CN110905246B - 一种舞台用万向车台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种舞台用万向车台，包括车台底座、锁止万向轮组件、转动组件、转动台、车台面板及伸缩支架，所述车台底座底部中央设有转动组件，所述转动组件顶端设有转动台，所述转动台左右两端皆设有伸缩支架，所述伸缩支架顶端设有车台面板，所述转动组件前端设有控制端。本发明可通过控制端实现对锁止万向轮组件的控制，使得车台能够向任意方向、在任意路径上运行，控制端使得车台的使用更加灵活方便，在实现万向车台能够在各个方向自如转动的前提下，在移动过程中能够即时锁止车台，配合舞台工作人员的使用，提高车台的稳定性及安全性，车台组件将材料集中于车台底座及转动台上，保持重心稳定，避免发生偏移现象。

Description

一种舞台用万向车台

技术领域

本发明涉及舞台设备技术领域，特别涉及一种舞台用万向车台。

背景技术

万向车台等移动小车是舞台场景所常用的道具，其主要用于演员表演（演员可以身处万向车台上进行表演）、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等。其主要构成部分是台体、车轮及控制系统，在舞台表演中对提升和丰富舞台表现艺术效果起到非常重要的作用。常规的车台采用多个车轮结构，车轮一般采用定向单轮形式，只能做到单向往复形式，虽然实现了车台在舞台上移动的功能，但在移动的稳定性、支撑能力及安全保护性能方面，仍存在明显缺陷，为此，提出一种舞台用万向车台。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种舞台用万向车台，其通过锁止万向轮组件实现车台体在舞台上智能移动，提高万向车台的展示性能，以克服现有技术的问题，利用万向轮组件，不仅可实现车台自如移动，且能够即时停止，提高车台的稳定性，即使在车台停止期间，亦可旋转转动台实现车台面板上的表演道具的全方位展示，保证万向车台的展示效果，提高万向车台的安全性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种舞台用万向车台，包括车台底座、锁止万向轮组件、转动组件、转动台、车台面板及伸缩支架，所述车台底座底部中央设有转动组件，所述转动组件顶端设有转动台，所述转动台左右两端皆设有伸缩支架，所述伸缩支架顶端设有车台面板，所述转动组件前端设有控制端。

所述锁止万向轮组件包括固定底座，所述固定底座顶部均匀设有若干螺钉插孔，所述固定底座下方设有卡接台，所述卡接台内设有旋转转轴，所述旋转转轴底端设有隔板，所述隔板底部前后两端分别设有滚轮支架，所述滚轮支架之间设有滚轮，所述卡接台底端设有电机支架，所述电机支架底端设有驱动电机，所述滚轮曲面端均匀设有若干防滑棱。

所述卡接台内设有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座内设有电磁铁，所述电磁铁一端底部设有电磁驱动杆，所述电磁铁安装座位于所述滚轮支架正上方。

所述车台底座前端底部相对设置的锁止万向轮组件之间设有链轮，所述车台底座后端底部相对设置的锁止万向轮组件之间设有另一组链轮，所述旋转转轴外端嵌设有链条，所述链条贯穿所述卡接台与所述链轮上设置的卡齿固定连接，所述链轮顶部中央设有转动轴，所述转动轴连接伺服电机。

左端所述旋转转轴上连接的链条设于右端所述旋转转轴的上方。

所述转动组件包括卡台，所述卡台边沿设有若干夹持件，所述夹持件外端分别设有固定架，所述固定架与所述车台底座连接，所述卡台上方设有电机，所述电机中央设有转轴，所述转轴外端设有轴承，所述轴承外端设有连接座，所述连接座设于所述转动台底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动台顶部左右两端分别设有滑动槽，所述滑动槽内前后两端分别设有气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车台面板左右侧边前端分别设有卡槽，所述车台面板前端设有开口，所述车台面板内部中央设有内腔，所述内腔左右两端均设有滑槽，所述滑槽卡接有滑柱，所述滑柱卡接有活动板，所述活动板前端设有边框，所述边框左右两端分别设有活动卡块，所述活动卡块与所述卡槽的规格相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩支架包括上连接柱，所述上连接柱分别设于所述车台面板左右边沿的前后两端，前后所述上连接柱分别连接铰接架一和铰接架二，所述铰接架一及所述铰接架二底端分别设有下连接柱，所述下连接柱分别设于所述转动台左右边沿的前后两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸顶端分别与所述下连接柱外端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铰接架一及所述铰接架二的交接处设有铰接槽，所述铰接槽内设有固定轴与所述铰接架一及所述铰接架二连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车台底座边沿设有防撞条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴承外端均匀设有若干啮合部，所述连接座内壁边沿设有与所述啮合部相适配的齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制端置于所述车台底座内部，所述控制端通过电性设备分别与所述驱动电机、所述伺服电机、所述电机及所述气缸相连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：

1、本发明所提供的一种舞台用万向车台，其可通过控制端实现对锁止万向轮组件的控制，使得车台能够向任意方向、在任意路径上运行，控制端使得车台的使用更加灵活方便，实现万向车台能够在各个方向自如转动的前提下，在移动过程中能够即时锁止车台，配合舞台工作人员的使用，提高车台的稳定性及安全性，车台组件将材料集中于车台底座及转动台上，保持重心稳定，避免发生偏移现象。

2、本技术方案在万向轮组件中设置电磁铁组件，控制端能够利用电磁信号控制电磁铁卡进旋转转轴中，使得万向轮不能在方向上转动，控制端作用驱动电机工作，使得万向轮能够获得动力在舞台上移动或者停止。

3、本技术方案通过转动组件改变转动台与车台底座之间的连接关系，在转动台能够固定设置于车台底座上的基础上，通过电机及轴承的作用，车台底座不动，转动台在车台底座上旋转，在保证万向车台稳定的基础上，充分实现对车台面板上物品或演员表演的展示效果。

4、本技术方案通过伸缩支架连接转动台及车台面板，能够实现车台面板的升降，并能通过活动板将不便搬动的物品转移到车台面板上。

附图说明

图1是本发明一种舞台用万向车台的结构示意图；

图2是本发明一种舞台用万向车台的另一种状态的结构示意图；

图3是本发明一种舞台用万向车台的车台底座的结构示意图；

图4为本发明一种舞台用万向车台的车台底座的底面主视图；

图5为本发明一种舞台用万向车台的B区域的机构示意图；

图6为本发明一种舞台用万向车台的锁止万向轮组件的结构示意图；

图7为本发明一种舞台用万向车台的C区域的结构示意图；

图8为本发明一种舞台用万向车台的A区域的结构示意图；

图9为本实用新型一种舞台用万向车台的D区域的结构示意图。

其中：1为车台底座、11为防撞条、2为锁止万向轮组件、21为固定底座、22为螺钉插孔、23为卡接台、231为电磁铁安装座、232为电磁铁、233为电磁驱动杆、24为旋转转轴、25为隔板、26为滚轮支架、27为滚轮、28为电机支架、29为驱动电机、210为防滑棱、211为链轮、212为链条、213为转动轴、3为转动组件、31为卡台、32为夹持件、33为固定架、34为转轴、35为轴承、36为电机、4为转动台、41为滑动槽、42为连接座、43为气缸、5为车台面板、51为卡槽、52为活动板、53为边框、54为活动卡块、6为伸缩支架、61为上连接柱、62为下连接柱、63为铰接架一、64为铰接架二、65为铰接槽、7为控制端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1-9，本发明提供的一种舞台用万向车台，包括车台底座1、锁止万向轮组件2、转动组件3、转动台4、车台面板5及伸缩支架6，所述车台底座1底部中央设有转动组件3，所述转动组件3顶端设有转动台4，所述转动台4左右两端皆设有伸缩支架6，所述伸缩支架6顶端设有车台面板5，所述转动组件3前端设有控制端7。

所述锁止万向轮组件2包括固定底座21，所述固定底座21顶部均匀设有若干螺钉插孔22，所述固定底座21下方设有卡接台23，所述卡接台23内设有旋转转轴24，旋转转轴24设于卡接台23内部，其转轴轴心与卡接台23固定连接，所述旋转转轴24底端设有隔板25，所述隔板25底部前后两端分别设有滚轮支架26，所述滚轮支架26之间设有滚轮27，所述卡接台23底端设有电机支架28，所述电机支架28底端设有驱动电机29，所述滚轮27曲面端均匀设有若干防滑棱210，车台底座1底部利用螺钉旋进螺钉插孔22内，将锁止万向轮组件2固定在车台底座1下方指定位置处，卡接台23内可为旋转转轴24提供旋转空间，实现滚轮27在方向上的转换，卡接台23外端将隔板25固定住，便于安装滚轮支架26及滚轮27，卡接台23里端用于固定电机支架28，便于将驱动电机29与滚轮27转轴设于同一水平面上，实现驱动电机29对滚轮27的动力驱动，防滑棱210均匀设于滚轮27的曲面端，在滚轮27运行的过程中，起到防滑的作用，提高万向车台的稳定性。

所述底座1前端底部相对设置的锁止万向轮组件2之间设有链轮211，车台底座1后端底部相对设置的锁止万向轮组件之间设有另一组链轮，所述旋转转轴24外端嵌设有链条212，所述链条212贯穿所述卡接台23与所述链轮211上设置的卡齿固定连接，所述链轮211顶部中央设有转动轴213，所述转动轴213连接伺服电机，伺服电机能够根据控制端7发出的信号脉冲改变其转动轴213的旋转角度，同时控制链轮211上连接的锁止万向轮组件2的行进方向，伺服电机能够根据脉冲输出量精准控制万向车台转动方向的大小。

左端所述旋转转轴24上连接的链条212设于右端所述旋转转轴24的上方，故左端所述锁止万向轮组件2的滚轮支架26比右端所述锁止万向轮组件2的滚轮支架26高出所述链条212的厚度，二者滚轮27底面的高度一致，可使一个链轮211同时控制两个锁止万向轮组件2，上下分开设置链条212及链轮211的连接关系，避免同组链条212的运行发生冲突，提高万向轮组件2运行的准确性。所述卡接台23内设有电磁铁安装座231，所述电磁铁安装座231内设有电磁铁232，所述电磁铁232一端底部设有电磁驱动杆233，所述电磁铁安装座231位于所述滚轮支架26正上方，电磁铁232受控制端7电性控制，在控制端7发出工作指令后，电磁铁232根据指令信号，作用电磁驱动杆233下移或者上移，电磁驱动杆233下移，其卡进旋转转轴24内，滚轮即被限定移动方向，电磁驱动杆233上移，旋转转轴24即可改变滚轮27的运行方向。

所述转动组件3包括卡台31，所述卡台31边沿设有若干夹持件32，所述夹持件32外端分别设有固定架33，所述固定架33与所述车台底座1连接，所述卡台31上方设有电机36，所述电机36中央设有转轴34，所述转轴34外端设有轴承35，所述轴承35外端设有连接座42，所述连接座42设于所述转动台4底端，电机36作用转轴34在指定方向上转动，轴承35在转轴34转动的过程中，带动连接座42随着转轴24一起转动，可改变转动台4的状态，使得转动台4及车台面板5能够脱离车台底座1的稳定状态自行转动，使得车台面板5上的展示更具有观赏性。

所述转动台4顶部左右两端分别设有滑动槽41，所述滑动槽41内前后两端分别设有气缸43，气缸43与下连接柱62连接，气缸43伸缩可使得下连接柱62在滑动槽41内前后移动，从而支撑车台面板5上下移动。

所述车台面板5左右侧边前端分别设有卡槽51，所述车台面板5前端设有开口，所述车台面板5内部中央设有内腔，所述内腔左右两端均设有滑槽，所述滑槽卡接有滑柱，所述滑柱卡接有活动板52，所述活动板52前端设有边框53，所述边框53左右两端分别设有活动卡块54，所述活动卡块54与所述卡槽51的规格相适配，滑柱可带动活动板52在滑槽内移动，可将活动板52拉出，建立车台面板5与地面之间的倾斜面联系，能够将地面不易搬动的道具一到车台面板5上，也能在活动板52上放置另外的展品，改变其展示效果，活动卡块54可卡进卡槽51内，将活动板52固定于车台面板5内腔中。

所述伸缩支架6包括上连接柱61，所述上连接柱61分别设于所述车台面板5左右边沿的前后两端，前后所述上连接柱61分别连接铰接架一63和铰接架二64，所述铰接架一63及所述铰接架二64底端分别设有下连接柱62，所述下连接柱62分别设于所述转动台4左右边沿的前后两端，气缸43伸缩，可改变下连接柱62在滑动槽41内的位置，两个下连接柱62靠近，铰接架一63与铰接架二64之间的夹角减少，铰接架一63及铰接架二64支起车台面板5，可升高车台面板5，反之可将车台面板5放下。

所述气缸43顶端分别与所述下连接柱62外端固定连接，确保气缸43能够切实对下连接柱62起到推动作用。

所述铰接架一63及所述铰接架二64的交接处设有铰接槽65，所述铰接槽65内设有固定轴与所述铰接架一63及所述铰接架二64连接，铰接架一63及铰接架二64可在铰接槽65内交错上下移动，设置铰接槽65可保证铰接架一63及铰接架二64的活动空间，确保车台面板5的顺利升降。

所述车台底座1边沿设有防撞条11，防撞条11包裹住车台底座1，其可保护车台底座1在运行过程中避免被坚硬外置物品撞击，也能够使得万向车台在移动过程中避免撞伤工作人员，提高其使用安全系数。

所述轴承35外端均匀设有若干啮合部，所述连接座42内壁边沿设有与所述啮合部相适配的齿条，便于轴承35运转中能切实带动连接座42带动转动台4跟随转动组件3做出同角度运行。

所述控制端7置于所述车台底座1内部，所述控制端7通过电性设备分别与所述驱动电机29、所述伺服电机、所述电机36及所述气缸43相连接，控制端7通过发出电信号控制驱动电机29带动滚轮27运行，通过电信号作用伺服电机带动锁止万向轮组件2旋转相应角度改变万向车台的行进方向，通过电信号控制电机36带动转动台4旋转，通过电信号控制气缸43进行伸缩，起到对车台面板5的升降控制作用。

本发明所提供的一种舞台用万向车台，将移动装置、支撑结构及展示平台设为一体，利用控制端7控制锁止万向轮组件2，电磁铁232控制电磁驱动杆233上移，电磁驱动杆233不对旋转旋转轴24进行控制，伺服电机根据控制端7发出的信号脉冲，转动相应角度，链轮211即拉动链条212带动旋转转轴24调节移动相应的角度，能够控制滚轮27的运行方向，电磁铁232控制电磁驱动杆233下移，电磁驱动杆233抵住旋转转轴24，同时控制端7发出的伺服电机信号脉冲为零，旋转转轴24即时停止转动，即可固定滚轮27行进方向，驱动电机29根据控制端7的指令，调节其旋转频率，使得锁止万向轮组件2可根据控制端7设计的路径自行在指定路径上移动相应的距离，实现万向车台的自动化操作，当万向车台到达指定位置后，关闭驱动电机29即可锁止万向车台，在万向车台停止的过程中，电机36转动，带动轴承35使得连接座42带动转动台4在转动组件3上转动，可增加万向车台的观赏性，控制端7作用气缸43相对运行，下连接柱62在滑动槽41内相互靠近，铰接架一63与铰接架二64之间的夹角减少，铰接架一63及铰接架二64支起车台面板5，可升高车台面板5，使得万向车台的展示变得多样化。

在使用本发明一种舞台用万向车台时，可在控制端7输入既定运行程序，将其使用过程完全用程序设定，便于工作人员的使用，也可以切断一部分连接，比如控制端7对驱动电机29的控制，使得工作人员在改变模拟场景或遇到既定运行程序中未注意到的情况时，工作人员可自行改变推动万向车台在自己选择的方向上运行，不受控制端7程序的控制。

在需要搬运不便抬起的物品时，可将活动卡块54取出，将活动板52从滑槽内拉出，利用活动板52与地面之间建立联系，将物品推上车台面板5即可，亦可将活动板52抽出，在其板面上端设置其他不易掉落的物品，可增加车台面板5的展示效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种舞台用万向车台，包括车台底座（1）、锁止万向轮组件（2）、转动组件（3）、转动台（4）、车台面板（5）及伸缩支架（6），其特征在于，所述车台底座（1）底部中央设有转动组件（3），所述转动组件（3）顶端设有转动台（4），所述转动台（4）左右两端皆设有伸缩支架（6），所述伸缩支架（6）顶端设有车台面板（5），所述转动组件（3）前端设有控制端（7）；

其中，所述锁止万向轮组件（2）包括固定底座（21），所述固定底座（21）顶部均匀设有若干螺钉插孔（22），所述固定底座（21）下方设有卡接台（23），所述卡接台（23）内设有旋转转轴（24），所述旋转转轴（24）底端设有隔板（25），所述隔板（25）底部前后两端分别设有滚轮支架（26），所述滚轮支架（26）之间设有滚轮（27），所述卡接台（23）底端设有电机支架（28），所述电机支架（28）底端设有驱动电机（29），所述滚轮（27）曲面端均匀设有若干防滑棱（210）；

其中，所述卡接台（23）内设有电磁铁安装座（231），所述电磁铁安装座（231）内设有电磁铁（232），所述电磁铁（232）一端底部设有电磁驱动杆（233），所述电磁铁安装座（231）位于所述滚轮支架（26）正上方；

其中，所述车台底座（1）前端底部相对设置的锁止万向轮组件（2）之间设有链轮（211），所述车台底座（1）后端底部相对设置的锁止万向轮组件之间设有另一组链轮，所述旋转转轴（24）外端嵌设有链条（212），所述链条（212）贯穿所述卡接台（23）与所述链轮（211）上设置的卡齿固定连接，所述链轮（211）顶部中央设有转动轴（213），所述转动轴（213）连接伺服电机；

其中，左端所述旋转转轴（24）上连接的链条（212）设于右端所述旋转转轴（24）的上方；

其中，所述转动组件（3）包括卡台（31），所述卡台（31）边沿设有若干夹持件（32），所述夹持件（32）外端分别设有固定架（33），所述固定架（33）与所述车台底座（1）连接，所述卡台（31）上方设有电机（36），所述电机（36）中央设有转轴（34），所述转轴（34）外端设有轴承（35），所述轴承（35）外端设有连接座（42），所述连接座（42）设于所述转动台（4）底端。

2.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述转动台（4）顶部左右两端分别设有滑动槽（41），所述滑动槽（41）内前后两端分别设有气缸（43）。

3.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述车台面板（5）左右侧边前端分别设有卡槽（51），所述车台面板（5）前端设有开口，所述车台面板（5）内部中央设有内腔，所述内腔左右两端均设有滑槽，所述滑槽卡接有滑柱，所述滑柱卡接有活动板（52），所述活动板（52）前端设有边框（53），所述边框（53）左右两端分别设有活动卡块（54），所述活动卡块（54）与所述卡槽（51）的规格相适配。

4.根据权利要求2所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述伸缩支架（6）包括上连接柱（61），所述上连接柱（61）分别设于所述车台面板（5）左右边沿的前后两端，前后所述上连接柱（61）分别连接铰接架一（63）和铰接架二（64），所述铰接架一（63）及所述铰接架二（64）底端分别设有下连接柱（62），所述下连接柱（62）分别设于所述转动台（4）左右边沿的前后两端。

5.根据权利要求4所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述气缸（43）顶端分别与所述下连接柱（62）外端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述铰接架一（63）及所述铰接架二（64）的交接处设有铰接槽（65），所述铰接槽（65）内设有固定轴与所述铰接架一（63）及所述铰接架二（64）连接。

7.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述车台底座（1）边沿设有防撞条（11）。

8.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述轴承（35）外端均匀设有若干啮合部，所述连接座（42）内壁边沿设有与所述啮合部相适配的齿条。

9.根据权利要求2所述的一种舞台用万向车台，其特征在于，所述控制端（7）置于所述车台底座（1）内部，所述控制端（7）通过电性设备分别与所述驱动电机（29）、所述伺服电机、所述电机（36）及所述气缸（43）相连接。

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