CN207845014U - 一种光伏运维无人机自动升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏运维无人机自动升降台，包括支撑平台、横杆和立柱，所述横杆为对称设置的两个，横杆之间设有连杆，立柱垂直固定设在连杆的顶部，立柱的上端与支撑平台相连，横杆顶部均通过连接片转动连接有第一支杆，横杆的侧壁均滑动连接有滑块，滑块顶部均通过连接片转动连接有第二支杆，第一支杆和第二支杆铰接，第一支杆和第二支杆远离横杆一端共同连接有过渡板，过渡板的顶部设有对称分布的铰链，铰链远离过渡板的一端连接有工作平台，工作平台上设有无人机，工作平台的侧壁固定连接有对称的连接块。本实用新型整个装置移动性好，对升降平台的升降方便，且将升降过程中分步进行，提高了升降作业的质量和效率。

Description

一种光伏运维无人机自动升降台

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种光伏运维无人机自动升降台。

背景技术

太阳能面板在使用过程中，需要投入巨大的管理和维护资源，依靠人力进行维护存在成本高、效率低的弊端。然而利用无人机机动快速、成本低、维护简单的特性，将无人机应用于光伏运维工作中具有良好的使用效果，诸如工作效率高、监测更精确、同时降低了工作的危险度。

运用无人机进行光伏运维工作时，无论是在起飞前的准备、或是工作过程的补给、还是工作结束后的回收等作业中均需使用到工作台，然而现有技术中无人机升降台存在移动不便、操作繁琐、升降过程可控性差等诸多问题，因而设计一种机动灵活、操作方便、工作高效的无人机升降平台显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种光伏运维无人机自动升降台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光伏运维无人机自动升降台，包括支撑平台、横杆和立柱，所述横杆为对称设置的两个，所述横杆之间设有连杆，所述立柱垂直固定设在连杆的顶部，所述立柱的上端与支撑平台相连；所述横杆顶部均通过连接片转动连接有第一支杆，所述横杆的侧壁均滑动连接有滑块，所述滑块顶部均通过连接片转动连接有第二支杆，所述第一支杆和第二支杆铰接，所述第一支杆和第二支杆远离横杆一端共同连接有过渡板，所述过渡板的顶部设有对称分布的铰链，所述铰链远离过渡板的一端连接有工作平台，所述工作平台上设有无人机，所述工作平台的侧壁固定连接有对称的连接块；所述立柱上均开设有导轨槽，所述导轨槽底壁安装有直线电机，所述直线电机上设有安装板，所述安装板与连接块相连；所述支撑平台上开设有与工作平台相匹配的通槽，所述通槽内壁开设有与连接块相匹配的滑槽。

优选的，所述横杆底部设有对称支撑杆，所述支撑杆的下端设有转轮。

优选的，两个所述横杆侧壁均开设有滑动槽，所述滑块通过限位片卡接在滑动槽内，两个所述横杆上的滑块之间连接有连接杆。

优选的，所述工作平台的顶部设有十字型标识，所述工作平台的四角处镶嵌有指示灯。

优选的，所述连接杆的杆壁固定连接有螺母，所述螺母连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有伺服电机，所述伺服电机设在连杆的顶部。

优选的，所述支撑平台上滑动连接有对称的遮板，一侧所述遮板的侧壁固定连接有插接条，另一侧所述遮板上开设有与插接条相匹配的插接孔。

优选的，所述横杆上设有电控箱，所述电控箱分别与直线电机、伺服电机电性相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏运维无人机自动升降台，具备以下有益效果：

1、该光伏运维无人机自动升降台，通过在横杆上滑动连接有滑块，滑块之间连接有连接杆，伺服电机转动时，带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动，螺母进而通过连接杆带动滑块在滑槽内移动，滑块在移动的过程中对铰接的第一支杆和第二支杆之间的角度进行调节，第一支杆和第二支杆进而推动过渡板以及上方工作平台移动，从而获得对工作平台的高度进行初步升降的目的。

2、该光伏运维无人机自动升降台，通过在工作平台的侧壁设有对称分布的连接块，连接块与立柱中的直线电机相连，直线电机在导轨槽内移动的过程中，带动工作平台上下移动，从而获得对工作平台做进一步的升降，以提高工作平台升降的精度。

3、该光伏运维无人机自动升降台，通过在支撑平台上开设有与工作平台相匹配的通槽，在直线电机的带动下，实现工作平台与通槽的匹配，工作平台上的十字型标识和指示灯有利于在降落时对无人机进行有效指示。

4、该光伏运维无人机自动升降台，通过在支撑平台上滑动连接有遮板，遮板有利于对通槽进行遮盖，对通槽下方的工作平台以及工作平台上的无人机进行保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，整个装置移动性好，对升降平台的升降方便，且将升降过程中分步进行，提高升降作业的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台局部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台立柱的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台支撑平台与工作平台连接的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台通槽的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台工作平台与连接块连接的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种光伏运维无人机自动升降台伺服电机与螺母连接的结构示意图。

图中：1支撑平台、2横杆、3立柱、4连杆、5第一支杆、6滑块、7第二支杆、8过渡板、9铰链、10工作平台、11连接块、12导轨槽、13直线电机、14安装板、15通槽、16滑槽、17支撑杆、18 转轮、19滑动槽、20连接杆、21十字型标识、22指示灯、23螺母、24滚珠丝杠、25伺服电机、26遮板、27插接条、28电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种光伏运维无人机自动升降台，包括支撑平台1、横杆2和立柱3，横杆2为对称设置的两个，横杆2之间设有连杆4，立柱3垂直固定设在连杆4的顶部，立柱3的上端与支撑平台1相连；横杆2顶部均通过连接片转动连接有第一支杆5，横杆2的侧壁均滑动连接有滑块6，滑块6顶部均通过连接片转动连接有第二支杆7，第一支杆5和第二支杆7铰接，第一支杆5和第二支杆7远离横杆2 一端共同连接有过渡板8，过渡板8的顶部设有对称分布的铰链9，铰链9远离过渡板8的一端连接有工作平台10，工作平台10上设有无人机，工作平台10的侧壁固定连接有对称的连接块11；立柱3上均开设有导轨槽12，导轨槽12底壁安装有直线电机13，直线电机 13上设有安装板14，安装板14与连接块11相连；支撑平台1上开设有与工作平台10相匹配的通槽15，通槽15内壁开设有与连接块11相匹配的滑槽16。

横杆2底部设有对称的支撑杆17，支撑杆17的下端设有转轮18，转轮18有利于增加整个装置的移动性，两个横杆2侧壁均开设有滑动槽19，滑块6通过限位片卡接在滑动槽19内，两个横杆2上的滑块6之间连接有连接杆20；工作平台10的顶部设有十字型标识21，工作平台10的四角处镶嵌有指示灯22，十字型标识21和指示灯22 有利于对无人机进行指示，连接杆20的杆壁固定连接有螺母23，螺母23连接有滚珠丝杠24，滚珠丝杠24连接有伺服电机25，伺服电机25设在连杆4的顶部，螺母23通过在滚珠丝杠24上移动，从而带动连接杆20移动；支撑平台1上滑动连接有对称的遮板26，一侧遮板26的侧壁固定连接有插接条27，另一侧遮板26上开设有与插接条27相匹配的插接孔，遮板26有利于对通槽15进行遮盖，对通槽15下方的工作平台10以及工作平台10上的无人机进行保护，利用插接块27和插接孔的匹配实现两侧遮板26的连接，横杆2上设有电控箱28，电控箱28分别与直线电机13、伺服电机25电性相连。

本实用新型中，使用时，伺服电机25转动时，带动螺母23在滚珠丝杠24上做直线运动，螺母23进而通过连接杆20带动滑块6在滑槽16内移动，滑块6在移动的过程中对铰接的第一支杆5和第二支杆7之间的角度进行调节，第一支杆5和第二支杆7进而推动过渡板8以及工作平台10的移动，从而获得对工作平台10的高度进行初步的升降，直线电机13在导轨槽12内移动的过程中，通过连接块 11带动工作平台10上下移动，从而获得对工作平台10做进一步的升降，提高工作平台10升降的精度；遮板26有利于对通槽15进行遮盖，对通槽15下方的工作平台10以及工作平台10上的无人机进行保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏运维无人机自动升降台，包括支撑平台(1)、横杆(2)和立柱(3)，其特征在于，所述横杆(2)为对称设置的两个，所述横杆(2)之间设有连杆(4)，所述立柱(3)垂直固定设在连杆(4)的顶部，所述立柱(3)的上端与支撑平台(1)相连；所述横杆(2)顶部均通过连接片转动连接有第一支杆(5)，所述横杆(2)的侧壁均滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)顶部均通过连接片转动连接有第二支杆(7)，所述第一支杆(5)和第二支杆(7)铰接，所述第一支杆(5)和第二支杆(7)远离横杆(2)一端共同连接有过渡板(8)，所述过渡板(8)的顶部设有对称分布的铰链(9)，所述铰链(9)远离过渡板(8)的一端连接有工作平台(10)，所述工作平台(10)上设有无人机，所述工作平台(10)的侧壁固定连接有对称的连接块(11)；所述立柱(3)上均开设有导轨槽(12)，所述导轨槽(12)底壁安装有直线电机(13)，所述直线电机(13)上设有安装板(14)，所述安装板(14)与连接块(11)相连；所述支撑平台(1)上开设有与工作平台(10)相匹配的通槽(15)，所述通槽(15)内壁开设有与连接块(11)相匹配的滑槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，所述横杆(2)底部设有对称支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的下端设有转轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，两个所述横杆(2)侧壁均开设有滑动槽(19)，所述滑块(6)通过限位片卡接在滑动槽(19)内，两个所述横杆(2)上的滑块(6)之间连接有连接杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，所述工作平台(10)的顶部设有十字型标识(21)，所述工作平台(10)的四角处镶嵌有指示灯(22)。

5.根据权利要求3所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，所述连接杆(20)的杆壁固定连接有螺母(23)，所述螺母(23)连接有滚珠丝杠(24)，所述滚珠丝杠(24)连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)设在连杆(4)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，所述支撑平台(1)上滑动连接有对称的遮板(26)，一侧所述遮板(26)的侧壁固定连接有插接条(27)，另一侧所述遮板(26)上开设有与插接条(27)相匹配的插接孔。

7.根据权利要求5所述的一种光伏运维无人机自动升降台，其特征在于，所述横杆(2)上设有电控箱(28)，所述电控箱(28)分别与直线电机(13)、伺服电机(25)电性相连。