CN111442086B - 驻车机构和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车机构和具有其的车辆。该驻车机构包括：壳体；驻车齿轮，所述驻车齿轮上设置有锁止槽；驻车棘爪，所述驻车棘爪具有适于与所述锁止槽配合的锁止凸起，所述驻车棘爪可转动地设置在所述壳体上；第一弹性装置，所述第一弹性装置弹性抵压所述驻车棘爪；驱动块，所述驱动块适于驱动所述驻车棘爪转动，以使所述锁止凸起锁止配合在所述锁止槽内，或者使所述锁止凸起与所述锁止槽脱离；驱动装置，所述驱动装置适于驱动所述驱动块移动。根据本发明的驻车机构，可通过控制驱动装置来控制驻车齿轮的锁止状态，进而控制传动系统的锁止状态，此驻车机构的结构简单紧凑，驻车可靠性高。

Description

驻车机构和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及汽车驻车技术领域，具体而言，涉及一种驻车机构和具有其的车辆。

背景技术

目前市场现存的驻车机构中，手动拉线式驻车机构与电子排挡座不能很好的融合；螺杆式驻车机构组装复杂，且受到润滑不良的限制因素，容易导致卡死而产生不能解锁的故障；涡轮蜗杆和伞齿轮驱动式驻车结构复杂，占用空间大，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种驻车机构，结构简单紧凑，驻车可靠性高。

本发明还提出了一种具有上述驻车机构的车辆。

根据本发明实施例的驻车机构包括：壳体；驻车齿轮，所述驻车齿轮上设置有锁止槽；驻车棘爪，所述驻车棘爪具有适于与所述锁止槽配合的锁止凸起，所述驻车棘爪可转动地设置在所述壳体上；第一弹性装置，所述第一弹性装置弹性抵压所述驻车棘爪；驱动块，所述驱动块适于驱动所述驻车棘爪转动，以使所述锁止凸起锁止配合在所述锁止槽内，或者使所述锁止凸起与所述锁止槽脱离；驱动装置，所述驱动装置适于驱动所述驱动块移动。

根据本发明实施例的驻车机构，可通过控制驱动装置来控制驻车齿轮的锁止状态，进而控制传动系统的锁止状态，此驻车机构的结构简单紧凑，驻车可靠性高。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括：驱动电机和驱动杆，所述驱动电机与所述驱动杆相连且驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆适于驱动所述驱动块移动。

进一步地，所述驱动块包括：滑块，所述驱动杆具有驱动螺纹，所述滑块与所述驱动螺纹啮合，以使所述驱动杆驱动所述滑块移动；滑柱，所述滑柱与所述滑块相连，且所述滑柱适于止抵所述驻车棘爪。

进一步地，所述滑块内具有容纳腔，所述滑柱部分地位于所述容纳腔内，且所述容纳腔中设置有第二弹性装置，所述第二弹性装置以预压缩状态弹性地抵压所述滑柱。

进一步地，所述第二弹性装置为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端止抵所述容纳腔的腔壁，所述压缩弹簧的另一端止抵所述滑柱。

进一步地，所述滑柱包括：滑柱本体和滑柱凸缘，所述滑柱凸缘位于所述滑柱本体的朝向所述滑块的一侧，且所述滑柱凸缘的凸缘壁与所述容纳腔的腔壁二者中的其中一个上开设有长条形的滑槽，另一个上开设有限位槽，限位杆适于穿设所述限位槽和所述滑槽。

进一步地，所述的驻车机构还包括：导向支架，所述导向支架固定于所述壳体，或者所述导向支架是所述壳体的一部分，且所述导向支架与所述滑块二者中的其中一个上开设有导向槽，另一个上设置有导向凸起，所述导向凸起适于沿所述导向槽滑移。

进一步地，所述的驻车机构还包括：手动解锁螺母，所述手动解锁螺母与所述驱动杆固定相连。

进一步地，所述的驻车机构还包括：控制器，所述电机与所述控制器电连接。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述的驻车机构。

所述车辆与上述的驻车机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是驻车机构解锁状态的示意图；

图2是驻车机构锁止状态的示意图；

图3是驱动块的结构示意图；

图4是驻车机构在驱动块位置的剖视图。

附图标记：

驻车齿轮1、驻车棘爪2、驱动电机3、驱动杆4、导向支架5、手动解锁螺母6、滑块 7、滑柱8、第二弹性装置9、限位杆10、棘爪固定销11、第一弹性装置12、控制器13、驱动块14、驱动装置15、滑块柱16、锁止凸起17、容纳腔18、滑柱本体19、滑柱凸缘 20、滑槽21、限位槽22、导向槽23、导向凸起24、锁止槽25。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图4详细描述根据本发明实施例的驻车机构。

参照图1和图2所示，驻车机构包括：壳体、驻车齿轮1、驻车棘爪2、第一弹性装置12、驱动块14、驱动装置15。

驻车齿轮1上设置有锁止槽25，驻车棘爪2具有适于与锁止槽25配合的锁止凸起17，锁止凸起17可将驻车齿轮1锁止，使驻车齿轮1不能转动，驻车棘爪2可转动地设置在壳体上，可选地，驻车棘爪2通过棘爪固定销11固定在壳体上，且驻车棘爪2可绕棘爪固定销11转动，可通过转动驻车棘爪2改变锁止凸起17对锁止槽25的锁止状态。

可选地，壳体可以是驻车机构自身的壳体，也可以是变速器如减速器的壳体，或者是固定连接于减速器的壳体上的固定座或固定块，驻车齿轮1通过花键或过盈配合的方式与传动机构固定连接，例如与减速器输入轴或中间轴或输出轴固定连接，由此保证传动机构与驻车齿轮1能够同步转动，当驻车齿轮1锁止时，传动机构不能转动，也就是说，驻车机构具有锁止传动机构的驻车状态和传动机构可转动的行车状态，驻车状态可用于驻车，行车状态可用于行车或拖车。

第一弹性装置12弹性抵压驻车棘爪2，第一弹性装置12用于提供驻车棘爪2的复位扭矩，第一弹性装置12产生的扭矩方向是使驻车棘爪2向脱离驻车齿轮1的方向转动，由此保证在行车状态下，驻车棘爪2不会与驻车齿轮1啮合。

驱动块14适于驱动驻车棘爪2转动，以使锁止凸起17锁止配合在锁止槽25内，或者使锁止凸起17与锁止槽25脱离。具体地，驱动块14向靠近锁止凸起17方向运动时，驻车棘爪2向靠近驻车齿轮1的方向转动，直至锁止凸起17锁止配合在锁止槽25内，以实现对驻车齿轮1的锁止，从而达到在驻车状态时将传动系统锁止的目的；驱动块14向远离驻车棘爪2方向运动时，驻车棘爪2向脱离驻车齿轮1的方向转动，使锁止凸起17与锁止槽25脱离，以实现解除对驻车齿轮1的锁止，从而达到在行车状态时传动系统可转动。

驱动装置15适于驱动驱动块14移动，进而可通过控制驱动装置15来控制驻车齿轮1 的锁止状态。

根据本发明的驻车机构，可通过控制驱动装置15来控制驻车齿轮1的锁止状态，进而控制传动系统的锁止状态，此驻车机构的结构简单紧凑，驻车可靠性高。

参照图1和图2所示，驱动装置15包括：驱动电机3和驱动杆4，驱动电机3与驱动杆4相连且驱动驱动杆4转动，驱动杆4适于驱动驱动块14移动，以通过驱动电机3控制驱动块14驱动驻车棘爪2转动。

参照图1和图2所示，驱动块14包括：滑块7和滑柱8，驱动杆4具有驱动螺纹，滑块7与驱动螺纹啮合，以使驱动杆4驱动滑块7移动，也就是说，可将驱动电机3的旋转运动转化为滑块7的直线运动，具体地，滑块7上设置有滑块柱16，滑块柱16与驱动螺纹啮合，其结构简单，不会因润滑不良产生卡止而造成驻车机构失效的问题，需要说明是，驻车机构失效可以是驻车机构不能从行车状态变为驻车状态，或从驻车状态变为形成状态。

滑柱8与滑块7相连，且滑柱8适于止抵驻车棘爪2，也就是说，滑块7可带动滑柱8移动，滑柱8的移动可驱动驻车棘爪2转动，从而实现改变锁止凸起17对锁止槽25的锁止状态。

参照图3所示，滑块7内具有容纳腔18，滑柱8部分地位于容纳腔18内，且容纳腔 18中设置有第二弹性装置9，第二弹性装置9以预压缩状态弹性地抵压滑柱8，以降低滑柱8驱动驻车棘爪转动时第二弹性装置9的变形量，从而有利于缩短锁止驻车车轮1的时间，同时，处于预压缩状态第二弹性装置9还具有一定的压缩量，以降低滑柱8移动时对驻车棘爪2的冲击，从而有利于提升驻车机构的可靠性。

参照图3所示，第二弹性装置9为压缩弹簧，压缩弹簧的一端止抵容纳腔18的腔壁，压缩弹簧的另一端止抵滑柱8，以通过压缩弹簧缓冲滑柱8与驻车棘爪2之间的冲击力。

参照图3所示，滑柱8包括：滑柱本体19和滑柱凸缘20，滑柱凸缘20位于滑柱本体19的朝向滑块7的一侧，且滑柱凸缘20的凸缘壁与容纳腔18的腔壁二者中的其中一个上开设有长条形的滑槽21，另一个上开设有限位槽22，限位杆10适于穿设限位槽22和滑槽 21。

参照图3所示的实施例，滑柱凸缘20的凸缘臂上开设有长条形的滑槽21，容纳腔18的腔壁上开设有限位槽22，限位杆10穿设限位槽22和滑槽21，限位杆10可防止滑柱8 从容纳腔18内脱出，还可以限制滑柱8可弹性移动的距离。

参照图1、图2和图4所示，驻车机构还包括：导向支架5，导向支架5固定于壳体，或者导向支架5是壳体的一部分，且导向支架5与滑块7二者中的其中一个上开设有导向槽23，另一个上设置有导向凸起24，导向凸起24适于沿导向槽23滑移，以保证驱动块 14的线性移动。可选地，驱动杆4的一端与驱动电机3连接，驱动杆4的另一端通过导向支架5限位，以防止驱动杆4轴向移动，从而有利于驱动杆4精确控制驱动块14的轴向位移量。

参照图4所示的实施例，导向支架5上开设有两条相对设置的导向槽23，滑块7上设置有与两条导向槽23对应的导向凸起24，以保证滑块7在驱动杆4的驱动下线性移动，并防止滑块7脱落和失效的情况。

参照图1和图2所示，驻车机构还包括：手动解锁螺母6，手动解锁螺母6与驱动杆4固定相连，在特殊情况下，例如：车辆出现故障导致整车不能上电，或者档位电子故障，或者变速箱内部故障等故障发生时，驻车机构不能从驻车状态变为行车状态，此时可以通过手动解锁螺母6转动驱动杆4，驱动杆4驱动滑块7和滑柱8，使驻车棘爪2与驻车齿轮 1脱离，实现解除驻车齿轮的锁止，也就是说，车辆在出现故障时，可手动将驻车机构调整为行车状态，以便于短距离挪动车辆或者拖车。

参照图1和图2所示，驻车机构还包括：控制器13，驱动电机3与控制器13电连接，控制器13用于控制驱动电机3的转动和与VCU(整车控制器)进行信息交换。

具体地，当驾驶员操作车辆的换挡器由其他档位切换到P(停车)档时，VCU将驻车信号发送给控制器13，控制器13控制驱动电机3正向旋转，驱动电机3驱动驱动杆4正向旋转，驱动杆4通过驱动螺纹驱动滑块7向靠近锁止凸起17方向移动，进而实现滑柱8推动驻车棘爪2向驻车齿轮1的方向转动，当锁止凸起17与锁止槽25啮合锁止时，控制器 13将驻车机构处于驻车状态的信号反馈给VCU，完成P档驻车。

当驾驶员操作车辆的换挡器由P档切到其它档位时，VCU将解除驻车信号发送给控制器 13，控制器13控制驱动电机3反向旋转，驱动电机3驱动驱动杆4反向旋转，驱动杆4通过驱动螺纹驱动滑块7向远离锁止凸起17方向移动，进而实现滑柱8朝向远离驻车棘爪2 方向移动，驻车棘爪2在第一弹性装置12的复位扭矩下向脱离驻车齿轮1的方向转动，当驻车棘爪2完全与驻车齿轮1脱开后，驱动电机3不再转动，控制器13将驻车机构处于行车状态的信号反馈给VCU，完成解除P档驻车。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的驻车机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：

壳体；

驻车齿轮，所述驻车齿轮上设置有锁止槽；

驻车棘爪，所述驻车棘爪具有适于与所述锁止槽配合的锁止凸起，所述驻车棘爪可转动地设置在所述壳体上；

第一弹性装置，所述第一弹性装置弹性抵压所述驻车棘爪；

驱动块，所述驱动块适于驱动所述驻车棘爪转动，以使所述锁止凸起锁止配合在所述锁止槽内，或者使所述锁止凸起与所述锁止槽脱离；

驱动装置，所述驱动装置适于驱动所述驱动块移动；

所述驱动装置包括：驱动电机和驱动杆，所述驱动电机与所述驱动杆相连且驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆适于驱动所述驱动块移动；

所述驱动块包括：滑块，所述驱动杆具有驱动螺纹，所述滑块与所述驱动螺纹啮合，以使所述驱动杆驱动所述滑块移动；滑柱，所述滑柱与所述滑块相连，且所述滑柱适于止抵所述驻车棘爪；

所述滑块内具有容纳腔，所述滑柱包括：滑柱本体和滑柱凸缘，所述滑柱凸缘位于所述滑柱本体的朝向所述滑块的一侧，且所述滑柱凸缘的凸缘壁与所述容纳腔的腔壁二者中的其中一个上开设有长条形的滑槽，另一个上开设有限位槽，限位杆适于穿设所述限位槽和所述滑槽；

导向支架，所述导向支架固定于所述壳体，或者所述导向支架是所述壳体的一部分，且所述导向支架与所述滑块二者中的其中一个上开设有导向槽，另一个上设置有导向凸起，所述导向凸起适于沿所述导向槽滑移，所述驱动杆的一端与所述驱动电机连接，所述驱动杆的另一端通过所述导向支架限位。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述滑柱部分地位于所述容纳腔内，且所述容纳腔中设置有第二弹性装置，所述第二弹性装置以预压缩状态弹性地抵压所述滑柱。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述第二弹性装置为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端止抵所述容纳腔的腔壁，所述压缩弹簧的另一端止抵所述滑柱。

4.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：手动解锁螺母，所述手动解锁螺母与所述驱动杆固定相连。

5.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：控制器，所述电机与所述控制器电连接。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的驻车机构。

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