CN111173927A - 驻车锁定控制装置 - Google Patents

Abstract

提供驻车锁定控制装置，在油压式驻车锁定机构的控制装置中，在失去了油压信息时优先进行停车和车辆位置固定，且防止在驻车锁定机构产生异响。该驻车锁定控制装置具有：锁定机构控制部，其一边取得油压信息一边对驻车锁定机构部进行控制，该驻车锁定机构部通过由驱动装置的旋转产生的油压而进行变速器的旋转轴的锁定；换挡控制部，其对控制车辆的挡位，在发生无法利用油压信息的异常状态时，锁定机构控制部在车辆为行驶状态且驱动装置的转速为规定值以上时，将挡位设为非行驶挡，并且解除变速器的旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，在车辆为非行驶状态或驱动装置的转速小于规定值时，将挡位设定为驻车挡，并且锁定上述旋转轴的旋转。

Description

驻车锁定控制装置

技术领域

本发明涉及对车辆变速器的油压式驻车锁定机构进行控制的驻车锁定控制装置。

背景技术

驻车锁定装置阻止自动变速器的输出轴的旋转而维持车辆的停止状态。驻车锁定装置例如由锁定上述输出轴的旋转的锁定机构和驱动该锁定机构的致动器构成。

以往，作为通过油压进行动作的致动器，公知有一种驻车致动器阀，该驻车致动器阀具有对锁定机构进行驱动的活塞和将该活塞支承为能够滑动的缸体，在该缸体内，在上述活塞的两端部所面对的部分分别设置有油室(专利文献1)。该驻车致动器阀通过对各个油室选择性地施加油压而使缸体向相反的两个方向移动，从而对锁定机构进行驱动而进行上述输出轴的锁定和解锁。这里，锁定机构由与输出轴连结的驻车锁定齿轮和驻车锁定杆构成。上述缸体通过对驻车锁定杆进行驱动而使驻车锁定齿轮的齿部与驻车锁定杆的突起部啮合，从而将输出轴锁定，通过解除该啮合而将输出轴解锁。

在用于对上述驻车致动器阀进行驱动的油压中，在发动机进行旋转的情况下使用来自被该发动机驱动的油压泵的油压，在发动机停止时，使用来自被称为蓄压器的蓄压室的油压。该蓄压器例如是封闭的容器，在发动机旋转时通过来自油压泵的油压将工作油导入到容器内，从而蓄积油压。

另外，工作油向驻车致动器阀的上述油室的导入是通过油压控制阀来进行的，该油压控制阀受阀控制装置控制。阀控制装置对向驻车致动器阀导入的油压进行管理，以该油压为规定值以上作为条件，使油压控制阀进行动作以驱动驻车致动器阀，从而进行驻车锁定器的锁定或解锁。

由于上述现有的驻车致动器阀不需要基于电动马达的驱动，因此能够抑制部件增加的成本并且实现车辆的发动机室内的有效利用。

另一方面，在上述驻车致动器阀的动作控制方面，为了如上述那样使驻车致动器阀可靠地进行动作，阀控制装置例如需要按照规定的定时对油压进行监视。因此，例如在由于电源失效等而失去了油压信息的情况下，通常，作为发生异常时的安全动作，为了在进行停车的同时进行车辆固定(停车位置的保持)，阀控制装置在之后的电源恢复时使驻车致动器阀进行动作以使驻车锁定器为锁定状态。

但是，当上述那样的电源失效例如在行驶期间发生并且在电源恢复的同时使驻车致动器进行动作而将驻车锁定器锁定时，驻车锁定齿轮的齿部与驻车锁定杆的突起部有可能没有适当地啮合，两者反复地碰撞而产生异响。

日本特开2017-166637号公报

发明内容

根据上述背景，要求一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置对油压式驻车锁定机构部进行控制，该油压式驻车锁定机构部使用通过油压进行动作的油压致动器来进行驻车锁定，在该驻车锁定控制装置中，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，优先进行车辆的停车和该车辆的固定，并且防止驻车锁定机构部产生异响。

本发明的一个方式是驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有：锁定机构控制部，其一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，其中，所述油压是通过用于车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压来进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定；以及换挡控制部，其对所述变速器的挡位进行控制，在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，所述锁定机构控制部以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为非行驶挡位，所述锁定机构控制部以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为驻车挡位。

根据本发明的其他方式，在发生了所述异常状态时，从检测到该异常状态的发生起到经过规定时间为止，所述锁定机构控制部保持所述驻车锁定机构部的当前的状态。

根据本发明的其他方式，在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部进行动作以解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。

根据本发明的其他方式，所述驻车锁定机构部具有：油压致动器，其通过所述驻车锁定机构部的内部的油压而进行动作；以及油压控制阀，其设置于与所述油压致动器连接的油路，对所述驻车锁定机构部的内部的油压向所述油压致动器的施加进行控制，在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部通过将所述油压控制阀与所述油压致动器之间的所述油路内的工作油排出，解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。

根据本发明的其他方式，所述规定时间是到能够取得所述行驶状态和所述转速的信息为止的时间以上的时长。

另外，根据本发明的其他方式，所述规定时间是到搭载于所述车辆的通信网络恢复为止的时间和到能够判定驻车锁定机构部的状态为止的时间中的长的那一个时间以上的时长。

根据本发明的其他方式，所述行驶状态的判定是基于来自车速传感器和驻车位置传感器的信号来进行的，其中，该车速传感器检测所述车辆的车速，该驻车位置传感器检测驻车锁定机构部的锁定位置和解锁位置。

根据本发明的其他方式，所述异常状态是对本装置进行供电的电源的失效。

本发明的其他方式具有处理装置，该处理装置对车辆的驻车锁定和挡位进行控制，所述处理装置构成为一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，并且对所述变速器的挡位进行控制，其中，所述油压是通过用于车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压而进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定，并且，所述处理装置构成为：在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，所述处理装置以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且将所述挡位设定为非行驶挡位，所述处理装置以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且将所述挡位设定为驻车挡位。

根据本发明，在对使用了油压致动器的油压式驻车锁定机构部进行控制的驻车锁定控制装置中，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，能够优先进行车辆的停车和该车辆的固定，并且防止在驻车锁定机构部产生异响。

附图说明

图1是示出使用本发明的一个实施方式的TCU的车辆的结构的图，其中，该TCU是驻车锁定控制装置。

图2是示出图1所示的车辆的驻车锁定机构部所具有的锁定机构部的结构的一例的图。

图3是示出图1所示的本发明的一个实施方式的作为驻车锁定控制装置的TCU的结构的图。

图4是示出作为驻车锁定控制装置的TCU的、因电源失效而失去了存储装置内的油压信息的情况下的、异常对应动作的顺序的一例的图。

图5是示出作为驻车锁定控制装置的TCU的、因电源失效而失去了存储装置内的油压信息的情况下的、异常对应动作的顺序的另一例的图。

图6是示出异常状态发生之前的驻车锁定机构部的状态的一例的图。

图7是示出异常状态发生时的驻车锁定机构部的状态的一例的图。

图8是示出异常状态发生后的恢复动作的初始阶段的驻车锁定机构部的状态的一例的图。

图9是示出作为驻车锁定控制装置的TCU的动作顺序的流程图。

标号说明

100：车辆；102：TCU；104：发动机；106：车轮；108：变速器；110：驻车锁定机构部；112：油泵；114a、114b、170、172：油路；116：挡位控制部；120：油压致动器；122：锁定机构；124、126：油压控制阀；130、132：泄漏阀；134：蓄压器；136：止回阀；140：车速传感器；142：驻车位置传感器(P传感器)；144：调节器；150：发动机控制ECU；152：网络总线；160：换挡操作器；162：挡位传感器单元；164：曲轴角传感器；200：缸体；202：活塞；204：制动板；206：驻车杆；208：驻车止动爪；210：旋转轴；212：驻车齿轮；220、222：油室；230、236：支轴；232：弹簧；234：凸轮；238：卡止爪；300：输入输出部；302：处理装置；304：存储装置；306：通信装置；310：油压管理部；312：换挡控制部；314：锁定机构控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出使用本发明的一个实施方式的驻车锁定控制装置的车辆100的结构的图。本实施方式的驻车锁定控制装置作为对变速器108进行控制的电子控制装置(ECU、Electronic Control Unit)即TCU(Transmission Control Unit：变速器控制单元)102来构成。

车辆100具有：作为驱动装置的发动机104，其用于车辆100的行驶；作为自动变速器的变速器108，其将发动机104的旋转传递给车轮106；驻车锁定机构部110，其将变速器108的旋转轴、即与车轮106直接或间接连结的旋转轴210(图2)的旋转锁定；以及油泵112，其由发动机104来驱动。另外，驻车锁定机构部110也可以作为变速器108的一部分而与该变速器108一体构成。

在变速器108设置有控制挡位的挡位控制部116和车速传感器140。在本实施方式中，具体来说，车速传感器140检测变速器108的旋转轴的转速。但是，这只是一个例子，车辆100可以将任意的车速传感器140设置在基于车速检测的目的的任意位置。例如，车速传感器140可以直接检测车轮106的转速。另外，例如，由车速传感器140检测转速的变速器108的上述旋转轴也可以是该变速器108的输入轴、输出轴或者从动于输入轴而旋转的从动轴。

油泵112例如通过发动机104的旋转而被驱动，向为了变速器108的挡位控制和驻车锁定机构部110的控制而需要润滑和油压供给的该变速器108内的各种部件进行油供给等。从油泵112送出的油的油路向油路114a分支(分支部分未图示)，对油路114a施加来自油泵112的油压。

在油路114a连接有调节器144，该调节器144将油路114a的内部的油压转换为比该油压低的规定的油压并向油路114b输出。调节器144根据从TCU 102发送的指示上述规定的油压的油压指示而进行动作，向油路114b输出该规定的油压。另外，在本实施方式中，调节器144被记载为独立的设备，但也可以设置在变速器108内。

油路114b内的油压被输入到驻车锁定机构部110，被用于油压致动器120的动作。但是，例如当发动机104的旋转停止而使从油泵112向油路114a输出的油压低于上述规定的油压时，向油路114b输出未达到上述规定的油压的低油压。在该情况下，驻车锁定机构部110能够通过被提供来自后述的蓄压器134的油压而进行锁定动作。

驻车锁定机构部110通过从油路114b提供的油压而进行动作。即，驻车锁定机构部110通过下述油压进行动作，将与车轮106连结的变速器108的旋转轴的旋转锁定或解锁，该油压是通过作为用于车辆行驶的驱动装置的发动机104旋转而产生的。

具体来说，驻车锁定机构部110具有油压致动器120，该油压致动器120通过下述油压进行动作，该油压是通过如下方式而从该油泵112经由油路114a、调节器144以及油路114b来提供的，所述方式是：油泵112随着发动机104的旋转而进行旋转。另外，驻车锁定机构部110具有锁定机构122，该锁定机构122的一部分(具体来说是驻车齿轮212(图2))连结在与车轮106直接或间接连结的变速器108的旋转轴210上。这里，油压致动器120和由该油压致动器120驱动的锁定机构122等的结构例如被记载在专利文献1中。

油压致动器120例如具有与记载在专利文献1中的驻车致动器阀同样的结构。油压致动器120通过经由油压控制阀124、126向油室220、222(图2)选择性地施加油压而进行动作，其中，所述油室220、222分别设置在对锁定机构122进行驱动的活塞202的缸体200的两端部。油压控制阀124、126例如是常开(即，在没有通电时为开阀状态)电磁阀，通过TCU 102来控制其动作。

驻车锁定机构部110还具有泄漏阀130、132，所述泄漏阀130、132分别设置在油压控制阀124、126与油压致动器120之间的油路170、172上。泄漏阀130、132例如是常闭(即，在没有通电的状态下为闭阀状态)电磁阀，通过TCU 102来进行控制，将油压控制阀124、126与油压致动器120之间的各个油路170、172的内部的工作油排出。

驻车锁定机构部110具有作为储压构件的蓄压器134，该蓄压器134蓄积从油泵112提供的油压。蓄压器134连接在与油压控制阀126相连的油路114b上。另外，在油压控制阀126与124之间设置有止回阀136，该止回阀136使得从油压控制阀124向油压控制阀126传递油压，但不在从油压控制阀126到油压控制阀124的方向上传递油压。由此，在发动机104停止而使油泵112的动作停止的情况下，蓄压器134代替油泵112而将用于使油压致动器120进行锁定动作的油压提供给油压控制阀126。

但是，在油泵112停止的情况下，蓄积在蓄压器134中的油压随时间而逐渐减小。因此，在油泵112停止之后经过规定的时间(例如十几分钟)时，蓄压器134无法输出用于使油压致动器120进行动作的足够的油压。

因此，例如当发动机104的旋转停止、从油泵112向油路114a输出的油压低于上述规定的油压的状态持续上述规定的时间时，从蓄压器134输出的油压也下降而小于上述规定的油压。因此，在发动机104的旋转停止时，在油路114b的油压下降之后且从蓄压器134输出的油压逐渐下降而低于油压致动器120的动作所需的油压之前，后述的TCU 102通过由蓄压器134输出的油压使驻车锁定机构部110的锁定机构向锁定侧进行动作。此时，在车辆100处于行驶中时，在到车速变为规定的车速以下为止的期间，在锁定机构122中可能产生上述的异响。

驻车锁定机构部110还具有驻车位置传感器(P传感器)142，该驻车位置传感器142检测锁定机构122是否为锁定状态，即，检测与车轮106连结的变速器108的旋转轴210是否在锁定机构122中被锁定(即，是否被进行了驻车锁定)。

车辆100还具有作为对发动机104的动作进行控制的电子控制装置的发动机控制ECU 150。发动机控制ECU 150根据从设置于发动机104的曲轴角传感器164取得的信息来计测发动机104的转速，生成发动机转速信息并进行输出。另外，发动机控制ECU 150根据来自曲轴角传感器164的与当前的曲轴角度相关的信息、例如从油门传感器(未图示)取得的驾驶员所操作的油门踩入量等信息，对发动机104的进气门(未图示)的门开度、用于进行燃料燃烧的火花塞(未图示)的点火定时进行控制，从而控制发动机的动作。

此外，车辆100还具有：换挡操作器160(例如，挡杆、换挡操作按钮等)，其由驾驶员来操作；以及挡位传感器单元162，其检测表示当前在换挡操作器160中设定的挡位的挡位信息并输出。挡位传感器单元162例如作为电子控制单元(ECU)来构成。

TCU 102、发动机控制ECU 150以及挡位传感器单元162经由网络总线152以能够互相进行通信的方式连接，该网络总线152构成进行车辆100内的电子控制装置之间的通信的通信网络。网络总线152例如是用于进行基于CAN(Control Area Network：控制局域网络)通信标准的通信的CAN总线。

TCU 102根据从车速传感器140取得的信号来计测车辆100的当前的车速，生成车速信息。另外，TCU 102接收来自P传感器142的信号，生成表示是否通过锁定机构122进行了驻车锁定的锁定状态信息。此外，TCU 102经由网络总线152取得由发动机控制ECU 150输出的发动机转速信息，并且从挡位传感器单元162取得挡位信息。然后，TCU 102根据车速信息、锁定状态信息、发动机转速信息和/或挡位信息等，对变速器108的变速器齿轮的换挡进行控制，并且也根据油路114b的内部的油压的状态对驻车锁定机构部110的动作进行控制。

图2是示出锁定机构122的结构的一例的图。但是，这只是一个例子，锁定机构122可以具有能够通过油压致动器对车轮106的旋转进行锁定和解锁的任意的机构。在图2的例子中，锁定机构122具有：制动板204，其通过在油压致动器120的缸体200内滑动的活塞202而被驱动；驻车杆206；驻车止动爪208；以及驻车齿轮212，其设置在与车轮106直接或间接连结的变速器108的旋转轴210上。

在使活塞202向图2的上方(或下方)移动的情况下，将油压控制阀124(或126)关闭并且将油压控制阀126(或124)打开，并且通过将关闭的油压控制阀124(或126)侧的泄漏阀130打开，使油路170(或172)的工作油排出。另外，从泄漏阀130、132排出的工作油例如流过未图示的路径而返回到变速器108内。

另外，在油压控制阀124、126上，也可以分别在油路170和172所连接的部分设置将油压控制阀124、126关闭时导通的未图示的泄漏流路。在该结构的情况下，在将油压控制阀124(或126)关闭并将油压控制阀126(或124)打开时，从关闭的油压控制阀124(或126)的泄漏流路排除油路170(或172)的工作油，活塞202向图2的上方(或下方)移动。

在图示中，通过关闭油压控制阀126和泄漏阀130并打开油压控制阀124和泄漏阀132，当向缸体200的图示上方的油室220施加比油室222高的油压时，活塞202向图示下方移动。由此，制动板204绕支轴230向左旋转，使驻车杆206向左方移动。由此，被弹簧232向图示下方施力的驻车止动爪208的图示左侧端部从驻车杆206的凸轮234滑落，驻车止动爪208绕支轴236向左旋转。其结果是，设置于驻车止动爪208的图示右端部的突起部即卡止爪238与驻车齿轮212的啮合被解除，旋转轴210的锁定(旋转阻止)被解除(即，解锁)。

另一方面，在使旋转轴210从解锁状态转移到图2所示的锁定状态的情况下，将油压控制阀124和泄漏阀132关闭并将油压控制阀126和泄漏阀130打开，向油室222施加比油室220高的油压，由此使活塞202向图示上方移动而进行与上述相反的动作。即，通过活塞202向上方移动，制动板204向右旋转，由此驻车止动爪208的左端滑过驻车杆206的凸轮234而向右旋转，其右端的卡止爪238与驻车齿轮212啮合而将旋转轴210锁定。

图3是示出TCU 102的结构的图。TCU 102具有输入输出部300、处理装置302、存储装置304以及通信装置306。输入输出部300是进行位于TCU 102的外部的器件、传感器或装置与处理装置302之间的信号的授受的输入输出接口。具体来说，处理装置302经由输入输出部300向调节器144、油压控制阀124、126、泄漏阀130、132以及变速器108的挡位控制部116发送用于控制它们的动作的信号，接收来自车速传感器140和P传感器142的信号。

存储装置304由非易失性存储器构成，或者由非易失性存储器和易失性存储器构成，对处理装置302的处理所需的数据进行存储。另外，通信装置306是用于经由网络总线152与发动机控制ECU 150等其他电子控制装置进行通信的收发机。具体来说，例如，在网络总线152为CAN总线的情况下，通信装置306是按照CAN通信标准进行通信的CAN传输器。

处理装置302例如是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器、写入了程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、用于临时存储数据的RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等的计算机。并且，作为功能要素(或功能单元)，处理装置302具有油压管理部310、换挡控制部312以及锁定机构控制部314。

处理装置302所具有的这些功能要素例如是通过作为计算机的处理装置302执行程序来实现的。另外，上述计算机程序可以存储在计算机可读取的任意的存储介质中。

代替上述结构，处理装置302所具有的上述功能要素的全部或一部分也可以分别由包含一个以上的电子电路部件的硬件构成。

油压管理部310例如在TCU 102的电源接通时，以及在该接通后发动机104每次启动时，向调节器144发送指示向油路114b输出规定的油压的油压指示。这里，油压管理部310根据从发动机控制ECU 150发送的发动机转速信息，在该发动机转速信息所示的发动机104的转速为规定的值以上时，判断为发动机104被起动。

另外，油压管理部310在向调节器144发送了上述油压指示之后，在经过了规定的时间时，判断为随着向蓄压器134导入工作油，在该蓄压器134中蓄积了可输出上述规定的油压(或其以上的油压)的足够的(或者所需的)油压。然后，油压管理部310将表示在蓄压器134中蓄积了上述足够或所需的油压的(即，表示油压是正常的)油压信息存储在存储装置304中，使计时器(未图示)启动而开始该存储后的经过时间的计测。这里，该油压信息是表示在油泵112停止后是否也确保规定的油压的信息，与表示用于驻车锁定机构部110的动作的油压的状态的油压信息对应。

然后，油压管理部310按照规定的时间间隔，根据从发动机控制ECU 150发送的发动机转速信息来判断发动机104的转速是否为规定值以上，如果是规定值以上，则继续发送油压指示，判断为在蓄压器134中继续蓄积有上述足够或所需的油压。然后，油压管理部310根据该判断的结果，更新存储在存储装置304中的油压信息，并且将上述计时器复位，重新开始该更新后的经过时间的计测。

TCU 102的换挡控制部312根据从挡位传感器单元162接收的挡位信号以及来自锁定机构控制部314的指示，向变速器108的挡位控制部116发送换挡指示信号，对该变速器108的挡位进行控制。

锁定机构控制部314取得由油压管理部310存储在存储装置304中的上述油压信息，并且对驻车锁定机构部110进行控制。具体来说，锁定机构控制部314例如按照规定的时间间隔，经由网络总线152从发动机控制ECU 150取得发动机转速信息，使用该取得的发动机转速信息、基于来自车速传感器140的信号而生成的车速信息和基于来自P传感器142的信号而生成的锁定状态信息、由油压管理部310存储在存储装置304中的上述油压信息来控制驻车锁定机构部110。

更具体来说，锁定机构控制部314在从挡位传感器单元162接收到挡位信息时，判断挡位是否被设定为驻车挡位以及是否从驻车挡位切换为其他挡位。该挡位信息例如响应于驾驶员对换挡操作器160的操作而从挡位传感器单元162发送到TCU 102。

另外，锁定机构控制部314在判断为发动机转速信息所示的发动机转速为规定的转速以上且发动机104处于运转状态时，判断为经由油路114b提供给驻车锁定机构部110的油压是正常的。

然后，在判断为上述油压是正常的情况下，在换挡操作器160被设定为驻车挡位时，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行指示而将车轮106的旋转轴210锁定。详细来说，锁定机构控制部314对油压控制阀124、126进行指示而将油压控制阀124和泄漏阀132关闭，并且将油压控制阀126和泄漏阀130打开而对油压致动器120进行驱动，使锁定机构122的驻车止动爪208与驻车齿轮212的齿部啮合而将车轮106的旋转轴210锁定。

另外，在如上述那样判断为油压是正常的情况下，在换挡操作器160从驻车挡位切换为其他挡位时，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行指示而将车轮106的旋转轴210解锁。详细来说，将油压控制阀126和泄漏阀130关闭，并且将油压控制阀124和泄漏阀132打开而对油压致动器120进行驱动，解除锁定机构122的驻车止动爪208与驻车齿轮212的齿部的啮合而将车轮106的旋转轴210解锁。

另一方面，在判断为发动机转速信息所示的发动机转速小于规定的转速时，锁定机构控制部314参照存储于存储装置304的油压信息，在从该油压信息的更新时刻起经过规定的时间之前(即，在蓄压器134内存在使油压控制阀126进行动作的足够或所需的油压的期间)，对驻车锁定机构部110进行指示而将车轮106的旋转轴210锁定。这里，上述规定的时间可以由锁定机构控制部314根据存储在存储装置304中的油压信息所示的油压值(即，刚刚对调节器144设定的油压指示值)来适当确定。

此外，在本实施方式中，特别是在无法利用油压信息的异常状态发生时，锁定机构控制部314进行异常对应动作。这里，这样的异常状态例如会在由于对本装置即TCU 102的供电被瞬间切断等的电源失效或者由于较大噪声的产生及其他影响而失去了存储在存储装置304中的油压信息的情况下发生。

作为一例，图4是示出由于TCU 102的电源失效而失去了存储装置304内的油压信息的情况下的异常对应动作的顺序的图。在图示的例子中，在时刻t0发生了TCU102的电源失效，例如在时刻t1恢复了对TCU 102的电源供给。

在图4中，从最上层向下依次示出了车辆100的车速、发动机104的转速、TCU102的处理装置302的状态、TCU 102的经由网络总线152的网络通信的状态、处理装置302的锁定机构控制部314的动作以及换挡控制部312的动作各自的随时间的变化。

在发生了TCU 102的电源失效的时刻t0之前，例如，发动机104的发动机转速是恒定的(标号402)，车辆100正在进行定速行驶(标号400)。然后，例如对发动机104进行控制的电子控制装置(未图示)随着上述电源失效的发生而控制为使发动机104的转速减小，由此发动机转速逐渐下降(标号404)。另外，随着变速器108中的驱动力传递齿轮的接合因上述电源失效而断开，发动机104的动力不会被传递到车轮106，车速也因行驶阻力而下降(标号406)。

TCU 102的处理装置302因时刻t0的电源失效而停止动作(标号410)。与此相伴地，通过处理装置302中的应用软件的执行而实现的换挡控制部312和锁定机构控制部314消失，其动作结束(标号430、440)。另外，随着电源失效，变速器108中的挡位的状态为不稳定状态。该不稳定状态通常可以是不将发动机104的输出轴的驱动力传递到车轮106的状态。

之后，当电源在时刻t1恢复时，处理装置302首先启动操作系统(OS)(标号412)。接着，处理装置302在OS启动完成的时刻t2执行应用程序而构建换挡控制部312和锁定机构控制部314，开始它们的动作(标号414)。

另一方面，TCU 102的经由网络总线152的网络通信由于TCU 102的通信装置306在时刻t0被关闭而从当前的可通信状态(标号420)转换为不可通信状态(标号422)。之后，TCU102通过在时刻t1的电源恢复的同时进行通信恢复动作(例如，通信装置306的初始化等)(标号424)，网络通信在时刻t3恢复为可通信状态(标号426)。

锁定机构控制部314在时刻t2开始动作，当访问存储装置304而检测到丧失了油压信息时，将驻车锁定机构部110的状态(具体来说是锁定机构122的状态)保持为当前的状态(标号432)。

这里，锁定机构控制部314在将驻车锁定机构部110(详细来说是锁定机构122)保持为当前的状态时，解除驻车锁定机构部110内的油路的油压。即，对驻车锁定机构部110进行控制以使油压不施加于油压致动器120。

具体来说，例如在油压控制阀124、126关闭之后，锁定机构控制部314通过将泄漏阀130和132打开而将油压控制阀124、126与油压致动器120之间的油路170、172内的工作油排出，从而解除驻车锁定机构部110内的油压。由此，之后能够可靠地进行驻车锁定机构部110向锁定状态或解锁状态的转移。另外，在将油路170、172内的工作油排出之后，泄漏阀130、132被立即关闭。

图6、图7、图8是示出驻车锁定机构部110的控制动作的一例的图。图6是示出异常状态发生前的驻车锁定机构部110的状态的一例的图，图7是示出异常状态发生时的驻车锁定机构部110的状态的一例的图，另外，图8是示出异常状态发生后、恢复动作的初始阶段(时刻t2到t3)的驻车锁定机构部110的状态的一例的图。

在图6所示的例子中，在伴随着油压信息的丧失的异常状态发生之前，驻车锁定机构部110将油压控制阀124打开而对油路170施加油压，通过将油压控制阀126关闭而解除油路172的油压，从而处于解锁状态。另外，在图6、图7、图8中，油路170和172分别通过用涂黑的方式描绘表示油路170和172的带状部分而表示被施加了油压，通过用空心的方式示出来表示油压被解除。

在图6所示的状态中，当TCU 102中的油压信息的丧失例如因电源失效而发生时，对油压控制阀124、126的通电也会断开。其结果是，电源恢复时的油压致动器120的状态例如会由于油压控制阀124和126因该电源失效所造成的通电切断而变成开阀状态等，变成如图7所示那样从油路170、172双方施加了油压的状态。在该情况下，例如，即使锁定机构控制部314为了在电源供给恢复之后进行驻车锁定动作而将油压控制阀124关闭并且将油压控制阀126打开，例如到恢复为止的时间也较短，在油路114b的油压未上升到油压致动器120的适当的动作所需的水平的情况下(例如，通过油路114b提供给油路172的油压比蓄积在油路170中的油压高的情况下)，油压致动器120有可能在预料之外的解锁方向上稍微移动一次。该移动并不产生使锁定机构122的锁定状态解除的程度的力，但在确保更可靠的动作的意义上，优选防止。

因此，在本实施方式中，如图8所示，经由泄漏阀130、132将油压控制阀124、126与油压致动器120之间的油路170、172内的工作油排出，解除从油路170、172施加到油压致动器120的油压。由此，在本实施方式中，将油压致动器120暂时设定为不从油路170、172提供压力的状态，通过之后的工作油向油路170、172的导入而使油压致动器120适当地进行动作，确保驻车锁定机构部110向锁定状态和解锁状态的适当转移。另外，由泄漏阀130、132排出的工作油例如流过未图示的路径而返回到变速器108内。

参照图4，锁定机构控制部314在检测到上述油压信息的丧失的时刻t2开始驻车锁定机构部110的状态的保持，然后，将该状态的保持维持到从上述时刻t2起经过规定时间的时刻t4为止(标号432)。

上述规定时间可以是到能够在TCU 102中(具体来说是在锁定机构控制部314中)取得与发动机转速相关的信息并且取得与行驶状态相关的信息为止的时间以上的时长。

如后述那样，锁定机构控制部314根据经由网络总线152和通信装置306从发动机控制ECU 150取得的发动机转速信息以及从车速信息和锁定状态信息判断的车辆100的行驶状态，进行驻车锁定机构部110的控制。因此，如上述那样，通过将上述规定时间设为到能够取得与发动机转速相关的信息并且能够取得与行驶状态相关的信息为止的时间以上的时长，能够准确地进行驻车锁定机构部110的控制。

这里，在如上述那样对驻车锁定机构部110的状态进行保持时，在通过泄漏阀130、132将油路170、172的内部的工作油排出的情况下，由于油路170、172中的该排出的速度差，可能会在油路170与油路172之间产生压差。其结果是，在通过泄漏阀130、132排出工作油的过程中，油压致动器120的活塞202可能会过度地移动。因此，当在这样的活塞202的过度移动的时刻取得来自P传感器142的信号而生成锁定状态信息时，可能会错误地判断行驶状态。

因此，更具体来说，对驻车锁定机构部110的状态进行保持的上述规定时间例如可以是以下两个时间中的长的那个时间以上的时长，上述两个时间为：由电源失效引起的关闭之后到电源供给恢复而使TCU 102再启动并且通信装置306的功能恢复为止的时间(即，到使用网络总线152的车辆100的通信网络的通信恢复而能够取得发动机转速信息为止的时间)；以及到上述的油压致动器120中的活塞202的过度移动结束而能够判定驻车锁定机构部110的状态为止的时间。

参照图4，在从处理装置302的启动开始的时刻t2起经过了上述规定时间的时刻t4时，锁定机构控制部314经由网络总线152从发动机控制ECU 150取得发动机转速信息。另外，锁定机构控制部314根据由来自车速传感器140和P传感器142的信号自身生成的车速信息和锁定状态信息，判断车辆100是否为行驶状态。具体来说，在车速信息所示的当前的车速为Vth以上并且锁定状态信息所示的锁定机构122为解锁状态时，锁定机构控制部314判断为车辆100为行驶状态。另外，在示出了车速信息所示的当前的车速小于Vth或者锁定机构122为锁定状态时，锁定机构控制部314判断为车辆100不是行驶状态。

然后，锁定机构控制部314根据上述取得的发动机转速信息和是否为上述行驶状态的判断，将驻车锁定机构部110设定为锁定状态或解锁状态，并且指示换挡控制部312将变速器108的挡位设定为非行驶挡(例如，空挡N)或驻车挡P。

具体来说，在车辆100为行驶状态并且上述发动机转速信息所示的发动机转速为规定值NEth以上时，锁定机构控制部314将驻车锁定机构部110设定为解锁状态或者维持解锁状态(即，解除锁定或者维持锁定被解除的状态)，并且指示换挡控制部312将挡位设定为作为非行驶挡的空挡N。

另一方面，在车辆100不是行驶状态或者发动机转速小于规定值NEth时，锁定机构控制部314将驻车锁定机构部110设定为锁定状态，并且指示换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P。

即，在本实施方式中，即使是行驶状态，在发动机转速为规定值NEth以上时，也估计为油路114b的油压在之后立即恢复到规定的油压，因此不将驻车锁定机构部110锁定，而是将挡位设定为空挡N以确保油压的恢复期间。由此，在本实施方式中，能够防止在刚从异常状态恢复之后一律将驻车锁定机构部110锁定的情况下有可能产生的异响，确保在之后应该进行的驻车锁定机构部110的锁定动作中无异响的顺畅的动作。

另外，在本实施方式中，在不是行驶状态时，由于在驻车锁定机构部110的锁定动作中产生异响的概率低，所以如上述那样将驻车锁定机构锁定，并且将挡位设定为驻车挡P。另外，在本实施方式中，在发动机转速小于规定值NEth且不能预料油路114b的油压恢复时，即使是行驶状态且有可能产生异响，也如上述那样使驻车锁定机构部110为锁定状态，优先进行车辆100的停车和位置固定。

通过以上的动作，在作为本实施方式的驻车锁定控制装置的TCU 102中，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，能够优先进行车辆100的停车和该车辆100的固定，并且防止在驻车锁定机构部110产生异响。

此外，在本实施方式中，在检测到异常之后等待经过规定时间而开始驻车锁定机构部110的控制，因此在有可能与上述异常状态的发生一起发生的传感器信息的通信中断恢复之后，能够准确地掌握发动机转速信息、车速信息、锁定状态信息等用于判断车辆100的发动机104的运转状态或车辆100的行驶状态的信息，从而适当地进行驻车锁定机构部110的控制。

另外，在本实施方式中，车辆100的行驶状态的判定如上述那样是基于车速信息和锁定状态信息来进行的，其中，该车速信息根据来自车速传感器140的信号生成，该车速传感器140检测车辆100的车速，该锁定状态信息根据来自P传感器(驻车位置传感器)142的信号生成，该P传感器142检测驻车锁定机构部110的锁定机构122的锁定位置和解锁位置。

由此，在本实施方式中，能够避免由于车速传感器140的故障等而错误地判断为处于行驶状态的情况。但是，上述的结构只是一个例子，也可以仅根据车速信息，例如仅根据当前的车速为Vth以上来判断车辆100为行驶状态。

这里，在图4的例子中，锁定机构122在到达时刻t4之前为解锁状态。

在时刻t4，锁定机构控制部314从发动机控制ECU 150取得发动机转速信息。另外，锁定机构控制部314通过来自车速传感器140的信号来生成车速信息，并且通过来自P传感器142的信号来生成锁定状态信息。然后，锁定机构控制部314根据锁定状态信息识别出锁定机构122为解锁状态，并且根据车速信息识别出当前的车速为规定值Vth以上，判断为车辆100为行驶状态。另外，在时刻t4之后，锁定机构控制部314按照规定的时间间隔反复进行来自发动机控制ECU 150的发动机转速信息的取得、车速信息和锁定状态信息的生成以及是否为行驶状态的判断。

锁定机构控制部314根据在时刻t4取得的上述发动机转速信息，识别出发动机转速为规定值NEth以上。其结果是，由于发动机转速为规定值NEth以上并且车辆100为行驶状态，所以锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为解锁状态(标号434)。

同时，锁定机构控制部314指示换挡控制部312将挡位设定为空挡N。由此，换挡控制部312将挡位设定为空挡N(标号444)。

之后，例如当在时刻t5发动机转速小于NEth时，锁定机构控制部314根据从发动机控制ECU 150定期取得的发动机转速信息，识别出发动机转速小于NEth。其结果是，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为锁定状态(标号436)。

同时，锁定机构控制部314指示换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P。由此，换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P(标号446)。其结果是，在车速超过Vth后进一步下降到零的时刻t6，车辆100为车辆固定状态(标号408)。

另外，在图4中，由于对TCU 102的供电的电源失效，所以在TCU 102中发生了无法利用油压信息的异常状态，但并不限于此。无法利用油压信息的异常状态例如是由于外来噪声而产生的存储在存储装置304中的油压信息的消失等，能够设为因任意原因而产生的无法利用油压信息的异常状态。

在因电源失效以外的理由而产生的异常状态的情况下，TCU 102能够在该异常状态发生之后，进行与图4的时刻t2之后的处理相同的处理。即，从检测到异常状态的发生起到经过规定时间为止，锁定机构控制部314保持驻车锁定机构部110的当前的状态。而且，之后，锁定机构控制部314根据车辆100的行驶状态和发动机转速，将驻车锁定机构部110设定为解锁状态或锁定状态，并且指示换挡控制部312将挡位设定为空挡N或驻车挡P。

另外，在由电源失效以外的原因引起的异常状态的情况下，考虑到TCU 102以外的装置(例如，发动机控制ECU 150)等的异常动作发生的可能性，也可以如上述那样将上述规定时间设为例如足以恢复基于网络总线152的通信的时间等。

图5是示出由于TCU 102的电源失效而失去了存储装置304内的油压信息的情况下的、异常对应动作的顺序的另一例的图。在图5中，与图4同样，从最上层向下依次示出了车辆100的车速、发动机104的转速、TCU 102的处理装置302的状态、TCU 102的经由网络总线152的网络通信的状态、处理装置302的锁定机构控制部314的动作以及换挡控制部312的动作各自的随时间的变化。另外，与图4的情况同样，在图5中，假设在时刻t0也发生了电源失效。

但是，在图5所示的例子中，与图4的例子不同，发动机104的转速在电源失效后也维持着比规定值NEth大的恒定的转速(标号502)。另外，车速在时刻t0的电源失效之前是恒定的(标号500)，在时刻t0的电源失效之后，因该电源失效而导致变速器108中的驱动力传递齿轮的卡合断开，与此相伴地，发动机104的动力不会被传递到车轮106，车速因行驶阻力而下降(标号506)。

处理装置302的状态及网络通信的状态在图5的例子中也与图4所示的例子同样地进行推移。另外，图5所示的锁定机构控制部314的动作及换挡控制部312的动作在时刻t4之前也是同样的(包含时刻t4时的各个动作)。因此，对于图5中的t1、t2、t3、t4的含义、处理装置302的状态及网络通信的状态、以及时刻t4之前的锁定机构控制部314的动作和换挡控制部312的动作(包含时刻t4时的各个动作)，引用上述图4的说明。另外，与图4的例子同样，在时刻t4之后，锁定机构控制部314按照规定的时间间隔反复地(即，定期地)进行来自发动机控制ECU 150的发动机转速信息的取得、车速信息和锁定状态信息的生成以及是否为行驶状态的判断。

在图5所示的例子中，关于在时刻t4对锁定机构122进行的解锁设定(标号534)和与挡位相关的空挡N设定(标号544)，由于锁定机构控制部314将发动机转速维持为规定值NEth以上的值，所以之后会继续到车速达到规定值Vth为止。然后，在时刻t51车速小于规定值Vth时，锁定机构控制部314根据定期生成的车速信息和锁定状态信息，判断为车辆100为非行驶状态，对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为锁定状态(标号536)。

同时，锁定机构控制部314指示换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P。由此，换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P(标号546)。其结果是，在车速超过Vth后进一步下降到零的时刻t61，车辆100为车辆固定状态(标号508)。

另外，规定值Vth也可以被设定为零。在该情况下，在车速达到Vth(即，零)而使车辆100停车的时刻t51(或者，紧接着其之后)，锁定机构控制部314将锁定机构122设定为锁定状态，并且指示换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P。

接着，按照图9所示的流程图对作为驻车锁定控制装置的TCU 102的动作顺序进行说明。该处理是在向TCU 102投入电源时开始的。另外，本处理是在按照图9的流程图结束处理时或者对TCU 102供电的电源断开时结束的。另外，与图9所示的处理并行地，TCU 102的处理装置302例如按照规定的时间间隔，进行从发动机控制ECU 150经由通信装置306的发动机转速信息的取得以及基于来自车速传感器140和P传感器142的信号的车速信息和锁定状态信息的生成。另外，与此并行地，TCU102的处理装置302例如按照规定的时间间隔，根据上述取得的发动机转速信息来更新存储在存储装置304中的油压信息，并且通过计时器来计测该更新后的经过时间。

当开始处理时，TCU 102在将操作系统(OS)启动之后(S100)，使应用程序启动而执行该应用程序(S102)。由此，TCU 102构建换挡控制部312和锁定机构控制部314，并开始它们的动作。

接着，TCU 102的锁定机构控制部314判断本次启动是否为从电源失效恢复后的启动(S104)。关于是否为从电源失效恢复后的启动，例如，在TCU 102的正常的电源供给结束时，处理装置302例如向存储装置304的一部分即非易失性存储器写入规定的代码，当在下次的电源投入时没有从该非易失性存储器读入该规定的代码时，能够判断为该电源投入是从电源失效进行的恢复动作。

而且，在本次启动是伴随着电源失效后的恢复的启动时(S104，是)，锁定机构控制部314判断为检测到异常的发生，开始计测从检测到该异常起的经过时间(S116)。接着，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而保持锁定机构122的当前的状态(S118)。锁定机构122的当前的状态的保持能够如上述那样通过如下的方式来进行：锁定机构控制部314将驻车锁定机构部110的油压控制阀124、126关闭，并且将泄漏阀130、132打开而将油路170、172内的工作油排出。

然后，锁定机构控制部314判断从在步骤S116中开始了计测的异常检测起的经过时间是否超过了规定时间(S120)，在没有超过时(S120，否)，回到步骤S120而等待该规定时间的经过。另一方面，在从异常检测起的经过时间超过了规定时间时(S120，是)，锁定机构控制部314开始定期地执行：从发动机控制ECU 150经由通信装置306的发动机转速信息的取得；以及基于来自车速传感器140和P传感器142的信号的车速信息和锁定状态信息的生成(S122)。

另一方面，在步骤S104中，在本次启动不是伴随着电源失效后的恢复的启动时，即，在本次启动是伴随着正常结束后的电源投入的启动时(S104，否)，锁定机构控制部314进行通常动作(S106)。即，TCU 102的锁定机构控制部314根据从挡位传感器单元162发送的挡位信息，对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为锁定状态或解锁状态。

在通常动作中，锁定机构控制部314判断油压信息是否为可利用的状态(S108)，在是可利用的状态时(S108，是)，回到步骤S106而继续通常动作。由此，只要在步骤S108中油压信息是可利用的状态，则TCU 102反复进行步骤S106的正常动作。该正常动作在TCU 102的电源按照正常的顺序断开时或者在步骤S108中判断为油压信息不是可利用的状态时结束。

这里，对于油压信息是否为可利用的状态，例如能够通过如下的方式来进行：锁定机构控制部314按照规定的时间间隔访问存储装置304，判断存储在存储装置304中的油压信息是否消失，或者判断所存储的油压信息是否为经过规定时间以上的旧的信息。另外，对于油压信息是否为经过了规定时间以上的信息，例如，可以从将该油压信息存储于存储装置304时油压管理部310启动后的计时器所示的经过时间来判断。在存储于存储装置304的油压信息消失或者是经过了规定时间以上的旧的信息时，锁定机构控制部314判断为油压信息为不可利用的异常状态。

当在步骤S108中判断为油压信息不是可利用的状态时(S108，否)，锁定机构控制部314判断为检测到异常的发生，开始计测从检测到该异常起的经过时间(S110)。然后，与步骤S118同样，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而保持锁定机构122的当前的状态(S112)。

接着，锁定机构控制部314判断从在步骤S110中开始了计测的异常检测起的经过时间是否超过了规定时间(S114)，在没有超过时(S114，否)，回到步骤S114而等待经过该规定时间。另一方面，在从异常检测起的经过时间超过了规定时间时(S114、是)，锁定机构控制部314将处理转移到步骤S122，开始定期执行发动机转速信息的取得以及车速信息和锁定状态信息的生成。

接着，锁定机构控制部314根据在步骤S122中开始了定期生成的车速信息和锁定状态信息，判断车辆100是否为行驶状态(S124)。然后，在车辆100为行驶状态时(S124，是)，锁定机构控制部314接着根据在步骤S122中开始了定期取得的发动机转速信息，判断当前的发动机转速是否为规定值NEth以上(S126)。

然后，在发动机转速为规定值NEth以上时(S126，是)，锁定机构控制部314指示换挡控制部312将变速器108的挡位设定为空挡N(S128)。另外，与此同时，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为解锁状态(S130)。

之后，与步骤S124同样地，锁定机构控制部314判断车辆100是否为行驶状态(S132)，在为行驶状态时(S132，是)，回到步骤S132而待机到车辆100为非行驶状态为止。

另一方面，当在步骤S132中车辆100为非行驶状态时(S132，否)，锁定机构控制部314指示换挡控制部312将变速器108的挡位设定为驻车挡P(S134)。另外，与此同时，锁定机构控制部314对驻车锁定机构部110进行控制而将锁定机构122设定为锁定状态(S136)。由此，车辆100处于停车状态。

在步骤S136中将锁定机构122设定为锁定状态之后，TCU 102结束本处理。

另一方面，在步骤S124中车辆100不是行驶状态时(S124，否)，无论发动机转速如何，锁定机构控制部314都将处理转移到步骤S134，指示换挡控制部312将变速器108的挡位设定为驻车挡P，并且将驻车锁定机构部110的锁定机构122设定为锁定状态。

另外，另一方面，在步骤S126中发动机转速小于规定值NEth时(S126，否)，锁定机构控制部314也将处理转移到步骤S134，指示换挡控制部312将变速器108的挡位设定为驻车挡P，并且将驻车锁定机构部110的锁定机构122设定为锁定状态。

另外，本发明并不限于上述实施方式的结构，能够在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施。

例如，在本实施方式中，在从无法利用油压信息的异常状态恢复时，在发动机转速为规定值NEth以上并且车辆100为行驶状态的情况下，除了将驻车锁定机构部110设定为解锁状态之外，还将挡位设定为空挡N，但并不限于此。在该情况下，只要能够确保油路114b中的油压的恢复期间，则挡位可以设定为其他挡位。例如，根据从异常状态恢复时的车辆100的行驶状态，可以将挡位设定为前进挡D或后退挡R，继续自然维持该恢复时的车辆100的向前行驶或后退行驶。

另外，在本实施方式中，作为对车辆100进行驱动的驱动装置，使用了发动机104，但并不限于此。驱动装置不限于发动机104，可以是能够对车辆100提供驱动力的任意的驱动装置。例如，代替发动机104或者除了发动机104之外，还可以使用电动机作为驱动装置。在该情况下，代替在上述说明中使用的发动机转速，可以使用从发动机104和/或电动机向变速器108输入的转速。

另外，在本实施方式中，驻车锁定机构部110具有专利文献1中记载的驻车致动器阀作为油压致动器120，由油压致动器120驱动的锁定机构122也以专利文献1中记载的结构为基准，但并不限于此。只要通过油压进行动作，则驻车锁定机构部110可以使用其他方式的油压致动器，另外，锁定机构122可以通过其他方式将与车轮106连结的旋转轴210锁定。

另外，在本实施方式中，与油压控制阀124、126分开地设置泄漏阀130、132，但并不限于此。例如，泄漏阀130、132也可以分别与油压控制阀124、126构成为一体。

以上，如所说明的那样，作为本实施方式的驻车锁定控制装置的TCU 102具有锁定机构控制部314，该锁定机构控制部314一边取得表示下述油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部110进行控制，上述油压是通过用于车辆100的行驶的驱动装置即发动机104进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部110通过该油压而进行动作，将与车轮106连结的变速器108的旋转轴210的旋转锁定。另外，TCU 102具有换挡控制部312，该换挡控制部312对车辆100的变速器108的挡位进行控制。

而且，在发生了无法利用上述油压信息的异常状态时，锁定机构控制部314以车辆100为行驶状态并且发动机104的转速为规定值以上为条件，对驻车锁定机构部110进行控制以解除上述旋转轴210的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由换挡控制部312将挡位设定为非行驶挡位。另外，在发生了上述异常状态时，锁定机构控制部314以车辆100为非行驶状态或者发动机104的转速小于规定值NEth为条件，对驻车锁定机构部110进行控制以锁定旋转轴210的旋转，并且经由换挡控制部312将挡位设定为驻车挡P。

换言之，作为驻车锁定控制装置的TCU 102具有对车辆100的驻车锁定和挡位进行控制的处理装置302。处理装置302构成为一边取得表示下述油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部110进行控制，并且对车辆100的变速器108的挡位进行控制，上述油压是通过用于车辆100的行驶的驱动装置即发动机104进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部110通过该油压来进行动作，将变速器108的旋转轴210的旋转锁定。

另外，在发生了无法利用上述油压信息的异常状态时，处理装置302以车辆100为行驶状态并且发动机104的转速为规定值NEth以上为条件，对驻车锁定机构部110进行控制以解除旋转轴210的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且将挡位设定为非行驶挡位。另外，处理装置302构成为以车辆100为非行驶状态或者发动机104的转速小于规定值NEth为条件，对驻车锁定机构部110进行控制以锁定旋转轴210的旋转，并且将挡位设定为驻车挡位。

根据这些结构，即使为行驶状态，在发动机转速为规定值NEth以上时，也不将驻车锁定机构部110锁定，而是通过将挡位设定为空挡N来确保油压的恢复期间，能够将之后的锁定动作中的在驻车锁定机构部110产生的异响防患于未然。另外，在发动机转速小于规定值NEth且不能预料油路114b的油压的恢复时，即使为行驶状态而有可能产生异响，也将驻车锁定机构部110设为锁定状态并且将挡位设定为驻车挡P，从而优先进行车辆100的停车和位置固定。其结果是，在车辆行驶中失去了油压信息后的恢复动作时，能够优先进行车辆100的停车和该车辆100的固定，并且防止在驻车锁定机构部110产生异响。

另外，在TCU 102中，在上述异常状态发生时，从检测到该异常状态的发生起到经过规定时间为止，锁定机构控制部314保持驻车锁定机构部110的当前的状态。具体来说，上述规定时间是到能够取得行驶状态和发动机转速的信息为止的时间以上的时长。

另外，更具体来说，上述规定时间是到搭载在使用网络总线152的车辆100上的通信网络恢复为止的时间、和到能够判定驻车锁定机构部110的状态为止的时间中的长的那一个时间以上的时长。

根据该结构，例如等待有可能与上述异常状态的发生一起发生的传感器信息的通信中断恢复，从而能够准确地掌握发动机转速信息、车速信息、锁定状态信息等用于判断车辆100的发动机104的运转状态或车辆100的行驶状态的信息，适当地进行驻车锁定机构部110的控制。

另外，在TCU 102中，在上述异常状态发生时，锁定机构控制部314进行动作以解除驻车锁定机构部110的内部的油压。具体来说，驻车锁定机构部110具有：油压致动器120，其通过驻车锁定机构部110的内部的油压来进行动作；以及油压控制阀124、126，其设置于与油压致动器120连接的油路，对驻车锁定机构部110的内部的油压向油压致动器120的施加进行控制。而且，在发生了上述异常状态时，锁定机构控制部314通过将油压控制阀124、126与油压致动器120之间的油路170、172内的工作油排出，解除驻车锁定机构部110的内部的油压。

根据该结构，通过将油压致动器120设定为暂时不从油路170、172提供压力的状态，能够利用之后的工作油向油路170、172的导入而使油压致动器120适当地进行动作，从而确保驻车锁定机构部110向锁定状态和解锁状态的适当转移。

另外，在TCU 102中，上述行驶状态的判定是基于来自车速传感器140和驻车位置传感器142的信号来进行的，其中，该车速传感器140检测车辆100的车速，该驻车位置传感器142检测驻车锁定机构部110的锁定位置和解锁位置。

根据该结构，能够避免由于车速传感器140的故障等而错误地判断为为行驶状态，从而能够避免将驻车锁定机构部110误解锁。

另外，无法利用油压信息的异常状态例如是针对本装置即TCU 102的供电的电源失效。根据该结构，在由于到达TCU 102的电源供给路径的途中的端子等的接触不良等而使得在车辆100的行驶中临时发生电源失效的情况下，能够防止在驻车锁定机构部110产生异响，并且避免驻车锁定机构部110的消耗。

Claims (9)

1.一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有：

锁定机构控制部，其一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，其中，所述油压是通过用于使车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压来进行动作，将与车轮连结的变速器的旋转轴的旋转锁定；以及

换挡控制部，其对所述变速器的挡位进行控制，

在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，

所述锁定机构控制部以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为非行驶挡位，

所述锁定机构控制部以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且经由所述换挡控制部将所述挡位设定为驻车挡位。

2.根据权利要求1所述的驻车锁定控制装置，其中，

在发生了所述异常状态时，从检测到该异常状态的发生起到经过规定时间为止，所述锁定机构控制部保持所述驻车锁定机构部的当前的状态。

3.根据权利要求1或2所述的驻车锁定控制装置，其中，

在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部进行动作以解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。

4.根据权利要求3所述的驻车锁定控制装置，其中，

所述驻车锁定机构部具有：油压致动器，其通过所述驻车锁定机构部的内部的油压而进行动作；以及油压控制阀，其设置于与所述油压致动器连接的油路，对所述驻车锁定机构部的内部的油压向所述油压致动器的施加进行控制，

在发生了所述异常状态时，所述锁定机构控制部通过将所述油压控制阀与所述油压致动器之间的所述油路内的工作油排出，解除所述驻车锁定机构部的内部的油压。

5.根据权利要求2所述的驻车锁定控制装置，其中，

所述规定时间是到能够取得所述行驶状态和所述转速的信息为止的时间以上的时长。

6.根据权利要求5所述的驻车锁定控制装置，其中，

所述规定时间是到搭载于所述车辆的通信网络恢复为止的时间和到能够判定驻车锁定机构部的状态为止的时间中的长的那一个时间以上的时长。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驻车锁定控制装置，其中，

所述行驶状态的判定是基于来自车速传感器和驻车位置传感器的信号来进行的，其中，该车速传感器检测所述车辆的车速，该驻车位置传感器检测驻车锁定机构部的锁定位置和解锁位置。

8.根据权利要求3所述的驻车锁定控制装置，其中，

所述异常状态是对本装置进行供电的电源的失效。

9.一种驻车锁定控制装置，该驻车锁定控制装置具有处理装置，该处理装置对车辆的驻车锁定和挡位进行控制，

所述处理装置构成为一边取得表示油压的状态的油压信息，一边对驻车锁定机构部进行控制，并且对所述车辆的变速器的挡位进行控制，其中，所述油压是通过用于使车辆行驶的驱动装置进行旋转而产生的，该驻车锁定机构部通过所述油压而进行动作，将车轮的旋转轴的旋转锁定，

并且，所述处理装置构成为，在发生了无法利用所述油压信息的异常状态时，

该处理装置以所述车辆为行驶状态并且所述驱动装置的转速为规定值以上为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以解除所述旋转轴的锁定或者维持锁定被解除的状态，并且将所述挡位设定为非行驶挡位，

该处理装置以所述车辆为非行驶状态或者所述驱动装置的转速小于规定值为条件，对所述驻车锁定机构部进行控制以锁定所述旋转轴的旋转，并且将所述挡位设定为驻车挡位。

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