实现驻车锁止功能。

2、假锁止状态：在上述由解锁状态切换至锁止状态的过程中，很大可能出现驻车棘爪11的卡爪111与驻车棘轮4突出的齿部对准(而不是对准齿槽41)的情况。此时驻车棘爪11的卡爪111与驻车棘轮4的齿部的齿对齿的状态限制了驻车棘爪11的顺时针运动，且驻车弹簧5和解锁电磁组件31的内置的第一弹簧312使得凸轮2一直压紧驻车棘爪11，进而使得凸轮2的凹部23的轮廓面与驻车棘爪11的抵接面抵接，而锁止电磁组件32的第二轴体3231则被锁止电磁组件32内置的第二弹簧322压紧在图1中所示的锁止位22与解锁位21中间的轮廓面处。在上述过程中，虽然锁止电磁组件32已经完成了通电再断电的动作，但是其第二轴体3231并没有卡入凸轮2的锁止位22中，驻车棘爪11的卡爪111也没有卡入驻车棘轮4的齿槽41中，变速器的传动轴也并没有被锁止，此时的状态即被称为假锁止状态。在该假锁止状态下，如果车辆停在坡道上，那么只要松刹车使得车辆发生移动，驻车棘轮4会随之转动，此时，就可以允许驻车棘爪11的卡爪111适时卡入驻车棘轮4的齿槽41内，此时变速器的传动轴实现锁止。

3、由锁止状态切换至解锁状态：当驻车锁止结构当前处于锁止状态时，接收到来自变速器控制单元的解锁指令，锁止电磁组件32的第二电磁铁321由断电状态变为通电，第二电磁铁321产生的电磁力驱动第二传动轴323的第二轴体3231往内运动，此时，第二轴体3231从凸轮2的解锁位21中抽出，凸轮2的运动限制被解除。之后，解锁电磁组件31的第一电磁铁311由断电状态变为通电，第一电磁铁311的电磁力驱动第一传动轴313的第一轴体3131往外运动，驱动传动件314带动凸轮2逆时针运动。此时驻车弹簧5和解锁电磁组件31内置的第一弹簧312被压缩蓄能。在凸轮2逆时针运动到解锁位21与第二轴体3231相对的位置时，锁止电磁组件32的第二电磁铁321断电，其内置的第二弹簧322将第二传动轴323的第二轴体3231向外推出并卡入锁止位22中，凸轮2的运动被锁止。此时解锁电磁组件31断电，驻车棘爪11的卡爪111在复位件12的作用下与驻车棘轮4的齿槽41分离，且驻车棘爪11的抵接部112与凸轮2的凹部23的轮廓面抵接，变速器的传动轴得到解锁。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种车辆，其包括上述的驻车锁止结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车锁止结构，其特征在于，包括棘爪组件、凸轮、电磁机构和安装在车辆的变速器的传动轴上的驻车棘轮；所述驻车棘轮上沿周向间隔设置齿槽，所述棘爪组件包括设有卡爪的驻车棘爪；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪卡入所述齿槽时，所述变速器的传动轴锁止；所述电磁机构驱动所述凸轮带动所述卡爪脱离所述齿槽时，所述变速器的传动轴解锁。

2.根据权利要求1所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述驻车棘爪上背离所述凸轮的一侧设有抵接部；所述凸轮包括解锁位、锁止位、凹部和凸部；

所述电磁机构驱动所述凸轮转动至所述锁止位并锁定所述凸轮时，所述卡爪卡入所述齿槽且所述抵接部抵接所述凸部；所述电磁机构驱动所述凸轮转动至所述解锁位并锁定所述凸轮时，所述卡爪脱离所述齿槽且所述抵接部抵接所述凹部。

3.根据权利要求2所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述棘爪组件包括连接所述驻车棘爪的复位件，所述复位件向远离所述驻车棘轮的方向压紧所述驻车棘爪以令所述抵接部抵接所述凸轮。

4.根据权利要求2所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述驻车锁止结构还包括驻车弹簧，所述驻车弹簧的一端固定在车辆的车身上，所述驻车弹簧的另一端连接所述凸轮；所述驻车弹簧向靠近所述驻车棘轮的方向压紧所述凸轮以令所述凸轮抵接所述抵接部。

5.根据权利要求2所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述电磁机构包括用于带动所述凸轮转动的解锁电磁组件以及用于将所述凸轮锁定在所述锁止位或所述解锁位的锁止电磁组件；所述解锁电磁组件连接所述凸轮，所述锁止电磁组件与所述凸轮相对设置。

6.根据权利要求5所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述解锁电磁组件包括第一电磁铁、第一弹簧、第一传动轴、传动件和固定在车辆的车身上的第一壳体；所述第一壳体包括安装有所述第一电磁铁的第一端以及安装有第一弹簧的第二端，所述第一壳体的第二端设有第一开口；所述第一传动轴包括第一轴体和连接所述第一轴体的第一传动块，所述第一传动块位于所述第一电磁铁和所述第一弹簧之间，所述第一轴体远离所述第一传动块的一端顺次穿过所述第一弹簧和所述第一开口之后，通过所述传动件连接所述凸轮。

7.根据权利要求6所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述传动件为连杆或压缩弹簧。

8.根据权利要求5所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述锁止电磁组件包括第二电磁铁、第二弹簧、第二传动轴和固定在车辆的车身上的第二壳体；所述第二壳体包括安装有第二弹簧的第一端以及安装有所述第二电磁铁的第二端，所述第二壳体的第二端设有第二开口；所述第二传动轴包括第二轴体和连接所述第二轴体的第二传动块，所述第二传动块位于所述第二电磁铁和所述第二弹簧之间，所述第二轴体远离所述第二传动块的一端顺次穿过所述第二电磁铁和所述第二开口之后，与所述凸轮相对设置。

9.根据权利要求1所述的驻车锁止结构，其特征在于，所述驻车锁止结构还包括固定在车辆的车身上且用于限定所述凸轮的转动角度的限位件。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的驻车锁止结构。

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