KR101380524B1 - 건설 기계의 시동시 주차 브레이크 및 서비스 브레이크를제어하는 장치 - Google Patents

건설 기계의 시동시 주차 브레이크 및 서비스 브레이크를제어하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설 기계의 시동시 주차 브레이크 및 서비스 브레이크를 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 유압으로 작동되는 주차 브레이크(200)와, 유압으로 작동되는 서비스 브레이크(300)와, 상기 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)에 소정의 압력을 가지는 유체를 전달하기 위한 펌프(100)와, 상기 펌프(100) 및 상기 서비스 브레이크(300) 사이에 위치하고 상기 펌프(100)로부터 전달받은 유체를 저장하였다가 상기 서비스 브레이크(300)에 소정의 유체 압력을 전달하기 위한 어큐뮬레이터(400)를 구비하고, 상기 서비스 브레이크(300)의 유압라인 상에 설치되며 건설 기계의 시동이 켜진 경우에 상기 서비스 브레이크(300)의 유압을 감지하기 위한 센서(500)와, 상기 주차 브레이크(200)의 잠금 또는 잠금 해제 작동을 수행하는 주차 브레이크(200) 잠금 수단과, 상기 센서(500)에서 감지한 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 잠금 해제 신호를 제공하고, 상기 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력보다 작은 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단을 잠금 상태로 유지하도록 신호를 제공하는 제어기(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
건설 기계, 서비스 브레이크, 주차 브레이크, 밀림 방지

Description

건설 기계의 시동시 주차 브레이크 및 서비스 브레이크를 제어하는 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING BRAKE AND SERVICE BRAKE WHEN STARTING ENGINE OF CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설 기계에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건설 기계의 시동시 주차 브레이크와 서비스 브레이크를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
건설 기계에는 서비스 브레이크와 함께 이를 보완하기 위한 기계식 주차 브레이크가 마련된다. 도 1은 종래의 건설 기계를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 건설 기계에는 주차 브레이크(200)와 서비스 브레이크(300)가 마련되고, 주차 브레이크(200)와 서비스 브레이크(300)에는 소정의 유체 압력을 각 브레이크에 전달하기 위한 펌프(100)가 연결되어 있다. 주차 브레이크(200)에는 주차 브레이크(200)의 잠금 또는 잠금해제 작동을 수행하는 주차 브레이크(200) 잠금 수단(미도시)가 마련된다. 한편, 서비스 브레이크(300)에는 어큐뮬레이터(400)가 연결되어 있어서 시동이 꺼진 후에도 어큐뮬레이터(400)에 의해 서비스 브레이크(300)가 작동할 수 있다. 그렇지만 시동이 꺼진 후에는 펌프(100)로부터 어큐뮬레이터(400)로의 유체 압력 전달이 중단되므로, 시간이 지날수록 어큐뮬레이 터(400)의 압력이 줄어들게 되고 그에 따라 서비스 브레이크(300)의 압력도 서서히 줄어들게 된다.
이를 보완하기 위해 서비스 브레이크(300)와는 별도로 기계식 주차 브레이크(200)가 마련되는데, 주차 브레이크(200)는 아무런 신호를 받지 않은 경우에는 잠금 상태로 작동하게 되어 있다. 즉, 시동이 꺼진 상태에서는 시간이 지나서 서비스 브레이크(300)의 압력 저하가 발생하더라도 주차 브레이크(200)가 잠금 상태로 유지되므로, 최소한 시동이 꺼진 동안에는 건설 기계가 언덕에 정차되어 있다고 할지라도 밀림을 방지할 수 있다.
그렇지만, 종래의 건설 기계는 언덕에 정차된 상태에서 시동을 켰을 때 밀림이 발생한다는 문제가 있다. 그 이유는 주차 브레이크(200)의 해제는 일반적으로 유압인 주차 브레이크 해제 신호가 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달됨으로써 이루어지는데, 건설 기계에 시동이 걸리게 되면 주차 브레이크 해제 신호가 항상 주차 브레이크 잠금 수단에 입력되기 때문이다. 즉, 시동을 걸면 그와 동시에 주차 브레이크(200)의 잠금이 해제되는 것이다.
그러므로, 건설 기계를 상당한 시간 동안 언덕에 정차하고 난 후, 시동을 걸게 되면 주차 브레이크 해제 신호가 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되어 주차 브레이크(200)의 잠금이 해제되지만, 서비스 브레이크(300)의 압력이 이미 낮아진 상태이므로 서비스 브레이크(300) 또한 작동하지 못하게 된다. 그에 따라, 서비스 브레이크(300)가 펌프(100) 및 어큐뮬레이터(400)에 의해 소정 압력까지 충전될 때까지는 건설 기계는 언덕 아래로 밀려 내려가게 된다. 따라서, 건설 기계를 시동이 꺼진 상태로 언덕에 일정 시간 정차시켰다가 시동을 켜는 경우에 건설 기계가 언덕 아래로 밀려 내려가지 않도록 할 필요성이 존재하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 건설 기계를 언덕에 정차시켜 놓은 상태에서 시동을 걸었을 때에도 언덕 아래로 밀려 내려가지 않도록 주차 브레이크 및 서비스 브레이크를 제어하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 차량의 엔진 및 전원 차단 장치에 따르면, 유압으로 작동되는 주차 브레이크(200)와, 유압으로 작동되는 서비스 브레이크(300)와, 상기 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)에 소정의 압력을 가지는 유체를 전달하기 위한 펌프(100)와, 상기 펌프(100) 및 상기 서비스 브레이크(300) 사이에 위치하고 상기 펌프(100)로부터 전달받은 유체를 저장하였다가 상기 서비스 브레이크(300)에 소정의 유체 압력을 전달하기 위한 어큐뮬레이터(400)를 구비한 건설 기계의 시동시 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)를 제어하는 장치에 있어서, 상기 서비스 브레이크(300)의 유압라인 상에 설치되며 건설 기계의 시동이 켜진 경우에 상기 서비스 브레이크(300)의 유압을 감지하기 위한 센서(500)와, 상기 주차 브레이크(200)의 잠금 또는 잠금 해제 작동을 수행하는 주차 브레이크(200) 잠금 수단과, 상기 센서(500)에서 감지한 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 잠금 해제 신호를 제공하고, 상기 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력보다 작은 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단을 잠금 상태로 유지하도 록 신호를 제공하는 제어기(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어기(600)는 건설 기계의 시동이 꺼진 경우는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단을 잠금 상태로 유지하도록 신호를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 건설 기계의 시동을 켠 경우 서비스 브레이크의 압력이 소정 압력 이상인 경우에만 주차 브레이크의 잠금을 해제하므로, 건설 기계가 언덕에 정차된 상태에서 시동을 켤 경우라도 건설 기계가 밀려 내려가는 것이 방지된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 장치를 보여주는 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 펌프(100), 주차 브레이크(200), 주차 브레이크 잠금 수단(미도시), 서비스 브레이크(300), 어큐뮬레이터(400) 이외에 센서(500) 및 제어기(600)가 추가로 설치된다는 점에서 종래의 건설 기계와 상이하다. 센서(500)는 건설 기계의 시동이 걸린 후에 서비스 브레이크(300)의 압력을 감지하는 역할을 수행한다. 센서(500)에는 제어기(600)가 연결되어 있다. 제어기(600)는 센서(500)가 감지한 서비스 브레이크(300)의 압력 정보를 받은 후, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력보다 작 은 경우에는 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 주차 브레이크 해제 유압 신호를 차단한다. 따라서, 서비스 브레이크(300)가 작동되지 않더라도 주차 브레이크(200)의 잠금 상태가 유지되므로 건설 기계가 언덕에 정차된 상태에서 시동을 켜더라도 밀림이 방지된다. 도 2는 제어기(600)가 밸브(700)를 패쇄하여, 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 주차 브레이크 해제 유압 신호가 차단된 상태를 도시한다.
한편, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인 경우는 제어기(600)는 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 주차 브레이크 해제 유압 신호를 차단하지 않는다. 이 경우는 주차 브레이크(200)의 잠금이 해제되더라도 서비스 브레이크(300)가 작동하므로 역시 건설 기계의 밀림이 방지된다. 유압 신호의 차단 또는 소통은 펌프(100)와 주차 브레이크(200) 사이에 설치된 밸브(700)에 의해 이루어질 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 방법을 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
전술한 바와 같이 건설 기계의 시동이 오프(OFF)된 상태로 상당 시간이 경과한 후에는 주차 브레이크(200)는 잠금 상태이고, 서비스 브레이크(300)의 압력이 저하되어 있다. 이러한 상태에서 건설 기계에 시동이 온(ON) 되면(S 100 단계), 센서(500)는 서비스 브레이크(300)의 압력을 감지한다(S 110 단계). 제어기(600) 는 센서(500)가 감지한 서비스 브레이크(300)의 압력 정보를 받은 후, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인지 여부를 판단한다(S 120 단계). 판단 결과, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인 경우, 즉 서비스 브레이크(300)가 작동할 수 있는 정도의 압력인 경우에는 주차 브레이크(200)는 잠금 상태에서 해제된다(S 130 단계). 주차 브레이크(200)가 잠금 상태에서 해제되는 것은 제어기(600)가 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 주차 브레이크 해제 유압 신호를 차단하지 않음으로써 이루어진다. 반면, 판단 결과, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이하이어서 서비스 브레이크(300)가 적절히 작동하기에 불충분한 경우에는 주차 브레이크(200)는 잠금 상태로 유지된다(S 130 단계). 주차 브레이크(200)가 잠금 상태로 유지되는 것은 제어기(600)가 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 주차 브레이크 해제 유압 신호를 차단함으로써 이루어진다. 전술한 바와 같이 유압 신호의 차단 또는 소통은 펌프(100)와 주차 브레이크(200) 사이에 설치된 밸브(700)에 의해 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계의 시동이 걸린 경우 펌프(100)로부터 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 주차 브레이크 해제 신호를 항상 전달하는 것이 아니고 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상이어서 서비스 브레이크(300)가 작동할 수 있는 상태에서만 주차 브레이크 해제 신호를 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달한다. 다시 말하여 건설 기계에 시동이 걸렸을 때, 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력보다 작아서 서비스 브레이크(300)가 작동할 수 없는 상태에서는 주차 브레이크 해제 신호가 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 전달되는 것을 차단한다. 따라서, 시동을 걸었을 때, 주차 브레이크(200) 또는 서비스 브레이크(300) 중 어느 하나는 반드시 작동되는 것이 보장된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 당업자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 종래 기술에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 장치를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 장치를 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 주차 브레이크 및 서비스 브레이크 제어 방법을 보여주는 흐름도.
<도면의 주요 구성에 대한 부호의 설명>
100: 펌프 200: 주차 브레이크
300: 서비스 브레이크 400: 어큐뮬레이터
500: 센서 600: 제어기

Claims (2)

  1. 유압으로 작동되는 주차 브레이크(200)와, 유압으로 작동되는 서비스 브레이크(300)와, 상기 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)에 소정의 압력을 가지는 유체를 전달하기 위한 펌프(100)와, 상기 펌프(100) 및 상기 서비스 브레이크(300) 사이에 위치하고 상기 펌프(100)로부터 전달받은 유체를 저장하였다가 상기 서비스 브레이크(300)에 소정의 유체 압력을 전달하기 위한 어큐뮬레이터(400)를 구비한 건설 기계의 시동시 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 서비스 브레이크(300)의 유압라인 상에 설치되며 건설 기계의 시동이 켜진 경우에 상기 서비스 브레이크(300)의 유압을 감지하기 위한 센서(500);와,
    상기 주차 브레이크(200)의 잠금 또는 잠금 해제 작동을 수행하는 주차 브레이크(200) 잠금 수단;과,
    상기 센서(500)에서 감지한 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력 이상인 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단에 잠금 해제 신호를 제공하고, 상기 서비스 브레이크(300)의 압력이 소정 압력보다 작은 경우에는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단을 잠금 상태로 유지하도록 신호를 제공하는 제어기(600);를 포함하고,
    시동이 걸렸을 때에 상기 주차 브레이크(200) 또는 상기 서비스 브레이크(300) 중에 어느 하나는 반드시 작동되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 시동시 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)를 제어하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기(600)는 건설 기계의 시동이 꺼진 경우는 상기 주차 브레이크(200) 잠금 수단을 잠금 상태로 유지하도록 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 시동시 주차 브레이크(200) 및 서비스 브레이크(300)를 제어하는 장치.
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