CN107795684A - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动变速器的控制装置。其中，换挡位置判定部判定换挡位置被从驻车挡挡位以外的挡位往驻车挡挡位移动操作的情况。在换挡位置有往驻车挡挡位被移动操作的情况下，驻车锁止指令部维持活塞的位置被机械地锁止在第二位置的状态。在活塞的位置被机械地锁止在第二位置的状态下，致动器驱动指令部对致动器发出驱动活塞从第二位置往第一位置的指令。在发出该指令后的指定时间内，活塞的位置离开了第二位置的情况下，驻车锁止故障判定部判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。由此，既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本上升。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及线控换挡方式的自动变速器的控制装置。

背景技术

线控换挡方式的自动变速器中采用有如下结构：设置机械式驻车锁止机构部，以实现双重保险。具体而言，锁止机构以如下的方式而被设置：在以前进挡行驶中，即使出现液压下降的情况也能够维持驻车挡以外的状态，相反，在驻车挡挡位下的停止中，即使出现液压起作用的情况也不会解除驻车状态。

对于上述的驻车锁止机构部，需要设置用于检测锁止状态下的故障和解锁(锁止解除)状态下的故障这两者的结构。日本专利公开公报特开2007-303680号(专利文献)中公开了用于检测上述的驻车锁止机构部的故障的结构。上述专利文献中公开了如下的技术：设置有两个传感器即第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于检测驻车杆卡合在驻车齿轮的齿槽中的情况，所述第二位置传感器用于检测将驻车杆的位置予以锁止的锁止构件的位置，由此来检测驻车锁止机构部的故障。

然而，从制造成本及可靠性这两个观点而言，上述专利文献所公开的技术存在着问题。即，对于车辆的自动变速器，始终存在着降低制造成本的要求，而上述专利文献所公开的技术中，由于设有用于检测驻车锁止机构部的故障的两个传感器，因此制造成本上升。

此外，上述专利文献所公开的技术中，由于设有两个传感器，因此故障率增高。

发明内容

本发明为解决上述的问题而作，其目的在于提供一种既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本上升的自动变速器的控制装置。

本发明涉及自动变速器的控制装置，所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：动力传递轴，将动力传递给所述车轮；驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

根据上述的自动变速器的控制装置，既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本的上升。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的车辆的局部结构的模式图。

图2是表示自动变速器的驻车机构部及其周边的结构的模式立体图。

图3是表示驻车机构部处于驻车锁止解除状态的模式主视图。

图4是表示驻车机构部处于驻车锁止状态的模式主视图。

图5是表示车辆的控制系统的构成的模式方块图。

图6是按功能来表示控制单元的构成的功能方块图。

图7是控制单元所执行的驻车锁止机构部的故障判定所涉及的流程图。

图8是表示驻车致动器在驻车位置以外的位置被锁止的状态的模式图。

图9是表示驻车致动器在驻车位置以外的位置被解除锁止的状态的模式图。

图10是表示驻车致动器在驻车位置被解除锁止的状态的模式图。

图11是表示驻车致动器在驻车位置被锁止的状态的模式图。

图12是按功能来表示第二实施方式所涉及的车辆具备的控制单元的构成的功能方块图。

图13是控制单元所执行的驻车锁止机构部的故障判定所涉及的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下所说明的实施方式只不过是本发明的一实施方式，本发明除其本质上的结构之外丝毫不受以下的实施方式所限制。

[第一实施方式]

1.车辆1的结构

利用图1来说明本实施方式所涉及的车辆1的结构。图1是表示车辆1的局部结构的模式图。

如图1所示，车辆1具有发动机2、自动变速器3、差动齿轮4、驱动轴5及车轮6。

发动机2作为车辆1中的驱动源而被设置，是通过在内部使燃料燃烧来获得动力的内燃机。发动机2的形式并没有特别的限定，作为其一例，可采用四冲程多缸汽油发动机。发动机2的曲轴连结于自动变速器3。

自动变速器3是使发动机2的曲轴的转动减速并且传递给驱动轴5的无级变速器或行星齿轮式的自动变速器。本实施方式所涉及的车辆1是所谓的前置发动机前轮驱动式(FF式)的车辆，自动变速器3具有与作为差动装置的差动齿轮4一体化的结构。来自发动机2的动力通过自动变速器3而被降低转速，并且从输出轴(在图1中省略了图示)经由差动齿轮4而被传递给驱动轴5。

此外，车辆1中具备加速踏板7、制动踏板8、换挡单元9、驻车制动器10、信息显示器(警告输出部)11、控制单元(控制装置)12。

虽省略了详细的图示，但换挡单元9中设有驻车挡(P)挡位、倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位。本说明书中，有时会将驻车挡(P)挡位以外的倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位等各挡位记载为驻车挡挡位以外的挡位(N-驻车挡挡位)。

信息显示器(警告输出部)11是用于将各种信息传达给驾驶员的装置，还进行基于来自控制单元12的指令的警告显示。

控制单元12执行发动机2的控制以及自动变速器3的控制，并且使包含警告的各种信息显示于信息显示器11。此外，本实施方式所涉及的车辆1中，自动变速器3的控制以线控换挡方式来进行。

2.自动变速器3中的驻车机构部39与其周边的结构

自动变速器3中设有被控制单元12控制的驻车机构部39。有关此点，利用图2至图4进行说明。

如图2所示，自动变速器3的驻车机构部39具有驻车齿轮31和驻车杆32。

驻车齿轮31具有圆环形状，在其内侧的孔部中嵌入有输出轴30。驻车齿轮31能够与输出轴30成一体地绕轴芯Ax₃₀转动。

输出轴30是设置在向车轮6进行动力传递的动力传递路径中的动力传递轴。

在驻车齿轮31的外周部上，沿周向形成有多个齿槽31a。

驻车杆32的基部32b上开设有插孔32a，该插孔32a中穿通有省略了图示的轴。而且，驻车杆32的远端部32c能够以插孔32a的孔轴Ax₃₂为中心而起伏自如。

驻车杆32中，在X方向上的基部32b与远端部32c的中间部分设有朝驻车齿轮31突出的突起部32d。突起部32d以能够卡合于驻车齿轮31的齿槽31a的尺寸而被形成。

针对具有驻车齿轮31和驻车杆32的驻车机构部39而设置有：驻车凸轮33；驻车连杆34；驻车致动器35；驻车位置传感器36；驻车锁止电磁线圈(图2至图4中省略了图示)。

驻车凸轮33的与驻车杆32的远端部32c抵接的抵接面为凸轮面。基于驻车凸轮33沿Y方向移动，驻车杆32的远端部32c发生起伏。

驻车连杆34是将驻车凸轮33与驻车致动器35连结的棒状的构件。驻车连杆34随着驻车致动器35的驱动而如箭头A所示般沿Y方向移动。

驻车致动器35基于相对于液压室的液压的供应或排出而执行驻车连杆34的推拉(前进或后退)。

驻车位置传感器36是用于检测驻车致动器35的活塞位置的传感器。具体而言，其能够将驻车致动器35的活塞在第一位置和第二位置时的互不相同的电信号作为检测信息而输出，该检测信息被发送到控制单元12。

此处，在驻车致动器35的活塞处于Y方向上最后退的位置(第二位置)时，驻车齿轮31的齿槽31a与驻车杆32的突起部32d的卡合被解除，输出轴30处于转动不被约束的状态(约束解除状态)。

具体而言，在驻车致动器35的活塞处于Y方向上最后退的位置(第二位置)时，如图3的箭头B所示，驻车杆32处于从驻车齿轮31离开了间隔的状态。其结果，驻车齿轮31的齿槽31a与驻车杆32的突起部32d的卡合被解除。由此而处于输出轴30的转动不被约束的状态(约束解除状态)。

另一方面，在驻车致动器35的活塞处于Y方向上最前进的位置(第一位置)时，如图4的箭头C所示，驻车杆32处于被按压在驻车齿轮31侧的状态。其结果，驻车齿轮31的齿槽31a与驻车杆32的突起部32d卡合。这样，在驻车齿轮31的齿槽31a与驻车杆32的突起部32d处于卡合的状态时，处于输出轴30的转动被约束的状态(约束状态)。

3.车辆1的控制系统所涉及的构成

利用图5来说明车辆1的控制系统所涉及的构成。图5是表示车辆1的控制系统所涉及的构成的模式方块图。

车辆1中，来自多个传感器的各种信息依次被输入到控制单元12。具体而言，如图5所示，车辆1中设有车速传感器13、加速踏板传感器14、制动踏板传感器15、驻车制动器操作传感器16、倾斜角传感器(G传感器)17、换挡位置传感器18、驻车位置传感器36，检测信息从各传感器13至18、36依次被输入到控制单元12。

车速传感器13是检测车辆1的速度的传感器。

加速踏板传感器14是用于检测加速踏板7(参照图1)被驾驶员踩下的踩下量(加速器开度)的传感器。

制动踏板传感器15是用于检测制动踏板8(参照图1)被驾驶员踩下时的制动液的压力(制动压力)的传感器。

驻车制动器操作传感器16是用于检测驻车制动器10(参照图1)被驾驶员操作时的驻车制动器10的状态的传感器。

倾斜角传感器(G传感器)17是用于检测车辆1在前后方向上是否有倾斜的传感器。

换挡位置传感器18是用于检测换挡单元9(参照图1)中驻车挡(P)挡位、倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位的任一挡位是否正被选择的传感器。

驻车位置传感器36的具体情况如前所述。

控制单元12根据来自上述各传感器13至18、36的输入信息而执行各种运算，并依次向发动机2、自动变速器3、警告输出部11输出控制指令。其中，向发动机2输出的控制指令实际上是向与发动机2连接的节流阀、可变气门传动机构、火花塞以及燃料喷射阀进行的。

自动变速器3中包含上述的驻车致动器35及驻车锁止电磁线圈37，控制单元12执行它们的控制。

控制单元12对信息显示器(警告输出部)11输出各种警告信息，并且使该警告予以显示。

4.控制单元12的各功能构成

利用图6来说明控制单元12的各功能构成。图6是按功能来表示控制单元的构成的功能方块图。

如图6所示，控制单元12具有作为各功能构成的换挡位置判定部120、驻车位置判定部121、驻车致动器驱动指令部122、驻车锁止电磁线圈驱动指令部123、驻车锁止故障判定部124、以及警告输出指令部125。

换挡位置判定部120依次取得来自换挡位置传感器18(参照图5)的换挡位置信息Inf₁₈，以判定驻车挡(P)挡位、倒挡(R)挡位、空挡(N)挡位、前进挡(D)挡位、手动挡(M)挡位的任一挡位是否正被选择。

驻车位置判定部121依次取得来自驻车位置传感器36(参照图2)的驻车位置信息Inf₃₆，以判定驻车致动器35(参照图2)中的活塞的位置是处于第一位置(前进位置)还是处于第二位置(后退位置)。

驻车致动器驱动指令部122对驻车致动器35发出驱动指令。驻车锁止电磁线圈驱动指令部123对驻车锁止电磁线圈37发出驱动指令，有关驻车锁止电磁线圈37的具体结构后述。

驻车锁止故障判定部124以换挡位置判定部120中的判定结果及驻车位置判定部121中的判定结果为基础，判定包含驻车锁止电磁线圈37的驻车锁止机构部是否在解锁状态(释放状态)下发生了故障。

在驻车锁止故障判定部124中判定为包含驻车锁止电磁线圈37的驻牟锁止机构部在解锁状态下发生了故障时，警告输出指令部125使信息显示器(警告输出部)11显示与该故障相关的信息。

5.控制单元12所执行的驻车锁止机构部的故障判定方法

利用图7至图11来说明控制单元12所执行的驻车锁止机构部40的故障判定方法。图7是控制单元12所执行的驻车锁止机构部40的故障判定所涉及的流程图，图8至图11是表示在各状况下的驻车致动器35的状态和驻车锁止机构部40的状态的模式图。

首先，下面以图7来说明的一个例子是换挡位置从N-驻车挡挡位被移动操作到驻车挡挡位时的故障判定方法。利用图8来说明换挡位置在N-驻车挡挡位例如D挡位时的驻车致动器35及驻车锁止电磁线圈37的状态。

如图8所示，在N-驻车挡挡位被选择的情况下，驻车致动器35的活塞351如箭头E所示那样处于后退之后的第二位置。在活塞351处于该第二位置的状态下，如利用图3所说明的那样，驻车杆32处于从驻车齿轮31离开了间隔的状态，驻车齿轮31的齿槽31a与驻车杆32的突起部32d的卡合处于被解除的状态(约束解除状态)。

此外，如图8所示，在N-驻车挡挡位被选择的情况下，为了实现双重保险，驻车锁止电磁线圈37的柱塞371向箭头D所示的位置后退，由此，形成锁止爪构件372的远端部分与活塞351上所设置的槽部351a卡合的状态。

如图7所示，控制单元12首先依次取得各种传感器信息(步骤S1)。有关所取得的信息的具体情况，参照上述的利用图5所进行的说明。在进行了从N-驻车挡挡位往驻车挡挡位的移动操作的情况下(步骤S2：“是”)，控制单元12对驻车锁止电磁线圈37发出指令，以维持驻车锁止机构部的锁止状态(步骤S3)。即，如图8所示，维持锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a卡合的状态。

返回到图7，在维持着驻车锁止机构部的锁止状态的状态下，对驻车致动器35发出指令，以排出液压(步骤S4)。具体而言，如图8所示，使液压从缸筒350内的液压室350a经由通道135b及液压配管38而排出。

而且，在发出了使液压排出的指令后，利用控制单元12所具备的计时器等，开始计时(步骤S5)。这是因为从发出了使液压排出的指令后(步骤S4)至液压室350a的液压下降到指定值以下为止需要指定时间。

接着，控制单元12以来自驻车位置传感器36的信息为基础，判定驻车致动器35的活塞351的位置是否移动到驻车位置(第一位置)，换言之，判定活塞351的位置是否离开了图8所示的驻车解除位置(第二位置)(步骤S6)。该判定(步骤S6)从步骤S5的计时开始持续至经过了指定时间为止(步骤S8：“否”)。

此处，在驻车锁止机构部40正常地发挥作用的情况下，如图8所示，锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a卡合，因此，活塞351不会移动。

然而，当某种原因导致驻车锁止机构部40在解锁状态(释放状态)下停止时，亦即锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a的卡合脱离时(例如处于图9所示的状态时)，活塞351受复位弹簧352的弹力而移动(前进)到驻车挡(P)位置(第一位置)(步骤S6：“是”)。

这样，在判定到活塞351已移动到驻车挡(P)位置(第一位置)时(步骤S6：“是”)，控制单元12判定为“驻车锁止机构部40发生了解锁故障(释放故障)”(步骤S7)，并结束计时(步骤S9)。而且，控制单元12使故障警告输出给信息显示器(警告输出部)11(步骤S10)。此外，有关信息显示器(警告输出部)11上的故障警告是持续地显示的警告，与点火开关的“开”或“关”无关，在修配厂进行了检查修理之后可解除。

另一方面，在步骤S6中的判定为“否”的状态且经过了指定时间时(步骤S8：“是”)，控制单元12判定为“驻车锁止机构部40正常地发挥作用”(步骤S11)，并结束计时(步骤S12)。

接着，控制单元12对驻车锁止电磁线圈37发出指令，以使驻车锁止机构部40切换到释放状态(步骤S13)。接受了指令的驻车锁止电磁线圈37如图9所示般以箭头F所示般使柱塞371前进。由此，锁止爪构件372也向箭头F所示侧移动，其远端部分与活塞351的槽部351a的卡合被解除。

而且，控制单元12在发出步骤13的指令后开始计时器的计时(步骤S14)。

返回到图7，控制单元12以来自驻车位置传感器36的信息做为基础来判定驻车致动器35的活塞351的位置是否已移动到驻车位置(第一位置)(步骤S15)。关于该判定(步骤S15)，从步骤S14的计时开始持续至经过了指定时间为止(步骤S17：“否”)。

在驻车致动器35的活塞351的位置移动到驻车位置(第一位置)时(步骤S15：“是”)，控制单元12对驻车锁止电磁线圈37发出指令，以将驻车锁止机构部40设为锁止状态(步骤S16)。即，当如图9所示那样锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a的卡合被解除而且液压室350a的液压被排出后，如图10所示，基于复位弹簧352的弹力，活塞351如箭头G所示那样而移动。这是由于施加于活塞351的液压室350a侧的壁面(第一而)的按压力相对于施加于相反侧的壁面(第二面)的复位弹簧352的弹力相对地下降而导致的。

而且，如图10所示那样，活塞351的移动结束后，控制单元12对驻车锁止电磁线圈37发出指令，接受指令后的驻车锁止电磁线圈37如图11所示那样使柱塞371如箭头H所示那样后退。由此，锁止爪构件372也向箭头H所示侧移动，远端部分与活塞351的槽部351b卡合。

步骤S15的判定为“否”的状态下经过了指定时间时(步骤S17：“是”)，控制单元12判定为“在与驻车锁止机构部40不同的别的部位发生了故障”(步骤S19)，并且结束计时(步骤S20)。即，步骤S15的判定为“否”的状态下经过了指定时间时(步骤S17：“是”)意味着如下的情况：尽管如图9所示那样解除了锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a的卡合，并且对驻车致动器35发出了排出液压室350a的液压的指令，也不变为图10所示那样的活塞351移动后的状态。

作为让控制单元12在步骤S19中进行上述的判定的情形，例如有可能是液压配管38及与之连接的液压泵的故障，或者是驻车致动器35的故障等。

返回到图7，控制单元12在进行了步骤S19般的判定后，对驻车锁止电磁线圈37发出指令，以使驻车锁止机构部40切换为锁止状态(步骤S21)。由此，如图8所示，锁止爪构件372的远端部分恢复到与活塞351的槽部351a卡合的状态。

返回到图7，控制单元12在发出步骤S21的指令后，使“在与驻车锁止机构部不同的别的部位发生了故障”的警告输出给信息显示器(警告输出部)11(步骤S10)。

此外，有关该故障警告，也是与上述同样地持续显示的警告，与点火开关的“开”或“关”无关，在修配厂进行了检查修理之后可解除。

6.效果

本实施方式中，即使不设置用于对驻车锁止电磁线圈37及其附属部进行检测其锁止状态或解锁状态的传感器，而利用安装于驻车致动器35的驻车位置传感器36，便能够检测驻车锁止电磁线圈37及其附属部的解锁状态下的故障。由此，与上述专利文献所公开的技术相比，能够减少所具备的传感器的数量。

因此，本实施方式中，通过采用执行上述那样的故障判定的控制单元12，既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本的上升。

此外，本实施方式中，通过使驻车致动器35的液压室350a的液压排出，活塞351向图10所示的位置移动，从而形成自动变速器3的输出轴30的转动被约束的约束状态。由此，在采用本实施方式的结构的情况下，即使因某种原因而陷入不能供应液压的状态时，基于复位弹簧352的弹力，也能够使活塞351移动到驻车位置(图10所示的第一位置)，能够形成对自动变速器3的输出轴30的转动予以约束的状态。

因此，本实施方式在确保更高的安全性能方面具有优势。

[第二实施方式]

利用图12及图13来说明第二实施方式。

1.控制单元19的构成

首先，利用图12来说明本实施方式所涉及的车辆的结构中作为与上述第一实施方式所涉及的车辆1的不同点的控制单元19的构成。图12是按功能来表示控制单元19的构成的功能方块图。图12中，对于与上述第一实施方式的控制单元12相同的功能部分付予相同的符号而省略重复的说明。

如图12所示，本实施方式所涉及的车辆的控制单元19，除了具备上述第一实施方式所涉及的车辆1的控制单元12所具备的功能部之外，还具备车辆状态判定部196。

车辆状态判定部196依次被输入来自车速传感器13的与车速相关的信息、来自加速踏板传感器14的与加速器开度相关的信息、来自制动踏板传感器15的与制动压力相关的信息、来自驻车制动器操作传感器16的与驻车制动器10的状态相关的信息、来自倾斜角传感器(G传感器)17的与车辆的倾斜相关的信息等各种信息Inf_etc。

控制单元19中的车辆状态判定部196为如下的功能部：即使换挡位置在N-驻车挡挡位的情况下，也对可否诊断自动变速器3的驻车锁止机构部40在解锁状态下发生故障的情况进行判定。

此外，如图12所示，控制单元19除了还包括车辆状态判定部196这一点之外，具有与上述第一实施方式所涉及的车辆1的控制单元12同样的构成，因此，其能够获得与上述第一实施方式同样的效果。

2.控制单元19执行的驻车锁止机构部40的故障判定方法

利用图13来说明在换挡位置处于N-驻车挡挡位的状态时由控制单元19执行的驻车锁止机构部40的故障判定方法。

首先，以下利用图13所说明的一个例子是换挡位置被维持在N-驻车挡挡位状态的状态下的故障判定方法。

如图13所示，控制单元19依次取得上述那样的各种信息(步骤S31)。接着，控制单元19判定是否处于如下状态：能够进行驻车锁止机构部40在解锁状态下是否发生了故障的判定(步骤S32)。

具体而言，车辆为停车中，且加速踏板7未被踩踏，而制动踏板8被踩踏或者驻车制动器10被拉住，倾斜角小于指定角等条件被满足时，控制单元19判定为处于能够进行驻车锁止机构部40在解锁状态下是否发生了故障的判定的状态(步骤S32：“是”)。

另外，控制单元19在步骤S32的判定中所考虑的条件并不一定需要上述的所有条件。总而言之，在执行对驻车锁止机构部40在解锁状态下是否发生了故障的判定时，只要是能确保安全性能的条件便可。

接着，如图13所示，控制单元19在判定为处于能够进行驻车锁止机构部40在解锁状态下是否发生了故障的判定的状态的情况下(步骤S32：“是”)，对驻车锁止电磁线圈37发出指令，以维持驻车锁止机构部40的锁止状态(步骤S33)。即，如上所述，如图8所示那样，维持锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a卡合的状态。

而且，控制单元19使驻车致动器35从液压室350a排出液压(步骤S34)，并且开始计时器的计时(步骤S35)。此时，如图8所示，在驻车锁止机构部40正常地发挥作用的情况下，锁止爪构件372的远端部分与活塞351的槽部351a卡合，因此，活塞351不会发生移动(步骤S36：“否”)。此外，该步骤S36中的判定持续至经过了指定时间为止(步骤S38：“否”)。其理由与上述相同。

控制单元19在步骤S36中判定为活塞351已移动到驻车位置(第一位置)的情况下(步骤S36：“是”)，判定“驻车锁止机构部40发生了解锁故障(释放故障)”(步骤S37)，并结束计时器的计时(步骤S39)。

而且，控制单元19与上述第一实施方式同样地发出指令，以使信息显示器(警告输出部)11显示“驻车锁止机构部40发生了解锁故障(释放故障)”的警告(步骤S40)。

最后，控制单元19使液压供应给驻车致动器35的液压室350a(步骤S41)，结束驻车锁止机构部40的故障判定。

此外，本实施方式中，一旦被显示的故障警告，不管点火开关的“开”或“关”如何，该警告被持续显示，在修配厂进行了检查修理之后可解除。

另一方面，控制单元19在步骤S36的判定为“否”的状态而且经过了指定时间的情况下(步骤S38：“是”)，判定“驻车锁止机构部40正常地发挥作用”(步骤S42)，并结束计时(步骤S43)。而且，控制单元19使液压供应给驻车致动器35的液压室350a(步骤S41)，结束驻车锁止机构部40的故障判定。

3.效果

如上所述，本实施方式中，即使换挡位置在N-驻车挡挡位的状态，只要满足车辆停止等条件，便能够执行驻车锁止机构部40的解锁故障判定。因此，本实施方式中，除了能够获得上述第一实施方式的效果之外，还能够以高频度来执行锁止机构部的解锁状态下的故障检查，在确保更高的可靠性方面具有优势。

此外，有关本实施方式中的驻车锁止机构部40的解锁故障判定，可以在满足上述条件的所有时期来进行，也可以隔开一定的期间来进行。在隔开一定的期间来进行的情况下，通过使控制单元19预先具备所谓的日历计时器，便能够在每一预先计划好的期间进行判定。

[变形例]

上述第一实施方式及上述第二实施方式中，作为车辆的一个例子而采用了搭载有汽油发动机(发动机2)的FF车(前置发动机前驱动车辆)，不过，本发明并不限于此。作为发动机，也可以采用例如柴油机等。此外，本发明还可以适用于作为动力源而具备发动机和助力用马达的混合动力型电动汽车。

此外，作为车辆的形式，本发明还可以适用于FR车(前置发动机后驱动车辆)、RR车(后置发动机后驱动车辆)、MR车(中置发动机后驱动车辆)、4WD车(四轮驱动车)等。

此外，上述第一实施方式及上述第二实施方式中，对自动变速器3的结构没有作特别详细的叙述，不过，其例如可采用液力变矩器式的自动变速器，也可以采用半自动式的变速器或双离合器式的变速器等。

此外，上述第一实施方式及上述第二实施方式中，通过驻车凸轮33来进行驻车齿轮31与驻车杆32的卡合和卡合解除，不过，本发明并不限于此。例如也可以使驻车致动器35的活塞351的端部与驻车杆32的远端部32c预先连结，通过活塞351的前进或后退来直接使驻车杆32起伏。

上述第二实施方式中，以图5所示般的取得的信息为基础，即使在换挡位置维持在N-驻车挡挡位的状态下，控制单元19也进行故障判定，不过，有关能够执行故障判定的条件，除此之外还可以附加各种的条件。例如在具备通过摄像机或雷达等而能够检测与前面车辆之间的车间距离的功能的结构中，还可以附加与前面车辆之间的车间距离为指定间隔以上这一条件。由此，能够确保更高的安全性能。

此外，上述第一实施方式及上述第二实施方式中，作为驻车致动器35而采用了通过液压的供应或排出来驱动活塞351的液压致动器，不过，本发明并不限定于此。其例如还可以采用电动致动器或气压致动器。此外，有关致动器，并不仅限于直动式，其也可以采用旋转式的致动器。

[总结]

本发明涉及自动变速器的控制装置，以自动变速器作为控制对象，所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：动力传递轴，将动力传递给所述车轮；驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

本发明所涉及的自动变速器的控制装置中，在换挡位置从驻车挡挡位以外的挡位(以下有时会称作“N-驻车挡挡位”)被移动操作到驻车挡挡位的情况下，驻车锁止指令部对锁止机构部发出维持使活塞的位置锁止在第二位置的状态的指令后，再发出驱动致动器的指令。

在进行了这样的控制时，且在锁止机构部正常地发挥作用的情况下，致动器的活塞不会发生移动。即，活塞的移动基于锁止机构部进行的在第二位置上的机械地锁止而被阻止。

另一方面，锁止机构部在解锁(释放)状态下发生了故障时，致动器的活塞会发生移动，在经过了指定时间后便移动到离开了第二位置的位置。此情况下，便由驻车锁止故障判定部判定为锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

如上所述，本发明所涉及的自动变速器的控制装置中，即使不对锁止机构部设置检测是否处于锁止状态的传感器，也能够检测锁止机构部在解锁状态下发生了故障的情况。因此，与所述专利文献所公开的技术相比，能够减少要设置的传感器的数量。

因此，本发明所涉及的自动变速器的控制装置既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本的上升。

本发明中较为理想的是，所述活塞具有在其移动方向上彼此背向的第一面和第二面，所述致动器是还具有而向所述第一面的液压室和对所述第二面施加弹力的复位弹簧的液压致动器，所述致动器驱动指令部在让所述活塞从所述第二位置往所述第一位置移动之际发出使所述液压室的液压排出的指令。

上述结构中，通过使来自液压室的液压排出来使致动器的活塞从第二位置移动到第一位置。因此，在采用上述结构的情况下，即使因某种原因而陷入不能供应液压的状态时，基于复位弹簧的弹力，电能够使活塞移往第一位置，驻车机构部能够成为约束动力传递轴的转动的驻车状态。

因此，上述结构所涉及的自动变速器的控制装置在确保更高的安全性能方面具有优势。

上述结构中较为理想的是，所述自动变速器还包括：位置检测部，用于检测所述活塞位于所述第二位置的情况；其中，所述驻车锁止故障判定部根据来自所述位置检测部的所述活塞的位置检测信息，判断所述活塞离开所述第二位置的情况。

上述结构中，利用一个位置检测部，能够进行两种检测，即，活塞的位置(驻车锁止机构部处于约束状态还是处于约束解除状态)检测；锁止机构部在解锁状态下的故障检测。因此，在抑制制造成本的上升和确保高可靠性方面具有优势。

上述结构中较为理想的是，还包括：车辆状态判定部，取得车辆是否处于停止状态的信息，在所述车辆处于停止状态而且所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，判定为能够进行解锁故障诊断；其中，在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，所述驻车锁止指令部对所述锁止机构部发出使所述活塞的位置处于被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令，在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，且在所述驻车锁止指令部发出了使所述活塞的位置处于被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令后，所述致动器驱动指令部对所述致动器发出使所述活塞从所述第二位置往所述第一位置移动的指令，在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，且在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内被判断为所述活塞的位置离开了所述第二位置时，所述驻车锁止故障判定部判定所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

上述结构中，在车辆状态判定部判定为能够进行解锁故障诊断的情况下，即使换挡位置没有从N-驻车挡挡位被移动操作往驻车挡挡位，也能够检查锁止机构部是否在解锁状态下发生了故障。

因此，上述结构所涉及的自动变速器的控制装置中，能够以高频度执行锁止机构部的在解锁状态下的故障检查，在确保更高的可靠性方面具有优势。

上述结构中较为理想的是，在所述驻车锁止故障判定部进行所述判定后，所述致动器驱动指令部对所述致动器发出驱动所述活塞往所述第二位置的指令。

上述结构中，在车辆状态判定部进行了判定为能够进行解锁故障诊断的情况下的故障检查之后，发出驱动活塞往第二位置的指令，因此，换挡位置为N-驻车挡挡位时的控制被恢复。由此，上述结构所涉及的自动变速器的控制装置中，既能够以高频度进行锁止机构部的故障检查又能够防止驾驶车辆的驾驶员发生不协调感的情况。

上述结构中较为理想的是，还包括：警告指令部，在所述驻车锁止故障判定部判定为所述锁止机构部在所述解锁状态下发生了故障的情况下，发出发送警告的指令。

上述结构中，由于具备警告指令部，因此能够让驾驶员认识到锁止机构部的故障。由此，上述结构所涉及的自动变速器的控制装置中，在锁止机构部发生故障时，能够催促驾驶员进行快速的应对。

作为具体的警告指令部，例如可采用如下的装置：执行在信息显示器等上的警告显示，或执行警告灯的点灯，或执行以警告声或声音的警告。此外，也可以通过无线等而将故障信息直接发送到制造商或销售店的服务器。

如上所述，上述各结构所涉及的自动变速器的控制装置既能够确保高可靠性又能够抑制制造成本的上升。

Claims (6)

1.一种自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述自动变速器设置在驱动源与车轮之间的动力传递路径中，该自动变速器包括：

动力传递轴，将动力传递给所述车轮；

驻车机构部，在换挡位置为驻车挡挡位的情况下，处于约束所述动力传递轴的转动的约束状态，在所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，处于解除所述动力传递轴的转动约束的约束解除状态；

致动器，具有在第一位置与第二位置之间移动自如的活塞，该活塞连结于所述驻车机构部，所述致动器通过让所述活塞位于所述第一位置而使所述驻车机构部处于所述约束状态，通过让所述活塞位于所述第二位置而使所述驻车机构部处于所述约束解除状态；

锁止机构部，在所述致动器让所述活塞位于所述第二位置的情况下，机械地锁止所述活塞的位置；

所述自动变速器的控制装置是线控换挡方式的控制装置，其包括：

换挡位置判定部，取得与所述换挡位置相关的信息，用于判定该换挡位置被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况；

驻车锁止指令部，在所述换挡位置判定部判定为有被从所述驻车挡挡位以外的挡位往所述驻车挡挡位移动操作的情况下，对所述锁止机构部发出维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令；

致动器驱动指令部，在所述驻车锁止指令部发出了维持所述活塞的位置被机械地锁止在所述第二位置的指令的状态下，对所述致动器发出驱动所述活塞从所述第二位置往所述第一位置的指令；

驻车锁止故障判定部，在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内，当判断所述活塞的位置离开了所述第二位置时，判定为所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述活塞具有在其移动方向上彼此背向的第一面和第二面，

所述致动器是还具有面向所述第一面的液压室和对所述第二面施加弹力的复位弹簧的液压致动器，

所述致动器驱动指令部在让所述活塞从所述第二位置往所述第一位置移动之际发出使所述液压室的液压排出的指令。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：

所述自动变速器还包括：

位置检测部，用于检测所述活塞位于所述第二位置的情况；其中，

所述驻车锁止故障判定部根据来自所述位置检测部的所述活塞的位置检测信息，判断所述活塞离开所述第二位置的情况。

4.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于还包括：

车辆状态判定部，取得车辆是否处于停止状态的信息，在所述车辆处于停止状态而且所述换挡位置为驻车挡挡位以外的挡位的情况下，判定为能够进行解锁故障诊断；其中，

在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，所述驻车锁止指令部对所述锁止机构部发出使所述活塞的位置处于被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令，

在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，且在所述驻车锁止指令部发出了使所述活塞的位置处于被机械地锁止在所述第二位置的状态的指令后，所述致动器驱动指令部对所述致动器发出使所述活塞从所述第二位置往所述第一位置移动的指令，

在所述车辆状态判定部判定为能够进行所述解锁故障诊断的情况下，且在所述致动器驱动指令部发出驱动所述活塞的指令后的指定时间内被判断为所述活塞的位置离开了所述第二位置时，所述驻车锁止故障判定部判定所述锁止机构部在解锁状态下发生了故障。

5.根据权利要求4所述的自动变速器的控制装置，其特征在于：

在所述驻车锁止故障判定部进行所述判定后，所述致动器驱动指令部对所述致动器发出驱动所述活塞往所述第二位置的指令。

6.根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于还包括：

警告指令部，在所述驻车锁止故障判定部判定为所述锁止机构部在所述解锁状态下发生了故障的情况下，发出发送警告的指令。